CN112373305A - 一种加氢控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种加氢控制方法及装置，应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态；确定电动汽车在当前状态下的多个零部件的部件状态；在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态；在将目标零部件调整为预设部件状态之后，控制加氢装置完成电动汽车的加氢；预设部件状态摆包括待机状态。本发明可以通过整车控制器将目标零部件的部件状态调整为待机状态，确保加氢过程中车辆内部没有处于高压状态或者工作状态的零部件，则保证不会产生电弧或者电火花，提高车辆的安全性，保证了氢燃料动力汽车的使用可靠性。

Description

一种加氢控制方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种加氢控制方法及装置。
背景技术
随着车辆控制技术领域的逐渐发展，氢燃料电动汽车作为新兴交通工具越来越常见，氢燃料电动汽车的普及程度在不断提升。
节能减排、发展新能源汽车已经成为汽车领域的共识。氢燃料电动汽车的燃料主要来源于氢气，因此加氢装置对于氢燃料电动汽车尤为重要。
但是，氢燃料电动汽车在加氢过程中难免会有少量氢气泄露，氢气能与空气形成爆炸性混合物，遇电弧或遇电火花即可爆炸，因此在加氢过程中，导致氢燃料电动汽车加氢过程的安全性较低。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种加氢控制方法及装置，以解决氢气能与空气形成爆炸性混合物，遇电弧或遇电火花即可爆炸，因此在加氢过程中，导致氢燃料电动汽车加氢过程的安全性较低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种加氢控制方法，应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，所述电动汽车还包括加氢装置，所述方法包括：
在加氢装置被激活的情况下，确定所述电动汽车的当前状态；
确定所述电动汽车在所述当前状态下的多个零部件的部件状态；
在多个所述零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将所述目标零部件的部件状态调整为预设部件状态；
控制加氢装置完成所述电动汽车的加氢；
所述当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态；所述预设部件状态摆包括待机状态；高压状态指零部件处于高压上电状态。
可选地，所述在确定所述电动汽车在所述当前状态下的多个零部件的部件状态之后，还包括：
在多个所述部件状态均为对应的预设部件状态的情况下，控制所述加氢装置完成所述电动汽车的加氢。
可选地，所述控制加氢装置完成所述电动汽车的加氢，包括：
在检测到所述当前状态均为对应的所述预设部件状态的情况下，基于预设跳转激活顺序依次进行零部件激活；预设跳转激活顺序包括所有零部件的激活顺序；
在所有所述零部件被激活的情况下，控制所述加氢装置的使能标志位被激活；
响应于所述使能标志位被激活，控制所述加氢装置完成所述电动汽车的加氢。
可选地，所述在加氢装置被激活的情况下，确定所述电动汽车的当前状态之后，还包括：
在所述当前状态为休眠状态的情况下，控制唤醒所述电动汽车；
在所述当前状态为运行状态的情况下，控制所述电动汽车停车下电。
可选地，所述确定所述当前状态下对应的多个零部件的部件状态，包括：
确定所述当前状态下各个车辆控制器的部件状态、电源的部件状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态。
第二方面，本发明实施例提供了一种一种加氢控制装置，应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，所述电动汽车还包括加氢装置，所述装置包括：
当前状态确定模块，用于在加氢装置被激活的情况下，确定所述电动汽车的当前状态；
部件状态确定模块，用于确定所述电动汽车在所述当前状态下的多个零部件的部件状态；
部件状态调整控制模块，用于在多个所述零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将所述目标零部件的部件状态调整为预设部件状态；
第一加氢过程控制模块，用于控制加氢装置完成所述电动汽车的加氢；
所述当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态；所述预设部件状态摆包括待机状态；高压状态指零部件处于高压上电状态。
可选地，所述加氢控制装置还包括：
第二加氢过程控制模块，用于在多个所述部件状态均为对应的所述预设部件状态的情况下，控制加氢装置完成所述电动汽车的加氢。
