CN112380153B - 一种数据访问方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据访问方法、系统、装置、设备及存储介质，所述方法包括：轮询至少两个从设备的状态类数据；响应于中断指令，暂停轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与所述中断指令对应的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使所述目标从设备基于所述数据类型确定目标存储区域，以及基于所述目标存储区域执行所述目标访问操作；接收所述目标从设备反馈的所述目标访问操作的响应信息；恢复轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作。本申请提供的技术方案可以在基于串口通信的一主多从模式下使每个设备都能保持快捷的访问和响应速度。

Description

一种数据访问方法、系统、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种数据访问方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）通信普遍采用ModBus协议（一种串行通信协议），无论是点对点的UART（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）通信还是总线式的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）通信，都普遍采用这种通信模式。通信中采用的硬件接口多为RS-232接口（串行通信接口）和RS-485接口（串行通信接口）。该通信模式中，通信主设备先向通信从设备发送一次请求数据，等待通信从设备应答后，通信主设备再次向通信从设备发送下一次请求数据；当通信主设备在规定的时间内没有收到通信从设备的响应数据，则主设备会定义通信超时。主从设备通信所需要进行的动作主要包括主设备向从设备读取状态类数据，主设备向从设备设置或读取参数类数据、主设备向从设备读取存储类数据等。

对于点对点的单设备访问而言，上述访问在比特率一定时可以保证快捷的访问和响应速度，拥有较好的体验；但是当较多设备通过一条UART（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）串口总线连接在一起，随机不间断访问时，无法保证每个设备都保持快捷的访问和响应速度，因此，需要提供更加可靠高效的方案。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请提供了一种数据访问方法、系统、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种数据访问方法，所述方法包括：

轮询至少两个从设备的状态类数据；

响应于中断指令，暂停轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与所述中断指令对应的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使所述目标从设备基于所述数据类型确定目标存储区域，以及基于所述目标存储区域执行所述目标访问操作；

接收所述目标从设备反馈的所述目标访问操作的响应信息；

恢复轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作。

另一方面，提供了一种数据访问方法，所述方法包括：

接收主设备发送的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求为所述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于中断指令触发的，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型；

基于所述数据类型确定目标存储区域；

基于所述目标存储区域执行所述目标访问操作，并向所述主设备反馈所述目标访问操作的响应信息。

另一方面，提供了一种数据访问系统，所述系统包括：主设备和目标从设备；其中，

所述主设备，用于轮询至少两个从设备的状态类数据；响应于中断指令，暂停轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与所述中断指令对应的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使所述目标从设备基于所述数据类型确定目标存储区域，以及基于所述目标存储区域执行所述目标访问操作；接收所述目标从设备反馈的所述目标访问操作的响应信息；恢复轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作；

所述目标从设备，用于接收主设备发送的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求为所述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于中断指令触发的，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型；基于所述数据类型确定目标存储区域；基于所述目标存储区域执行所述目标访问操作，并向所述主设备反馈所述目标访问操作的响应信息。

另一方面，提供了一种数据访问装置，所述装置包括：

轮询模块，用于轮询至少两个从设备的状态类数据；

目标访问操作请求发送模块，用于响应于中断指令，暂停轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与所述中断指令对应的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使所述目标从设备基于所述数据类型确定目标存储区域，以及基于所述目标存储区域执行所述目标访问操作；

响应信息接收模块，用于接收所述目标从设备反馈的所述目标访问操作的响应信息；

恢复轮询模块，用于恢复轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作。

另一方面，提供了一种数据访问装置，所述装置包括：

目标访问操作请求接收模块，用于接收主设备发送的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求为所述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于中断指令触发的，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型；

目标存储区域确定模块，用于基于所述数据类型确定目标存储区域；

目标访问操作执行模块，用于基于所述目标存储区域执行所述目标访问操作，并向所述主设备反馈所述目标访问操作的响应信息。

另一方面，提供了一种数据访问设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的数据访问方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的数据访问方法。

本申请提供的数据访问方法、系统、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：

本申请通过对从设备的数据进行分类，基于分类类型分别存储在固定的区域，并通过对应的访问模式访问每种类型的数据，实现了基于UART（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）串口通信的一主多从模式并且通信速率不变的情况下，总线上的主设备在任何时候都可以快速地访问该总线上从设备的各类数据信息，并且每个设备都能保持快捷的访问和响应速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种数据访问方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种数据访问方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的主设备确定外部触发动作对应的目标访问操作的方法流程图；

