CN112373638B - 一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船 - Google Patents

一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船，涉及水面垃圾打捞技术领域。本发明包括支撑柱；第一环形滑槽内部通过滑块固定连接有环形齿盘；第二环形滑槽内部通过第二滑块固定连接有弧形活动块；齿柱周侧面与环形齿盘上表面相啮合；弧形活动块下表面固定连接有液压杆；吊杆一端固定连接有垃圾收集斗；圆台底部转动连接有伸缩部件；环形齿盘外周侧面啮合有第一驱动齿轮。本发明通过滑动卡槽、支撑斜杆、螺纹杆、第一从齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮和第二从齿轮的设计，可实现垃圾收集斗高度的灵活调节，同时可实现垃圾收集斗以支撑柱为中心进行旋转，满足水面各个方向垃圾的打捞，大大提高了垃圾打捞的范围。

Description

一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船
技术领域
本发明属于水面垃圾打捞技术领域，特别是涉及一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船。
背景技术
随着社会的快速发展，人们生活水平的提高，人们生活制造的垃圾也越来越多，垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节，是不被需要或无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，当塑料垃圾漂浮于河面，需要环卫人员定期的对河道进行打捞。
然而，在河床中打捞垃圾传统的方法是环卫人员使用滤网人工打捞的方式进行打捞，打捞的效率极为低下，操作难度大，大大增加了垃圾打捞人员的劳动强度。因此，我们研发了一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船，用以解决上述中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船，通过滑动卡槽、环形齿盘、第二环形滑槽、齿柱、液压杆、垃圾收集斗、第一驱动齿轮、螺纹杆和第三驱动齿轮的设计，解决了传统的环卫人员使用滤网人工打捞的方式进行打捞，打捞的效率极为低下，操作难度大，大大增加了垃圾打捞人员的劳动强度的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船，包括支撑柱；所述支撑柱周侧面开设有滑动卡槽；所述滑动卡槽内部通过第一滑块固定连接有移动安装块；所述移动安装块一侧面固定连接有支撑斜杆；所述支撑斜杆一端固定连接有环形板；所述环形板上表面开设有第一环形滑槽，所述第一环形滑槽内部通过滑块固定连接有环形齿盘；所述环形板下表面开设有第二环形滑槽；所述第二环形滑槽内部通过第二滑块固定连接有弧形活动块；所述弧形活动块上表面固定连接有立杆；所述立杆周侧面转动连接有横杆，所述横杆一端固定连接有齿柱；所述齿柱周侧面与环形齿盘上表面相啮合；所述弧形活动块下表面固定连接有液压杆；所述液压杆一端固定连接有吊杆；所述吊杆一端固定连接有垃圾收集斗；所述环形板内周侧面固定连接有若干连杆；所述连杆一端固定连接有圆台；所述圆台底部转动连接有伸缩部件；所述伸缩部件一端与垃圾收集斗上表面固定连接；所述环形齿盘外周侧面啮合有第一驱动齿轮。
进一步地，所述支撑斜杆上表面固定连接有第一安装板；所述第一安装板上表面固定安装有第一电机；所述第一电机输出轴一端与第一驱动齿轮上表面固定连接。
进一步地，所述第一滑块上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹配合有螺纹杆；所述螺纹杆一端与滑动卡槽顶部转动连接；
所述螺纹杆另一端与滑动卡槽底部转动连接；
