CN112373389A

CN112373389A - 一种开门预警方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN112373389A
Application number: CN202011241035.6A
Authority: CN
Inventors: 谢兆夫; 周泽斌
Original assignee: Evergrande New Energy Automobile Investment Holding Group Co Ltd
Current assignee: Evergrande New Energy Automobile Investment Holding Group Co Ltd
Priority date: 2020-11-09
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2021-02-19

Abstract

本发明实施例提供了一种开门预警方法、装置及电子设备，该方法包括：在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态；在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域；在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生用于提醒所述乘车人员第一预警信号。通过本发明实施例，实现了对处于离开车辆的状态的乘车人员的快速预警，保证的乘车人员的安全性。

Description

一种开门预警方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种开门预警方法、装置及电子设备。

背景技术

随着对车辆的使用，对车辆的安全性能的要求也随之提高。为了预防在乘车人员开门时对自身或者对车辆周围的他人造成损害，引入了预先设置的开门预警系统DOW。

现有开门预警系统均基于车辆侧后方的雷达实现，在后方物体逼近车辆的时候针对车辆内部的人员进行预警提醒。但对于离开或即将离开的乘车人员无法及时进行预警，无法保证乘车人员的安全。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种开门预警方法、装置及电子设备，以解决对于离开或即将离开的乘车人员无法及时进行预警，无法保证乘车人员的安全的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种开门预警方法，包括：

在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态；

在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域；

在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生用于提醒所述乘车人员的第一预警信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种开门预警装置，包括：

乘员监测模块，用于在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态；

区域确定模块，用于在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域；

第一预警模块，用于在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生用于提醒所述乘车人员的第一预警信号。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的开门预警方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的开门预警方法步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态；在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域；在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生第一预警信号。通过本发明实施例，实现了对处于离开车辆的状态的乘车人员的快速预警，保证的乘车人员的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的开门预警方法的第一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的开门预警方法中预警区域和风险区域的位置示意图；

图3为本发明实施例提供的开门预警方法的第二种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的开门预警系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的开门预警方法的第三种流程示意图；

图6为本发明实施例提供的开门预警装置的模块组成示意图；

图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种开门预警方法、装置及电子设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种开门预警方法，该方法的执行主体可以为开门预警系统，所述开门预警系统可以包括预置在车辆内部和外部的传感器和监测设备、用于对传感器和监测设备采集的信息进行汇总分析的车辆电子控制单元ECU、和用于发送预警信号的预警设备。该方法具体可以包括以下步骤：

步骤S01、在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态。

如图2所示，在车辆处于静止状态下时，车门预警系统通过预置在车辆外部的传感器判断在预设的预警区域内是否存在移动物体。若存在移动物体，则进一步判断该移动物体的运动状态是否满足预设的第一预警条件。

若该移动物体不满足第一预警条件，则相当于确定该移动物体不存在与车辆发生碰撞的风险，无需发送预警信号。

而若该移动物体满足第一预警条件，则相当于确定该移动物体存在与车辆发生碰撞的风险。此时，则根据该移动物体所在预警区域与车辆对应的对应侧，确定该对应侧是否存在乘车人员。例如，若该预警区域为车辆的左后方，则车辆的对应侧为车辆的左侧或左后侧，对应侧的乘车人员为坐于车辆左侧或左后侧的乘车人员；而若该预警区域为车辆的右后方，则车辆的对应侧为车辆的右侧或右后侧，对应侧的乘车人员为坐于车辆右侧或右后侧的乘车人员。

若对应侧乘坐了乘车人员，则监测所述乘车人员的人员状态，并判断该乘车人员是否处于离开车辆的状态。所述离开车辆的状态具体为该乘车人员正在离开车辆或者该乘车人员已经离开车辆。

应理解的是，所述移动物体可以为其它车辆、行人、自行车等。

应理解的是，所述预置在车辆外部的传感器可以是微波雷达、红外雷达或摄像头等，具体可以为多个传感器的组合，在此不作具体的限定，但为了简便起见，在下面的实施例中均以毫米波雷达为例进行举例说明。

