CN112372345B - 一种汽车水泵泵体注塑孔加工夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车水泵泵体注塑孔加工夹具，包括用于对汽车水泵泵体进行夹持的基座，所述基座上方设置有悬吊的机械臂，该机械臂的下方设置有用于将汽车水泵泵体安放到所述基座上进行上下料的夹具，所述夹具包括分别用于对不同规格的汽车水泵泵体进行夹持的内四爪卡盘和外四爪卡盘，所述内四爪卡盘和所述外四爪卡盘均通过液压螺旋缸控制转动。本发明通过液压螺旋缸的两个独立的第一螺杆和第二螺杆分别对内四爪卡盘和外四爪卡盘进行控制调节，使得内四爪卡盘从内向外对汽车水泵泵体中端口较大的进行夹持，反之外四爪卡盘从外向内对汽车水泵泵体进行夹持，两种不同的夹持方式，用于对不同规格的汽车水泵泵体进行夹持上下料。

Description

一种汽车水泵泵体注塑孔加工夹具

技术领域

本发明涉及汽车水泵加工技术领域，具体的说是一种汽车水泵泵体注塑孔加工夹具。

背景技术

汽车水泵采用离心式水泵。其基本结构由水泵壳体、连接盘或皮带轮、水泵轴及轴承或轴连轴承、水泵叶轮和水封装置等零件构成，是汽车的主要组成部分。

现有在对汽车水泵泵体进行注塑孔加工的过程中，上下料均采用人工的模式，这种方式导致整个加工的过程需要人工看护，同时人工上下料的速度较慢，导致工作效率的降低。

发明内容

现为了满足上述对汽车水泵泵体注塑孔加工过程中由机械进行上下料的需求，本发明提出了一种汽车水泵泵体注塑孔加工夹具。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种汽车水泵泵体注塑孔加工夹具，包括用于对汽车水泵泵体进行夹持的基座，所述基座上方设置有悬吊的机械臂，该机械臂的下方设置有用于将汽车水泵泵体安放到所述基座上进行上下料的夹具，所述夹具包括分别用于对不同规格的汽车水泵泵体进行夹持的内四爪卡盘和外四爪卡盘，所述内四爪卡盘和所述外四爪卡盘均通过液压螺旋缸控制转动。

所述内四爪卡盘包括内壳体、第一槽、内卡爪和螺旋盘，在所述内壳体的外表面等距环绕设置有四个所述第一槽，且每个所述第一槽的内部各滑动设置有一个所述内卡爪，四个所述内卡爪均通过底面的螺牙段与所述螺旋盘表面的涡状螺牙相接触，所述螺旋盘转动安装在所述内壳体内部，所述内壳体的背面还设置有内盖板。

所述外四爪卡盘包括外环、外卡爪、螺旋环，所述外环通过四个等距环形设置的连接板与所述内壳体相固定，所述外环和每个所述连接板的表面均开设有第二槽，四个所述第二槽中均滑动设置有一个所述外卡爪，所述外卡爪通过底面的螺牙段与所述螺旋环表面的涡状螺牙相接触，所述螺旋环转动设置在所述外环背面开设的转动槽中，所述外环还通过支架与所述液压螺旋缸的缸体相固定。

所述液压螺旋缸的第二螺杆外壁螺接有与所述螺旋环外壁相固定的控制杆，所述第二螺杆伸缩通过所述控制杆带动所述螺旋环在所述转动槽中转动用于对四个所述外卡爪进行调节。

所述液压螺旋缸的第一螺杆对所述螺旋盘进行螺接，所述第一螺杆的伸缩带动所述螺旋盘转动，用于对四个所述内卡爪进行调节。

所述第一螺杆收容在所述第二螺杆中，且所述第一螺杆和所述第二螺杆均分为前半段的螺纹段以及后半段的光杆段。

所述液压螺旋缸的缸体安装在所述机械臂的下端，所述机械臂安装在所述基座上方的顶棚上，所述基座上设置有两组用于对汽车水泵泵体注塑孔加工时进行夹持的夹持座，该夹持座包括多个分散设置的定位销以及双连杆式油压转角缸。

本发明的有益效果是：

本发明通过液压螺旋缸的两个独立的第一螺杆和第二螺杆分别对内四爪卡盘和外四爪卡盘进行控制调节，使得内四爪卡盘从内向外对汽车水泵泵体中端口较大的进行夹持，反之外四爪卡盘从外向内对汽车水泵泵体进行夹持，两种不同的夹持方式，用于对不同规格的汽车水泵泵体进行夹持上下料，避免人工上下的麻烦，提升了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体立体示意图；

