CN110795809A - 基于cad图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法、系统及介质，本发明通过采用建立元件识别图元库，自动识别CAD图中的各类二次元件，识别出二次元件的各种属性，识别CAD图中的连接线，识别回路描述功能说明文本框等方式，实现自动识别CAD图中的变电站电气二次回路连接关系，并可以根据需要可以输出相应的二次回路标准文件。本发明能够有效解决变电站存量电气二次回路CAD图数字化工作量大、数字化图纸正确性无法保证、数字化周期长的问题，能够有效支撑变电站开展数字化设计的工作，同时为根据数字化之后的CAD图输出的模型文件进行电气二次回路的高级应用提供支持。

Description

基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法、 系统及介质

技术领域

本发明涉及电气工程图纸的数字化技术，具体涉及一种基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法、系统及介质。

背景技术

目前变电站电气二次回路的设计和运行维护都是基于电气二次回路CAD图。采用CAD图进行电气二次回路设计存在设计数据无法进行有效的校验和验证、CAD图纸信息难以进行有效的数据传递、CAD图纸信息无法实现后期运维高级应用。而且电气二次回路CAD图进行电气二次回路运行维护存在人工携带CAD图纸不方便，CAD图纸与现场二次回路不一致、图档管理不规范等问题。这些问题都与数字化变电站智能运维的设计理念相差甚远。此外，当前变电站中仍存在大量CAD图纸，如何将这些图纸进行数字化，如何减少图纸数字化的工作量，如何保证图纸数字化过程中的正确性，是当前变电站开展数字化管理和智能运维亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明针对变电站中存量的CAD图数字化困难，数字化工作量大的问题，提出了一种基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法、系统及介质，本发明能够有效解决变电站存量电气二次回路CAD图数字化工作量大、数字化图纸正确性无法保证、数字化周期长的问题，能够有效支撑变电站开展数字化设计的工作，同时为根据数字化之后的CAD图输出的模型文件进行电气二次回路的高级应用提供支持。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法，实施步骤包括：

1）导入CAD图纸；

2）识别CAD图纸的图戳并根据图戳获取CAD图纸的基本信息；

3）将CAD图纸进行缩放自动调整识别区域框的大小，将识别区域框内的图像和预设的二次元件识别图元库进行匹配识别出所有的二次元件；

4）高亮显示识别出的二次元件，并获取识别出的二次元件的属性信息；

5）拾取CAD图纸中的连接线，通过连接线首尾两端坐标位置获取连接线连接的二次元件的连接点，结合识别出的二次元件的位置坐标获取二次元件与二次元件间的连接关系；

6）拾取CAD图纸中的功能说明文本框的位置坐标与文字，将功能说明文本框的位置坐标与文字与连接线的位置坐标进行匹配获取功能说明文本框与连接线的对应关系，将功能说明文本框中的文字赋值到连接线的功能说明属性中以完善连接线的功能识别，从而得到对CAD图纸识别出的二次元件、二次元件与二次元件间的连接关系以及连接线的功能识别文字。

优选地，步骤1）之前还包括建立二次元件识别图元库的步骤，详细步骤包括：S1）确定二次元件的类型以及每一种类型二次元件的基本属性，所述二次元件的类型包括二次装置、二次装置板卡、二次装置端口、空开、压板、端子排端子、按钮、指示灯、继电器线圈、继电器节点中的部分或全部；S2）根据二次元件的类型建立各二次元件的标准图元，且建立各二次元件的标准图元具体为方式①和方式②中的一种或者两者相结合，方式①：人工定义各二次元件属性、绘制二次元件图形，并将二次元件的图形及其属性保存到二次元件识别图元库中；方式②：在CAD图纸中人工进行框选所需的图形作为二次元件的二次元件图形，定义二次元件的属性，并将二次元件的图形及其属性保存到二次元件识别图元库中。

优选地，步骤2）中识别CAD图纸的图戳并根据图戳获取CAD图纸的基本信息的详细步骤包括：

2.1）定位CAD图纸的图戳，识别CAD图纸的图戳内容；

2.2）根据图戳内容获取CAD图纸的图纸编号；

2.3）根据CAD图纸的图纸编号在与预设的电气二次回路CAD图目录中的图纸编号进行匹配得到对应的CAD图纸的基本信息，所述电气二次回路CAD图目录记录有CAD图纸的图纸编号及其对应的CAD图纸的基本信息，所述CAD图纸的基本信息包括CAD图纸中二次元件的所属二次屏柜、所属二次装置信息。

