CN112373210B - 安全用印系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印章技术领域，提出了安全用印系统，包括盒体，盒体内设置有驱动机构、移动架、固定架和印章总成，驱动机构带动移动架上下移动，移动架呈倒U型结构，且移动架的侧壁设置有水平的移动槽；固定架设置在移动架内部，固定架的两个对称面与移动架侧壁接触、且两个对称面上均设置有分段槽和转动销；印章总成包括印章本体、设置在印章本体侧面的翻转柱，及设置在印章本体端面上的滑动槽，转动销滑动设置在滑动槽内，翻转柱滑动设置在移动槽内；驱动机构包括电机与连接在电机转轴上的螺杆，螺杆形成驱动机构的输出端，电机与控制器连接，控制器还与服务器连接；通过上述技术方案，解决了现有技术中印章管理安全性差的问题。

Description

安全用印系统

技术领域

本发明涉及印章技术领域，具体的，涉及安全用印系统。

背景技术

印章是一种印于文件上表示鉴定或签署的工具，从古代就开始被使用，即使在技术高速发展的现代社会，印章在生产生活中仍然被广泛使用；传统的印章的章体暴露在外面，任何人只要持有印章就可以对印章进行随意使用，很难避免印章被恶意盗用。

发明内容

本发明提出安全用印系统，解决了现有技术中印章管理安全性差的问题。

本发明的技术方案如下：

包括盒体，所述盒体内设置有驱动机构、移动架、固定架和印章总成，所述驱动机构带动所述移动架上下移动，所述移动架呈倒U型结构，且所述移动架的侧壁设置有水平的移动槽；

所述固定架设置在所述移动架内部，所述固定架的两个对称面与所述移动架侧壁接触、且两个所述对称面上均设置有分段槽和转动销；

所述印章总成包括印章本体、设置在印章本体侧面的翻转柱，及设置在印章本体端面上的滑动槽，所述转动销滑动设置在所述滑动槽内，所述翻转柱滑动设置在所述移动槽内；

所述驱动机构包括电机与连接在电机转轴上的螺杆，所述螺杆形成驱动机构的输出端，所述电机与控制器连接，所述控制器还与服务器连接；

所述控制器内设置有电机控制电路和GPS电路，所述电机控制电路包括与主控芯片U3连接的三极管Q1和三极管Q2，所述三极管Q1的基极通过电阻R1与主控芯片U3的P11端连接，所述三极管Q1的集电极与所述主控芯片U3的P10端连接，所述三极管Q1的集电极还通过电阻R4接地，所述三极管Q1的射极连接电源VDD，

所述三极管Q2的基极通过电阻R2与所述主控芯片U3的P10端连接，所述三极管Q2的集电极与所述主控芯片U3的P11端连接，通过所述三极管Q2的集电极还通过电阻R5接地，所述三极管Q2的射极连接电源VDD，

所述三极管Q1的集电极还与所述电机的一个供电端连接，所述三极管Q2的集电极与所述电机的另一个供电端连接；

所述移动架上设置有内螺纹块，所述移动架通过所述内螺纹块的内螺纹与所述螺杆连接，所述盒体内设置有供移动架侧壁通过的导向通道。

进一步，所述主控芯片与所述三极管Q1的集电极之间还连接有信号转换芯片U1A，所述主控芯片与所述三极管Q2的集电极之间还连接有信号转换芯片U1B。

进一步，所述GPS电路包括依次连接的GPS芯片U4和SIM卡接口J1，所述GPS芯片U4的GPS_ANT端与天线E11连接，所述SIM卡接口J1用于与服务器连接，所述GPS芯片U4的UTXD1端和URXD1端还与所述主控芯片U3连接。

进一步，所述控制器内还设置有无线通信电路，所述无线通信电路包括依次连接的NB-IOT模块U7和SIM卡接口J2，所述NB-IOT模块U7的RF-ANT端与天线S1连接，所述SIM卡接口J2用于与服务器连接，所述NB-IOT模块U7的RXD端和TXD还与所述主控芯片U3连接。

