CN212283429U - 一种带有清洁功能的除甲醛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有清洁功能的除甲醛机器人，包括除甲醛装置、清洁装置和驱动装置，所述除甲醛装置、清洁装置和驱动装置从上往下依次连接，所述除甲醛装置的正前方表面安装有控制系统，所述清洁装置和所述除甲醛装置连接处的内部安装有电源一和电源二，所述电源一通过导线与所述除甲醛装置连接，所述电源二通过导线与所述清洁装置和所述驱动装置连接。本实用新型利用PLC控制技术使机器人按照用户预先设定的路线在室内自由移动，并通过除甲醛装置和清洁装置在机器人移动的过程中对室内环境进行甲醛消除和地面清洁，有效提升了机器人的功能性和实用性，为用户带来更便捷的服务。

Description

一种带有清洁功能的除甲醛机器人

技术领域

本实用新型涉及除甲醛设备，特别涉及一种带有清洁功能的除甲醛机器人。

背景技术

甲醛是一种致癌物质，由于其特殊的刺激性味道，导致人体在接触到超标浓度的甲醛气体时，会产生各种不适症状，常见的有咽喉疼痛、恶心干呕，吸入过多甲醛会容易引起支气管疾病，如哮喘、呼吸道感染等，长期与皮肤接触还会造成过敏现象，对人体危害极大，一般情况下，刚装修完的房屋均含有较高浓度的甲醛，另外，通风条件不好的房屋也有可能甲醛超标，而市面上的除甲醛设备功能单一，实用性差，且不便于操作，因此，需要设计一种能够利用PLC控制技术按照预先设定的路线在室内自由移动，并通过除甲醛装置和清洁装置在移动过程中对室内环境进行甲醛消除和地面清洁的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用PLC控制技术使机器人按照用户预先设定的路线在室内自由移动，并通过除甲醛装置和清洁装置在机器人移动的过程中对室内环境进行甲醛消除和地面清洁的除甲醛机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种带有清洁功能的除甲醛机器人，包括：

除甲醛装置、清洁装置和驱动装置，所述除甲醛装置、清洁装置和驱动装置从上往下依次连接，所述除甲醛装置的正前方表面安装有控制系统，所述清洁装置和所述除甲醛装置连接处的内部安装有电源一和电源二，所述电源一通过导线与所述除甲醛装置连接，所述电源二通过导线与所述清洁装置和所述驱动装置连接。

进一步，所述除甲醛装置包括四叶风机、吸附内腔和排风口，所述四叶风机安装在金属框架内侧，通过电机一驱动，所述电机一与所述电源一连接，所述吸附内腔设置有活性炭层，所述排风口安装在所述除甲醛装置的左右两端，所述排风口与所述吸附内腔之间均连接有排风管。

进一步，所述清洁装置包括旋转拖把、储水空腔和洒水器，所述旋转拖把安装在所述清洁装置的正下方，通过电机二驱动，所述旋转拖把和所述电机二之间连接有轴承，所述电机二与所述电源二连接，所述储水空腔和所述洒水器之间通过导管连接。

进一步，所述驱动装置包括滚轮、伺服电机和继电器，所述滚轮安装在所述清洁装置的底部，并通过所述伺服电机独立控制，所述继电器的一端连接所述电源二，另一端连接所述伺服电机。

进一步，所述控制系统由PLC控制器、信息储存器、信息管理器和电源三组成，所述PLC控制器包括信号输入端和信号输出端，所述信号输入端连接外部设备，所述信号输出端连接所述电机一、电机二和伺服电机。

进一步，所述驱动装置的背部表面设置有按钮开关，所述按钮开关分别连接所述电源一、电源二和电源三。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用PLC控制技术使机器人按照用户预先设定的路线在室内自由移动，并通过除甲醛装置和清洁装置在机器人移动的过程中对室内环境进行甲醛消除和地面清洁，有效提升了机器人的功能性和实用性，为用户带来更便捷的服务。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的内部示意图。

图4为本实用新型控制系统的结构示意图。

图中：除甲醛装置1、清洁装置2、驱动装置3、控制系统4、电源一5、电源二6、四叶风机7、吸附内腔8、排风口9、金属框架10、电机一11、活性炭层12、排风管13、旋转拖把14、储水空腔15、洒水器16、电机二17、轴承18、滚轮19、伺服电机20、继电器21、PLC控制器22、信息储存器23、信息管理器24、电源三25、信号输入端26、信号输出端27、按钮开关28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图4所示：