优选地，步骤3）的详细步骤包括：

3.1）设定默认识别区域框；

3.2）根据默认识别区域框进行CAD图元件搜索，当默认识别区域框中检索到疑似元件的图形则跳转执行下一步；否则，跳转执行步骤4）；

3.3）将默认识别区域框分别进行一定比例的放大或缩小，将放大或缩小之后的识别区域框中图形和预设的二次元件识别图元库进行匹配识别，如果识别区域框中图形与二次元件图元库中的图形一致，在本次识别过程记录本二次元件识别区域框大小，在后续的识别疑似该二次元件时，自动调整默认识别区域框为该放大或缩小之后的识别区域框；如果识别区域框的图形在二次元件图元库中找不到对应的图形，则进行告警提示，提示用户手动识别二次元件并加入二次元件图元库，跳转执行步骤4）。

优选地，步骤5）的详细步骤包括：拾取CAD图纸中的连接线，自动识别获取连接线的功能描述文字，并通过连接线首尾两端坐标位置获取连接线连接的二次元件的连接点，当连接线与二次元件图像连接位置重合或连接线一端子与元件的距离小于指定长度则判断连接线与元件端子连在一起；针对CAD图纸中存在折线、交叉点的连接线，如果折线为一条连接线，则折线按照普通连接处理即可，如果折线为多条直线组合而成，则根据连接线的首尾相连顺序查到连接线最终的连接元件端子为止，终端为元件端子表示遍历该连接线连接关系结束；在CAD图中用实心点表示交叉点，交叉的两条线没有实心点表示两条线仅交叉没有任何关系；默认为包含交叉点的连接线是属于分散的连接线，从交叉点出来的连接线均为连接关系，从交叉点出来的连接关系存在多个，每个从交叉点引出来的连接表示一种连接关系；最终，结合识别出的二次元件的位置坐标获取二次元件与二次元件间的连接关系。

优选地，步骤6）之后还包括下述步骤：

7）判断是否需要继续识别其它CAD图纸，如果需要继续识别其它CAD图纸，则跳转执行步骤1）以继续进行识别；否则跳转执行步骤7）；

8）将所有CAD图纸识别出的二次元件、二次元件与二次元件间的连接关系以及连接线的功能识别文字进行信息整合形成电气二次回路，对信息整合形成的电气二次回路连接关系进行回路校验；

9）输出指定格式下的描述变电站电气二次回路连接关系数据文件。

优选地，步骤8）中对信息整合形成的电气二次回路连接关系进行回路校验的步骤包括：

电气二次回路连接关系正确性校验：判断两张以上的CAD图纸所描述同一条电气二次回路连接关系是否存在图纸信息不一致的情况，如果存在图纸信息不一致的情况则判定该电气二次回路连接关系存在错误，需要进行人工修正；

电气二次回路连接关系完整性校验：遍历识别的所有电气二次回路连接关系，并根据连接关系的首尾连接关系，将识别连接关系组成完整的电气二次回路，校验电气二次回路连接的起始端是否包含电源正极、电气二次回路连接的终点端是否包含电源负极，如果存在不符要求的电气二次回路连接规则要求的，则需要进行人工修正。

此外，本发明还提供一种基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的系统，包括计算机设备，该计算机设备被编程或配置以执行所述基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的步骤，或该计算机设备的存储器中存储有被编程或配置以执行所述基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的计算机程序。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行所述基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的计算机程序。

和现有技术相比，本发明具有下述优点：

本发明根据建立二次元件图元库，识别区域框大小的自动选定，根据识别区域框中图形与二次元件图元库自动比对识别电气二次回路CAD图中各类元件，依托连接线的连接点位置坐标与元件的位置关系获取CAD图中的电气二次回路连接关系，并最终可以输出描述变电站电气二次回路连接关系的标准文件，可实现变电站电气二次回路连接关系的数字化、标准化，推进变电站设计和管理数字化进程。

附图说明

图1为本发明实施例方法的核心流程示意图。

图2为本发明实施例方法的完整基本流程示意图。

图3为电气二次回路连接线识别过程示意图。

图4为识别变电站电气二次回路CAD图纸实例。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的实施步骤包括：