进一步，所述固定架上还设置有限位块，所述限位块位于所述移动架下行程的末端，

所述控制器内还设置有堵转检测电路，所述堵转检测电路包括电阻R6、二极管D5、电容C1和电阻R7，所述电阻R6的两端用于与电流传感器的输出端并联，所述电阻R6的一端与二极管D5的阳极连接，所述二极管D5的阴极与所述电容C1的一端连接，所述电容C1的一端接地，所述电阻R7与所述电容C1并联，

所述电容C1远离地的一端与所述主控芯片U3连接。

进一步，所述控制器内还设置有过流保护电路，所述过流保护电路包括电阻R3，所述电阻R3与所述电机串联，所述电阻R3的两端分别与整流桥的两个输入端连接，所述整流桥电路的输出正端U+与晶闸管SCR的控制端连接，所述晶闸管SCR的阳极与继电器K1线圈的一端连接，所述继电器K1线圈的另一端与直流电源VDD连接，所述继电器K1的常闭触点串联在所述电机的供电电路中。

进一步，还包括显示屏接口电路，所述显示屏接口电路通过串行通信方式与所述主控芯片U3连接。

进一步，还包括指纹解锁电路，所述指纹解锁电路包括与所述主控芯片U3连接的指纹模块U6，所述指纹模块U6的Sout端、TXD端和RXD端均与所述主控芯片U3连接。

进一步，所述指纹解锁电路还包括与所述主控芯片U3连接的存储芯片U2。

进一步，移动架和固定架设置于下壳体中，所述上壳体与所述下壳体固定连接。

进一步，所述的盒体还包括不少于1个的中壳体，所述中壳体固定设置在所述上壳体及下壳体之间，所述中壳体与所述下壳体共同作用限定所述印章总成的位移。

进一步，所述盒体还包括：

上端盖，设置在所述上壳体顶部，与所述上壳体卡接固定；

内盖，卡接设置在所述下壳体底部，所述内盖开有通过所述印章总成的孔；及

下端盖，设置在所述下壳体底部，所述下端盖套装设置在所述内盖外侧。

进一步，所述上壳体内部设置有支撑板，所述中壳体内部设置有限位板，所述下壳体上设置有挡板，所述支撑板支撑所述驱动机构，所述限位板上设置有供所述螺杆通过的孔，所述限位板位于移动架上行程的末端，所述挡板两侧设置有所述导向通道。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明在待机状态下，印章总成收回在盒体内，不能实现盖章操作，当需要盖章时，用章人员通过手机向服务器发出用章申请并提交证明材料，管理员在服务器端对用章申请进行审核，如果审核通过，且通过GPS电路读取到的地址与证明材料一致，则管理员在服务器端发送使能指令，主控芯片U3接收到该使能指令后，控制电机正转，螺杆带动移动架向下移动、移动槽带动翻转柱沿分段槽向下滑动，同时随着印章本体的移动、转动销沿滑动槽滑动，印章本体伸出，进行盖章；盖章完毕后，主控芯片U3控制电机反转，螺杆带动移动架向上移动、移动槽带动翻转柱沿分段槽向上滑动，印章总成翻转、收回在盒体内。

其中，电机控制电路的工作原理为：当主控芯片U3的P10端输出高电平、P11端输出低电平，三极管Q1导通、三极管Q2关断，三极管Q1的集电极为高电平、三极管Q2的集电极为低电平，电机正向得电，电机正转，电机通过螺杆带动印章总成伸出；反之，主控芯片U3的P10端输出低电平、P11端输出高电平，三极管Q1关断、三极管Q2导通，三极管Q1的集电极为低电平、三极管Q2的集电极为高电平，电机反向得电，电机反转，电机通过螺杆带动印章总成收回；当需要电机停转时，主控芯片U3的P10端输出高电平、P11端输出高电平，三极管Q1关断、三极管Q2关断，三极管Q1的集电极为高电平、三极管Q2的集电极为高电平，电机不得电，电机停转。