步骤S02、在所述乘车人员处于离开车辆的状态时，获取所述乘车人员对应的风险区域。

在确定乘车人员处于离开车辆的状态时，如图2所示，根据所述乘车人员离开的位置，即乘车人员所打开的车门所在的位置，确定与乘车人员对应的风险区域。

所述风险区域的获取方法有很多，可以设置与各个车门分别对应的风险区域，也可以通过监测到的乘车人员的下车速度以及时间来进行预估，估算出乘车人员离开车辆所需要的安全区域作为风险区域。

步骤S03、在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生用于提醒所述乘车人员的第一预警信号。

持续监测所述移动物体的运动状态，并计算该移动物体与风险区域之间的相对位置变化趋势，判断该移动物体是否存在与所述风险区域发生碰撞的风险。若存在碰撞的风险，则在所述车辆的外部产生第一预警信号，以警示乘车人员和移动物体，及时采取避让措施。

所述第一预警信号可以通过喇叭产生的预警声音、由车辆的危险指示灯发出的预警灯光信号和由语音设备产生的语音信息等，在此不作具体的限定。

进一步的，如图3所示，上述步骤S01的具体处理方式可以多种多样，以下再提供一种可选的处理方式，具体可以参见下述步骤S011-S013的处理。

步骤S011、通过预置于所述车辆外部的传感器，得到在所述预警区域内的移动物体的运动状态。

通过预置于车辆外部的毫米波雷达向预设的预警区域，发射毫米波信号，并接收反射信号，可以对预警区域内的移动物体的运动状态进行实时探测，并将探测的信息提供给车辆的ECU。

ECU接收毫米波雷达的对移动物体的实时探测的信息后，来判断所述移动物体的运动状态是否满足预设的第一预警条件。

应理解的是，对于运动状态的获取方法，以及与第一预警条件的匹配算法，可以根据实际的需要进行设定，本发明实施例仅给出了其中的一种举例说明：

ECU通过预设的公式计算出该移动物体与车辆发生碰撞的时间(Time ToCollision，简称TTC)，如下式所示：

TTC＝S/V_Rel

其中，S和V_Rel分别为移动物体与车辆之间的距离和相对速度。

在所述TTC小于预设的时间阈值时，判断所述移动物体的运动状态满足预设的第一预警条件，即相当于所述移动物体与车辆存在碰撞的风险。

步骤S012、若所述运动状态满足预设的第一预警条件，则获取预置的对所述乘车人员的监测设备的监测信息。

在确定移动物体与车辆存在碰撞的风险后，获取对应的乘车人员的监测信息。所述监测信息通过预置的针对该乘车人员的监测设备得到。

进一步的，所述监测设备的种类有很多，可以根据实际的需要进行选取并组合，如图4所示，本发明实施例仅给出了其中的一种举例说明。所述监测设备包括但不限于：车门传感器、安全带锁扣传感器、座椅压力传感器、对所述乘车人员的监控设备；

所述获取预置的对所述乘车人员的监测设备的监测信息；包括：

通过车门传感器，得到车门的开启状态；通过安全带锁扣传感器，得到安全带是否解开；通过座椅压力传感器，得到座椅是否被占用；通过对所述乘车人员的监控设备，得到所述乘车人员是否离开监控区域。

所述车门传感器用于向ECU提供车辆的车门是否开启的车门状态信息。

所述安全带锁扣传感器，用于向ECU提供乘车人员的安全带是否解开的安全带状态信息。

所述座椅压力传感器具体可以包括配置在座椅坐垫、背靠以及头枕上压力传感器采集各方向上受力大小的信息，用于向ECU提供座椅是否被占用的座状态信息。

所述监控设备可以由安装在车顶摄像头对乘车人员进行拍摄，由ECU通过对拍摄到的图像信息利用预设的图像处理技术进行分析，来确定乘车人员的行为信息。

步骤S013、在所述监测信息满足预设的第二预警条件时判定所述乘车人员处于离开车辆的状态；否则，判定所述乘车人员处于未离开车辆的状态。

在所述移动物体与车辆存在碰撞风险的情况下，所述ECU通过将各监测设备提供的监测信息进行汇总分析，综合了车门状态信息，安全带状态信息，座椅状态信息以及乘车人员的行为信息等，综合判断车内是否存在离开车辆意图的乘车人员，以及是否离开或者存在离开车辆的可能，来判定是否存在处于离开车辆的状态的乘车人员。