1）导入CAD图纸；

2）识别CAD图纸的图戳并根据图戳获取CAD图纸的基本信息；

3）将CAD图纸进行缩放自动调整识别区域框的大小，将识别区域框内的图像和预设的二次元件识别图元库进行匹配识别出所有的二次元件；

4）高亮显示识别出的二次元件，并获取识别出的二次元件的属性信息；

5）拾取CAD图纸中的连接线，通过连接线首尾两端坐标位置获取连接线连接的二次元件的连接点，结合识别出的二次元件的位置坐标获取二次元件与二次元件间的连接关系；

6）拾取CAD图纸中的功能说明文本框的位置坐标与文字，将功能说明文本框的位置坐标与文字与连接线的位置坐标进行匹配获取功能说明文本框与连接线的对应关系，将功能说明文本框中的文字赋值到连接线的功能说明属性中以完善连接线的功能识别，从而得到对CAD图纸识别出的二次元件、二次元件与二次元件间的连接关系以及连接线的功能识别文字。

本实施例中，步骤1）之前还包括建立二次元件识别图元库的步骤，详细步骤包括：S1）确定二次元件的类型以及每一种类型二次元件的基本属性，所述二次元件的类型包括二次装置、二次装置板卡、二次装置端口、空开、压板、端子排端子、按钮、指示灯、继电器线圈、继电器节点中的部分或全部；S2）根据二次元件的类型建立各二次元件的标准图元，且建立各二次元件的标准图元具体为方式①和方式②中的一种或者两者相结合，方式①：人工定义各二次元件属性、绘制二次元件图形，并将二次元件的图形及其属性保存到二次元件识别图元库中；方式②：在CAD图纸中人工进行框选所需的图形作为二次元件的二次元件图形，定义二次元件的属性，并将二次元件的图形及其属性保存到二次元件识别图元库中。

本实施例中，步骤2）中识别CAD图纸的图戳并根据图戳获取CAD图纸的基本信息的详细步骤包括：

2.1）定位CAD图纸的图戳，识别CAD图纸的图戳内容；

2.2）根据图戳内容获取CAD图纸的图纸编号；

2.3）根据CAD图纸的图纸编号在与预设的电气二次回路CAD图目录中的图纸编号进行匹配得到对应的CAD图纸的基本信息，所述电气二次回路CAD图目录记录有CAD图纸的图纸编号及其对应的CAD图纸的基本信息，所述CAD图纸的基本信息包括CAD图纸中二次元件的所属二次屏柜、所属二次装置信息。参见图4，该CAD图纸的图戳内容为保护电路回路和测量计量电流回路，根据保护电路回路和测量计量电流回路可读取获取CAD图纸的图纸编号，图戳内容、CAD图纸的图纸编号为预先建立了映射表，或者映射关系，从而可以快速获取CAD图纸的图纸编号。

在识别CAD图的过程中，将识别CAD图放大到可识别的程度，然后通过识别区域框进行识别CAD图中的元件，由于在识别过程中，存在识别CAD图中元件与识别区域框不匹配的情况，因此需要在识别过程具备自动调整识别区域框的大小，本实施例步骤3）包括自动调整识别区域框大小的过程。本实施例中，步骤3）的详细步骤包括：

3.1）设定默认识别区域框；

3.2）根据默认识别区域框进行CAD图元件搜索，当默认识别区域框中检索到疑似元件的图形则跳转执行下一步；否则，跳转执行步骤4）；

3.3）将默认识别区域框分别进行一定比例的放大或缩小，将放大或缩小之后的识别区域框中图形和预设的二次元件识别图元库进行匹配识别，如果识别区域框中图形与二次元件图元库中的图形一致，在本次识别过程记录本二次元件识别区域框大小，在后续的识别疑似该二次元件时，自动调整默认识别区域框为该放大或缩小之后的识别区域框（能够提高识别相同类型二次元件的识别效率）；如果识别区域框的图形在二次元件图元库中找不到对应的图形，则进行告警提示，提示用户手动识别二次元件并加入二次元件图元库，跳转执行步骤4）。

本实施例通过步骤3）中调整识别区域框的大小使得在识别二次元件的过程中，识别区域框的大小总是符合CAD图中二次元件的大小。在CAD图识别中，当识别区域框中存在二次元件图形时，将提取识别区域框中二次元件的图形特征，将识别区域框中二次元件图形特征与二次元件识别图元库中某一类二次元件的图形特征进行比对，图形特征一致的则判定识别区域框中为二次元件识别图元库中某一类元件，将识别区域框中的图形进行标红，表示此类图形已被自动识别，图形特征不一致的则继续遍历二次元件识别图元库中的图形，直到在二次元件识别图元库中找到相应的二次元件图形。如果识别区域框的图形在二次元件图元库中找不到对应的图形，那么需要进行告警提示，提示用户补充二次元件图元库。对于不可识别的图形，支持手动识别二次元件，即通过人工进行识别区域框的框定，框定之后自动检索识别区域框中的图形，人工定义识别区域框中图形所属的二次元件类型及该二次元件的各属性信息，并将此类二次元件的属性和图形自动入库带二次元件识别图元库中，从而扩充二次元件识别图元库。