图5是本申请实施例提供的另一种数据访问方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种数据访问装置示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种数据访问装置示意图；

图8是本申请实施例提供的一种数据访问方法的主设备服务器的硬件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，如图1所示，上述应用环境包括主设备01、从设备02，主设备01和从设备02通过一条UART（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）串口总线连接在一起，并且通信速率不变。

具体的，主设备01可以包括智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备，也可以包括运行于实体设备中的软体，例如应用程序（APP）、网页、微信小程序等。具体的，主设备01可以轮询至少两个从设备的状态类数据；响应于中断指令，暂停轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与上述中断指令对应的目标访问操作请求，上述目标访问操作请求包括上述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使上述目标从设备基于上述数据类型确定目标存储区域，以及基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作；接收上述目标从设备反馈的上述目标访问操作的响应信息；恢复轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作。

具体的，从设备02可以包括至少两个从设备，每个从设备可以包括一个独立运行的服务器，或者分布式服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群。每个从设备可以包括有网络通信单元、处理器和存储器等等。主设备可以将从设备02中的任一从设备或任意多个从设备作为目标从设备，并向目标从设备发送目标访问操作请求。具体的，从设备02中的目标从设备可以接收主设备发送的目标访问操作请求，上述目标访问操作请求为上述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于中断指令触发的，上述目标访问操作请求包括上述目标访问操作对应的目标数据的数据类型；基于上述数据类型确定目标存储区域；基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作，并向上述主设备反馈上述目标访问操作的响应信息。

以下介绍本申请实施例提供的一种数据访问方法，图2为本申请实施例提供的一种数据访问方法的流程示意图。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。具体的如图2所示，上述方法可以包括：

S201，主设备轮询至少两个从设备的状态类数据。

S203，上述主设备响应于中断指令，暂停轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与上述中断指令对应的目标访问操作请求，上述目标访问操作请求包括上述目标访问操作对应的目标数据的数据类型。

S205，上述目标从设备基于上述数据类型确定目标存储区域。

S207，上述目标从设备基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作，并向上述主设备反馈上述目标访问操作的响应信息。

S209，上述主设备恢复轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作。

以下以主设备为执行主体介绍本说明书另一种数据访问方法的具体实施例，图3是本发明实施例提供的一种数据访问方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。具体的如图3所示，上述方法可以包括：

S301，轮询至少两个从设备的状态类数据。

在本说明书实施例中，基于从设备的数据的功能，将从设备的数据分为参数类数据、状态类数据、存储类数据和其他类数据。

具体的，将所述从设备中参数需要设置更改且保存的数据确定为参数类数据；将所述从设备中需要时刻读取的用于分析或者控制的数据确定为状态类数据；将所述从设备中的历史数据确定为存储类数据；将除所述参数类数据、所述状态类数据和所述存储类数据以外的数据确认为其他类数据。

在实际应用中，为了实现对状态类数据的实时汇总、统计以及显示，主设备可以采用顺序轮询从设备的方式来进行对指定的多个从设备的状态类数据的访问。根据每个从设备状态类数据的数量，主设备可以采用多次轮询的方式实现全部从设备全部状态类数据的读取。

S303，响应于中断指令，暂停轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与上述中断指令对应的目标访问操作请求，上述目标访问操作请求包括上述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使上述目标从设备基于上述数据类型确定目标存储区域，以及基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作。

在本说明书实施例中，在通信比特率不变时，主设备采用触发式访问模式访问从设备的参数类数据或状态类数据或其他类数据，即当主设备被某种外部动作触发中断指令时，才向至少两个从设备中的目标从设备发送对应的参数类数据或状态类数据或其他类数据的访问指令。

具体的，在轮询至少两个从设备的状态类数据的情况下被外部触发动作触发中断指令时，响应于中断指令，暂停轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作，并扫描中断指令对应的外部触发动作，确定上述外部触发动作对应的目标访问操作，具体的，如图4所示，确定外部触发动作对应的目标访问操作可以包括：

