CN112369984B - 一种集尘装置及具有其的清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集尘装置及具有其的清洁设备，该集尘装置包括：出尘管，具有出尘口，用于排尘；集灰件，通过连接板设于出尘口处；以及软胶件，设于出尘口处；其中，出尘口设有第一卡接结构，连接板设有第二卡接结构，连接板和出尘管通过第一卡接结构和第二卡接结构配合卡接，以使所述出尘管与所述集灰件对接连通；其中，软胶件与出尘管一体设置，在连接板和出尘管卡接的情况下，软胶件夹设于出尘口和连接板之间，从而实现出尘管和连接板的密封连接。通过上述方式，本申请具有连接稳定可靠、密封效果好的优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及集尘装置及具有其的清洁设备。
【背景技术】
扫地机器人是能够在没有人为引导的环境中执行所需清洁操作的机器人。扫地机器人能够自动与维护站对接，以清空其尘盒。在清空尘盒的操作期间，维护站能够将扫地机器人收集的脏物吸入其内部。被抽吸出的脏物通过维护站内部的出尘管后被存储在维护站内的容置腔中。维护站的容置腔内设有用于收容脏物的集灰件，集灰件连接于出尘管的出尘口处，由此，经由出尘管排出的脏物能够收容于集灰件中。
相关技术中维护站的集灰件与出尘管之间存在连接稳定可靠性差、密封效果差的问题。因此，有必要对相关技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种集尘装置及具有其的清洁设备，具有连接稳定可靠、密封效果好的优点。
本申请实施例提供一种集尘装置，包括：出尘管，具有出尘口，用于排尘；集灰件，通过连接板设于所述出尘口处；以及软胶件，设于所述出尘口处；其中，所述出尘口设有第一卡接结构，所述连接板设有第二卡接结构，所述连接板和所述出尘管通过所述第一卡接结构和所述第二卡接结构配合卡接，以使所述出尘管与所述集灰件对接连通；在所述连接板和所述出尘管卡接的情况下，所述软胶件夹设于所述出尘口和所述连接板之间，从而实现所述出尘管和所述连接板的密封连接。
在一种可能的实现方式中，所述第一卡接结构为沿所述出尘口的周向设于所述出尘口的外侧壁上的环状卡槽；或是所述第一卡接结构为沿所述出尘口的周向外凸于所述出尘口的外侧壁上的环状凸台。
在一种可能的实现方式中，所述第二卡接结构为设于所述连接板靠近所述出尘口侧的端面上的卡钩，所述集灰件设于所述连接板远离所述出尘口侧的端面上。
在一种可能的实现方式中，所述连接板设有与所述出尘口相对且与所述集灰件连通的入尘口，所述卡钩等间隔分布于所述入尘口的外周。
在一种可能的实现方式中，所述入尘口处还设有对接环，所述对接环能够部分插入至所述出尘口，以使所述出尘口和所述入尘口同轴分布。
在一种可能的实现方式中，所述软胶件上设有软胶挤压面，所述连接板上设有与所述软胶挤压面相配合的连接板挤压面；其中，在所述出尘管和所述连接板卡接的情况下，所述软胶挤压面和所述连接板挤压面相抵接。
在一种可能的实现方式中，所述软胶挤压面包括第一倾斜面和第一端面，所述连接板挤压面包括第二倾斜面和第二端面；其中，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相配合，所述第一端面和所述第二端面相配合。
在一种可能的实现方式中，所述软胶件的内圈形成有所述第一倾斜面，所述软胶件靠近所述连接板侧的端面为第一端面；所述入尘口处还设有对接环，所述对接环的外圈形成有所述第二倾斜面；其中，在沿所述出尘口至所述连接板的方向上，所述软胶件的内圈的孔径呈逐渐增大的态势，所述第一端面与所述出尘口的轴线相垂直；在沿所述出尘口至所述连接板的方向上，所述对接环的外圈的直径呈逐渐增大的态势。
在一种可能的实现方式中，所述软胶件与所述出尘管一体设置。
