CN112378026A - 一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，包括机器人主体以及隔板，所述机器人主体内安装有空气净化结构以及加湿结构，本发明涉及智能机器人技术领域，通过空气净化结构内的风扇可以将室内空气吸入至机器人主体内，通过初级过滤网、HEPA过滤网以及活性碳吸附网的配合可以对吸入气体进行充分的过滤，紫外线杀菌灯可以将空气中夹带的病菌灭杀掉，导流板以及分流板组件的设置可以对吸入的空气进行分流，防止空气全部集中在过滤网的中间部位过滤，从而造成浪费的情况，滑座的设置方便了各个过滤网的更换；通过加湿结构内的水泵以及雾化喷头可以将储水箱内的水雾化后喷出，满足了用户的个性化以及多元化的需求。

Description

一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，机器人相关的技术也得到了突飞猛进的发展，开始向智能化的方向发展。目前，智能机器人的发展还处于探索阶段，尤其是家用智能机器人只能与用户进行简单的交互，例如接收用户的语音命令，执行一些简单的操作，或者与用户进行简单的对话。然而，上述功能具有一定局限，且不够丰富，并不能满足用户的个性化、多元化需求，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供为一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人，包括机器人主体以及隔板，所述隔板固定嵌装于机器人主体内，所述机器人主体内安装有空气净化结构以及加湿结构；

所述空气净化结构包括污染传感器、三对结构相同的滑座、初级过滤网、HEPA过滤网、活性碳吸附网、支撑板、一对结构相同的紫外线杀菌灯、支撑架以及风扇；

所述污染传感器固定安置于隔板底部，且其位于三对所述滑座一侧，三对所述滑座固定安置于隔板下侧以及机器人主体内下侧，所述初级过滤网活动嵌装于左侧一对所述滑座内，所述HEPA过滤网活动嵌装于中间一对所述滑座内，所述活性碳吸附网活动嵌装于右侧一对所述滑座内，所述支撑板两端分别固定嵌装于隔板底部以及机器人主体内底部，并其中间部位开设有通风孔，一对所述紫外线杀菌灯固定安置于支撑板一侧，且其位于支撑板前侧以及后侧，所述支撑架固定安置于支撑板另一侧，所述风扇固定嵌装于支撑架内，所述机器人主体两侧、支撑板以及支撑架一侧均开设有通风孔。

优选的，所述加湿结构包括储水箱、水泵、抽水管、排水管、排水箱、雾化喷头以及湿度传感器；

所述储水箱固定安置于隔板顶部，所述水泵固定安置于隔板顶部，且其位于储水箱一侧，所述抽水管两端分别固定嵌装于储水箱一侧以及水泵抽水口内，所述排水管一端固定嵌装于水泵排水口内，且其另一端固定贯穿于机器人主体后侧，所述排水箱与排水管另一端固定连接，若干所述雾化喷头一端固定嵌装于排水箱内，所述湿度传感器与机器人主体一侧固定连接。

优选的，一种用于控制智能机器人的控制装置，包括控制外壳，所述控制外壳内上表面固定安装有搜索器，所述搜索器底部固定安装有语音识别器，所述控制外壳的一侧壁上贯穿设有喇叭，所述语音识别器电连接收音设备，所述收音设备贯穿于控制外壳一侧，且其位于喇叭上方，所述控制装置还包括单片机，所述单片机包括语音输入模块、语音输出模块和无线收发模块，所述搜索器与语音输入模块相连接，所述语音识别器与语音输入模块相连接，所述喇叭与语音输出模块相连接，所述无线收发模块与外部终端相连接。

优选的，其方法包括如下步骤：

步骤1：收音设备对用户所说的语言进行接收，并将信号传送给语音识别器；

步骤2：随后语音输入模块会将信号传递给搜索器，搜索器进行内部的数据搜索；

步骤3：搜索完毕后，搜索器会将搜索到的信号传递给单片机；

步骤4：单片机将信号通过语音输出模块传递给喇叭，喇叭会将语音输出模块传递过来的信息播放出来以供用户参考。

优选的，所述机器人主体内底部与隔板底部之间固定安装有导流板，所述导流板开设有若干结构相同的排风孔，且其一侧固定安装有分流板组件。

优选的，所述机器人主体外底部固定安装有移动机构。

优选的，所述机器人主体外顶部固定安装有支撑座，所述支撑座一侧固定连接有显示屏，所述显示屏分别与污染传感器以及湿度传感器、输出端电性连接，且其与风扇以及水泵输入端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置结构合理，成本低，使用方便；

1、通过空气净化结构内的风扇可以将室内空气吸入至机器人主体内，通过初级过滤网、HEPA过滤网以及活性碳吸附网的配合可以对吸入气体进行充分的过滤，紫外线杀菌灯可以将空气中夹带的病菌灭杀掉，导流板以及分流板组件的设置可以对吸入的空气进行分流，防止空气全部集中在过滤网的中间部位过滤，从而造成浪费的情况，滑座的设置方便了各个过滤网的更换。