本实施例步骤4）中识别二次元件属性时，在将图形识别为二次元件之后，还需要自动补充所识别二次元件的属性信息，其中包括二次元件的类型、名称、所属装置、所属屏柜信息。二次元件类型可以根据识别二次元件图形特征与二次元件识别图元库中的图形特性进行比对，从而确定识别二次元件的类型。在电气二次回路CAD图中图中二次元件的所属二次屏柜、二次装置信息是通过CAD图纸所属二次屏柜和二次装置决定的，因此，二次元件所属装置、二次屏柜信息可以通过步骤2）获取。二次元件的名称属性是通过识别元件附近文本获取的，获取拾取本二次元件的识别区域框的中心，以该中心为圆心进行圆形搜索，搜索最近的文本，距离最近的文本为本二次元件的名称属性。

本实施例中，步骤5）的详细步骤包括：拾取CAD图纸中的连接线，自动识别获取连接线的功能描述文字，并通过连接线首尾两端坐标位置获取连接线连接的二次元件的连接点，参见图3，当连接线与二次元件图像连接位置重合或连接线一端子与元件的距离小于指定长度（本实施例中取值为1mm）则判断连接线与元件端子连在一起；针对CAD图纸中存在折线、交叉点的连接线，如果折线为一条连接线，则折线按照普通连接处理即可，如果折线为多条直线组合而成，则根据连接线的首尾相连顺序查到连接线最终的连接元件端子为止，终端为元件端子表示遍历该连接线连接关系结束；在CAD图中用实心点表示交叉点，交叉的两条线没有实心点表示两条线仅交叉没有任何关系；默认为包含交叉点的连接线是属于分散的连接线，从交叉点出来的连接线均为连接关系，从交叉点出来的连接关系存在多个，每个从交叉点引出来的连接表示一种连接关系；最终，结合识别出的二次元件的位置坐标获取二次元件与二次元件间的连接关系。其中，自动识别获取连接线的功能描述文字的详细步骤包括：可以获取连接线的位置坐标，并识别连接线的功能描述文本框的位置坐标。以连接线的末端坐标为连接线参照坐标，连接线参照坐标的纵坐标落在连接线的功能描述文本框的纵坐标区域内，表示该连接线的功能描述为该连接线的功能描述文本框的内容，拾取连接线的功能描述文本框中的文字说明，将连接线的功能描述文本框中文字说明作为连接线功能说明，从而实现连接线功能描述的自动获取。

电气二次回路的CAD图纸中右侧存在回路功能说明的功能说明文本框，功能说明文本框中文本表示电气二次回路中连接关系的功能说明，且功能说明文本框与二次原理图中的连接线存在对应关系，一般回路功能说明文本框所在区域的连接线表示该功能说明的连接线。因此，本实施例步骤6）拾取CAD图纸中的功能说明文本框的位置坐标与文字，将功能说明文本框的位置坐标与文字与连接线的位置坐标进行匹配获取功能说明文本框与连接线的对应关系，将功能说明文本框中的文字赋值到连接线的功能说明属性中，从而可以借助CAD图纸中的功能说明文本框来完善连接线的功能识别。电气二次回路的CAD图纸中的功能说明文本框存在一级文本框、二级文本框，一级文本框可以包含若干个二级文本框。如果功能说明文本框存在二级文本框说明，那么连接线的功能说明应该包含一级文本框和二级文本框的内容。在图形中，由于一级文本框矩形包含二次文本框矩形，因此可通过矩形图形的包含关系可以获取一级文本框、二级文本框之间的包含关系，从而判定一级文本框与二级文本框。图4为CAD图纸为例，本实施例中，步骤6）中执行完毕后识别得到的内容包括CAD图纸中的端子、连线关系、功能文本框等内容。