图2是本发明的基座立体示意图；

图3是本发明的夹具立体示意图一；

图4是本发明的夹具立体示意图二；

图5是本发明的夹具立体示意图三；

图6是本发明的夹具的正视示意图；

图7是图6的A-A向剖面示意图；

图8是图6的B-B向剖面示意图。

图中：1、基座；11、顶棚；12、夹持座；121、定位销；122、油压转角缸；2、机械臂；3、液压螺旋缸；31、缸体；32、第二螺杆；33、第一螺杆；4、内四爪卡盘；41、内壳体；411、第一槽；42、内卡爪；43、螺旋盘；44、内盖板；5、外四爪卡盘；51、外环；511、第二槽；512、转动槽；52、连接板；53、外卡爪；54、螺旋环；55、支架；56、控制杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图8所示，一种汽车水泵泵体注塑孔加工夹具，包括用于对汽车水泵泵体进行夹持的基座1，基座1上方设置有悬吊的机械臂2，该机械臂2的下方设置有用于将汽车水泵泵体安放到基座1上进行上下料的夹具，夹具包括分别用于对不同规格的汽车水泵泵体进行夹持的内四爪卡盘4和外四爪卡盘5，内四爪卡盘4和外四爪卡盘5均通过液压螺旋缸3控制转动。

内四爪卡盘4包括内壳体41、第一槽411、内卡爪42和螺旋盘43，在内壳体41的外表面等距环绕设置有四个第一槽411，且每个第一槽411的内部各滑动设置有一个内卡爪42，四个内卡爪42均通过底面的螺牙段与螺旋盘43表面的涡状螺牙相接触，螺旋盘43转动安装在内壳体41内部，内壳体41的背面还设置有内盖板44。液压螺旋缸3的第一螺杆33对螺旋盘43进行螺接，第一螺杆33的伸缩带动螺旋盘43转动，用于对四个内卡爪42进行调节。由于内壳体41于连接板52以及外环51相固定，外环51通过支架55与液压螺旋缸3相固定，从而内壳体41与液压螺旋缸3之间的距离不变，从而对内部的螺旋盘43进行限位，进而在第一螺杆33伸缩时带动螺旋盘43被动进行螺旋转动，螺旋盘43的转动通过涡状螺牙转动，将各个内卡爪42底面的螺牙段进行转动推动其移动，使得各个内卡爪42沿着第一槽411进行移动，让各个内卡爪42均向外移动时对汽车水泵泵体从端口由内向外进行夹持。

外四爪卡盘5包括外环51、外卡爪53、螺旋环54，外环51通过四个等距环形设置的连接板52与内壳体41相固定，外环51和每个连接板52的表面均开设有第二槽511，四个第二槽511中均滑动设置有一个外卡爪53，外卡爪53通过底面的螺牙段与螺旋环54表面的涡状螺牙相接触，螺旋环54转动设置在外环51背面开设的转动槽512中，外环51还通过支架55与液压螺旋缸3的缸体31相固定。液压螺旋缸3的第二螺杆32外壁螺接有与螺旋环54外壁相固定的控制杆56，第二螺杆32伸缩通过控制杆56带动螺旋环54在转动槽512中转动用于对四个外卡爪53进行调节。外环51通过支架55与液压螺旋缸3的缸体31相固定，对外环51与液压螺旋缸3之间的距离进行限定，使得第二螺杆32伸缩时，带动被限位的控制杆56进行转动，控制杆56的转动带动螺旋环54进行转动，螺旋环54的转动使得各个外卡爪53沿着第二槽511进行移动，实现对汽车水泵泵体端口处从外向内的夹持。

第一螺杆33收容在第二螺杆32中，且第一螺杆33和第二螺杆32均分为前半段的螺纹段以及后半段的光杆段。第一螺杆33和第二螺杆32的螺纹段不回缩进后续的缸中，如第一螺杆33不收进第二螺杆32收，第二螺杆32不收进缸体31中，保证缸体31内部密封，从而保证液压螺旋缸3的正常使用，避免导致气密性差容易出现漏油等问题。

液压螺旋缸3的缸体31安装在机械臂2的下端，机械臂2安装在基座1上方的顶棚11上，基座1上设置有两组用于对汽车水泵泵体注塑孔加工时进行夹持的夹持座12，该夹持座12包括多个分散设置的定位销121以及双连杆式油压转角缸122。多个定位销121的设置用于对汽车水泵泵体的位置进行定位，保证一会加工的为部位不会出现问题，多个油压转角缸122从不同方位对该汽车水泵的泵体进行下压锁定，避免加工时的晃动，造成加工后的误差，顶棚11上安装有倒置的机械臂2用于将泵体在加工基座1和码放的收集箱之间进行转移，用于加工时的上下料。