S401，扫描中断指令对应的外部触发动作，判断外部触发动作对应的目标访问操作是否为读取目标参数类数据。

S403，当判断为是时，确定目标访问操作为读取目标参数类数据。

在实际应用中，读取目标参数类数据可以包括：读取一个目标参数类数据和读取多个目标参数类数据。

S405，当判断为否时，判断目标访问操作是否为设置目标参数类数据。

S407，当判断为是时，确定目标访问操作为设置目标参数类数据。

在实际应用中，设置目标参数类数据可以包括：设置一个目标参数类数据和设置多个目标参数类数据。

S409，当判断为否时，判断目标访问操作是否为读取目标存储类数据。

S411，当判断为是时，确定目标访问操作为读取目标存储类数据。

在实际应用中，读取目标存储类数据可以包括：读取一个目标存储类数据和读取多个目标存储类数据。

S413，当判断为否时，确定目标访问操作为读取目标其他类数据。

在实际应用中，读取目标其他类数据可以包括：读取一个目标其他类数据和读取多个目标其他类数据。

在本说明书实施例中，根据上述判断流程，确定外部触发动作对应的目标访问操作，基于外部触发动作与中断指令的对应关系，外部触发动作、中断指令与目标访问操作三者相互对应。

具体的，上述目标访问操作请求还可以包括目标数据的数据标识号、目标数据的数量、对目标数据的指令类型、目标从设备的地址，上述对目标数据的指令类型可以包括读取目标数据或者设置目标数据。

在实际应用中，上述目标从设备可以为一个目标从设备或至少两个目标从设备，具体的，上述向目标从设备发送与上述中断指令对应的目标访问操作请求可以包括：

1）当中断指令对应的目标访问操作包括访问一个目标从设备的一个目标数据时，主设备向该个目标从设备发送该个目标数据的访问请求。

2）当中断指令对应的目标访问操作包括访问一个目标从设备的至少两个目标数据时，主设备可以基于该至少两个目标数据的数量，选择一次性访问该个目标从设备的该至少两个目标数据；或，多次向该个目标从设备发送访问请求，每次访问该个目标从设备的该至少两个目标数据中的部分数据，直到该至少两个目标数据全部访问完成为止。

3）当中断指令对应的目标访问操作包括分别访问至少两个目标从设备的一个目标数据时，主设备可以依次轮询该至少两个目标从设备的该个目标数据。

4）当中断指令对应的目标访问操作包括分别访问至少两个目标从设备的至少两个目标数据时，主设备可以基于该至少两个目标数据的数量，选择依次轮询每个目标从设备的该至少两个目标数据，并在一个目标从设备的该至少两个目标数据全部访问完成后再访问下一个，直到该至少两个目标从设备都被访问过为止；或，多次轮询该至少两个目标从设备，每次访问每个目标从设备的该至少两个目标数据中的部分数据，直到该至少两个目标从设备的该至少两个目标数据全部访问完成为止。

S305，接收上述目标从设备反馈的上述目标访问操作的响应信息。

具体的，当目标访问操作为读取目标参数类数据时，接收目标从设备发送的目标参数类数据；当目标访问操作为设置目标参数类数据时，接收从设备反馈的目标参数类数据设置完成的响应信息；当目标访问操作为读取目标其他类数据时，接收目标从设备发送的目标其他类数据；当目标访问操作为读取目标存储类数据时，接收目标从设备发送的目标存储类数据。

在本说明书实施例中，当目标从设备为至少两个目标从设备时，在上述接收上述目标从设备反馈的上述目标访问操作的响应信息之后，上述方法还可以包括：

1）判断对至少两个目标从设备的目标访问操作是否完成；

2）当对至少两个目标从设备中任一目标从设备的目标访问操作都完成时，则判断为是；

3）当对至少两个目标从设备中任一目标从设备的目标访问操作未完成时，则判断为否，并依次判断对至少两个目标从设备中每一目标从设备的目标访问操作是否完成。

具体的，上述依次判断对至少两个目标从设备中每一目标从设备的目标访问操作是否完成还可以包括：

1）判断对当前目标从设备的目标访问操作是否完成；

2）当判断为是时，基于目标从设备的地址的顺序，判断对下一个目标从设备的目标访问操作是否完成；

3）当判断为否时，向当前目标从设备发送目标访问操作请求；

4）接收当前目标从设备反馈的目标访问操作的响应信息，更新对当前目标从设备的目标数据；

5）更新对当前目标从设备完成目标访问操作，判断对下一个目标从设备的目标访问操作是否完成。

S307，恢复轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作。

在实际应用中，主设备恢复轮询至少两个从设备的状态类数据的操作，直到再次被外部动作触发中断指令，响应于中断指令，暂停轮询至少两个从设备的状态类数据的操作。

以下以目标从设备为执行主体介绍本说明书另一种数据访问方法的具体实施例，图5是本发明实施例提供的一种数据访问方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。具体的如图5所示，上述方法可以包括：

