CN112373322A - 电动汽车双向无线电能传输拓扑结构及调制方法 - Google Patents

Abstract

电动汽车双向无线电能传输拓扑结构及调制方法，涉及电能传输领域。本发明是为了解决现有对大功率电动汽车无线充电的结构存在给电网引入巨大谐波含量、影响电能质量、无法实现电池对电网的馈电的问题。利用三相全桥逆变电路对网侧输出进行功率因数校正，确保网侧电流电压相位相同。再利用基于耦合电感的准Z源变换器对母线电压进行降压调节，调节后经过高频逆变模块H桥进行高频逆变，得到高频交流电。高频交流电通过谐振网络及发射线圈，传递到接收线圈及接收端补偿网络谐振网络。最终通过双向可控整流桥将能量传输给电池。它用于为电池充电。

Description

电动汽车双向无线电能传输拓扑结构及调制方法

技术领域

本发明涉及电能双向传输结构及调制方法。属于电能传输领域。

背景技术

目前电动汽车无线电能充电技术发射端变换器功能实现多数为：单相/三相电网通过不控整流输出直流电压，经过DC/DC变换器调节后，将电压进行高频逆变，高频交流电传输给谐振网络。这样的结构带来的问题有：1)对于大功率电动汽车无线充电没有PFC校正会给电网引入巨大的谐波含量，影响电能质量；2)发射端变换器不控整流的应用将会限制电动汽车无线电能流动的方向，无法实现电池对电网的馈电。

发明内容

本发明是为了解决现有对大功率电动汽车无线充电的结构存在给电网引入巨大谐波含量、影响电能质量、无法实现电池对电网的馈电的问题。现提供电动汽车双向无线电能传输拓扑结构及调制方法。

电动汽车双向无线电能传输拓扑结构，所述拓扑结构包括发射端变换器和接收端变换器，

发射端变换器包括单位功率校正模块、准Z源变换器、高频逆变模块、发射端LCC型补偿网络和发射线圈，

接收端变换器包括接收线圈、接收端补偿网络和双向可控整流桥，

单位功率校正模块，用于对电网输出的交流电进行功率因数校正，得到校正后的直流电传输给准Z源变换器，还用于将升压后的直流电进行功率因数校正，得到校正后的交流电传输给电网；

准Z源变换器，用于对校正后的直流电进行降压调节，得到降压后的直流电传输给高频逆变模块，还用于对高频逆变模块输出的直流电进行升压调节，得到升压后的直流电传输给单位功率校正模块；

高频逆变模块，用于对降压后的直流电进行高频逆变，得到高频交流电传输给发射端LCC型补偿网络，还用于将发射端LCC型补偿网络输出的高频谐振交流电整流成直流电传输给准Z源变换器；

发射端LCC型补偿网络，用于将高频交流电转换成高频谐振交流电发送至发射线圈，还用于通过发射线圈感应接收线圈上的高频谐振交流电，将高频谐振交流电传输给高频逆变模块；

接收端补偿网络，用于通过接收线圈感应发射线圈上的高频谐振交流电，将高频谐振交流电传输给双向可控整流桥，还用于将双向可控整流桥输出的交流电转换成高频谐振交流电发送至接收线圈；

双向可控整流桥，用于对高频谐振交流电进行整流，得到直流电传输给电池，还用于对电池输出的直流电进行逆变，得到交流电传输给接收端补偿网络。

优选地，单位功率校正模块为由6个开关管和6个二极管组成的三相全桥逆变电路。

优选地，准Z源变换器包括电容C1-C2、耦合电感L1-L2和开关管S7，

单位功率校正模块的正极输出端同时连接电容C1的正极和耦合电感L1的一端，耦合电感L1的另一端同时连接电容C2的一端和开关管S7的一端，开关管S7的另一端同时连接耦合电感L2的一端和电容C1的负极，电感L2的另一端连接高频逆变模块的正极输入端，

电容C2的另一端同时连接单位功率校正模块的负极输出端和高频逆变模块的负极输入端。

优选地，高频逆变模块为由4个开关管和4个二极管组成的逆变电路。

优选地，发射端LCC型补偿网络包括电容C3-C4和电感L3，

高频逆变模块的一个交流输出端连接电感L3的一端，电感L3的另一端同时连接电容C3的一端和电容C4的一端，电容C3的另一端连接发射线圈的一端，发射线圈的另一端同时连接电容C4的另一端和高频逆变模块的另一个交流输出端。