本发明中印章总成在待机状态下收回在盒体内，只有在主控芯片U3接收到服务器的使能指令后，才能控制印章总成伸出，实现盖章操作，保证了用印的安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明主视剖面图；

图2为本发明侧视剖面图；

图3为本发明中印章总成收起状态结构示意图；

图4为本发明中印章总成伸出状态结构示意图；

图5为本发明中印章总成结构示意图；

图6为本发明中控制器电路原理框图；

图7为本发明中电机控制电路原理图；

图8为本发明中堵转检测电路原理图；

图9为本发明中过流检测电路原理图；

图10为本发明中GPS电路原理图；

图11为本发明中无线通信电路原理图；

图12为本发明中显示屏接口电路原理图；

图13为本发明中指纹模块U6电路原理图；

图14为本发明中主控芯片U3电路原理图；

图中：1-盒体，101-上壳体，1011-支撑板，102-下壳体，1021-挡板，103-中壳体，1031-限位板，1032-限位块，104-上端盖，105-内盖，106-内盖，107-下端盖，2-驱动机构，21-电机，22-螺杆，23-控制器，231-电机控制电路，232-GPS电路，233-无线通信电路，234-堵转检测电路，235-过流保护电路，236-显示屏接口电路，237-指纹解锁电路，24-电机放置盒，3-移动架，31-移动槽，4-固定架，41-分段槽，411-初始段，412-翻转段，413-蘸墨段，42-转动销，5-印章总成，51-印章本体，52-翻转柱，53-滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1-图14所示，本实施例安全用印系统包括盒体1，盒体1内设置有驱动机构2、移动架3、固定架4和印章总成5，驱动机构2带动移动架3上下移动，移动架3呈倒U型结构，且移动架3的侧壁设置有水平的移动槽31；

固定架4设置在移动架3内部，固定架4的两个对称面与移动架3侧壁接触、且两个对称面上均设置有分段槽41和转动销42；分段槽41包括依次连接的初始段411、翻转段412和蘸墨段413，初始段411、翻转段412和蘸墨段413从固定架4底部向上排列，且每段与水平线的夹角小于前一段与水平线的夹角，其中初始段411与水平线垂直，蘸墨段413与水平线的夹角＞0°，转动销42位于初始段411中心线与蘸墨段413的尾部中线的交点位置；

印章总成5包括印章本体51、设置在印章本体51侧面的翻转柱52，及设置在印章本体51端面上的滑动槽53，转动销42滑动设置在滑动槽53内，翻转柱52滑动设置在移动槽31内；

驱动机构2包括电机21与连接在电机21转轴上的螺杆22，螺杆22形成驱动机构2的输出端，电机21与控制器23连接，控制器23还与服务器连接；

控制器23内设置有电机控制电路231和GPS电路232，电机控制电路231包括与主控芯片U3连接的三极管Q1和三极管Q2，三极管Q1的基极通过电阻R1与主控芯片U3的P11端连接，三极管Q1的集电极与主控芯片U3的P10端连接，三极管Q1的集电极还通过电阻R4接地，三极管Q1的射极连接电源VDD，

三极管Q2的基极通过电阻R2与主控芯片U3的P10端连接，三极管Q2的集电极与主控芯片U3的P11端连接，通过三极管Q2的集电极还通过电阻R5接地，三极管Q2的射极连接电源VDD，

三极管Q1的集电极还与电机21的一个供电端连接，三极管Q2的集电极与电机21的另一个供电端连接；

移动架3上设置有内螺纹块，移动架3通过内螺纹块的内螺纹与螺杆22连接，盒体1内设置有供移动架3侧壁通过的导向通道。

本实施例在待机状态下，印章总成5收回在盒体1内，不能实现盖章操作，当需要盖章时，用章人员通过手机向服务器发出用章申请并提交证明材料，管理员在服务器端对用章申请进行审核，如果审核通过，且通过GPS电路232读取到的地址与证明材料一致，则管理员在服务器端发送使能指令，主控芯片U3接收到该使能指令后，控制电机21正转，螺杆22带动移动架3向下移动、移动槽31带动翻转柱52沿蘸墨段413、翻转段412和初始段411滑动，同时随着印章本体51的移动、转动销42沿滑动槽53滑动，印章本体51伸出，进行盖章；盖章完毕后，主控芯片U3控制电机21反转，螺杆22带动移动架3向上移动、移动槽31带动翻转柱52沿初始段411、翻转段412和蘸墨段413滑动，印章总成5翻转、收回在盒体1内。