S501，接收主设备发送的目标访问操作请求，上述目标访问操作请求为上述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于中断指令触发的，上述目标访问操作请求包括上述目标访问操作对应的目标数据的数据类型。

在本说明书实施例中，上述目标访问操作请求还可以包括：目标数据的数据标识号、目标数据的数量、对目标数据的指令类型、目标从设备的地址，上述对目标数据的指令类型可以包括读取目标数据或者设置目标数据。

S503，基于上述数据类型确定目标存储区域。

具体的，上述基于上述数据类型确定目标存储区域可以包括：

1）当数据类型为参数类数据或其他类数据时，确定目标存储区域为目标缓存区域，并基于数据标识号与数据地址的映射关系，确定目标数据在目标缓存区域的数据地址；

在本说明书实施例中，从设备将状态类数据、参数类数据和其他类数据分别存放在缓存中不同的固定区域，每个固定区域中的数据可以连续排列存放或者间断排列存放，同时为了每个固定区域中数据的可扩展性，每个固定区域之间保持余量空间，用于后续存入新的数据，每个数据被分配唯一的数据标识号，该数据标识号与存放数据的数据地址成映射关系。

2）当数据类型为存储类数据时，确定目标存储区域为目标存储介质。

在本说明书实施例中，从设备将存储类数据存放在存储介质中。

S505，基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作，并向上述主设备反馈上述目标访问操作的响应信息。

具体的，上述基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作，并向上述主设备反馈上述目标访问操作的响应信息可以包括：

1）当目标访问操作为读取目标参数类数据时，从目标缓存区域的数据地址中读取目标参数类数据，并向主设备发送目标参数类数据；

2）当目标访问操作为设置目标参数类数据时，向目标缓存区域的数据地址中存入目标参数类数据，并向主设备反馈设置完成的响应信息；

3）当目标访问操作为读取目标其他类数据时，从目标缓存区域的数据地址中读取目标其他类数据，并向主设备发送目标其他类数据；

4）当目标访问操作为读取目标存储类数据时，从目标存储介质中读取目标存储类数据，并向主设备发送目标存储类数据。

本申请实施例还提供了一种数据访问方法实施例，以一款PC（PersonalComputer，个人计算机）端APP（应用程序）作为主设备，16块48V（伏）的电池保护板作为从设备，比特率为9600bps（位每秒）时，实现对16块电池保护板的状态类数据、参数类数据、存储类数据和其他类数据的访问。其中，每块电池保护板的参数类信息和状态类信息都相同。

电池保护板将分别对应不同的数据标识号并基于参数类数据、状态类数据、存储类数据和其他类数据的数据类型进行分类，每种数据类型都被存入相应的区域，该区域在电池保护板中对应数据存储顺序和通信数据组织顺序，在进行主从设备访问时，数据分区决定主设备对从设备进行连续数据访问时的反应速度和连续可访问数据的大小。根据上述数据分区主从设备预先设定ModBus-RTU协议（一种串口通信协议）。

基于预设的串口通信协议，主设备从1号电池保护板开始，轮流访问多块电池保护板的状态类数据，访问电池保护板的数量由主设备根据实际情况选择相应的参数决定。主设备基于预设的访问电池保护板的速度要求可以一次访问一块电池保护板的所有状态类数据，经过一轮访问后读取上述多块电池保护板的所有状态类数据；或，一次访问一块电池保护板的部分状态类数据，经过多轮访问后读取上述多块电池保护板的所有状态类数据。

在主设备轮询多块电池保护板的状态类数据的过程中，若主设备被外部动作触发读取一块电池保护板的一个参数类数据的指令，例如，主设备被外部动作触发读取7号电池保护板的一个参数类数据的指令，主设备则会在访问完当前电池保护板的状态类数据后，立刻转为向7号电池保护板发送读取该一个参数类数据的指令，并等待接收7号电池保护板的响应信息。在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息前，主设备暂时不再向其他电池保护板发送其他任何指令，在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息之后恢复轮询多块电池保护板的状态类数据的操作，或者响应再次触发的访问指令。