优选地，接收端补偿网络包括电容C5和电感L5，

接收线圈的一端连接电容C5的一端，电容C5的另一端连接双向可控整流桥的一个交流输入端，接收线圈的另一端连接双向可控整流桥的另一个交流输入端。

优选地，双向可控整流桥由4个开关管和4个二极管组成。

根据电动汽车双向无线电能传输拓扑结构实现的调制方法，所述调制方法为：

步骤1、将开关管S1-S11的开关状态进行组合，形成18种开关状态，所述18种开关状态叫做18个扇区，以其中一个扇区为例，说明该扇区的调制方法；

步骤2、t₀时刻，开关管S4、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S8和开关管S11均导通，开关管S1、开关管S3、开关管S5、开关管S9和开关管S10均关断，此时流过开关管S7的电流为零，因此，开关管S7实现零电流导通；

步骤3、t₁时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S5、开关管S8和开关管S11均导通，没有电流流过开关管S3和开关管S5，所以开关管S3和开关管S5实现零电流开通，由于反并联二极管D6的导通，开关管S6两端电压被钳制为零，所以开关管S6实现零电压关断，没有电流流过开关管S2，因此开关管S2实现零电流关断；

步骤4、t₂时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S5、开关管S8和开关管S11均导通，流过开关管S7的电流为零，开关管S7实现零电流导通；

步骤5、t₃时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S5、开关管S7、开关管S9和开关管S10均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S2、开关管S8和开关管S11均导通，此时与开关管S1-S6、开关管S8-S11连接的所有反并联二极管均导通，由于导通的反并联二极管D5钳制作用，开关管S5关断时能够实现零电压关断，开关管S2能够实现零电流开通；

步骤6、t₄时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S5、开关管S7、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S2、开关管S9和开关管S10均导通，接收端变换器呈现感性状态，开关管S8和S11零电流关断，开关管S9和S10实现零电流开通；

步骤7、t₅时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S5、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均导通，流过开关管S7的电流为零，因此，开关管S7实现零电流导通；

步骤8、t₆时刻，开关管S1、开关管S3、开关管S5、开关管S7、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S6、开关管S2、开关管S9和开关管S10均导通，开关管S3实现零电流关断和零电压关断，开关管S6实现零电流开通和零电压开通；

步骤9、t₇时刻，开关管S1、开关管S3、开关管S5、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均导通，开关管S7零电流开通。

本申请的有益效果为：

本申请的拓扑接收的工作原理为：利用三相全桥逆变电路对网侧输出进行功率因数校正，确保网侧电流电压相位相同。再利用基于耦合电感的准Z源变换器对母线电压进行降压调节，调节后经过高频逆变模块H桥进行高频逆变，得到高频交流电。高频交流电通过谐振网络及发射线圈，传递到接收线圈及接收端补偿网络谐振网络。最终通过双向可控整流桥将能量传输给电池。

本申请的优点：

1、本申请的发射端设置有单位功率校正模块，可以实现单位功率因数运行，对大功率无线充电而言可以提升电网质量，降低电网电流谐波含量。另外，本申请可以实现能量的双向流动，即：电网可以为电动汽车电池充电，电池也可以通过双向变换器向电网进行馈电，解决了用电高峰时电网供电能力不足问题。

2、针对此结构的发射端变换器，本申请提出一种可以实现软开关的调制方法，此调制方法通过对网侧三相电压极性及空间矢量角度的判断，将空间分为18个扇区，每个扇区对应不同的开关管导通顺序。使用本申请的调制方法，发射端变换器所有功率器件在不同的时刻可以实现软开关运行都可以零电压或零电流导通，大幅降低开关损耗。为了进一步降低系统的开关损耗，本申请调制方法保证网侧电流尽量通过三相整流桥中的反并联二极管流向直流侧。另外本申请针对开关管S1-S11提出的调制方法，使得发射端可以实现软开关运行，进而大幅提升发射端的工作效率。

3、准Z源变换器利用耦合电感可以消除输出电感电流纹波，作为降压功能使用时相较于传统Buck变换器，在逆变器前的直流链处可节省一个稳压电容。

附图说明

图1为电动汽车双向无线电能传输拓扑结构；

图2为本申请的调制方法扇区；

图3为具体扇区所对应判断条件；

图4为18个扇区的调制方法的状态图；

图5为图2中的扇区5-1的发射端的换流过程软开关状态；

图6为图5中的调制方法的准Z源网络电感电流仿真图；

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构，所述拓扑结构包括发射端变换器和接收端变换器，

发射端变换器包括单位功率校正模块1、准Z源变换器2、高频逆变模块3、发射端LCC型补偿网络4和发射线圈，

接收端变换器包括接收线圈、接收端补偿网络5和双向可控整流桥6，

单位功率校正模块1，用于对电网输出的交流电进行功率因数校正，得到校正后的直流电传输给准Z源变换器2，还用于将升压后的直流电进行功率因数校正，得到校正后的交流电传输给电网；