其中，电机控制电路231的工作原理为：当主控芯片U3的P10端输出高电平、P11端输出低电平，三极管Q1导通、三极管Q2关断，三极管Q1的集电极为高电平、三极管Q2的集电极为低电平，电机21正向得电，电机21正转，电机21通过螺杆22带动印章总成5伸出；反之，主控芯片U3的P10端输出低电平、P11端输出高电平，三极管Q1关断、三极管Q2导通，三极管Q1的集电极为低电平、三极管Q2的集电极为高电平，电机21反向得电，电机21反转，电机21通过螺杆22带动印章总成5收回；当需要电机21停转时，主控芯片U3的P10端输出高电平、P11端输出高电平，三极管Q1关断、三极管Q2关断，三极管Q1的集电极为高电平、三极管Q2的集电极为高电平，电机21不得电，电机21停转。

盒体1内壁设置有墨盒，当印章总成5收起时，印章本体51与墨盒接触，进行蘸墨，为下一次盖章操作做准备。分段槽41包括初始段411，翻转段412，蘸墨段413，蘸墨段413与水平线夹角较小，在电机21带动移动架3向上运动时，印章总成5沿着蘸墨段413运动，印章总成5受到的力与蘸墨段413平行，使印章本体51蘸墨不仅有水平方向的力，还有竖直方向的力，与墨盒接触面积更大，吸墨饱满，受力均匀，蘸墨充分而均匀，最终盖出的章印油墨均匀且清晰。

本实施例中印章总成5在待机状态下收回在盒体1内，只有在主控芯片U3接收到服务器的使能指令后，才能控制印章总成5伸出，实现盖章操作，保证了用印的安全性。

进一步，主控芯片与三极管Q1的集电极之间还连接有信号转换芯片U1A，主控芯片与三极管Q2的集电极之间还连接有信号转换芯片U1B。

主控芯片的驱动能力有限，在主控芯片和三极管Q1的集电极之间连接信号转换芯片U1A，信号转换芯片U1A的具体型号为ULN2003，不仅实现了主控芯片侧和电机21侧电压的转换，而且ULN2003带负载能力强，有利于电机21的可靠控制。

进一步，GPS电路232包括依次连接的GPS芯片U4和SIM卡接口J1，GPS芯片U4的GPS_ANT端与天线E11连接，SIM卡接口J1用于与服务器连接，GPS芯片U4的UTXD1端和URXD1端还与主控芯片U3连接。

GPS芯片U4的GPS_ANT端从天线E11接收卫星数据，然后把定位数据通过SIM卡接口J1发送到服务器，服务器通过解析得到印章的位置信息。

进一步，控制器23内还设置有无线通信电路233，无线通信电路233包括依次连接的NB-IOT模块U7和SIM卡接口J2，NB-IOT模块U7的RF-ANT端与天线S1连接，SIM卡接口J2用于与服务器连接，NB-IOT模块U7的RXD端和TXD还与主控芯片U3连接。

通过在SIM卡接口J2插入SIM卡，用于接收蜂窝网络信号，NB-IOT模块U7的RF-ANT端从天线S1接收到授权频段的数据，并把数据通过串口发送给主控芯片U3，实现主控芯片U3与服务器的无线通信。

进一步，固定架4上还设置有限位块1032，限位块1032位于移动架3下行程的末端，

控制器23内还设置有堵转检测电路234，堵转检测电路234包括电阻R6、二极管D5、电容C1和电阻R7，电阻R6的两端用于与电流传感器的输出端并联，电阻R6的一端与二极管D5的阳极连接，二极管D5的阴极与电容C1的一端连接，电容C1的一端接地，电阻R7与电容C1并联，