2、通过加湿结构内的湿度传感器可以对屋内的环境进行实时的湿度检测，检测结果会显示在显示屏上，当室内湿度过低时，通过水泵以及雾化喷头可以将储水箱内的水雾化后喷出，满足了用户的个性化以及多元化的需求。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的导流板以及分流板组件的侧视结构示意图；

图4为本发明的控制方法的控制模块结构示意图。

图中：1-机器人主体、2-隔板、3-污染传感器、4-滑座、5-初级过滤网、6-HEPA过滤网、7-活性碳吸附网、8-支撑板、9-紫外线杀菌灯、10-支撑架、11-风扇、12-储水箱、13-水泵、14-抽水管、15-排水管、16-排水箱、17-雾化喷头、18-湿度传感器、19-语音识别器、20-搜索器、21-喇叭、22-导流板、23-分流板组件、24-移动机构、25-支撑座、26-显示屏、27-控制外壳、28-收音设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人，包括机器人主体1以及隔板2，隔板2固定嵌装于机器人主体1内，机器人主体1内安装有空气净化结构以及加湿结构；空气净化结构包括污染传感器3、三对结构相同的滑座4、初级过滤网5、HEPA过滤网6、活性碳吸附网7、支撑板8、一对结构相同的紫外线杀菌灯9、支撑架10以及风扇11；污染传感器3固定安置于隔板2底部，且其位于三对滑座4一侧，三对滑座4固定安置于隔板2下侧以及机器人主体1内下侧，初级过滤网5活动嵌装于左侧一对滑座4内，HEPA过滤网6活动嵌装于中间一对滑座4内，活性碳吸附网7活动嵌装于右侧一对滑座4内，支撑板8两端分别固定嵌装于隔板2底部以及机器人主体1内底部，并其中间部位开设有通风孔，一对紫外线杀菌灯9固定安置于支撑板8一侧，且其位于支撑板8前侧以及后侧，支撑架10固定安置于支撑板8另一侧，风扇11固定嵌装于支撑架10内，机器人主体1两侧、支撑板8以及支撑架10一侧均开设有通风孔。

具体而言，加湿结构包括储水箱12、水泵13、抽水管14、排水管15、排水箱16、雾化喷头17以及湿度传感器18；

储水箱12固定安置于隔板2顶部，水泵13固定安置于隔板2顶部，且其位于储水箱12一侧，抽水管14两端分别固定嵌装于储水箱12一侧以及水泵13抽水口内，排水管15一端固定嵌装于水泵13排水口内，且其另一端固定贯穿于机器人主体1后侧，排水箱16与排水管15另一端固定连接，若干雾化喷头17一端固定嵌装于排水箱16内，湿度传感器18与机器人主体1一侧固定连接。

具体而言，一种用于控制智能机器人的控制装置，所述控制外壳27内上表面固定安装有搜索器20，所述搜索器20底部固定安装有语音识别器19，所述控制外壳27的一侧壁上贯穿设有喇叭21，所述语音识别器19电连接收音设备28，所述收音设备28贯穿于控制外壳27一侧，且其位于喇叭21上方，所述控制装置还包括单片机，所述单片机包括语音输入模块、语音输出模块和无线收发模块，所述搜索器20与语音输入模块相连接，所述语音识别器19与语音输入模块相连接，所述喇叭21与语音输出模块相连接，所述无线收发模块与外部终端相连接，外部终端可为手机等移动终端。

具体而言，其方法包括如下步骤：

步骤1：收音设备28对用户所说的语言进行接收，并将信号传送给语音识别器19；

步骤2：随后语音输入模块会将信号传递给搜索器20，搜索器20进行内部的数据搜索；

步骤3：搜索完毕后，搜索器20会将搜索到的信号传递给单片机；

步骤4：单片机将信号通过语音输出模块传递给喇叭21，喇叭21会将语音输出模块传递过来的信息播放出来以供用户参考。

具体而言，机器人主体1内底部与隔板2底部之间固定安装有导流板22，导流板22开设有若干结构相同的排风孔，且其一侧固定安装有分流板组件23。

具体而言，机器人主体1外底部固定安装有移动机构24，移动机构24可以对屋内进行自动扫描后进行自动移动。

具体而言，机器人主体1外顶部固定安装有支撑座25，支撑座25一侧固定连接有显示屏26，所述显示屏26分别与污染传感器3以及湿度传感器18、输出端电性连接，且其与风扇11以及水泵13输入端电性连接，显示屏26内置处理芯片。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