在主设备轮询多块电池保护板的状态类数据的过程中，若主设备被外部动作触发读取一块电池保护板的多个参数类数据的指令，例如，主设备被外部动作触发读取7号电池保护板的多个参数类数据的指令，主设备则会在访问完当前电池保护板的状态类数据后，立刻转为向7号电池保护板发送读取该多个参数类数据的指令，并等待接收7号电池保护板的响应信息。在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息前，主设备暂时不再向其他电池保护板发送其他任何指令，在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息之后恢复轮询多块电池保护板的状态类数据的操作，或者响应再次触发的访问指令。

在主设备轮询多块电池保护板的状态类数据的过程中，若主设备被外部动作触发设置一块电池保护板的一个参数类数据的指令，例如，主设备被外部动作触发设置7号电池保护板的一个参数类数据的指令，主设备则会在访问完当前电池保护板的状态类数据后，立刻转为向7号电池保护板发送设置该一个参数类数据的指令，并等待接收7号电池保护板的响应信息。在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息前，主设备暂时不再向其他电池保护板发送其他任何指令，在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息之后恢复轮询多块电池保护板的状态类数据的操作，或者响应再次触发的访问指令。

在主设备轮询多块电池保护板的状态类数据的过程中，若主设备被外部动作触发设置一块电池保护板的多个参数类数据的指令，例如，主设备被外部动作触发设置7号电池保护板的多个参数类数据的指令，主设备则会在访问完当前电池保护板的状态类数据后，立刻转为向7号电池保护板发送设置该多个参数类数据的指令，并等待接收7号电池保护板的响应信息。在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息前，主设备暂时不再向其他电池保护板发送其他任何指令，在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息之后恢复轮询多块电池保护板的状态类数据的操作，或者响应再次触发的访问指令。

在主设备轮询多块电池保护板的状态类数据的过程中，若主设备被外部动作触发读取一块电池保护板的存储类数据的指令，例如，主设备被外部动作触发读取7号电池保护板的存储类数据的指令，主设备则会在访问完当前电池保护板的状态类数据后，立刻转为向7号电池保护板发送读取存储类数据的指令，并等待接收7号电池保护板的响应信息。在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息前，主设备暂时不再向其他电池保护板发送其他任何指令，在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息之后恢复轮询多块电池保护板的状态类数据的操作，或者响应再次触发的访问指令。

在主设备轮询多块电池保护板的状态类数据的过程中，若主设备被外部动作触发读取一块电池保护板的其他类数据的指令，例如，主设备被外部动作触发读取7号电池保护板的其他类数据的指令，主设备则会在访问完当前电池保护板的状态类数据后，立刻转为向7号电池保护板发送读取其他类数据的指令，并等待接收7号电池保护板的响应信息。在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息前，主设备暂时不再向其他电池保护板发送其他任何指令，在接收到7号电池保护板的数据响应信息或者超时响应信息之后恢复轮询多块电池保护板的状态类数据的操作，或者响应再次触发的访问指令。

本说明书提供了如该实施例所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。

本申请实施例还提供了一种数据访问系统，用以实现图2所示的方法。本系统实施例与前述方法实施例对应，能够实现前述方法实施例中的全部内容。为便于阅读，本系统实施例仅对前述方法实施例中的内容进行概要性描述，不对方法实施例中的细节内容进行逐一赘述。上述系统包括：主设备和目标从设备；其中，

上述主设备，用于轮询至少两个从设备的状态类数据；响应于中断指令，暂停轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与上述中断指令对应的目标访问操作请求，上述目标访问操作请求包括上述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使上述目标从设备基于上述数据类型确定目标存储区域，以及基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作；接收上述目标从设备反馈的上述目标访问操作的响应信息；恢复轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作；

上述目标从设备，用于接收主设备发送的目标访问操作请求，上述目标访问操作请求为上述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于中断指令触发的，上述目标访问操作请求包括上述目标访问操作对应的目标数据的数据类型；基于上述数据类型确定目标存储区域；基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作，并向上述主设备反馈上述目标访问操作的响应信息。

从以上的描述中，可以看出，在本申请实施例中，主设备轮询至少两个从设备的状态类数据；然后，主设备响应于中断指令，暂停轮询至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与中断指令对应的目标访问操作请求，目标访问操作请求包括目标访问操作对应的目标数据的数据类型；接着，目标从设备基于数据类型确定目标存储区域；随后，目标从设备基于目标存储区域执行目标访问操作，并向主设备反馈目标访问操作的响应信息；最后，主设备恢复轮询至少两个从设备的状态类数据的操作，使主设备在任何时候都可以快速地访问从设备的各类数据信息，并且每个设备都能保持快捷的访问和响应速度。