一种带有清洁功能的除甲醛机器人，包括：

除甲醛装置1、清洁装置2和驱动装置3，所述除甲醛装置1、清洁装置2和驱动装置3从上往下依次连接，所述除甲醛装置1的正前方表面安装有控制系统4，所述清洁装置2和所述除甲醛装置1连接处的内部安装有电源一5和电源二6，所述电源一5通过导线与所述除甲醛装置1连接，所述电源二6通过导线与所述清洁装置2和所述驱动装置3连接。

所述除甲醛装置1包括四叶风机7、吸附内腔8和排风口9，所述四叶风机7安装在金属框架10内侧，通过电机一11驱动，所述电机一11与所述电源一5连接，所述吸附内腔8设置有活性炭层12，所述排风口9安装在所述除甲醛装置1的左右两端，所述排风口9与所述吸附内腔8之间均连接有排风管13。

所述清洁装置2包括旋转拖把14、储水空腔15和洒水器16，所述旋转拖把14安装在所述清洁装置2的正下方，通过电机二17驱动，所述旋转拖把14和所述电机二17之间连接有轴承18，所述电机二17与所述电源二6连接，所述储水空腔15和所述洒水器16之间通过导管连接。

所述驱动装置3包括滚轮19、伺服电机20和继电器21，所述滚轮19安装在所述清洁装置2的底部，并通过所述伺服电机20独立控制，所述继电器21的一端连接所述电源二6，另一端连接所述伺服电机20。

所述控制系统4由PLC控制器22、信息储存器23、信息管理器24和电源三25组成，所述PLC控制器21包括信号输入端26和信号输出端27，所述信号输入端26连接外部设备，所述信号输出端27连接所述电机一11、电机二17和伺服电机20，所述驱动装置3的背部表面设置有按钮开关28，所述按钮开关28分别连接所述电源一5、电源二6和电源三25。

实施案例：

打开所述按钮开关28，启动所述电源一5、电源二6和电源三25为所述除甲醛装置、清洁装置、驱动装置和控制系统提供电能。

所述除甲醛装置1的电机一11带动所述四叶风机7将室内的空气吸到所述吸附内腔8，经由所述活性炭层12对空气中的甲醛进行吸附，再通过所述排风口9把净化后的空气排出，以实现降低室内空气甲醛含量的功能。

所述清洁装置2的电机二17通过所述轴承18带动所述旋转拖把14对室内地面进行打扫擦拭，在打扫擦拭的过程中，所述洒水器16会将所述储水空腔15内的自来水经过导管喷到室内地面，一方面避免灰尘四处飘荡，另一方面提高清洁效率。

所述驱动装置3的伺服电机20接收到所述继电器21发出的信号后，控制所述滚轮19按照所述信息储存器23中预先设定的路线程序实现在室内自由移动。

所述控制系统4的PLC控制器22利用所述信号输出端27向各个功能单元的驱动组件下达指令，所述信号输入端26连接外围设备，用于更新、修改和载入程序，所述信息管理器23负责收集、分析和发送信息。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带有清洁功能的除甲醛机器人，其特征在于，包括：

除甲醛装置、清洁装置和驱动装置，所述除甲醛装置、清洁装置和驱动装置从上往下依次连接，所述除甲醛装置的正前方表面安装有控制系统，所述清洁装置和所述除甲醛装置连接处的内部安装有电源一和电源二，所述电源一通过导线与所述除甲醛装置连接，所述电源二通过导线与所述清洁装置和所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有清洁功能的除甲醛机器人，其特征在于，所述除甲醛装置包括四叶风机、吸附内腔和排风口，所述四叶风机安装在金属框架内侧，通过电机一驱动，所述电机一与所述电源一连接，所述吸附内腔设置有活性炭层，所述排风口安装在所述除甲醛装置的左右两端，所述排风口与所述吸附内腔之间均连接有排风管。

3.根据权利要求2所述的一种带有清洁功能的除甲醛机器人，其特征在于，所述清洁装置包括旋转拖把、储水空腔和洒水器，所述旋转拖把安装在所述清洁装置的正下方，通过电机二驱动，所述旋转拖把和所述电机二之间连接有轴承，所述电机二与所述电源二连接，所述储水空腔和所述洒水器之间通过导管连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有清洁功能的除甲醛机器人，其特征在于，所述驱动装置包括滚轮、伺服电机和继电器，所述滚轮安装在所述清洁装置的底部，并通过所述伺服电机独立控制，所述继电器的一端连接所述电源二，另一端连接所述伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种带有清洁功能的除甲醛机器人，其特征在于，所述控制系统由PLC控制器、信息储存器、信息管理器和电源三组成，所述PLC控制器包括信号输入端和信号输出端，所述信号输入端连接外部设备，所述信号输出端连接所述电机一、电机二和伺服电机，所述驱动装置的背部表面设置有按钮开关，所述按钮开关分别连接所述电源一、电源二和电源三。

Images