可选地，所述第一加氢过程控制模块和所述第二加氢过程控制模块，包括：
零部件激活子模块，用于在检测到所述当前状态均为对应的所述预设部件状态的情况下，基于预设跳转激活顺序依次进行零部件激活；预设跳转激活顺序包括所有零部件的激活顺序；
使能标志位激活子模块，用于在所有所述零部件被激活的情况下，控制所述加氢装置的使能标志位被激活；
加氢过程进行子模块，用于响应于所述使能标志位被激活，控制所述加氢装置完成所述电动汽车的加氢。
可选地，所述装置还包括：
唤醒控制模块，用于在所述当前状态为休眠状态的情况下，控制唤醒所述电动汽车；
下电控制模块，用于在所述当前状态为运行状态的情况下，控制所述电动汽车停车下电。
可选地，所述部件状态确定模块包括：
部件状态确定子模块，用于确定所述当前状态下各个车辆控制器的部件状态、电源的部件状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态。
相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例提供的加氢控制方法，整车控制器可以在加氢装置被激活的情况下，确定所述电动汽车的当前状态，确定所述电动汽车在所述当前状态下的多个零部件的部件状态，在多个所述零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将所述目标零部件的部件状态调整为预设部件状态，控制加氢装置完成所述电动汽车的加氢，所述当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态；所述预设部件状态摆包括待机状态；高压状态指零部件处于高压上电状态。本发明可以通过整车控制器将目标零部件的部件状态调整为待机状态，确保加氢过程中车辆内部没有处于高压状态或者工作状态的零部件，则确保加氢过程中车辆内部不会产生电弧或者电火花，可以避免灾害的产生，提高车辆的安全性，保证了氢燃料动力汽车的使用可靠性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例一提供的一种加氢控制方法的步骤流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种氢燃料电动汽车充电的流程示意图；
图3示出了本发明实施例二提供的一种加氢控制方法的步骤流程图；
图4示出了本申请实施例提供的另一种氢燃料电动汽车加氢的流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的一种加氢条件判断的流程示意图；
图6示出了本申请实施例提供的一种加氢状态机内部的步骤流程图；
图7示出了本发明实施例三提供的一种加氢控制装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种加氢控制方法的步骤流程图，该加氢控制方法可以应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，电动汽车还包括加氢装置。
如图1所示，该加氢控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态。
当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态。
用户可以通过氢燃料电动汽车上的加氢装置的触发按钮激活加氢功能，在用户激活加氢功能后，整车控制器(Power Control Unit，PCU)可以确定氢燃料电动汽车所处的当前状态。
图2示出了本发明实施例提供的一种氢燃料电动汽车加氢的流程示意图，如图2所示，在加氢装置被激活的情况下，PCU可以确定电动汽车的当前状态，当前状态可以包括：休眠状态，此时，表示车辆已休眠。当前状态还可以包括唤醒状态，此时，表示车辆已唤醒。当前状态也可以是运行状态，此时，表示车辆处于运行状态，需要执行停车下电步骤。
在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态之后，执行步骤102。
步骤102：确定电动汽车在当前状态下的多个零部件的部件状态。
通过整车控制器确定当前状态下各个车辆控制器的部件状态、电源的部件状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态
变速箱的部件状态可以表征挡位当前模式、发动机的部件状态可以表征车速值。
其中，各个控制器包括：电池管理系统(Battery Management System，BMS)、驱动电机控制器(Motor Controller Unit，MCU)、直流-直流转换器(DC-to-DC converter，DCDC)、车载充电机(On Board Charger，OBC)、燃料电池系统(Fuel cell Unit，FCU)和储氢控制系统(Hydrogen Monitoring System，HMS)等相关控制器。
