CN112369950A - 一种具有排泄物处理功能的智能无水马桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有排泄物处理功能的智能无水马桶，包括马桶主体、控制模块、红外感应模块、第一电机、第二电机、异味清除模块、舵机、消毒盒、显示模块和供电模块；本发明具有的有益效果是：通过红外感应模块来判断用户与马桶主体之间的距离进而通过第一电机来打开或者闭合马桶盖，不需要用户手动操作，提升用户体验度；通过舵机、异味清除模块实现马桶无水处理，异味清除功能，节约水资源。

Description

一种具有排泄物处理功能的智能无水马桶

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种具有排泄物处理功能的智能无水马桶。

背景技术

抽水马桶作为人类文明的提示标志，在提升人类生活品质的同时，消耗了大量的淡水资源，同时污染了地表水和地下水资源，污水的处理又增加了社会和居民的负担，所以“马桶革命”势在必行。而目前，大多数抽水马桶还需要用户进行手动打开马桶盖以及手动进行冲水，不仅不能解放我们的双手，给生活带来诸多不便，用户体验感不佳；还在一定程度上浪费水资源，对节约水资源不利。

因此，急需对目前抽水马桶用水进行冲水以及用户体验感不佳的问题予以解决。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有排泄物处理功能的智能无水马桶，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有排泄物处理功能的智能无水马桶，包括：马桶主体、主控制模块、红外感应模块、第一电机、第二电机、异味清除模块、舵机、消毒盒、清洁模块、显示模块和供电模块；

所述马桶主体包括：马桶盖、马桶座、恒温马桶圈和马桶槽；

所述红外感应模块红用于感应是否有用户靠近所述马桶主体，所述红外感应模块安装于所述马桶盖上；

所述第一电机用于驱动所述马桶盖打开或者闭合；

所述消毒盒用于对所述马桶主体进行消毒，所述消毒盒安装在所述马桶主体的后侧处；

所述舵机用于驱动胶囊进行排泄物收集；

所述第二电机与所述清洁模块电连接，所述第二电机用于驱动所述清洁模块进行工作；

所述清洁模块包括用于清洗用户臀部的清洗模块和用于烘干用户臀部的烘干模块，清洗模块和烘干模块顺序电连接。

所述异味清除模块用于排出排泄物的气味信息，所述异味清除模块安装于所述马桶槽内；

所述主控制模块分别与所述红外感应模块、所述第一电机、所述第二电机、所述舵机、所述异味清除模块、所述消毒盒和所述显示模块电性连接；

所述显示模块用于显示所述具有排泄物处理功能的智能无水马桶的各项参数以及胶囊加工状态，所述显示模块安装于所述马桶主体外便于用户观测的位置；

所述供电模块用于为所述主控制模块提供所需电源电压。

进一步地，所述控制模块包括micro：bit主板。

进一步地，所述恒温马桶圈上设置有用于恒温发热的自热模块，所述恒温自热模块与所述主控制模块电性连接。

更进一步地，所述自热模块包括自动恒温控制模块、发热组件和发热开关和温度调节模块，所述恒温控制模块通过控制所述发热开关、所述发热组件和所述温度调节模块进行工作。

更进一步地，所述恒温马桶圈上还设置有用于感应用户重力的重力感应模块，所述重力感应模块与所述主控制模块电性连接。

进一步地，所述异味清除模块包括用于对所述胶囊进行排气高速运转的排气扇和用于对所述胶囊进行紫外线灭菌的第一紫外线消毒灭菌器。

进一步地，所所述消毒盒内设置有用于对所述马桶主体进行消毒的消毒器和灭菌的第二紫外线消毒灭菌器，所述消毒器和所述第二紫外线消毒灭菌器均与所述主控制模块电性连接。

进一步地，所述胶囊采用有机分子半透膜，用于将排泄物过滤出来并且滤出排泄物中水分。

进一步地，所述供电模块包括：市电、整流滤波模块和蓄电池，所述市电、所述整流滤波模块和所述蓄电池电性连接，所述市电通过所述整流滤波模块将电压转换为适用于所述控制模块的电压。

更进一步地，该具有排泄物处理功能的智能无水马桶还包括语音控制模块，所述语音控制模块与所述控制模块电性连接，通过所述语音控制模块可以对所述控制模块进行控制。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1.通过红外感应模块对用户与具有排泄物处理功能的智能无水马桶之间距离的判断，当用户和具有排泄物处理功能的智能无水马桶之间的距离在设定的阈值内，控制模块控制第一电机打开马桶盖，能够实现在一定范围内自动打开或者闭合马桶盖，解放我们的双手，实现智能控制的效果；

2.通过以重力感应模块接收到重力信号时触发发热开关闭合，自热模块中的自热控制模块控制发热组件和温度调节模块进行恒温工作，使恒温马桶圈的温度保持在一定范围内，能够满足用户的生活需求，让用户拥有更为舒适的体验；