本申请实施例还提供一种清洁设备，包括储灰腔以及如前所述的集尘装置，所述集灰件位于所述储灰腔内。
在一种可能的实现方式中，出尘管位于储灰腔的外侧，出尘管的出尘口延伸至储灰腔内，集灰件与出尘管的出尘口对接连通。
本发明具有如下有益效果：
本发明提供的集尘装置及具有其的清洁设备，其连接板通过第一卡接结构和第二卡接结构之间的配合卡接至出尘管的出尘口处，第一卡接结构和第二卡接结构均位于集灰件的外侧，不占用集灰件的集尘容量，具有结构简单、连接稳定可靠的优点；
进一步地，在连接板和出尘管卡接的情况下，软胶件夹设于出尘口和连接板之间，具有结构简单、密封效果好的优点。
【附图说明】
图1是本发明的集尘装置的立体结构示意图。
图2是本发明的集尘装置的分解结构示意图。
图3是本发明的集尘装置的剖面结构示意图。
图4是本发明的集尘装置的导向环在一实施例中的示意图。
图5是本发明的集尘装置的导向环在另一实施例中的示意图。
图6是本发明的集尘装置的出尘管和软胶件之间的位置关系示意图。
图7是图6的剖面结构示意图。
图8是图7中A区域的放大结构示意图。
图9是图4中的剖面结构示意图。
图10是本发明的清洁设备的结构示意图。
图11是图10的内部结构示意图。
图12是图10的剖面结构示意图。
图13是图12的部分结构分解示意图。
图14是本发明的清洁设备的固定板在一视角下的结构示意图。
图15是本发明的清洁设备的固定板在另一视角下的结构示意图。
图16是本发明的清洁设备的连接板和挡板之间的位置关系示意图。
【具体实施方式】
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明提供了一种集尘装置，请参阅图1至图3，包括出尘管100、连接板200以及集灰件400，出尘管100靠近连接板200的一端形成有出尘口110，连接板200上设有与出尘口110相对且与集灰件400连通的入尘口230，连接板200连接于出尘管100的出尘口110处，集灰件400设于连接板200远离出尘口110一侧的端面上。出尘口110用于将出尘管100内的脏物排出，脏物可以为灰尘或是颗粒状碎屑物或是毛发或是灰尘、颗粒状碎屑物、毛发的混合物等，为了阐述方便，以下将脏物描述为尘屑，出尘口110用于排尘。集灰件400可以为尘袋，集灰件400固设于连接板200上，以使集灰件400和连接板200形成一整体后，能够一同与出尘管100连接，从而方便集灰件400的安装和拆卸。工作过程中，从出尘口110排出的带有尘屑的脏空气通过入尘口230进入集灰件400，集灰件400用于对脏空气进行过滤，被过滤后的洁净空气能够流出集灰件400。
连接板200与出尘口110的连接方式有多种，考虑到连接板200与出尘口110连接的可靠性、稳定性以及方便性，连接板200与出尘口110之间采用卡接的方式进行连接。具体地，出尘口110的外侧壁上形成有第一卡接结构120，连接板200靠近出尘口110侧的端面上形成有第二卡接结构250。连接板200通过第一卡接结构120和第二卡接结构250之间的配合卡接至出尘管100的出尘口110处，以使出尘管100与集灰件400对接连通。在上述连接方式下，出尘管100的出尘口110无需延伸进集灰件400内，第一卡接结构120和第二卡接结构250均位于集灰件400的外侧，不会占用集灰件400的集尘容量，且出尘管100与连接板200之间的连接更为稳定、可靠和方便。
第一卡接结构120和第二卡接结构250的设置形式有多种，考虑到生产加工的方便程度以及用户使用的习惯，在本实施例中，第一卡接结构120为沿出尘口110的周向设于出尘口110外侧壁上的环状卡槽或是沿出尘口110的周向外凸于出尘口110外侧壁上的环状凸台，第二卡接结构250为设于连接板200靠近出尘口110侧的端面上的卡钩，卡钩沿平行于出尘口110的轴向方向且朝向出尘口110侧延伸。卡钩等间隔分布于入尘口230的外周，等间隔的设置形式能够有效地提高连接板200连接的可靠性和稳定性，且受力较为均匀，能够在一定程度上延长连接板200的使用寿命。由此，连接板200与出尘管100通过卡钩与环状卡槽或是卡钩与环状凸台实现卡接，具有结构简单、连接稳定可靠、生产加工方便以及使用方便的优点。