在本发明中，参见图2，在当前状态为休眠状态，也即是车辆已休眠时，首先激活加氢口盖开关，并唤醒整车，然后检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在各个控制器状态、电源模式状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态中任一状态不正常的情况下，则可以生成混合动力系统故障信号，该信号下禁止进行加氢装置进行加氢。
在当前状态为唤醒状态，也即是车辆已唤醒时，则检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态正常的情况下，激活加氢口盖开关。在各个控制器状态、电源模式状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态中任一状态不正常的情况下，则可以生成混合动力系统故障信号，该信号下禁止进行加氢装置进行加氢。
在当前状态为运行状态，也即是车辆运行时，应执行停车下电步骤，在停车下电后，检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态正常的情况下，激活加氢口盖开关。在各个控制器状态、电源模式状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态中任一状态不正常的情况下，则可以生成混合动力系统故障信号，该信号下禁止进行加氢装置进行加氢。
其中，在车速值小于等于预设车速阈值的情况下，表示发动机的部件状态处于正常状态。该预设车速阈值可以是2千米每小时，本申请实施例对此不作具体限定，可以根据实际应用场景设定具体数值。
在确定当前状态下对应的多个零部件的部件状态之后，执行步骤103。
步骤103：在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态。
其中，预设部件状态可以包括待机状态，高压状态指零部件处于高压上电状态。
在本发明中，整车控制器判断整车动力系统的各个高压零部件的部件状态，如果检测到处于工作状态的零部件的情况下，通过整车控制器将目标零部件的部件状态调整为待机状态，确保加氢过程中车辆内部不会产生电弧或者电火花，可以避免灾害的产生，提高车辆的安全性。
在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态之后，执行步骤104。
步骤104：在将目标零部件调整为预设部件状态之后，控制加氢装置完成电动汽车的加氢。
在本发明中，整车控制器在检测到当前状态均为对应的预设部件状态的情况下，基于预设跳转激活顺序依次进行零部件激活；预设跳转激活顺序包括所有零部件的激活顺序；在所有零部件被激活的情况下，控制加氢装置的使能标志位被激活；响应于使能标志位被激活，控制加氢装置完成电动汽车的加氢。
参见图2，在当前状态为休眠状态，也即是车辆已休眠时，首先激活加氢口盖开关，并唤醒整车，然后检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态对应的车速值小于或者等于预设车速阈值的情况下，表明发动机的部件状态处于正常状态，此时发送加氢使能至储氢控制系统(HMS)，HMS控制插加氢枪加氢，在氢燃料加满的情况下，拔掉加氢枪，加氢使能及加氢口盖开关复位，并且在接收到请求高压上电请求的情况下，进项高压上电，使得可以高压行车，在未接收到请求高压上电请求的情况下，则等待休眠。
在当前状态为唤醒状态，也即是车辆已唤醒时，则检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态正常的情况下，激活加氢口盖开关，此时发送加氢使能至储氢控制系统(HMS)，HMS控制插加氢枪加氢，在氢燃料加满的情况下，拔掉加氢枪，加氢使能及加氢口盖开关复位，并且在接收到请求高压上电请求的情况下，进项高压上电，使得可以高压行车，在未接收到请求高压上电请求的情况下，则等待休眠。
在当前状态为运行状态，也即是车辆运行时，应执行停车下电步骤，在停车下电后，检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态正常的情况下，激活加氢口盖开关，此时发送加氢使能至储氢控制系统(HMS)，HMS控制插加氢枪加氢，在氢燃料加满的情况下，拔掉加氢枪，加氢使能及加氢口盖开关复位，并且在接收到请求高压上电请求的情况下，进项高压上电，使得可以高压行车，在未接收到请求高压上电请求的情况下，则等待休眠。
本发明实施例提供的加氢控制方法，整车控制器可以在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态，确定电动汽车在当前状态下的多个零部件的部件状态，在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态，控制加氢装置完成电动汽车的加氢，当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态；预设部件状态摆包括待机状态；高压状态指零部件处于高压上电状态。本发明可以通过整车控制器将目标零部件的部件状态调整为待机状态，确保加氢过程中车辆内部没有处于高压状态或者工作状态的零部件，则确保加氢过程中车辆内部不会产生电弧或者电火花，可以避免灾害的产生，提高车辆的安全性，保证了氢燃料动力汽车的使用可靠性。