本申请实施例还提供了一种数据访问装置，如图6所示，上述装置包括：

轮询模块610，用于轮询至少两个从设备的状态类数据；

目标访问操作请求发送模块620，用于响应于中断指令，暂停轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与上述中断指令对应的目标访问操作请求，上述目标访问操作请求包括上述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使上述目标从设备基于上述数据类型确定目标存储区域，以及基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作；

响应信息接收模块630，用于接收上述目标从设备反馈的上述目标访问操作的响应信息；

恢复轮询模块640，用于恢复轮询上述至少两个从设备的状态类数据的操作。

在本说明书实施例中，在上述目标访问操作请求发送模块620之前，上述装置还可以包括：

目标访问操作确定模块，用于扫描中断指令对应的外部触发动作，确定上述外部触发动作对应的目标访问操作。

在本说明书实施例中，上述目标访问操作确定模块还可以包括：

读取目标参数类数据操作判断单元，用于扫描中断指令对应的外部触发动作，判断外部触发动作对应的目标访问操作是否为读取目标参数类数据；

读取目标参数类数据操作确定单元，用于当判断为是时，确定目标访问操作为读取目标参数类数据；

设置目标参数类数据操作判断单元，用于当判断为否时，判断目标访问操作是否为设置目标参数类数据；

设置目标参数类数据操作确定单元，用于当判断为是时，确定目标访问操作为设置目标参数类数据；

读取目标存储类数据操作判断单元，用于当判断为否时，判断目标访问操作是否为读取目标存储类数据；

读取目标存储类数据操作确定单元，用于当判断为是时，确定目标访问操作为读取目标存储类数据；

读取目标其他类数据操作确定单元，用于当判断为否时，确定目标访问操作为读取目标其他类数据。

在本说明书实施例中，当目标从设备为至少两个目标从设备时，在上述响应信息接收模块630之后，上述装置还可以包括：

目标访问操作完成判断模块，用于判断对至少两个目标从设备的目标访问操作是否完成；

目标访问操作完成确定模块，用于当对至少两个目标从设备中任一目标从设备的目标访问操作都完成时，则判断为是；

目标访问操作完成依次判断模块，用于当对至少两个目标从设备中任一目标从设备的目标访问操作未完成时，则判断为否，并依次判断对至少两个目标从设备中每一目标从设备的目标访问操作是否完成。

在本说明书实施例中，上述目标访问操作完成依次判断模块还可以包括：

当前目标从设备的目标访问操作完成判断单元，用于判断对当前目标从设备的目标访问操作是否完成；

下一个目标从设备的目标访问操作完成判断单元，用于当判断为是时，基于目标从设备的地址的顺序，判断对下一个目标从设备的目标访问操作是否完成；

目标访问操作请求发送单元，用于当判断为否时，向当前目标从设备发送目标访问操作请求；

目标数据更新单元，用于接收当前目标从设备反馈的目标访问操作的响应信息，更新对当前目标从设备的目标数据；

目标访问操作更新单元，用于更新对当前目标从设备完成目标访问操作，判断对下一个目标从设备的目标访问操作是否完成。

上述的装置实施例中的装置与上述主设备侧方法实施例基于同样的申请构思。

本申请实施例还提供了一种数据访问装置，如图7所示，上述装置包括：

目标访问操作请求接收模块710，用于接收主设备发送的目标访问操作请求，上述目标访问操作请求为上述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于中断指令触发的，上述目标访问操作请求包括上述目标访问操作对应的目标数据的数据类型；

目标存储区域确定模块720，用于基于上述数据类型确定目标存储区域；

目标访问操作执行模块730，用于基于上述目标存储区域执行上述目标访问操作，并向上述主设备反馈上述目标访问操作的响应信息。

在本说明书实施例中，上述目标存储区域确定模块720还可以包括：

目标缓存区域确认单元，用于当数据类型为参数类数据或其他类数据时，确定目标存储区域为目标缓存区域，并基于数据标识号与数据地址的映射关系，确定目标数据在目标缓存区域的数据地址；