为了在安装过程中能够使得第一卡接结构120与第二卡接结构250对正，以便于将连接板200准确且快速的安装于出尘口110处，连接板200靠近出尘口110侧的端面上还设有导向环240。在本实施例中，导向环240和卡钩250位于同一圆周上，由此，导向环240能够起到安装导向的作用，以便于第二卡接结构250与第一卡接结构120快速对正。
导向环240的设置形式有多种，在一实施例中，请参阅图4，导向环240为间断设置的多段圆弧段，相邻的圆弧段之间设有上述第二卡接结构250。第二卡接结构250与其相邻的圆弧段之间亦间隔设置，即第二卡接结构250与圆弧段之间存在间距，由此，在连接出尘管100和连接板200时，第二卡接结构250在受到出尘口110的挤压力下能够具有向出尘口110的外周方向形变的能力，具有连接方便的优点。在另一实施例中，请参阅图5，导向环240a为连续的整圆环，第二卡接结构250a设于整圆环靠近出尘口110侧的端面上。可以理解地，导向环240的结构要具有能够使得第一卡接结构120与第二卡接结构250快速对正的功能，导向环240具体的设置形式还可以采用其他的形式，包括但不限于上述两种，在此不做一一赘述。
在本实施例中，连接板200上还设有对中结构210，对中结构210沿入尘口230的周向围设于入尘口230处。对中结构为圆环状对接环，对接环能够部分插入至出尘口110，以使出尘口110和入尘口230同轴分布。当第一卡接结构120与第二卡接结构250卡接时，对中结构210会引导连接板200与出尘管100连接，并使得出尘口110和入尘口230同轴，出尘口110和入尘口230具有共同的轴线L。
为了改善出尘口110和连接板200之间的密封性能，出尘口110和连接板200之间还设有呈环状用于密封的软胶件300。请继续参阅图3并结合图6，软胶件300设于出尘口110处，且与出尘管100一体设置，能够有效提高密封的稳定性和可靠性。在连接板200和出尘管100卡接后，软胶件300夹设于出尘口110和连接板200之间，从而实现出尘管100和连接板200的密封连接。在本实施例中，对中结构210和导向环240围设形成有一容置有软胶件300的环形槽。
在本实施例中，出尘管100和连接板200之间通过挤压来达到密封的目的。具体地，软胶件300上设有软胶挤压面，连接板200上设有与软胶挤压面相配合的连接板挤压面，在第一卡接结构120和第二卡接结构250卡接后，软胶挤压面和连接板挤压面相抵接。
进一步，请参阅图8和图9，软胶挤压面包括第一倾斜面310和第一端面320，连接板挤压面包括第二倾斜面211和第二端面220。第一倾斜面310与第二倾斜面211相配合，第一端面320和第二端面220相配合。软胶件300的内圈形成有第一倾斜面310，在本实施例中，软胶件300的内圈即为上述第一倾斜面310，第一端面320为软胶件300靠近连接板200侧的端面。第二倾斜面211形成于对接环的外圈上，在本实施例中，对接环的外圈即为上述第二倾斜面211，第二端面220为连接板200靠近软胶件300侧的端面。其中，在沿出尘口110至连接板200的方向上，软胶件300内圈的孔径呈逐渐增大的态势，对接环外圈的直径也呈逐渐增大的态势。第一端面320和第二端面220分别与出尘口110的轴线L相垂直。
为了使得软胶件300和对接环能够更好的契合，以进一步提高出尘管100和连接板200之间的密封性能和对中性能，软胶件300的横截面大致呈梯形，对接环的外圈呈锥形面。由此，软胶件300能够与对接环更好的挤压密封，密封效果好；同时，软胶件300梯形状的横截面能够辅助对接环实现对中，对中效果好。