参照图3，示出了本发明实施例二提供的一种加氢控制方法的步骤流程图，该加氢控制方法可以应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，电动汽车还包括加氢装置。
如图3所示，该加氢控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤201：在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态。
当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态
用户可以通过氢燃料电动汽车上的加氢装置的触发按钮激活加氢功能，在用户激活加氢功能后，整车控制器(PowerControlUnit，PCU)可以确定氢燃料电动汽车所处的当前状态。
图2示出了本发明实施例提供的一种氢燃料电动汽车加氢的流程示意图，如图2所示，在加氢装置被激活的情况下，PCU可以确定电动汽车的当前状态，当前状态可以包括：休眠状态，此时，表示车辆已休眠。当前状态还可以包括唤醒状态，此时，表示车辆已唤醒。当前状态也可以是运行状态，此时，表示车辆处于运行状态，需要执行停车下电步骤。
在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态之后，执行步骤202。
步骤202：确定电动汽车在当前状态下的多个零部件的部件状态。
通过整车控制器确定当前状态下各个车辆控制器的部件状态、电源的部件状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态
变速箱的部件状态可以表征挡位当前模式、发动机的部件状态可以表征车速值。
其中，各个控制器包括：电池管理系统(Battery Management System，BMS)、驱动电机控制器(Motor Controller Unit，MCU)、直流-直流转换器(DC-to-DC converter，DCDC)、车载充电机(On Board Charger，OBC)、燃料电池系统(Fuel cell Unit，FCU)和储氢控制系统(Hydrogen Monitoring System，HMS)等相关控制器。
在本发明中，参见图2，在当前状态为休眠状态，也即是车辆已休眠时，首先激活加氢口盖开关，并唤醒整车，然后检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在各个控制器状态、电源模式状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态中任一状态不正常的情况下，则可以生成混合动力系统故障信号，该信号下禁止进行加氢装置进行加氢。
在当前状态为唤醒状态，也即是车辆已唤醒时，则检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态正常的情况下，激活加氢口盖开关。在各个控制器状态、电源模式状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态中任一状态不正常的情况下，则可以生成混合动力系统故障信号，该信号下禁止进行加氢装置进行加氢。
在当前状态为运行状态，也即是车辆运行时，应执行停车下电步骤，在停车下电后，检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态正常的情况下，激活加氢口盖开关。在各个控制器状态、电源模式状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态中任一状态不正常的情况下，则可以生成混合动力系统故障信号，该信号下禁止进行加氢装置进行加氢。
其中，在车速值小于等于预设车速阈值的情况下，表示发动机的部件状态处于正常状态。该预设车速阈值可以是2千米每小时，本申请实施例对此不作具体限定，可以根据实际应用场景设定具体数值。
在确定当前状态下对应的多个零部件的部件状态之后，执行步骤203或步骤204。
步骤203：在多个部件状态均为对应的预设部件状态的情况下，控制加氢装置完成电动汽车的加氢。
在本发明中，整车控制器在检测到当前状态均为对应的预设部件状态的情况下，基于预设跳转激活顺序依次进行零部件激活；在所有零部件被激活的情况下，控制加氢装置的使能标志位被激活；响应于使能标志位被激活，控制加氢装置完成电动汽车的加氢。
在多个部件状态均为对应的预设部件状态的情况下，控制加氢装置完成电动汽车的加氢之后，执行步骤206。