所述螺纹杆周侧面靠近底部位置固定连接有第一从齿轮。
进一步地，所述支撑柱周侧面固定连接有第二安装板；所述第二安装板底部固定安装有第二电机；所述第二电机输出轴一端固定连接有第二驱动齿轮；
所述第二驱动齿轮周侧面与第一从齿轮周侧面相啮合。
进一步地，还包括船体；
所述船体内底部中心位置固定连接有支撑座；
所述支撑柱底部与支撑座上表面转动连接；
进一步地，所述支撑座上表面固定连接有U形支撑架；所述U形支撑架顶部固定安装有第三电机；所述第三电机输出轴一端固定连接有第三驱动齿轮；
所述支撑柱周侧面靠近底部位置固定连接有第二从齿轮；所述第二从齿轮周侧面与第三驱动齿轮周侧面相啮合。
进一步地，所述船体一侧面链接有垃圾储存箱；所述垃圾储存箱内壁固定连接有滤板；
所述垃圾储存箱顶部固定连接有第三安装板；所述第三安装板上表面固定安装有排水泵；所述排水泵进水口固定连接有抽水管，所述抽水管一端贯穿滤板底部；
所述排水泵出水口固定连接有排水管。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过滑动卡槽、支撑斜杆、螺纹杆、第一从齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮和第二从齿轮的设计，可实现垃圾收集斗高度的灵活调节，同时可实现垃圾收集斗以支撑柱为中心进行旋转，满足水面各个方向垃圾的打捞，大大提高了垃圾打捞的范围，结构简单，操作方便。
2、本发明通过环形板、环形齿盘、第二环形滑槽、齿柱、液压杆、垃圾收集斗、连杆、圆台、伸缩部件和第一驱动齿轮的设计，可实现垃圾收集斗以圆台为中心进行旋转，实现水面垃圾的区域性打捞，提高了垃圾打捞的范围和灵活性，同时提高了垃圾打捞的效率。
3、本发明通过垃圾储存箱、滤板、第三安装板、排水泵、抽水管和排水管的设计，可提高水面垃圾打捞船划行的稳定性，保证垃圾打捞的高效性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船的结构示意图；
图2为图1中A处的局部结构放大图；
图3为图1的结构右视图；
图4为图3中B处的局部结构放大图；
图5为图3中C处的局部结构放大图；
图6为本发明仰视角度的结构示意图；
图7为本发明其中一角度的结构示意图；
图8为图7中D处的局部结构放大图；
图9为发明其中另一角度的结构示意图；
图10为图9中E处的局部结构放大图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支撑柱，101-滑动卡槽，102-移动安装块，103-支撑斜杆，104-环形板，105-环形齿盘，106-第二环形滑槽，107-弧形活动块，108-立杆，109-齿柱，110-液压杆，111-吊杆，112-垃圾收集斗，113-连杆，114-圆台，115-伸缩部件，116-第一驱动齿轮，117-第一安装板，118-第一电机，119-螺纹杆，120-第一从齿轮，121-第二安装板，122-第二电机，123-第二驱动齿轮，124-船体，125-支撑座，126-U形支撑架，127-第三电机，128-第三驱动齿轮，129-第二从齿轮，130-垃圾储存箱，131-滤板，132-第三安装板，133-排水泵，134-抽水管，135-排水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明为一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船，包括支撑柱1；
支撑柱1周侧面开设有滑动卡槽101；滑动卡槽101内部通过第一滑块固定连接有移动安装块102；移动安装块102一侧面固定连接有支撑斜杆103；支撑斜杆103一端固定连接有环形板104；环形板104上表面开设有第一环形滑槽，第一环形滑槽内部通过滑块固定连接有环形齿盘105；