准Z源变换器2，用于对校正后的直流电进行降压调节，得到降压后的直流电传输给高频逆变模块3，还用于对高频逆变模块3输出的直流电进行升压调节，得到升压后的直流电传输给单位功率校正模块1；

高频逆变模块3，用于对降压后的直流电进行高频逆变，得到高频交流电传输给发射端LCC型补偿网络4，还用于将发射端LCC型补偿网络4输出的高频谐振交流电整流成直流电传输给准Z源变换器2；

发射端LCC型补偿网络4，用于将高频交流电转换成高频谐振交流电发送至发射线圈，还用于通过发射线圈感应接收线圈上的高频谐振交流电，将高频谐振交流电传输给高频逆变模块3；

接收端补偿网络5，用于通过接收线圈感应发射线圈上的高频谐振交流电，将高频谐振交流电传输给双向可控整流桥6，还用于将双向可控整流桥6输出的交流电转换成高频谐振交流电发送至接收线圈；

双向可控整流桥6，用于对高频谐振交流电进行整流，得到直流电传输给电池，还用于对电池输出的直流电进行逆变，得到交流电传输给接收端补偿网络5。

本实施方式中，首先接收端变换器和发射端变换器需要通过高频交流电才能传输能量，所以，其次用本申请的发射端LCC型补偿网络和接收端补偿网络形成谐振交流电为了降低发射端变换器和接收端变换器耦合机构的损耗。因此，本申请因为设置了发射端LCC型补偿网络和接收端补偿网络使得系统传输能量的效率高。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构作进一步说明，本实施方式中，单位功率校正模块1为由6个开关管和6个二极管组成的三相全桥逆变电路。

本实施方式中，单位功率校正模块1的电路结构如图1所示。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式二所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构作进一步说明，本实施方式中，准Z源变换器2包括电容C1-C2、耦合电感L1-L2和开关管S7，

单位功率校正模块1的正极输出端同时连接电容C1的正极和耦合电感L1的一端，耦合电感L1的另一端同时连接电容C2的一端和开关管S7的一端，开关管S7的另一端同时连接耦合电感L2的一端和电容C1的负极，电感L2的另一端连接高频逆变模块3的正极输入端，

电容C2的另一端同时连接单位功率校正模块1的负极输出端和高频逆变模块3的负极输入端。

本实施方式中，准Z源变换器2的电路结构如图1所示。

具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构作进一步说明，本实施方式中，高频逆变模块3为由4个开关管和4个二极管组成的逆变电路。

本实施方式中，高频逆变模块3的电路结构如图1所示。

具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构作进一步说明，本实施方式中，发射端LCC型补偿网络4包括电容C3-C4和电感L3，

高频逆变模块3的一个交流输出端连接电感L3的一端，电感L3的另一端同时连接电容C3的一端和电容C4的一端，电容C3的另一端连接发射线圈的一端，发射线圈的另一端同时连接电容C4的另一端和高频逆变模块3的另一个交流输出端。

本实施方式中，发射端LCC型补偿网络4的电路结构如图1所示。

具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式一所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构作进一步说明，本实施方式中，接收端补偿网络5包括电容C5和电感L5，

接收线圈的一端连接电容C5的一端，电容C5的另一端连接双向可控整流桥6的一个交流输入端，接收线圈的另一端连接双向可控整流桥6的另一个交流输入端。

本实施方式中，接收端补偿网络5的电路结构如图1所示。

具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式一所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构作进一步说明，本实施方式中，双向可控整流桥6由4个开关管和4个二极管组成。

本实施方式中，双向可控整流桥6的电路结构如图1所示。

具体实施方式八：参照图2至图6具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构实现的调制方法，本实施方式中，所述调制方法为：

步骤1、将开关管S1-S11的开关状态进行组合，形成18种开关状态，所述18种开关状态叫做18个扇区，以其中一个扇区为例，说明该扇区的调制方法；

步骤2、t₀时刻，开关管S4、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S8和开关管S11均导通，开关管S1、开关管S3、开关管S5、开关管S9和开关管S10均关断，此时流过开关管S7的电流为零，因此，开关管S7实现零电流导通；

步骤3、t₁时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S5、开关管S8和开关管S11均导通，没有电流流过开关管S3和开关管S5，所以开关管S3和开关管S5实现零电流开通，由于反并联二极管D6的导通，开关管S6两端电压被钳制为零，所以开关管S6实现零电压关断，没有电流流过开关管S2，因此开关管S2实现零电流关断；