具体的判断方法可根据实际的需要进行设定，例如可以依次将各监测设备的监测信息与预设的第二预警条件进行匹配，若所述监测信息满足所述第二预警条件，则判断所述乘车人员为离开车辆的状态；而若任一监测信息不满足所述第二预警条件，则判定所述乘车人员为未离开车辆的状态。

进一步的，所述步骤S013，包括：

在确定所述车门的开启状态为打开，所述安全带已被解开，所述座椅未被占用，且所述乘车人员的行为信息为离开所述监控区域时，判定所述乘车人员处于离开车辆的状态。

根据所述乘车人员是否为离开车辆的状态，来发送预设的预警信号。

进一步的，在判定所述乘车人员处于离开车辆的状态时，所述方法还包括：

在所述车辆的外部产生用于提醒所述移动物体的第二预警信号。

所述第二预警信号可以为车辆的危险指示灯发出的灯光信号，例如，双闪等。用于提示移动物体的驾驶人员或操作人员前方存在碰撞风险，需要执行避让措施。

进一步的，在判定所述乘车人员处于未离开车辆的状态时，所述方法还包括：

在所述车辆的内部产生用于提醒所述乘车人员的第三预警信号。

所述第三预警信号可以为车辆内的氛围灯显示的灯光信号，以及语音设备，例如，扬声器发送的语音提示信息。

如图5所示，本发明实施例给出了其中的一种开门预警方法的举例说明。从车辆处于静止状态开始，毫米波雷达将持续工作，探测预设预警区域，例如侧后方是否有移动物体，例如其它车辆，接近本车辆。若无，则不报警。若探测到侧后方有后方车辆或其他道路参与者接近本车辆，则根据接收到的车门状态信息判断此时与侧后方对应侧的车门是否开启，若车门未开启，则通过车辆内氛围灯或扬声器提示车辆内的乘车人员可能存在的碰撞风险。若车门打开，此时若根据安全带状态信息显示对应侧乘车人员的安全带未解开，同样通过车辆内氛围灯或扬声器提示车辆内乘车人员可能存在的碰撞风险。若乘车人员的安全带解开，则根据对应侧座椅状态信息，若座椅处于占用状态，可以确定乘车人员仍处于车内，可通过车内氛围灯或扬声器提示车辆内的乘车人员可能存在的碰撞风险。若座椅未被占用，则再结合监控设备获取的乘车人员的行为信息，判断乘车人员是否离开车内，若判定乘车人员未离开，则通过车内氛围灯或扬声器提示车辆内的乘车人员可能存在的风险，若判定乘车人员离开，则通过危险指示灯发出警示。ECU根据雷达持续反馈的后方车辆的运动状态，判断是与乘车人员的离开的危险区域存在碰撞的风险。若不存在，则通过车内氛围灯或者扬声器警示注意潜在风险。若存在碰撞的风险，则本车辆开启危险指示灯，警示后方车辆减速，若后方车辆未减速或者继续保持原来的路径行驶时，此时本车辆会通过鸣笛的方式警示后方车辆或者离开车辆的乘车人员，存在的碰撞的风险，引起注意，从而完成预警。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过预置于所述车辆外部的传感器，得到在所述预警区域内的移动物体的运动状态；若所述运动状态满足预设的第一预警条件，则获取预置的对所述乘车人员的监测设备的监测信息；在所述监测信息满足预设的第二预警条件时判定所述乘车人员处于离开车辆的状态，在所述车辆的外部产生第二预警信号；否则，判定所述乘车人员处于未离开车辆的状态，在所述车辆的内部产生第三预警信号。通过本发明实施例，实现了根据乘车人员的不同状态发送对应的预警信息，保证的乘车人员的安全性。