工作流程：控制机械臂2向基座1外壁伸出，并将前端的夹具对准外部收集箱中码放的待加工的汽车水泵泵体，夹具保持水平并缓缓向下对汽车水泵的泵体进行接触。

夹具采用内四爪卡盘4夹持时，对液压螺旋缸3中的第一螺杆33进行助推，使得第一螺杆33向外延伸，第一螺杆33的延伸通过外壁的螺纹带动螺接的螺旋盘43转动，该螺旋盘43的转动带动四个内卡爪42向外缓缓移动，从而从内部对泵体端口从内向外进行夹持，用于对泵体端口较大不方便从外向内进行夹持的时候。

夹具采用外四爪卡盘5夹持时，对液压螺旋缸3中的第二螺杆32进行助推，使得第二螺杆32向外延伸，第二螺杆32的延伸通过外壁的螺纹带动螺接的控制杆56转动，控制杆56的转动带动与之固定连接的螺旋环54转动，该螺旋环54的转动带动四个外卡爪53向内缓缓移动，从而从外部对泵体端口从外向内进行夹持，用于对较小端口的泵体进行夹持，从外夹持的方式更加的方便。

当夹具从收集箱中将码放的汽车水泵泵体夹持稳定后，机械臂2调节位置，将该汽车水泵泵体放置到对应的夹持座12上，并与该夹持座12的定位销121相对齐，之后松开夹具，并通过启动油压转角缸122对泵体的各个部位进行固定，之后通过切削装置和钻机装置对泵体进行注胶孔的加工。

加工完成后通过夹具对泵体的端口处进行重新的夹持，并松开各个油压转角缸122，由机械臂2将泵体重新放置到收集箱中码放，并进行另一个的加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种汽车水泵泵体注塑孔加工夹具，其特征在于：包括用于对汽车水泵泵体进行夹持的基座（1），所述基座（1）上方设置有悬吊的机械臂（2），该机械臂（2）的下方设置有用于将汽车水泵泵体安放到所述基座（1）上进行上下料的夹具，所述夹具包括分别用于对不同规格的汽车水泵泵体进行夹持的内四爪卡盘（4）和外四爪卡盘（5），所述内四爪卡盘（4）和所述外四爪卡盘（5）均通过液压螺旋缸（3）控制转动；所述内四爪卡盘（4）包括内壳体（41）、第一槽（411）、内卡爪（42）和螺旋盘（43），在所述内壳体（41）的外表面等距环绕设置有四个所述第一槽（411），且每个所述第一槽（411）的内部各滑动设置有一个所述内卡爪（42），四个所述内卡爪（42）均通过底面的螺牙段与所述螺旋盘（43）表面的涡状螺牙相接触，所述螺旋盘（43）转动安装在所述内壳体（41）内部，所述内壳体（41）的背面还设置有内盖板（44）；所述外四爪卡盘（5）包括外环（51）、外卡爪（53）、螺旋环（54），所述外环（51）通过四个等距环形设置的连接板（52）与所述内壳体（41）相固定，所述外环（51）和每个所述连接板（52）的表面均开设有第二槽（511），四个所述第二槽（511）中均滑动设置有一个所述外卡爪（53），所述外卡爪（53）通过底面的螺牙段与所述螺旋环（54）表面的涡状螺牙相接触，所述螺旋环（54）转动设置在所述外环（51）背面开设的转动槽（512）中，所述外环（51）还通过支架（55）与所述液压螺旋缸（3）的缸体（31）相固定；所述液压螺旋缸（3）的第二螺杆（32）外壁螺接有与所述螺旋环（54）外壁相固定的控制杆（56），所述第二螺杆（32）伸缩通过所述控制杆（56）带动所述螺旋环（54）在所述转动槽（512）中转动用于对四个所述外卡爪（53）进行调节；所述液压螺旋缸（3）的第一螺杆（33）对所述螺旋盘（43）进行螺接，所述第一螺杆（33）的伸缩带动所述螺旋盘（43）转动，用于对四个所述内卡爪（42）进行调节；所述第一螺杆（33）收容在所述第二螺杆（32）中，且所述第一螺杆（33）和所述第二螺杆（32）均分为前半段的螺纹段以及后半段的光杆段。

2.根据权利要求1所述的一种汽车水泵泵体注塑孔加工夹具，其特征在于，所述液压螺旋缸（3）的缸体（31）安装在所述机械臂（2）的下端，所述机械臂（2）安装在所述基座（1）上方的顶棚（11）上，所述基座（1）上设置有两组用于对汽车水泵泵体注塑孔加工时进行夹持的夹持座（12），该夹持座（12）包括多个分散设置的定位销（121）以及双连杆式油压转角缸（122）。