目标存储介质确认单元，用于当数据类型为存储类数据时，确定目标存储区域为目标存储介质。

在本说明书实施例中，上述目标访问操作执行模块730还可以包括：

读取目标参数类数据操作执行单元，用于当目标访问操作为读取目标参数类数据时，从目标缓存区域的数据地址中读取目标参数类数据，并向主设备发送目标参数类数据；

设置目标参数类数据操作执行单元，用于当目标访问操作为设置目标参数类数据时，向目标缓存区域的数据地址中存入目标参数类数据，并向主设备反馈设置完成的响应信息；

读取目标其他类数据操作执行单元，用于当目标访问操作为读取目标其他类数据时，从目标缓存区域的数据地址中读取目标其他类数据，并向主设备发送目标其他类数据；

读取目标存储类数据操作执行单元，用于当目标访问操作为读取目标存储类数据时，从目标存储介质中读取目标存储类数据，并向主设备发送目标存储类数据。

上述的装置实施例中的装置与上述目标从设备侧方法实施例基于同样的申请构思。

本申请实施例提供了一种数据访问设备，该数据访问设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的数据访问方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据上述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行，即上述计算机设备可以包括移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置。以运行在服务器上为例，图8是本申请实施例提供的一种数据访问方法的主设备服务器的硬件结构框图。如图8所示，该主设备服务器800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器（Central Processing Units，CPU）810（处理器810可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器830，一个或一个以上存储应用程序823或数据822的存储介质820（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器830和存储介质820可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质820的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器810可以设置为与存储介质820通信，在主设备服务器800上执行存储介质820中的一系列指令操作。主设备服务器800还可以包括一个或一个以上电源860，一个或一个以上有线或无线网络接口850，一个或一个以上输入输出接口840，和/或，一个或一个以上操作系统821，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM, LinuxTM，FreeBSDTM等等。

输入输出接口840可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括主设备服务器800的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口840包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口840可以为射频（RadioFrequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，主设备服务器800还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。

本申请实施例还提供了一种存储介质，上述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种的数据访问方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的数据访问方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的数据访问方法、系统、装置、设备或存储介质的实施例可见，本申请能够通过对从设备的数据进行分类，基于分类类型分别存储在固定的区域，并通过对应的访问模式访问每种类型的数据，实现了基于UART（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）串口通信的一主多从模式并且通信速率不变的情况下，串口总线上的主设备在任何时候都可以快速地访问该总线上从设备的各类数据信息，并且每个设备都能保持快捷的访问和响应速度。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，上述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数据访问方法，其特征在于，所述方法包括：

轮询至少两个从设备的状态类数据，所述状态类数据为所述至少两个从设备中需要实时读取的用于分析或者控制所述至少两个从设备的数据；

响应于外部触发动作对应的中断指令，暂停轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与所述中断指令对应的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使所述目标从设备基于所述数据类型确定目标存储区域，以及当所述目标访问操作为读取目标参数类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标参数类数据，并向主设备发送所述目标参数类数据，当所述目标访问操作为设置目标参数类数据时，向所述目标存储区域中存入所述目标参数类数据，并向所述主设备反馈设置完成的响应信息，当所述目标访问操作为读取目标其他类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标其他类数据，并向所述主设备发送所述目标其他类数据，当所述目标访问操作为读取目标存储类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标存储类数据，并向所述主设备发送所述目标存储类数据；

恢复轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向目标从设备发送与所述中断指令对应的目标访问操作请求之前，所述方法还包括：

扫描所述中断指令对应的外部触发动作，判断所述外部触发动作对应的目标访问操作是否为读取所述目标参数类数据；

当判断为是时，确定所述目标访问操作为读取所述目标参数类数据；

当判断为否时，判断所述目标访问操作是否为设置所述目标参数类数据；

当判断为是时，确定所述目标访问操作为设置所述目标参数类数据；

当判断为否时，判断所述目标访问操作是否为读取所述目标存储类数据；

当判断为是时，确定所述目标访问操作为读取所述目标存储类数据；

当判断为否时，确定所述目标访问操作为读取所述目标其他类数据。

3.一种数据访问方法，其特征在于，所述方法包括：

接收主设备发送的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求为所述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于外部触发动作对应的中断指令触发的，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型；

基于所述数据类型确定目标存储区域；

当所述目标访问操作为读取目标参数类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标参数类数据，并向所述主设备发送所述目标参数类数据；

当所述目标访问操作为设置目标参数类数据时，向所述目标存储区域中存入所述目标参数类数据，并向所述主设备反馈设置完成的响应信息；

当所述目标访问操作为读取目标其他类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标其他类数据，并向所述主设备发送所述目标其他类数据；

