CN112379446A - 一种水底作业的金属探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及探测器相关领域，尤其是一种水底作业的金属探测器，包括机身，所述机身内设置有第一转动腔，所述第一转动腔内可上下滑动的设置有第一连杆，所述第一连杆内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一电机和第一齿轮，所述第一转轴右侧的所述第一转动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有第二齿轮，所述第一转动腔前侧设置有锥齿轮腔，所述第二转轴伸入所述锥齿轮腔内且表面固定设置有第一锥齿轮，所述第二转轴向前伸出所述机身且末端固定设置有行进轮，所述锥齿轮腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端伸出所述机身且末端固定设置有悬浮轮。
Description
技术领域
本发明涉及探测器相关领域，尤其是一种水底作业的金属探测器。
背景技术
海洋是人类最神秘的地域，由于人身体无法承受水底的巨大水压，因此需要探测需要设备的帮助，水底的金属垃圾会对海洋生态环境造成破坏,因此有必要设计一种水底作业的金属探测器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水底作业的金属探测器，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种水底作业的金属探测器，包括机身，所述机身内设置有第一转动腔，所述第一转动腔内可上下滑动的设置有第一连杆，所述第一连杆内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一电机和第一齿轮，所述第一转轴右侧的所述第一转动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第一转动腔内的所述第二转轴表面固定设置有第二齿轮，所述第一转动腔前侧设置有锥齿轮腔，所述第二转轴伸入所述锥齿轮腔内且表面固定设置有第一锥齿轮，所述第二转轴向前伸出所述机身且末端固定设置有行进轮，所述锥齿轮腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端伸出所述机身且末端固定设置有悬浮轮，所述第一转轴下侧的所述第一转动腔内可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第一皮带轮和第三齿轮，所述第四转轴右侧可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第二皮带轮和第四齿轮，所述第四齿轮可与所述第三齿轮相互啮合，所述第一转动腔下侧设置有开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内可上下滑动的设置有滑块，所述第一连杆下端伸入所述滑动腔且固定于所述滑块上端壁，所述滑块下端壁固定设置有磁块，所述滑块下端壁与所述滑动腔下端壁之间固定设置有弹簧，所述滑动腔下侧设置有收集装置，所述收集装置可以摆动将金属拨入收集，同时利用挡板防止金属掉落，所述第一转动腔左右两侧设置有夹紧装置，所述夹紧装置可以在检测到金属时运转，利用夹紧块探下去取金属。
进一步地，所述收集装置包括设置于所述滑动腔前侧的第二转动腔，所述第二转动腔内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第二电机和半齿盘，所述半齿盘下侧可转动的设置有第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第一不完全齿轮、第二不完全齿轮和摆块，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮可分别与所述半齿盘相互啮合，所述摆块后侧设置有开口朝前的存储腔，所述存储腔内左右对称的可转动的设置有第八转轴，所诉第八转轴表面固定设置有十字型的拦板，左右两侧的所述拦板可以相互接触。
进一步地，所述夹紧装置包括对称设置于所述第一转动腔左右两侧的第三转动腔，所述第三转动腔内可转动的设置有第九转轴，所述第九转轴表面固定设置有第一链轮，所述第九转轴相互靠近端可转动的设置有第十转轴，所述第十转轴表面固定设置有第三皮带轮和第二链轮，左侧的所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，右侧的所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接，所述第十转轴下侧可转动的设置有第十一转轴，所述第十一转轴表面固定设置有第三链轮，所述第三链轮与所述第一链轮以及所述第二链轮之间通过链条传动连接，所述链条上铰接设置有第二连杆，所述第二连杆末端的相互靠近端固定设置有相对的夹紧块，右侧的所述第二连杆上端固定设置有第一继电块，右侧的所述第三转动腔上端壁固定设置有第二继电块，所述第一继电块可与所述第二继电块相互接触触发所述第二电机启动。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种水底作业的金属探测器，能够实现底部感应到磁性金属后使设备停止行进同时下沉，夹紧检测到的金属块并放置入收集腔内，完成对水底的金属探测与收集。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种水底作业的金属探测器整体结构示意图。