电容C1远离地的一端与主控芯片U3连接。

本实施例中，限位块1032通过螺钉连接固定在固定架4上，当移动架3向下移动到限位块1032位置时，受阻力作用，电机21堵转，电机21电流增大，因此主控芯片U3通过读取电机21电流可以判断印章总成5是否伸出到位。具体工作过程为：电流传感器用于测量电机21的工作电流，电阻R将电流传感器输出的电流信号转换为电压信号，再经二极管D整流、电容C滤波后，输入到主控芯片U的一个I/O引脚，当电机21的工作电流超过设定值时，主控芯片U的I/O引脚接收到高电平信号，便于主控芯片U及时发出指令，将电机21停转。

当移动架3移动到限位块1032位置时，移动槽31与分段槽41的初始段411的起点重合，这样，当印章总成5需要收起时，随着移动架3的向上移动，移动槽31带动翻转柱52沿初始段411、翻转段412、蘸墨段413滑动。

进一步，控制器23内还设置有过流保护电路235，过流保护电路235包括电阻R3，电阻R3与电机21串联，电阻R3的两端分别与整流桥的两个输入端连接，整流桥电路的输出正端U+与晶闸管SCR的控制端连接，晶闸管SCR的阳极与继电器K1线圈的一端连接，继电器K1线圈的另一端与直流电源VDD连接，继电器K1的常闭触点串联在电机21的供电电路中。

为避免电流过大损坏电机21，本实施例还设置有过流检测电路，电阻R3与电机21串联，用于采样电机21的电流，电阻R3两端的电压经二极管D1～D4组成的整流桥整流，整流桥的输出正端U+连接晶闸管SCR的控制端，当电机21电流超过设定值时，整流桥的输出电压超过晶闸管SCR的门槛电压，晶闸管SCR导通，继电器K1的线圈通电，继电器K1的常闭触点断开，将电源VDD及时断开，避免对电机21造成损坏。

进一步，还包括显示屏接口电路236，显示屏接口电路236通过串行通信方式与主控芯片U3连接。

通过在显示屏接口电路236接入显示屏，用户可以随时了解印章的使用状态，当主控芯片U3接收到服务器发送的使能指令后，将这一信息进行显示，用章人员再通过显示屏输入操作指令，开始盖章操作，盖章完成后，印章总成5收回在盒体1内。

进一步，还包括指纹解锁电路237，指纹解锁电路237包括与主控芯片U3连接的指纹模块U6，指纹模块U6的Sout端、TXD端和RXD端均与主控芯片U3连接。

当无线通信电路233故障时，管理员可以通过指纹解锁电路237发出使能指令，控制电机21带动印章总成5伸出，避免出现在无线通信电路233故障时，印章总成5无法伸出的问题。主控芯片U3中预存有参考指纹信息，指纹模块U6用于读取指纹数据，并把指纹数据通过Sout端、TXD端和RXD端发送到主控芯片U3，当指纹数据与参考指纹信息一致时，主控芯片U3控制电机21带动印章总成5伸出。

进一步，指纹解锁电路237还包括与主控芯片U3连接的存储芯片U2。

为方便使用，可以预先将用章人员的指纹信息保存在存储芯片U2中，用章人员的指纹信息可以被主控芯片U3识别到，用章人员通过指纹可以控制印章总成5伸出，完成盖章操作。也可以设置多个有权限的管理员，将多个管理员的指纹信息保存在存储芯片U2中，保证印章能够随时使用。

进一步，分段槽41包括依次连接的初始段411、翻转段412和蘸墨段413，初始段411、翻转段412和蘸墨段413从固定架4底部向上排列，且每段与水平线的夹角小于前一段与水平线的夹角，其中初始段411与水平线垂直，蘸墨段413与水平线的夹角＞0°，转动销42位于初始段411中心线与蘸墨段413的尾部中线的交点位置。

进一步，移动架3和固定架4设置于下壳体102中，上壳体101与下壳体102固定连接。

本实施例中，上壳体101与下壳体102的配合面尺寸相同，两者通过卡接或螺钉配合固定连接，共同限定了驱动机构2和印章总成5的空间运动范围，各个零件之间通过卡接或螺钉固定，拆卸简单，更换方便，节约成本。