参见图2，作为一种可选的多CAD图纸识别的实施方式，本实施例中步骤6）之后还包括下述步骤：

7）判断是否需要继续识别其它CAD图纸，如果需要继续识别其它CAD图纸，则跳转执行步骤1）以继续进行识别；否则跳转执行步骤7）；

8）将所有CAD图纸识别出的二次元件、二次元件与二次元件间的连接关系以及连接线的功能识别文字进行信息整合形成电气二次回路，对信息整合形成的电气二次回路连接关系进行回路校验；

9）输出指定格式下的描述变电站电气二次回路连接关系数据文件。

在电气二次原理图中存在连接关系分布在不同的原理图中，多张原理图描述同一条连接关系，因此在识别完多张二次原理图之后，还需要将识别的连接关系进行信息整合，将冗余的连接关系进行整合，将不完整的连接通路进行合并为完整的连接通路，依据信息的整合，可以实现二次原理图信息的校验。本实施例中电气二次回路连接关系的回路校验主要从电气二次回路连接关系的正确性，以及电气二次回路连接关系完整性两个方面进行校验的。本实施例步骤8）中对信息整合形成的电气二次回路连接关系进行回路校验的步骤包括：

电气二次回路连接关系正确性校验：判断两张以上的CAD图纸所描述同一条电气二次回路连接关系是否存在图纸信息不一致的情况，如果存在图纸信息不一致的情况则判定该电气二次回路连接关系存在错误，需要进行人工修正；

电气二次回路连接关系完整性校验（依赖电气二次回路连接关系中完整回路连接中连接起始端包含电源的正极、连接终点端必须包含电源负极）：遍历识别的所有电气二次回路连接关系，并根据连接关系的首尾连接关系，将识别连接关系组成完整的电气二次回路，校验电气二次回路连接的起始端是否包含电源正极、电气二次回路连接的终点端是否包含电源负极，如果存在不符要求的电气二次回路连接规则要求的，则需要进行人工修正。

综上所述，本实施例基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法能够有效解决变电站数字化过程中存量CAD图纸数字化工作量大、正确性难保证、存量CAD图纸数字化周期长等问题，根据图册目录制定自动识别策略，借助识别图元库自动识别CAD图中各类二次元件，依托连接线的连接点与二次元件的位置关系获取CAD图中的电气二次回路连接关系，并最终可以输出描述变电站电气二次回路连接关系的标准文件。

此外，本实施例还提供一种基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的系统，包括计算机设备，该计算机设备被编程或配置以执行前述基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的步骤，或该计算机设备的存储器中存储有被编程或配置以执行前述基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的计算机程序。此外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行前述基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的计算机程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法，其特征在于实施步骤包括：

1）导入CAD图纸；

2）识别CAD图纸的图戳并根据图戳获取CAD图纸的基本信息；

3）将CAD图纸进行缩放自动调整识别区域框的大小，将识别区域框内的图像和预设的二次元件识别图元库进行匹配识别出所有的二次元件；

4）高亮显示识别出的二次元件，并获取识别出的二次元件的属性信息；

5）拾取CAD图纸中的连接线，通过连接线首尾两端坐标位置获取连接线连接的二次元件的连接点，结合识别出的二次元件的位置坐标获取二次元件与二次元件间的连接关系；

6）拾取CAD图纸中的功能说明文本框的位置坐标与文字，将功能说明文本框的位置坐标与文字与连接线的位置坐标进行匹配获取功能说明文本框与连接线的对应关系，将功能说明文本框中的文字赋值到连接线的功能说明属性中以完善连接线的功能识别，从而得到对CAD图纸识别出的二次元件、二次元件与二次元件间的连接关系以及连接线的功能识别文字。

2.根据权利要求1所述的基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法，其特征在于，步骤1）之前还包括建立二次元件识别图元库的步骤，详细步骤包括：S1）确定二次元件的类型以及每一种类型二次元件的基本属性，所述二次元件的类型包括二次装置、二次装置板卡、二次装置端口、空开、压板、端子排端子、按钮、指示灯、继电器线圈、继电器节点中的部分或全部；S2）根据二次元件的类型建立各二次元件的标准图元，且建立各二次元件的标准图元具体为方式①和方式②中的一种或者两者相结合，方式①：人工定义各二次元件属性、绘制二次元件图形，并将二次元件的图形及其属性保存到二次元件识别图元库中；方式②：在CAD图纸中人工进行框选所需的图形作为二次元件的二次元件图形，定义二次元件的属性，并将二次元件的图形及其属性保存到二次元件识别图元库中。