工作原理：根据附图1-4可知，移动机构24会带动机器人主体1进行自动移动，污染传感器3会对屋内的空气状况进行实时检测，检测结果会显示在显示屏26上，当显示屏26上反馈出来的检测结果较高时，用户可以通过显示屏26开启空气净化结构内的风扇11，风扇11可以将室内空气吸入至机器人主体1内，通过初级过滤网5、HEPA过滤网6以及活性碳吸附网7的设置可以对吸入的空气进行充分的过滤，紫外线杀菌灯9可以将空气中夹带的病菌灭杀掉，导流板22以及分流板组件23的设置可以对吸入的空气进行分流，滑座4的设置方便了各个过滤网的更换，湿度传感器18可以对屋内的环境进行实时的湿度检测，检测结果会显示在显示屏26上，当室内湿度过低时，用户可以通过显示屏开启水泵13，水泵13会将储水箱12内的水通过抽水管14以及排水管15抽出至排水箱16内，经过排水箱16的雾化喷头17雾化后喷出。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能机器人，包括机器人主体（1）以及隔板（2），其特征在于，所述隔板（2）固定嵌装于机器人主体（1）内，所述机器人主体（1）内安装有空气净化结构以及加湿结构；

所述空气净化结构包括污染传感器（3）、三对结构相同的滑座（4）、初级过滤网（5）、HEPA过滤网（6）、活性碳吸附网（7）、支撑板（8）、一对结构相同的紫外线杀菌灯（9）、支撑架（10）以及风扇（11）；

所述污染传感器（3）固定安置于隔板（2）底部，且其位于三对所述滑座（4）一侧，三对所述滑座（4）固定安置于隔板（2）下侧以及机器人主体（1）内下侧，所述初级过滤网（5）活动嵌装于左侧一对所述滑座（4）内，所述HEPA过滤网（6）活动嵌装于中间一对所述滑座（4）内，所述活性碳吸附网（7）活动嵌装于右侧一对所述滑座（4）内，所述支撑板（8）两端分别固定嵌装于隔板（2）底部以及机器人主体（1）内底部，且其中间部位开设有通风孔，一对所述紫外线杀菌灯（9）固定安置于支撑板（8）一侧，且其位于支撑板（8）前侧以及后侧，所述支撑架（10）固定安置于支撑板（8）另一侧，所述风扇（11）固定嵌装于支撑架（10）内，所述机器人主体（1）两侧、支撑板（8）以及支撑架（10）一侧均开设有通风孔。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述加湿结构包括储水箱（12）、水泵（13）、抽水管（14）、排水管（15）、排水箱（16）、雾化喷头（17）以及湿度传感器（18）；

所述储水箱（12）固定安置于隔板（2）顶部，所述水泵（13）固定安置于隔板（2）顶部，且其位于储水箱（12）一侧，所述抽水管（14）两端分别固定嵌装于储水箱（12）一侧以及水泵（13）抽水口内，所述排水管（15）一端固定嵌装于水泵（13）排水口内，且其另一端固定贯穿于机器人主体（1）后侧，所述排水箱（16）与排水管（15）另一端固定连接，若干所述雾化喷头（17）一端固定嵌装于排水箱（16）内，所述湿度传感器（18）与机器人主体（1）一侧固定连接。

3.一种用于控制智能机器人的控制装置，包括控制外壳（27），其特征在于，所述控制外壳（27）内上表面固定安装有搜索器（20），所述搜索器（20）底部固定安装有语音识别器（19），所述控制外壳（27）的一侧壁上贯穿设有喇叭（21），所述语音识别器（19）电连接收音设备（28），所述收音设备（28）贯穿于控制外壳（27）一侧，且其位于喇叭（21）上方，所述控制装置还包括单片机，所述单片机包括语音输入模块、语音输出模块和无线收发模块，所述搜索器（20）与语音输入模块相连接，所述语音识别器（19）与语音输入模块相连接，所述喇叭（21）与语音输出模块相连接，所述无线收发模块与外部终端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于控制智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于，其方法包括如下步骤：

步骤1：收音设备（28）对用户所说的语言进行接收，并将信号传送给语音识别器（19）；

步骤2：随后语音输入模块会将信号传递给搜索器（20），搜索器（20）进行内部的数据搜索；

步骤3：搜索完毕后，搜索器（20）会将搜索到的信号传递给单片机；

步骤4：单片机将信号通过语音输出模块传递给喇叭（21），喇叭（21）会将语音输出模块传递过来的信息播放出来以供用户参考。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）内底部与隔板（2）底部之间固定安装有导流板（22），所述导流板（22）开设有若干结构相同的排风孔，且其一侧固定安装有分流板组件（23）。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）外底部固定安装有移动机构（24）。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）外顶部固定安装有支撑座（25），所述支撑座（25）一侧固定连接有显示屏（26），所述显示屏（26）分别与污染传感器（3）以及湿度传感器（18）、输出端电性连接，且其与风扇（11）以及水泵（13）输入端电性连接。

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