考虑到对接环的轴向定位问题，在出尘口110的内壁上形成有一用于对中结构210轴向限位的孔肩111。在第一卡接结构120与第二卡接结构250卡接时，对接环逐渐延伸进出尘口110内，当第一卡接结构120与第二卡接结构250卡接完成时，对接环与上述孔肩111相抵靠，具有连接稳定可靠的优点。
可以理解地，本申请中的集尘装置可以应用到不同的使用场景，下面举例进行说明。
本申请中的集尘装置可以应用于清洁设备。其中，该清洁设备，包括如前所述的集尘装置。在本实施例中，上述清洁设备为与扫地机器人配合使用的维护站500，请参阅图10至图13，维护站500的内部形成有一用于存储脏物的储灰腔510，出尘管100大致呈倒置的“L”型，出尘管100的主体位于储灰腔510的外侧，出尘管100的出尘口110延伸至储灰腔510内，以使第一卡接结构120位于储灰腔510内，由此，集灰件400能够方便的安装至储灰腔510内。
当集灰件400内收容满尘屑时，需将集灰件400从储灰腔510内取出，为了便于拆装上述集灰件400，在储灰腔510内还设用于安装连接板200的固定板520。储灰腔510的腔壁上形成有一用于与固定板520配合安装的安装区M，安装区M的壁面上设有用于供出尘管100的出尘口110延伸至储灰腔510内的第一通孔，固定板520可拆卸设于上述安装区M。请参阅图14和图15，固定板520包括一水平板522和一垂直板521，水平板522固设于垂直板521的一端部，垂直板521和水平板522之间存在大致呈90°的夹角，水平板522上形成有螺栓孔，安装时，利用螺栓(图未示)穿过水平板522的螺栓孔从而将固定板520安装至安装区M上。垂直板521上形成有与第一通孔相对用于供出尘口110穿设的第二通孔5211，垂直板521在靠近上述安装区M的一侧面上形成有筋环5212，筋环5212围设于第二通孔5211处且与第二通孔5211同轴设置。当固定板520安装至安装区M后，筋环5212环设于出尘口110的外周，且出尘口110的第一卡接结构120位于筋环5212内，在安装连接板200时，只需将连接板200上的第二卡接结构250延伸进筋环5212内与第一卡接结构120卡接即可。
请参阅图12并结图15和图16，为了使得连接板200、固定板520和出尘管100之间的连接更为稳定和可靠，水平板522和垂直板521的衔接处设有第一槽体5221，垂直板521远离水平板522的另一端部处设有第二槽体5213，连接板200上设有与第一槽体5221相卡接的卡扣260，安装区M上设有与第二槽体5213相卡接的卡块511。垂直板521远离安装区M的一侧还设有一对限位块5214，限位块5214用于连接板200在垂直板521上的限位。由此，连接板200、固定板520和出尘管100之间的连接更为稳定和可靠。
考虑到在将连接板200取下后，集灰件400内收容的尘屑会通过入尘口230飘散到外部。鉴于此，在入尘口230处通过扭簧枢转连接有一挡板530，挡板530位于集灰件400内。在连接板200取下后，挡板530在扭簧的作用下抵紧于入尘口230，此时，集灰件400内的灰尘就不能飞扬至外部，不会造成二次污染。在连接板200安装至出尘管100和固定板520上后，此时，若维护站500启动工作模式，从出尘口110排出的脏气流会顶开挡板530进入集灰件400内。
可以理解地，上述具体应用仅仅是本申请中集尘装置的举例说明，本领域的技术人员可以根据实际情况做适应性调整，在此不一一赘述。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种集尘装置，其特征在于，包括：
出尘管，具有出尘口，所述出尘管大致呈“L”型，所述出尘管的主体适于位于清洁设备的储灰腔的外侧，所述出尘口可延伸至所述储灰腔内，用于排尘；