图2是本发明的一种水底作业的金属探测器整体结构俯视图。
图3是图2中A-A的结构示意图。
图4是图1中B处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种水底作业的金属探测器，包括机身11，所述机身11内设置有第一转动腔24，所述第一转动腔24内可上下滑动的设置有第一连杆30，所述第一连杆30内可转动的设置有第一转轴25，所述第一转轴25表面固定设置有第一电机26和第一齿轮27，所述第一转轴25右侧的所述第一转动腔24内可转动的设置有第二转轴29，所述第一转动腔24内的所述第二转轴29表面固定设置有第二齿轮28，所述第一转动腔24前侧设置有锥齿轮腔31，所述第二转轴29伸入所述锥齿轮腔31内且表面固定设置有第一锥齿轮32，所述第二转轴29向前伸出所述机身11且末端固定设置有行进轮34，所述锥齿轮腔31内可转动的设置有第三转轴35，所述第三转轴35表面固定设置有第二锥齿轮33，所述第二锥齿轮33下端伸出所述机身11且末端固定设置有悬浮轮36，所述第一转轴25下侧的所述第一转动腔24内可转动的设置有第四转轴54，所述第四转轴54表面固定设置有第一皮带轮55和第三齿轮56，所述第四转轴54右侧可转动的设置有第五转轴58，所述第五转轴58表面固定设置有第二皮带轮59和第四齿轮57，所述第四齿轮57可与所述第三齿轮56相互啮合，所述第一转动腔24下侧设置有开口朝下的滑动腔53，所述滑动腔53内可上下滑动的设置有滑块52，所述第一连杆30下端伸入所述滑动腔53且固定于所述滑块52上端壁，所述滑块52下端壁固定设置有磁块48，所述滑块52下端壁与所述滑动腔53下端壁之间固定设置有弹簧49，所述滑动腔53下侧设置有收集装置101，所述收集装置101可以摆动将金属拨入收集，同时利用挡板防止金属掉落，所述第一转动腔24左右两侧设置有夹紧装置102，所述夹紧装置102可以在检测到金属时运转，利用夹紧块探下去取金属。
有益地，所述收集装置101包括设置于所述滑动腔53前侧的第二转动腔37，所述第二转动腔37内可转动的设置有第六转轴39，所述第六转轴39表面固定设置有第二电机38和半齿盘40，所述半齿盘40下侧可转动的设置有第七转轴41，所述第七转轴41表面固定设置有第一不完全齿轮42、第二不完全齿轮43和摆块44，所述第一不完全齿轮42和所述第二不完全齿轮43可分别与所述半齿盘40相互啮合，所述摆块44后侧设置有开口朝前的存储腔45，所述存储腔45内左右对称的可转动的设置有第八转轴46，所诉第八转轴46表面固定设置有十字型的拦板47，左右两侧的所述拦板47可以相互接触。
有益地，所述夹紧装置102包括对称设置于所述第一转动腔24左右两侧的第三转动腔12，所述第三转动腔12内可转动的设置有第九转轴13，所述第九转轴13表面固定设置有第一链轮14，所述第九转轴13相互靠近端可转动的设置有第十转轴16，所述第十转轴16表面固定设置有第三皮带轮17和第二链轮18，左侧的所述第三皮带轮17与所述第一皮带轮55之间通过第一皮带19传动连接，右侧的所述第三皮带轮17与所述第二皮带轮59之间通过第二皮带60传动连接，所述第十转轴16下侧可转动的设置有第十一转轴21，所述第十一转轴21表面固定设置有第三链轮22，所述第三链轮22与所述第一链轮14以及所述第二链轮18之间通过链条20传动连接，所述链条20上铰接设置有第二连杆15，所述第二连杆15末端的相互靠近端固定设置有相对的夹紧块23，右侧的所述第二连杆15上端固定设置有第一继电块51，右侧的所述第三转动腔12上端壁固定设置有第二继电块50，所述第一继电块51可与所述第二继电块50相互接触触发所述第二电机38启动。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明处于初始状态时，所述第一电机26处于关闭状态，所述第二电机38处于关闭状态，所述弹簧49处于放松状态。
当本发明的设备工作时，启动所述第一电机26，带动所述第一转轴25转动，带动所述第一齿轮27转动，啮合带动所述第二齿轮28转动，从而带动同轴的所述第一锥齿轮32和所述行进轮34转动，所诉第一锥齿轮32转动啮合带动所述第二锥齿轮33转动，从而带动同轴的所述悬浮轮36转动，所述行进轮34驱动该设备向后行进，所述悬浮轮36驱动该设备平稳悬浮于水中；