步骤4、t₂时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S5、开关管S8和开关管S11均导通，流过开关管S7的电流为零，开关管S7实现零电流导通；

步骤5、t₃时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S5、开关管S7、开关管S9和开关管S10均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S2、开关管S8和开关管S11均导通，此时与开关管S1-S6、开关管S8-S11连接的所有反并联二极管均导通，由于导通的反并联二极管D5钳制作用，开关管S5关断时能够实现零电压关断，开关管S2能够实现零电流开通；

步骤6、t₄时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S5、开关管S7、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S2、开关管S9和开关管S10均导通，接收端呈现感性状态，开关管S8和S11零电流关断，开关管S9和S10实现零电流开通；

步骤7、t₅时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S5、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均导通，流过开关管S7的电流为零，因此，开关管S7实现零电流导通；

步骤8、t₆时刻，开关管S1、开关管S3、开关管S5、开关管S7、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S6、开关管S2、开关管S9和开关管S10均导通，开关管S3实现零电流关断和零电压关断，开关管S6实现零电流开通和零电压开通；

步骤9、t₇时刻，开关管S1、开关管S3、开关管S5、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均导通，开关管S7零电流开通。

本实施方式中，图2为电动汽车双向无线电能传输拓扑结构提出的调制方法扇区分布，分为扇区3、扇区1、扇区5、扇区4、扇区6和扇区2，每个扇区又可以细分为3个小扇区，共18个扇区。图2中的U₁(001)、U₂(010)、U₃(011)、U₄(100)、U₅(101)和U₆(110)分别表示矢量1、矢量2、矢量3、矢量4、矢量5和矢量6。

图3给出细分扇区对应的电压极性，如扇区5-1对应电压极性PNP，5-2和5-3对应电压极性PNN。图3中的U_a、U_b和U_c分别表示a相电压、b相电压和c相电压。

图4给出具体18个扇区所对应的开关状态，本实施方式是以扇区5-1为例，给出的一个开关周期中发射端变换器的换流过程及如何实现软开关，如图5所示。图5中，V_ge1表示开关管S1的开关电压，V_ge3表示开关管S3的开关电压，V_ge5表示开关管S5的开关电压，V_ge7表示开关管S7的开关电压，V_ge8表示开关管S8的开关电压，V_ge10表示开关管S10的开关电压，V_ce1为开关管S1两端电压，V_ce3为开关管S3两端电压，V_ce7为开关管S7两端电压，V_ce5为开关管S5两端电压，V_ce8为开关管S8两端电压，V_ce10为开关管S10两端电压，I_igbt1表示流过开关管S1的电流，I_igbt3表示流过开关管S3的电流，I_igbt5表示流过开关管S5的电流，I_igbt8表示流过开关管S8的电流，I_igbt10表示流过开关管S10的电流，I_s7表示开关管S7的电流。

图6给出应用此调制方法的准Z源变换器电感电流仿真结果，可以看出耦合电感L1电流为断续的，而输出耦合电感L2电流为恒定不变，耦合电感的使用抑制了输出电感电流纹波，在直流链处节省一个稳压电容。图6中，i_L1为耦合电感L1电流，i_L2为耦合电感L2电流。

Claims (8)

1.电动汽车双向无线电能传输拓扑结构，其特征在于，所述拓扑结构包括发射端变换器和接收端变换器，

发射端变换器包括单位功率校正模块(1)、准Z源变换器(2)、高频逆变模块(3)、发射端LCC型补偿网络(4)和发射线圈，

接收端变换器包括接收线圈、接收端补偿网络(5)和双向可控整流桥(6)，

单位功率校正模块(1)，用于对电网输出的交流电进行功率因数校正，得到校正后的直流电传输给准Z源变换器(2)，还用于将升压后的直流电进行功率因数校正，得到校正后的交流电传输给电网；

准Z源变换器(2)，用于对校正后的直流电进行降压调节，得到降压后的直流电传输给高频逆变模块(3)，还用于对高频逆变模块(3)输出的直流电进行升压调节，得到升压后的直流电传输给单位功率校正模块(1)；

高频逆变模块(3)，用于对降压后的直流电进行高频逆变，得到高频交流电传输给发射端LCC型补偿网络(4)，还用于将发射端LCC型补偿网络(4)输出的高频谐振交流电整流成直流电传输给准Z源变换器(2)；