进一步，的盒体1还包括不少于1个的中壳体103，中壳体103固定设置在上壳体101及下壳体102之间，中壳体103与下壳体102共同作用限定印章总成5的位移。

本实施例中，中壳体103与上壳体101及下壳体102的配合面尺寸相同，中壳体103与下壳体102共同作用增大并限定了印章总成5的运动空间，防止印章总成5与驱动机构2发生零件碰撞造成损坏。

进一步，盒体1还包括：

上端盖104，设置在上壳体101顶部，与上壳体101卡接固定；

内盖106105，卡接设置在下壳体102底部，内盖106105开有通过印章总成5的孔；及

下端盖107，设置在下壳体102底部，下端盖107套装设置在内盖106105外侧。

本实施例中，上端盖104设置在上壳体101顶部，内盖106105上孔供印章总成5运动时通过，内盖106105卡接在盒体1底部，内盖106105上开有孔，不影响印章总成5的运动，内盖106105保护内部结构不受损坏，下端盖107套装设置在内盖106105外侧，保护盒体1内部结构不受损坏，防止杂质进入盒体1内部。

进一步，上壳体101内部设置有支撑板1011，中壳体103内部设置有限位板1031，下壳体102上设置有挡板1021，支撑板1011支撑驱动机构2，限位板1031上设置有供螺杆22通过的孔，限位板1031位于移动架3上行程的末端，挡板1021两侧设置有导向通道。

本实施例中，控制器23设置在支撑板1011和限位板1031之间，支撑板1011上设置有电机21放置盒，用于固定电机21；限位板1031上设置有供螺杆22通过的孔，限位板1031位于移动架3上行程的末端，避免移动架3向上移动时撞击到驱动器；挡板1021两侧设置有供移动架3侧壁通过的导向通道。支撑板1011、限位板1031和挡板1021的设置，实现了控制器23、电机21、螺杆22、移动架3的合理布局，结构简单、安全可靠。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.安全用印系统，其特征在于：包括盒体（1），所述盒体（1）内设置有驱动机构（2）、移动架（3）、固定架（4）和印章总成（5），所述驱动机构（2）带动所述移动架（3）上下移动，所述移动架（3）呈倒U型结构，且所述移动架（3）的侧壁设置有水平的移动槽（31）；

所述固定架（4）设置在所述移动架（3）内部，所述固定架（4）的两个对称面与所述移动架（3）侧壁接触、且两个所述对称面上均设置有分段槽（41）和转动销（42）；分段槽（41）包括依次连接的初始段（411）、翻转段（412）和蘸墨段（413），初始段（411）、翻转段（412）和蘸墨段（413）从固定架（4）底部向上排列，且每段与水平线的夹角小于前一段与水平线的夹角，其中初始段（411）与水平线垂直，蘸墨段（413）与水平线的夹角＞0°，转动销（42）位于初始段（411）中心线与蘸墨段（413）的尾部中线的交点位置；

所述印章总成（5）包括印章本体（51）、设置在印章本体（51）侧面的翻转柱（52），及设置在印章本体（51）端面上的滑动槽（53），所述转动销（42）滑动设置在所述滑动槽（53）内，所述翻转柱（52）滑动设置在所述移动槽（31）内；

所述驱动机构（2）包括电机（21）与连接在电机（21）转轴上的螺杆（22），所述螺杆（22）形成驱动机构（2）的输出端，所述电机（21）与控制器（23）连接，所述控制器（23）还与服务器连接；

所述控制器（23）内设置有电机控制电路（231）和GPS电路（232），所述电机控制电路（231）包括与主控芯片U3连接的三极管Q1和三极管Q2，所述三极管Q1的基极通过电阻R1与主控芯片U3的P11端连接，所述三极管Q1的集电极与所述主控芯片U3的P10端连接，所述三极管Q1的集电极还通过电阻R4接地，所述三极管Q1的射极连接电源VDD，