步骤204：在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态。
其中，预设部件状态可以包括待机状态，高压状态指零部件处于高压上电状态。
在本发明中，整车控制器判断整车动力系统的各个高压零部件的部件状态，如果检测到处于工作状态的零部件的情况下，通过整车控制器将目标零部件的部件状态调整为待机状态，确保加氢过程中车辆内部不会产生电弧或者电火花，可以避免灾害的产生，提高车辆的安全性。
在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态后，执行步骤205。
步骤205：在将目标零部件调整为预设部件状态之后，控制加氢装置完成电动汽车的加氢。
在本发明中，整车控制器在检测到当前状态均为对应的预设部件状态的情况下，基于预设跳转激活顺序依次进行零部件激活；在所有零部件被激活的情况下，控制加氢装置的使能标志位被激活；响应于使能标志位被激活，控制加氢装置完成电动汽车的加氢。
参见图2，在当前状态为休眠状态，也即是车辆已休眠时，首先激活加氢口盖开关，并唤醒整车，然后检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态对应的车速值小于或者等于预设车速阈值的情况下，表明发动机的部件状态处于正常状态，此时发送加氢使能至储氢控制系统(HMS)，HMS控制插加氢枪加氢。
在当前状态为唤醒状态，也即是车辆已唤醒时，则检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态正常的情况下，激活加氢口盖开关，此时发送加氢使能至储氢控制系统(HMS)，HMS控制插加氢枪加氢。
在当前状态为运行状态，也即是车辆运行时，应执行停车下电步骤，在停车下电后，检测各控制器状态是否正常，当各控制器状态均为正常状态时，检测电源模式状态是否正常，在电源模式状态为正常状态时，检测变速箱的部件状态是否为停车档(Parking，P)或者空挡(Neutral，N)，在变速箱的部件状态为P或者N时，检测发动机的部件状态是否正常，在发动机的部件状态正常的情况下，激活加氢口盖开关，此时发送加氢使能至储氢控制系统(HMS)，HMS控制插加氢枪加氢。
在控制加氢装置完成电动汽车的加氢之后，执行步骤206。
步骤206：控制加氢装置的使能标志位和加氢口盖开关复位。
参见图2，在氢燃料加满的情况下，拔掉加氢枪，加氢使能及加氢口盖开关复位，并且在接收到请求高压上电请求的情况下，进项高压上电，使得可以高压行车，在未接收到请求高压上电请求的情况下，则等待休眠。
图4示出了本申请实施例提供的另一种氢燃料电动汽车加氢的流程示意图，如图4所示，通过检测加氢扣盖状态、MCU状态、BMS状态、DCDC状态、FCU状态、HMS状态、OBC状态、电源模式状态、发动机的部件状态以及变速箱的部件状态进行加氢条件判断，并在加氢状态机中按照预设激活顺序依次跳转激活所有零部件，在所有零部件被激活的情况下，控制加氢装置的使能标志位被激活。
图5示出了本申请实施例提供的一种加氢条件判断的流程示意图，如图5所示，电源模式处于关闭模式(OFF)或者自适应巡航控制(ACC)模式的情况下，检测加氢口盖检查标志位以及加氢口盖故障检查标志位，在档位模式处于停车挡(P)的情况下，检测变速箱的部件状态检查标志为何变速箱的部件状态故障检查标志位，在车速值小于等于预设车速阈值的情况下，表示发动机的部件状态处于正常状态，该预设车速阈值可以是2千米每小时，在车速值小于或者等于2千米每小时的情况下，检测发动机的部件状态检查标志位以及发动机的部件状态故障检查标志位，在BMS状态(State)为工作模式(Ready)状态、MCU状态为待机模式(Standby)状态、DCDC状态为预充模式(Pre-charge)状态、OBC状态为待机模式状态、FCU状态为待机模式状态且HMS状态为待机模式状态的情况下，检测控制器状态检查标志位，以及控制器状态故障检查标志位，在HMS状态为结束状态(Finishing)的情况下，检测复位标志位。
其中，在BMS状态(State)为工作模式状态、MCU状态为待机模式状态、DCDC状态为预充模式状态、OBC状态为待机模式状态、FCU状态为待机模式状态且HMS状态为待机模式状态的情况下，检测控制器状态检查标志位，以及控制器状态故障检查标志位，可以将BMS状态从工作模式状态调整为待机模式状态。