环形板104下表面开设有第二环形滑槽106；第二环形滑槽106内部通过第二滑块固定连接有弧形活动块107；弧形活动块107上表面固定连接有立杆108；立杆108周侧面转动连接有横杆，横杆一端固定连接有齿柱109；齿柱109周侧面与环形齿盘105上表面相啮合；通过齿柱109与环形齿盘105之间的啮合作用，实现齿柱109的转动，从而带动弧形活动块107沿着第二环形滑槽106进行转动；
弧形活动块107下表面固定连接有液压杆110；液压杆110一端固定连接有吊杆111；吊杆111一端固定连接有垃圾收集斗112；
环形板104内周侧面固定连接有若干连杆113；连杆113一端固定连接有圆台114；圆台114底部转动连接有伸缩部件115；伸缩部件115一端与垃圾收集斗112上表面固定连接；通过液压杆110可进行垃圾收集斗112高度的灵活调节，可根据水面垃圾情况进行垃圾收集斗112高度调节；
环形齿盘105外周侧面啮合有第一驱动齿轮116。
其中如图1和图4所示，支撑斜杆103上表面固定连接有第一安装板117；第一安装板117上表面固定安装有第一电机118；第一电机118输出轴一端与第一驱动齿轮116上表面固定连接；通过第一电机118控制第一驱动齿轮116进行转动，再利用第一驱动齿轮116与环形齿盘105之间的啮合作用，实现环形齿盘105的转动。
其中如图7-8和图10所示，第一滑块上表面开设有螺纹孔，螺纹孔内部螺纹配合有螺纹杆119；螺纹杆119一端与滑动卡槽101顶部转动连接；螺纹杆119另一端与滑动卡槽101底部转动连接；螺纹杆119周侧面靠近底部位置固定连接有第一从齿轮120；支撑柱1周侧面固定连接有第二安装板121；第二安装板121底部固定安装有第二电机122；第二电机122输出轴一端固定连接有第二驱动齿轮123；
第二驱动齿轮123周侧面与第一从齿轮120周侧面相啮合；通过第二驱动齿轮123与第一从齿轮120之间的啮合作用，实现第一从齿轮120的旋转，使螺纹杆119进行转动，利用螺纹杆119与第一滑块之间的螺纹配合作用，使移动安装块102沿着滑动卡槽101进行上下移动，从而实现垃圾收集斗112的高度调节。
其中如图2和图6-7所示，还包括船体124；
船体124内底部中心位置固定连接有支撑座125；
支撑柱1底部与支撑座125上表面转动连接；支撑座125上表面固定连接有U形支撑架126；U形支撑架126顶部固定安装有第三电机127；第三电机127输出轴一端固定连接有第三驱动齿轮128；
支撑柱1周侧面靠近底部位置固定连接有第二从齿轮129；第二从齿轮129周侧面与第三驱动齿轮128周侧面相啮合，可实现支撑柱1的旋转，便于实现不同方向水面垃圾的打捞。
其中如图1、3和7所示，船体124一侧面链接有垃圾储存箱130；垃圾储存箱130内壁固定连接有滤板131；
垃圾储存箱130顶部固定连接有第三安装板132；第三安装板132上表面固定安装有排水泵133；排水泵133进水口固定连接有抽水管134，抽水管134一端贯穿滤板131底部；
排水泵133出水口固定连接有排水管135。
本实施例的工作原理为：首先，将船体124划至水面垃圾区域进行垃圾打捞，启动第二电机122，控制第二驱动齿轮123进行旋转，通过第二驱动齿轮123与第一从齿轮120之间的啮合作用，实现第一从齿轮120的旋转，使螺纹杆119进行转动，利用螺纹杆119与第一滑块之间的螺纹配合作用，使移动安装块102沿着滑动卡槽101进行上下移动，从而实现垃圾收集斗112的高度调节，当将支撑斜杆103调节至适当高度后，利用液压杆110控制垃圾收集斗112进行上下移动，使垃圾收集斗112接触到水面垃圾，便于垃圾打捞；然后，启动第一电机118，控制第一驱动齿轮116的旋转，利用第一驱动齿轮116与环形齿盘105之间的啮合作用，实现环形齿盘105的转动，再利用环形齿盘105与齿柱109之间的啮合作用，实现齿柱109以圆台114为中心进行转动，从而实现垃圾收集斗112的旋转，进而实现水面垃圾的区域性打捞，增加打捞范围，启动第三电机127，利用第三驱动齿轮128与第二从齿轮129之间的啮合作用，实现支撑柱1的旋转，进而实现垃圾收集斗112以支撑柱1为中心进行转动