对应上述实施例提供的开门预警方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种开门预警装置，图6为本发明实施例提供的开门预警装置的模块组成示意图，该开门预警装置用于执行图1至图5描述的开门预警方法，如图6所示，该开门预警装置包括：乘员监测模块601、区域确定模块602和第一预警模块603。

进一步的，所述乘员监测模块，包括：

第一监测单元，用于通过预置于所述车辆外部的传感器，得到在所述预警区域内的移动物体的运动状态；

第二监测单元，用于若所述运动状态满足预设的第一预警条件，则获取预置的对所述乘车人员的监测设备的监测信息；

第三监测单元，用于在所述监测信息满足预设的第二预警条件时判定所述乘车人员处于离开车辆的状态；否则，判定所述乘车人员处于未离开车辆的状态。

进一步的，所述监测设备包括但不限于：车门传感器、安全带锁扣传感器、座椅压力传感器、对所述乘车人员的监控设备。

进一步的，所述装置还包括：第二预警模块，用于在所述车辆的外部产生用于提醒所述移动物体的第二预警信号。

进一步的，所述装置学包括：第三预警模块，用于在所述车辆的内部产生用于提醒所述乘车人员的第三预警信号。

本发明实施例提供的开门预警装置能够实现上述开门预警方法对应的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的开门预警装置与本发明实施例提供的开门预警方法基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述开门预警方法的实施，重复之处不再赘述。

对应上述实施例提供的开门预警方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于执行上述的开门预警方法，图7为实现本发明各个实施例的一种电子设备的结构示意图，如图7所示。电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器701和存储器702，存储器702中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器702可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器702的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对电子设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器701可以设置为与存储器702通信，在电子设备上执行存储器702中的一系列计算机可执行指令。电子设备还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上有线或无线网络接口704，一个或一个以上输入输出接口705，一个或一个以上键盘706。

具体在本实施例中，电子设备包括有处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现以下方法步骤：

在监测到所述移动物体存在与所述风险区域发生碰撞的风险时，在所述车辆的外部产生第一预警信号。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下方法步骤：

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种开门预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，所述在确定预设的预警区域内存在满足预设的第一预警条件的移动物体时，判断车辆内与所述预警区域对应的乘车人员是否处于离开车辆的状态，包括：

通过预置于所述车辆外部的传感器，得到在所述预警区域内的移动物体的运动状态；

若所述运动状态满足预设的第一预警条件，则获取预置的对所述乘车人员的监测设备的监测信息；

在所述监测信息满足预设的第二预警条件时判定所述乘车人员处于离开车辆的状态；否则，判定所述乘车人员处于未离开车辆的状态。

3.根据权利要求2所述的开门预警方法，其特征在于，所述监测设备包括：车门传感器、安全带锁扣传感器、座椅压力传感器、对所述乘车人员的监控设备；

通过车门传感器，得到车门的开启状态；通过安全带锁扣传感器，得到安全带是否解开；通过座椅压力传感器，得到座椅是否被占用；通过对所述乘车人员的监控设备，得到所述乘车人员的行为信息。

4.根据权利要求3所述的开门预警方法，其特征在于，所述在所述监测信息满足预设的第二预警条件时判定所述乘车人员处于离开车辆的状态，包括：

5.根据权利要求4所述的开门预警方法，其特征在于，在判定所述乘车人员处于离开车辆的状态时，所述方法还包括：

在所述车辆的外部产生用于提醒所述移动物体第二预警信号。

6.根据权利要求5所述的开门预警方法，其特征在于，在判定所述乘车人员处于未离开车辆的状态时，所述方法还包括：

7.一种开门预警装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的开门预警装置，其特征在于，所述乘员监测模块，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如权利要求1-5任一项所述的开门预警方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的开门预警方法步骤。