图6示出了本申请实施例提供的一种加氢状态机内部的步骤流程图，如图6所示，在初始化到电源模式检查的过程中，可以跳转激活加氢口盖状态检查，从电源模式检查到控制器状态检查，可以激活跳转个控制器(BMS、MCU、OBC、DCDC、FCU和HMS)状态检查，从电源模式检查到电源模式故障状态确定的过程中，可以跳转激活各控制器状态检查故障，从电源模式检查到控制器状态检查，可以跳转激活电源模式状态检查故障，延迟预设时间(可以是500毫秒)跳转至控制器状态检查，从控制器状态检查到变速箱的部件状态检查的过程中，可以跳转激活控制器状态检查故障，从控制器故障状态检查到变速箱的部件状态检查，可以跳转激活控制器状态检查故障，延迟预设时间跳转至变速箱的部件状态检查，从变速箱的部件状态检查到车速值检查的过程中，可以跳转激活变速箱的部件状态检查激活，从变速箱的部件状态检查到变速箱的部件状态故障检查的过程中，可以跳转激活变速箱的部件状态检查故障，从变速箱的部件状态故障检查到车速检查的过程中，可以跳转激活变速箱的部件状态检查故障，延迟预设时间跳转至车速检查，从车速检查到各标志位检查的过程中，可以跳转激活车速检查，在车速检查到车速故障检查的过程中，可以跳转激活车速检查故障，从车速故障检查到各标志位检查的过程中，可以跳转激活车速检查故障，延迟预设时间跳转至各标志位检查，从各标志位检查到初始化的过程中，可以跳转激活各控制器胡葬台检查故障，从各标志位检查到加氢使能的过程中，可以跳转激活加氢口盖检查标志位、档位检查标志位，以及各控制器状态检查标志位，和车速检查标志位全部激活，从加氢使能到初始化的过程中，可以跳转激活复位。
本发明实施例提供的加氢控制方法，整车控制器可以在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态，确定当前状态下对应的多个零部件的部件状态，在多个部件状态均为对应的预设部件状态的情况下，控制加氢装置完成电动汽车的加氢，在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态，控制加氢装置完成电动汽车的加氢，控制加氢装置的使能标志位和加氢口盖开关复位，当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态；预设部件状态摆包括待机状态；高压状态指零部件处于高压上电状态。本发明可以通过整车控制器将目标零部件的部件状态调整为待机状态，确保加氢过程中车辆内部没有处于高压状态或者工作状态的零部件，则确保加氢过程中车辆内部不会产生电弧或者电火花，可以避免灾害的产生，提高车辆的安全性，保证了氢燃料动力汽车的使用可靠性。
参照图7，示出了本发明实施例三提供的一种加氢控制装置的结构示意图，该加氢控制装置应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，电动汽车还包括加氢装置。
如图7所示，该加氢控制装置300具体可以包括：
当前状态确定模块301，用于在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态；
部件状态确定模块302，用于确定当前状态下对应的多个零部件的部件状态；
部件状态调整控制模块303，用于在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态；
第一加氢过程控制模块304，用于控制加氢装置完成电动汽车的加氢；
当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态；预设部件状态摆包括待机状态；高压状态指零部件处于高压上电状态。
可选地，加氢控制装置还包括：
第二加氢过程控制模块，用于在多个部件状态均为对应的预设部件状态的情况下，控制加氢装置完成电动汽车的加氢。
可选地，第一加氢过程控制模块和第二加氢过程控制模块，包括：
零部件激活子模块，用于在检测到当前状态均为对应的预设部件状态的情况下，基于预设跳转激活顺序依次进行零部件激活；预设跳转激活顺序包括所有零部件的激活顺序；
使能标志位激活子模块，用于在所有零部件被激活的情况下，控制加氢装置的使能标志位被激活；
加氢过程进行子模块，用于响应于使能标志位被激活，控制加氢装置完成电动汽车的加氢。
可选地，装置还包括：
唤醒控制模块，用于在当前状态为休眠状态的情况下，控制唤醒电动汽车；
下电控制模块，用于在当前状态为运行状态的情况下，控制电动汽车停车下电。
可选地，部件状态确定模块包括：
部件状态确定子模块，用于确定当前状态下各个车辆控制器的部件状态、电源的部件状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态。
本发明实施例中的加氢控制装置的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。
本发明实施例提供的加氢控制装置，整车控制器可以在加氢装置被激活的情况下，确定电动汽车的当前状态，确定电动汽车在当前状态下的多个零部件的部件状态，在多个零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将目标零部件的部件状态调整为预设部件状态，控制加氢装置完成电动汽车的加氢，当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态；预设部件状态摆包括待机状态；高压状态指零部件处于高压上电状态。本发明可以通过整车控制器将目标零部件的部件状态调整为待机状态，确保加氢过程中车辆内部没有处于高压状态或者工作状态的零部件，则确保加氢过程中车辆内部不会产生电弧或者电火花，可以避免灾害的产生，提高车辆的安全性，保证了氢燃料动力汽车的使用可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加氢控制方法，其特征在于，应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，所述电动汽车还包括加氢装置，所述方法包括：