，满足各个区域垃圾的打捞，大大增加了垃圾打捞的范围，提高垃圾打捞效率；最后，当垃圾收集斗112中垃圾较多时，可利用支撑柱1的旋转，将垃圾收集斗112转动至垃圾储存箱130中，使垃圾收集斗112中的垃圾堆放在垃圾储存箱130中的滤板131上，垃圾中的水通过滤板131滴落至垃圾储存箱130内底部，当垃圾储存箱130内底部积水较多时，为了保证船体124划行的稳定性，可启动排水泵133，将垃圾储存箱130内底部积水排出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种用于水面漂浮垃圾收集的打捞船，其特征在于：包括支撑柱(1)；所述支撑柱(1)周侧面开设有滑动卡槽(101)；所述滑动卡槽(101)内部通过第一滑块固定连接有移动安装块(102)；所述移动安装块(102)一侧面固定连接有支撑斜杆(103)；所述支撑斜杆(103)一端固定连接有环形板(104)；所述环形板(104)上表面开设有第一环形滑槽，所述第一环形滑槽内部通过滑块固定连接有环形齿盘(105)；
所述环形板(104)下表面开设有第二环形滑槽(106)；所述第二环形滑槽(106)内部通过第二滑块固定连接有弧形活动块(107)；所述弧形活动块(107)上表面固定连接有立杆(108)；所述立杆(108)周侧面转动连接有横杆，所述横杆一端固定连接有齿柱(109)；所述齿柱(109)周侧面与环形齿盘(105)上表面相啮合；
所述弧形活动块(107)下表面固定连接有液压杆(110)；所述液压杆(110)一端固定连接有吊杆(111)；所述吊杆(111)一端固定连接有垃圾收集斗(112)；
所述环形板(104)内周侧面固定连接有若干连杆(113)；所述连杆(113)一端固定连接有圆台(114)；所述圆台(114)底部转动连接有伸缩部件(115)；所述伸缩部件(115)一端与垃圾收集斗(112)上表面固定连接；
所述环形齿盘(105)外周侧面啮合有第一驱动齿轮(116)；
所述支撑斜杆(103)上表面固定连接有第一安装板(117)；所述第一安装板(117)上表面固定安装有第一电机(118)；所述第一电机(118)输出轴一端与第一驱动齿轮(116)上表面固定连接；
所述第一滑块上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹配合有螺纹杆(119)；
所述螺纹杆(119)一端与滑动卡槽(101)顶部转动连接；
所述螺纹杆(119)另一端与滑动卡槽(101)底部转动连接；
所述螺纹杆(119)周侧面靠近底部位置固定连接有第一从齿轮(120)；
所述支撑柱(1)周侧面固定连接有第二安装板(121)；所述第二安装板(121)底部固定安装有第二电机(122)；所述第二电机(122)输出轴一端固定连接有第二驱动齿轮(123)；
所述第二驱动齿轮(123)周侧面与第一从齿轮(120)周侧面相啮合；
还包括船体(124)；所述船体(124)内底部中心位置固定连接有支撑座(125)；
所述支撑柱(1)底部与支撑座(125)上表面转动连接；
所述支撑座(125)上表面固定连接有U形支撑架(126)；所述U形支撑架(126)顶部固定安装有第三电机(127)；所述第三电机(127)输出轴一端固定连接有第三驱动齿轮(128)；
所述支撑柱(1)周侧面靠近底部位置固定连接有第二从齿轮(129)；所述第二从齿轮(129)周侧面与第三驱动齿轮(128)周侧面相啮合；
所述船体(124)一侧面链接有垃圾储存箱(130)；所述垃圾储存箱(130)内壁固定连接有滤板(131)；
所述垃圾储存箱(130)顶部固定连接有第三安装板(132)；所述第三安装板(132)上表面固定安装有排水泵(133)；所述排水泵(133)进水口固定连接有抽水管(134)，所述抽水管(134)一端贯穿滤板(131)底部；
所述排水泵(133)出水口固定连接有排水管(135)。
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