当所述目标访问操作为读取目标存储类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标存储类数据，并向所述主设备发送所述目标存储类数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标访问操作请求还包括所述目标数据的数据标识号，所述基于所述数据类型确定目标存储区域包括：

当所述数据类型为参数类数据或其他类数据时，确定所述目标存储区域为目标缓存区域，并基于所述数据标识号与数据地址的映射关系，确定所述目标数据在所述目标缓存区域的所述数据地址；

当所述数据类型为存储类数据时，确定所述目标存储区域为目标存储介质。

5.一种数据访问系统，其特征在于，所述系统包括：主设备和目标从设备；其中，

所述主设备，用于轮询至少两个从设备的状态类数据，所述状态类数据为所述至少两个从设备中需要实时读取的用于分析或者控制所述至少两个从设备的数据；响应于外部触发动作对应的中断指令，暂停轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与所述中断指令对应的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使所述目标从设备基于所述数据类型确定目标存储区域，以及当所述目标访问操作为读取目标参数类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标参数类数据，并向所述主设备发送所述目标参数类数据，当所述目标访问操作为设置目标参数类数据时，向所述目标存储区域中存入所述目标参数类数据，并向所述主设备反馈设置完成的响应信息，当所述目标访问操作为读取目标其他类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标其他类数据，并向所述主设备发送所述目标其他类数据，当所述目标访问操作为读取目标存储类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标存储类数据，并向所述主设备发送所述目标存储类数据；恢复轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作；

所述目标从设备，用于接收主设备发送的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求为所述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于中断指令触发的，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型；基于所述数据类型确定目标存储区域；当所述目标访问操作为读取目标参数类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标参数类数据，并向所述主设备发送所述目标参数类数据；当所述目标访问操作为设置目标参数类数据时，向所述目标存储区域中存入所述目标参数类数据，并向所述主设备反馈设置完成的响应信息；当所述目标访问操作为读取目标其他类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标其他类数据，并向所述主设备发送所述目标其他类数据；当所述目标访问操作为读取目标存储类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标存储类数据，并向所述主设备发送所述目标存储类数据。

6.一种数据访问装置，其特征在于，所述装置包括：

轮询模块，用于轮询至少两个从设备的状态类数据，所述状态类数据为所述至少两个从设备中需要实时读取的用于分析或者控制所述至少两个从设备的数据；

目标访问操作请求发送模块，用于响应于外部触发动作对应的中断指令，暂停轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作，并向目标从设备发送与所述中断指令对应的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型，以使所述目标从设备基于所述数据类型确定目标存储区域，以及当所述目标访问操作为读取目标参数类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标参数类数据，并向主设备发送所述目标参数类数据，当所述目标访问操作为设置目标参数类数据时，向所述目标存储区域中存入所述目标参数类数据，并向所述主设备反馈设置完成的响应信息，当所述目标访问操作为读取目标其他类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标其他类数据，并向所述主设备发送所述目标其他类数据，当所述目标访问操作为读取目标存储类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标存储类数据，并向所述主设备发送所述目标存储类数据；

恢复轮询模块，用于恢复轮询所述至少两个从设备的状态类数据的操作。

7.一种数据访问装置，其特征在于，所述装置包括：

目标访问操作请求接收模块，用于接收主设备发送的目标访问操作请求，所述目标访问操作请求为所述主设备在轮询至少两个从设备的状态类数据时，响应于外部触发动作对应的中断指令触发的，所述目标访问操作请求包括所述目标访问操作对应的目标数据的数据类型；

目标存储区域确定模块，用于基于所述数据类型确定目标存储区域；

第一目标访问操作执行模块，用于当所述目标访问操作为读取目标参数类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标参数类数据，并向所述主设备发送所述目标参数类数据；

第二目标访问操作执行模块，用于当所述目标访问操作为设置目标参数类数据时，向所述目标存储区域中存入所述目标参数类数据，并向所述主设备反馈设置完成的响应信息；

第三目标访问操作执行模块，用于当所述目标访问操作为读取目标其他类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标其他类数据，并向所述主设备发送所述目标其他类数据；

第四目标访问操作执行模块，用于当所述目标访问操作为读取目标存储类数据时，从所述目标存储区域中读取所述目标存储类数据，并向所述主设备发送所述目标存储类数据。

8.一种数据访问设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一所述的数据访问方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一所述的数据访问方法。

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