在加氢装置被激活的情况下，确定所述电动汽车的当前状态；
确定所述电动汽车在所述当前状态下的多个零部件的部件状态；
在多个所述零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将所述目标零部件的部件状态调整为预设部件状态；
在将所述目标零部件调整为预设部件状态之后，控制加氢装置完成所述电动汽车的加氢；
所述当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态；所述预设部件状态摆包括待机状态；高压状态指零部件处于高压上电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述电动汽车在所述当前状态下的多个零部件的部件状态之后，还包括：
在多个所述部件状态均为对应的预设部件状态的情况下，控制所述加氢装置完成所述电动汽车的加氢。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制加氢装置完成所述电动汽车的加氢，包括：
在检测到所述当前状态均为对应的所述预设部件状态的情况下，基于预设跳转激活顺序依次进行零部件激活；预设跳转激活顺序包括所有零部件的激活顺序；
在所有所述零部件被激活的情况下，控制所述加氢装置的使能标志位被激活；
响应于所述使能标志位被激活，控制所述加氢装置完成所述电动汽车的加氢。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在加氢装置被激活的情况下，确定所述电动汽车的当前状态之后，还包括：
在所述当前状态为休眠状态的情况下，控制唤醒所述电动汽车；
在所述当前状态为运行状态的情况下，控制所述电动汽车停车下电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前状态下对应的多个零部件的部件状态，包括：
确定所述当前状态下各个车辆控制器的部件状态、电源的部件状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态。
6.一种加氢控制装置，其特征在于，应用于采用氢燃料的电动汽车的整车控制器，所述电动汽车还包括加氢装置，所述装置包括：
当前状态确定模块，用于在加氢装置被激活的情况下，确定所述电动汽车的当前状态；
部件状态确定模块，用于确定所述电动汽车在所述当前状态下的多个零部件的部件状态；
部件状态调整控制模块，用于在多个所述零部件中包括部件状态为处于工作状态或高压状态的目标零部件的情况下，将所述目标零部件的部件状态调整为预设部件状态；
第一加氢过程控制模块，用于控制加氢装置完成所述电动汽车的加氢；
所述当前状态包括：休眠状态、唤醒状态、运行状态；所述预设部件状态摆包括待机状态；高压状态指零部件处于高压上电状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述加氢控制装置还包括：
第二加氢过程控制模块，用于在多个所述部件状态均为对应的所述预设部件状态的情况下，控制加氢装置完成所述电动汽车的加氢。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一加氢过程控制模块和所述第二加氢过程控制模块，包括：
零部件激活子模块，用于在检测到所述当前状态均为对应的所述预设部件状态的情况下，基于预设跳转激活顺序依次进行零部件激活；预设跳转激活顺序包括所有零部件的激活顺序；
使能标志位激活子模块，用于在所有所述零部件被激活的情况下，控制所述加氢装置的使能标志位被激活；
加氢过程进行子模块，用于响应于所述使能标志位被激活，控制所述加氢装置完成所述电动汽车的加氢。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
唤醒控制模块，用于在所述当前状态为休眠状态的情况下，控制唤醒所述电动汽车；
下电控制模块，用于在所述当前状态为运行状态的情况下，控制所述电动汽车停车下电。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述部件状态确定模块包括：
部件状态确定子模块，用于确定所述当前状态下各个车辆控制器的部件状态、电源的部件状态、变速箱的部件状态、发动机的部件状态。
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