发射端LCC型补偿网络(4)，用于将高频交流电转换成高频谐振交流电发送至发射线圈，还用于通过发射线圈感应接收线圈上的高频谐振交流电，将高频谐振交流电传输给高频逆变模块(3)；

接收端补偿网络(5)，用于通过接收线圈感应发射线圈上的高频谐振交流电，将高频谐振交流电传输给双向可控整流桥(6)，还用于将双向可控整流桥(6)输出的交流电转换成高频谐振交流电发送至接收线圈；

双向可控整流桥(6)，用于对高频谐振交流电进行整流，得到直流电传输给电池，还用于对电池输出的直流电进行逆变，得到交流电传输给接收端补偿网络(5)。

2.根据权利要求1所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构，其特征在于，单位功率校正模块(1)为由6个开关管和6个二极管组成的三相全桥逆变电路。

3.根据权利要求2所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构，其特征在于，准Z源变换器(2)包括电容C1-C2、耦合电感L1-L2和开关管S7，

单位功率校正模块(1)的正极输出端同时连接电容C1的正极和耦合电感L1的一端，耦合电感L1的另一端同时连接电容C2的一端和开关管S7的一端，开关管S7的另一端同时连接耦合电感L2的一端和电容C1的负极，电感L2的另一端连接高频逆变模块(3)的正极输入端，

电容C2的另一端同时连接单位功率校正模块(1)的负极输出端和高频逆变模块(3)的负极输入端。

4.根据权利要求1所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构，其特征在于，高频逆变模块(3)为由4个开关管和4个二极管组成的逆变电路。

5.根据权利要求1所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构，其特征在于，发射端LCC型补偿网络(4)包括电容C3-C4和电感L3，

高频逆变模块(3)的一个交流输出端连接电感L3的一端，电感L3的另一端同时连接电容C3的一端和电容C4的一端，电容C3的另一端连接发射线圈的一端，发射线圈的另一端同时连接电容C4的另一端和高频逆变模块(3)的另一个交流输出端。

6.根据权利要求1所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构，其特征在于，接收端补偿网络(5)包括电容C5和电感L5，

接收线圈的一端连接电容C5的一端，电容C5的另一端连接双向可控整流桥(6)的一个交流输入端，接收线圈的另一端连接双向可控整流桥(6)的另一个交流输入端。

7.根据权利要求1所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构，其特征在于，双向可控整流桥(6)由4个开关管和4个二极管组成。

8.根据权利要求2所述的电动汽车双向无线电能传输拓扑结构实现的调制方法，其特征在于，所述调制方法为：

步骤1、将开关管S1-S11的开关状态进行组合，形成18种开关状态，所述18种开关状态叫做18个扇区，以其中一个扇区为例，说明该扇区的调制方法；

步骤2、t₀时刻，开关管S4、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S8和开关管S11均导通，开关管S1、开关管S3、开关管S5、开关管S9和开关管S10均关断，此时流过开关管S7的电流为零，因此，开关管S7实现零电流导通；

步骤3、t₁时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S5、开关管S8和开关管S11均导通，没有电流流过开关管S3和开关管S5，所以开关管S3和开关管S5实现零电流开通，由于反并联二极管D6的导通，开关管S6两端电压被钳制为零，所以开关管S6实现零电压关断，没有电流流过开关管S2，因此开关管S2实现零电流关断；

步骤4、t₂时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S5、开关管S8和开关管S11均导通，流过开关管S7的电流为零，开关管S7实现零电流导通；

步骤5、t₃时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S5、开关管S7、开关管S9和开关管S10均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S2、开关管S8和开关管S11均导通，此时与开关管S1-S6、开关管S8-S11连接的所有反并联二极管均导通，由于导通的反并联二极管D5钳制作用，开关管S5关断时能够实现零电压关断，开关管S2能够实现零电流开通；

步骤6、t₄时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S5、开关管S7、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S2、开关管S9和开关管S10均导通，接收端变换器呈现感性状态，开关管S8和S11零电流关断，开关管S9和S10实现零电流开通；

步骤7、t₅时刻，开关管S1、开关管S6、开关管S5、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S3、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均导通，流过开关管S7的电流为零，因此，开关管S7实现零电流导通；

步骤8、t₆时刻，开关管S1、开关管S3、开关管S5、开关管S7、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S6、开关管S2、开关管S9和开关管S10均导通，开关管S3实现零电流关断和零电压关断，开关管S6实现零电流开通和零电压开通；

步骤9、t₇时刻，开关管S1、开关管S3、开关管S5、开关管S8和开关管S11均关断，开关管S4、开关管S6、开关管S2、开关管S7、开关管S9和开关管S10均导通，开关管S7零电流开通。

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