集灰件，所述集灰件设于连接板远离所述出尘口侧的端面上，通过连接板设于所述出尘口处，所述集灰件设于所述储灰腔内，所述连接板上设有与所述出尘口相对且与所述集灰件连通的入尘口，所述连接板连接于所述出尘管的出尘口处；
软胶件，设于所述出尘口处；以及
挡板，设于所述入尘口处、且与所述连接板通过扭簧枢转连接，在所述连接板取下时，所述挡板在扭簧的作用下抵紧于入尘口，在连接板连接于出尘口处时，从所述出尘口排出的脏气流可顶开所述挡板以进入所述集灰件内；
其中，所述出尘口设有第一卡接结构，所述连接板设有第二卡接结构，所述连接板和所述出尘管通过所述第一卡接结构和所述第二卡接结构配合卡接，以使所述出尘管与所述集灰件对接连通；
在所述连接板和所述出尘管卡接的情况下，所述软胶件夹设于所述出尘口和所述连接板之间，从而实现所述出尘管和所述连接板的密封连接；
所述第二卡接结构为设于所述连接板靠近所述出尘口侧的端面上的卡钩，所述卡钩沿平行于所述出尘口的轴向方向且朝向所述出尘口侧延伸；
所述连接板设有与所述出尘口相对且与所述集灰件连通的入尘口，所述卡钩间隔分布于所述入尘口的外周。
2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，
所述第一卡接结构为沿所述出尘口的周向设于所述出尘口的外侧壁上的环状卡槽；或是
所述第一卡接结构为沿所述出尘口的周向外凸于所述出尘口的外侧壁上的环状凸台。
3.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述卡钩等间隔分布于所述入尘口的外周。
4.如权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，
所述连接板设有与所述出尘口相对且与所述集灰件连通的入尘口，所述入尘口处还设有对接环，所述对接环能够部分插入至所述出尘口，以使所述出尘口和所述入尘口同轴分布。
5.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，
所述软胶件上设有软胶挤压面，所述连接板上设有与所述软胶挤压面相配合的连接板挤压面；
其中，在所述出尘管和所述连接板卡接的情况下，所述软胶挤压面和所述连接板挤压面相抵接。
6.如权利要求5所述的集尘装置，其特征在于，
所述软胶挤压面包括第一倾斜面和第一端面，所述连接板挤压面包括第二倾斜面和第二端面；
其中，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相配合，所述第一端面和所述第二端面相配合。
7.如权利要求6所述的集尘装置，其特征在于，
所述软胶件的内圈形成有所述第一倾斜面，所述软胶件靠近所述连接板侧的端面为第一端面；
所述入尘口处还设有对接环，所述对接环的外圈形成有所述第二倾斜面；
其中，在沿所述出尘口至所述连接板的方向上，所述软胶件的内圈的孔径呈逐渐增大的态势，所述第一端面与所述出尘口的轴线相垂直；在沿所述出尘口至所述连接板的方向上，所述对接环的外圈的直径呈逐渐增大的态势。
8.如权利要求1至7任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述软胶件与所述出尘管一体设置。
9.一种清洁设备，其特征在于，包括储灰腔以及如权利要求1至8中任一项所述的集尘装置，所述集灰件位于所述储灰腔内。
10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述出尘管位于所述储灰腔的外侧，所述出尘管的出尘口延伸至所述储灰腔内，所述集灰件与所述出尘管的出尘口对接连通。
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