当该设备经过金属上方时，所述磁块48由于磁性的影响，向下移动，带动所述滑块52向下移动，压缩所述弹簧49，带动所述第一连杆30向下移动，使所述第一齿轮27与所述第三齿轮56相互啮合，此时所述第一齿轮27与所述第二齿轮28不再啮合，该设备不再前进且缓慢下沉，靠近检测到的金属，此时所述第一电机26的转动带动所述第一齿轮27转动，从而啮合带动所述第三齿轮56转动，带动同轴的所述第一皮带轮55转动，通过所述第一皮带19的传动带动左侧的所述夹紧装置102运作，同时所述第三齿轮56的转动啮合带动所述第四齿轮57转动，从而带动同轴的所述第二皮带轮59转动，通过所述第二皮带60的传动带动右侧的所述夹紧装置102运作，从而使左右两边的所述夹紧装置102可以同时运作相互配合，通过所述第一皮带19和所述第二皮带60的传动带动所述第三皮带轮17转动，从而带动同轴的所述第二链轮18转动，从而带动所述链条20绕着所述第一链轮14、所述第三链轮22以及所述第二链轮18转动，从而带动所述第二连杆15移动，使左右两侧的所述夹紧块23相互下移靠近，后又夹紧上移，再平移分开；
当所述第二连杆15移动至最上侧的平移时，所述第一继电块51与所述第二继电块50接触触发所述第二电机38启动，从而带动所述第六转轴39转动，带动所述半齿盘40转动，所述半齿盘40依次分别与所述第一不完全齿轮42和所述第二不完全齿轮43啮合，从而带动所述第七转轴41往复转动，带动所述摆块44往复的摆动，所述摆块44向摆动，将金属块向后侧推动，推动左右两侧的拦板47翻转，当金属进入至所述存储腔45内时，所述磁块48失去吸引，所述滑块52在所述弹簧49的作用下回弹，所述第一齿轮27重新与所述第二齿轮28相互啮合，从而带动该设备继续行进，完成设备的复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种水底作业的金属探测器，包括机身，其特征在于：所述机身内设置有第一转动腔，所述第一转动腔内可上下滑动的设置有第一连杆，所述第一连杆内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一电机和第一齿轮，所述第一转轴右侧的所述第一转动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第一转动腔内的所述第二转轴表面固定设置有第二齿轮，所述第一转动腔前侧设置有锥齿轮腔，所述第二转轴伸入所述锥齿轮腔内且表面固定设置有第一锥齿轮，所述第二转轴向前伸出所述机身且末端固定设置有行进轮，所述锥齿轮腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端伸出所述机身且末端固定设置有悬浮轮，所述第一转轴下侧的所述第一转动腔内可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第一皮带轮和第三齿轮，所述第四转轴右侧可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第二皮带轮和第四齿轮，所述第四齿轮可与所述第三齿轮相互啮合，所述第一转动腔下侧设置有开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内可上下滑动的设置有滑块，所述第一连杆下端伸入所述滑动腔且固定于所述滑块上端壁，所述滑块下端壁固定设置有磁块，所述滑块下端壁与所述滑动腔下端壁之间固定设置有弹簧，所述滑动腔下侧设置有收集装置，所述收集装置可以摆动将金属拨入收集，同时利用挡板防止金属掉落，所述第一转动腔左右两侧设置有夹紧装置，所述夹紧装置可以在检测到金属时运转，利用夹紧块探下去取金属。
2.如权利要求1所述一种水底作业的金属探测器，其特征在于：所述收集装置包括设置于所述滑动腔前侧的第二转动腔，所述第二转动腔内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第二电机和半齿盘，所述半齿盘下侧可转动的设置有第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第一不完全齿轮、第二不完全齿轮和摆块，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮可分别与所述半齿盘相互啮合，所述摆块后侧设置有开口朝前的存储腔，所述存储腔内左右对称的可转动的设置有第八转轴，所诉第八转轴表面固定设置有十字型的拦板，左右两侧的所述拦板可以相互接触。
3.如权利要求1所述一种水底作业的金属探测器，其特征在于：所述夹紧装置包括对称设置于所述第一转动腔左右两侧的第三转动腔，所述第三转动腔内可转动的设置有第九转轴，所述第九转轴表面固定设置有第一链轮，所述第九转轴相互靠近端可转动的设置有第十转轴，所述第十转轴表面固定设置有第三皮带轮和第二链轮，左侧的所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，右侧的所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接，所述第十转轴下侧可转动的设置有第十一转轴，所述第十一转轴表面固定设置有第三链轮，所述第三链轮与所述第一链轮以及所述第二链轮之间通过链条传动连接，所述链条上铰接设置有第二连杆，所述第二连杆末端的相互靠近端固定设置有相对的夹紧块，右侧的所述第二连杆上端固定设置有第一继电块，右侧的所述第三转动腔上端壁固定设置有第二继电块，所述第一继电块可与所述第二继电块相互接触触发所述第二电机启动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210219 |