所述三极管Q2的基极通过电阻R2与所述主控芯片U3的P10端连接，所述三极管Q2的集电极与所述主控芯片U3的P11端连接，通过所述三极管Q2的集电极还通过电阻R5接地，所述三极管Q2的射极连接电源VDD，

所述三极管Q1的集电极还与所述电机（21）的一个供电端连接，所述三极管Q2的集电极与所述电机（21）的另一个供电端连接,

所述固定架（4）上还设置有限位块（1032），所述限位块（1032）位于所述移动架（3）下行程的末端，

所述控制器（23）内还设置有堵转检测电路（234），所述堵转检测电路（234）包括电阻R6、二极管D5、电容C1和电阻R7，所述电阻R6的两端用于与电流传感器的输出端并联，所述电阻R6的一端与二极管D5的阳极连接，所述二极管D5的阴极与所述电容C1的一端连接，所述电容C1的一端接地，所述电阻R7与所述电容C1并联，

所述电容C1远离地的一端与所述主控芯片U3连接，

所述盒体（1）包括上壳体（101）、下壳体（102）以及不少于1个的中壳体（103），所述上壳体（101）内部设置有支撑板（1011），所述中壳体（103）内部设置有限位板（1031），所述下壳体（102）上设置有挡板（1021），所述支撑板（1011）支撑所述驱动机构（2），所述限位板（1031）上设置有供所述螺杆（22）通过的孔，所述限位板（1031）位于移动架（3）上行程的末端，所述挡板（1021）两侧设置有导向通道。

2.根据权利要求1所述的安全用印系统，其特征在于，所述GPS电路（232）包括依次连接的GPS芯片U4和SIM卡接口J1，所述GPS芯片U4的GPS_ANT端与天线E11连接，所述SIM卡接口J1用于与服务器连接，所述GPS芯片U4的UTXD1端和URXD1端还与所述主控芯片U3连接。

3.根据权利要求1所述的安全用印系统，其特征在于，所述控制器（23）内还设置有无线通信电路（233），所述无线通信电路（233）包括依次连接的NB-IOT模块U7和SIM卡接口J2，所述NB-IOT模块U7的RF-ANT端与天线S1连接，所述SIM卡接口J2用于与服务器连接，所述NB-IOT模块U7的RXD端和TXD还与所述主控芯片U3连接。

4.根据权利要求1所述的安全用印系统，其特征在于，所述控制器（23）内还设置有过流保护电路（235），所述过流保护电路（235）包括电阻R3，所述电阻R3与所述电机（21）串联，所述电阻R3的两端分别与整流桥的两个输入端连接，所述整流桥电路的输出正端U+与晶闸管SCR的控制端连接，所述晶闸管SCR的阳极与继电器K1线圈的一端连接，所述继电器K1线圈的另一端与直流电源VDD连接，所述继电器K1的常闭触点串联在所述电机（21）的供电电路中。

5.根据权利要求1所述的安全用印系统，其特征在于，还包括显示屏接口电路（236），所述显示屏接口电路（236）通过串行通信方式与所述主控芯片U3连接。

6.根据权利要求1所述的安全用印系统，其特征在于，还包括指纹解锁电路（237），所述指纹解锁电路（237）包括与所述主控芯片U3连接的指纹模块U6，所述指纹模块U6的Sout端、TXD端和RXD端均与所述主控芯片U3连接。

7.根据权利要求6所述的安全用印系统，其特征在于，所述指纹解锁电路（237）还包括与所述主控芯片U3连接的存储芯片U2。

8.根据权利要求1所述的安全用印系统，其特征在于，驱动机构（2）连接于上壳体（101）中，移动架（3）和固定架（4）设置于下壳体（102）中，所述上壳体（101）与所述下壳体（102）固定连接。

9.根据权利要求8所述的安全用印系统，其特征在于，所述中壳体（103）固定设置在所述上壳体（101）及下壳体（102）之间，所述中壳体（103）与所述下壳体（102）共同作用限定所述印章总成（5）的位移。

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