3.根据权利要求1所述的基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法，其特征在于，步骤2）中识别CAD图纸的图戳并根据图戳获取CAD图纸的基本信息的详细步骤包括：

2.1）定位CAD图纸的图戳，识别CAD图纸的图戳内容；

2.2）根据图戳内容获取CAD图纸的图纸编号；

2.3）根据CAD图纸的图纸编号在与预设的电气二次回路CAD图目录中的图纸编号进行匹配得到对应的CAD图纸的基本信息，所述电气二次回路CAD图目录记录有CAD图纸的图纸编号及其对应的CAD图纸的基本信息，所述CAD图纸的基本信息包括CAD图纸中二次元件的所属二次屏柜、所属二次装置信息。

4.根据权利要求1所述的基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法，其特征在于，步骤3）的详细步骤包括：

3.1）设定默认识别区域框；

3.2）根据默认识别区域框进行CAD图元件搜索，当默认识别区域框中检索到疑似元件的图形则跳转执行下一步；否则，跳转执行步骤4）；

3.3）将默认识别区域框分别进行一定比例的放大或缩小，将放大或缩小之后的识别区域框中图形和预设的二次元件识别图元库进行匹配识别，如果识别区域框中图形与二次元件图元库中的图形一致，在本次识别过程记录本二次元件识别区域框大小，在后续的识别疑似该二次元件时，自动调整默认识别区域框为该放大或缩小之后的识别区域框；如果识别区域框的图形在二次元件图元库中找不到对应的图形，则进行告警提示，提示用户手动识别二次元件并加入二次元件图元库，跳转执行步骤4）。

5.根据权利要求1所述的基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法，其特征在于，步骤5）的详细步骤包括：拾取CAD图纸中的连接线，自动识别获取连接线的功能描述文字，并通过连接线首尾两端坐标位置获取连接线连接的二次元件的连接点，当连接线与二次元件图像连接位置重合或连接线一端子与元件的距离小于指定长度则判断连接线与元件端子连在一起；针对CAD图纸中存在折线、交叉点的连接线，如果折线为一条连接线，则折线按照普通连接处理即可，如果折线为多条直线组合而成，则根据连接线的首尾相连顺序查到连接线最终的连接元件端子为止，终端为元件端子表示遍历该连接线连接关系结束；在CAD图中用实心点表示交叉点，交叉的两条线没有实心点表示两条线仅交叉没有任何关系；默认为包含交叉点的连接线是属于分散的连接线，从交叉点出来的连接线均为连接关系，从交叉点出来的连接关系存在多个，每个从交叉点引出来的连接表示一种连接关系；最终，结合识别出的二次元件的位置坐标获取二次元件与二次元件间的连接关系。

6.根据权利要求1所述的基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法，其特征在于，步骤6）之后还包括下述步骤：

7）判断是否需要继续识别其它CAD图纸，如果需要继续识别其它CAD图纸，则跳转执行步骤1）以继续进行识别；否则跳转执行步骤7）；

8）将所有CAD图纸识别出的二次元件、二次元件与二次元件间的连接关系以及连接线的功能识别文字进行信息整合形成电气二次回路，对信息整合形成的电气二次回路连接关系进行回路校验；

9）输出指定格式下的描述变电站电气二次回路连接关系数据文件。

7.根据权利要求1所述的基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法，其特征在于，步骤8）中对信息整合形成的电气二次回路连接关系进行回路校验的步骤包括：

电气二次回路连接关系正确性校验：判断两张以上的CAD图纸所描述同一条电气二次回路连接关系是否存在图纸信息不一致的情况，如果存在图纸信息不一致的情况则判定该电气二次回路连接关系存在错误，需要进行人工修正；

电气二次回路连接关系完整性校验：遍历识别的所有电气二次回路连接关系，并根据连接关系的首尾连接关系，将识别连接关系组成完整的电气二次回路，校验电气二次回路连接的起始端是否包含电源正极、电气二次回路连接的终点端是否包含电源负极，如果存在不符要求的电气二次回路连接规则要求的，则需要进行人工修正。

8.一种基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的系统，包括计算机设备，其特征在于，该计算机设备被编程或配置以执行权利要求1—7中任意一项所述基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的步骤。

9.一种基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的系统，包括计算机设备，其特征在于，该计算机设备的存储器中存储有被编程或配置以执行权利要求1—7中任意一项所述基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行权利要求1—7中任意一项所述基于CAD图自动拾取的变电站电气二次回路连接关系的方法的计算机程序。

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