3.通过舵机驱动胶囊来收集排泄物，并通过异味清除模块对胶囊进行去除异味和消毒杀菌操作，能够实现对排泄物进行无水处理的同时保持环境洁净无味，一定程度上节约了水资源，洁净空气，达到了保护环境的目的。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

在附图中：

图1为本发明的组成结构示意图。

图2位本发明的马桶主体组成示意图。

图3为本发明的工作流程框图。

附图标记：

马桶盖11，恒温马桶圈12，马桶座13，马桶槽14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种具有排泄物处理功能的智能无水马桶，该具有排泄物处理功能的智能无水马桶包括：包括：马桶主体、控制模块、红外线感应模块、第一电机、第二电机、异味清除模块、舵机、消毒盒、显示模块、语音控制模块和供电模块。

如图2所示的马桶主体图，马桶主体包括：马桶盖11、恒温马桶圈12、马桶座13和马桶槽14；

安装在马桶盖上的红外感应模块用于检测用户与马桶主体之间距离，主控制模块判断距离信号是否小于阈值，若小于阈值，则主控模块控制电机进而驱动马桶盖打开。

具体的，红外感应模块采用热释电红外传感器。

第一电机用于驱动马桶盖打开或者闭合。

消毒盒安装在马桶主体的后侧处，消毒盒内设置有消毒盒内设置有用于对马桶主体进行消毒的消毒器和用于对马桶主体进行灭菌的第二紫外线消毒灭菌器，消毒器和第二紫外线消毒灭菌器均与控制模块电性连接。

舵机用于驱动胶囊进行排泄物收集，封闭排泄物的胶囊是有机分子的半透膜制成。

第二电机与清洁模块电连接，用于驱动清洁模块进行工作。清洁模块包括用于清洗用户臀部的清洗模块和用户烘干用户臀部的烘干模块，清洗模块和烘干模块顺序电连接。

具体的，清洗模块包括自动出水器，烘干模块包括烘干器。

异味清除模块用于排出排泄物的气味信息，异味清除模块安装于马桶槽内；

主控制模块分别与红外感应模块、第一电机、第二电机、舵机、异味清除模块、消毒盒和显示模块电性连接；

显示模块用于显示所述具有排泄物处理功能的智能无水马桶的各项参数，显示模块安装于马桶主体外便于用户观测的位置。显示模块包括显示屏和指示灯。

具体的，本发明中的显示模块采用智能LED显示屏和RGB灯。

供电模块用于为控制模块提供所需电源电压，供电模块包括：市电、整流滤波模块和蓄电池，市电、整流滤波模块和蓄电池电性连接，市电通过整流滤波模块将电压转换为适用于控制模块的电压。

恒温马桶圈上设置有用于恒温发热的自热模块和重力感应模块。重力感应模块用于检测用户的重力值信号，若大于阈值，则主控制模块控制自热模块进行恒温发热；自热模块包括自动恒温控制模块、发热组件和发热开关和温度调节模块，主控制模块控制恒温控制模块，恒温控制模块通过控制发热开关、发热组件和温度调节模块进行工作。

进一步地，重力感应模块包括重力传感器，发热组件包括发热片，温度调节模块包括温度调节器。

具体的，通常情况下，发热开关处于常开状态，当主控制模块接收到重力传感器信号大于阈值时，控制自动恒温控制模块进而使发热开关闭合，连接发热组件和温度调节模块进行工作。

如图3所示，是本发明的工作流程图：

步骤1：判断热释红外传感器感应的距离信息是否小于设定阈值，若是，则执行步骤2，否则执行步骤10；

步骤2：主控制模块控制驱动第一电机进而打开马桶盖；

步骤3：判断恒温马桶圈上的重力感应模块感应到的重力信号是否大于设定值，若是，执行步骤4；

步骤4：恒温马桶圈上的发热片和温度调节器进行工作，使恒温马桶圈处于恒温状态；

步骤5：胶囊对用户的排泄物进行收集，并执行步骤6和步骤7；

步骤6：高速运转的排气扇和第一紫外线消毒灭菌器工作对胶囊排出异味以及灭菌；

步骤7：胶囊处理完毕，显示模块中的智能LED显示屏上显示笑脸，RGB灯显示绿色；

步骤8：用户如厕完毕，用户通过语音控制模块输入指令并发送至主控制模块，由主控制模块控制自动出水器和烘干器工作对用户臀部进行清洗和烘干，并执行步骤9；

步骤9：消毒盒中的消毒器和第二紫外线消毒灭菌器对马桶进行消毒和灭菌工作；

步骤10：热释电红外传感器感应的距离信息大于设定阈值时，马桶盖闭合。

实施例：

当有用户靠近马桶主体时，主控制模块接收到热释电红外传感器信号时，且信号值小于设定阈值时，主控制模块便通过电力线载波发送第一驱动信号至第一电机，第一电机驱动马桶盖打开；若信号值超过阈值时，第一电机驱动马桶盖闭合。

当用户坐在恒温马桶圈上时，恒温马桶圈上的重力传感器接收到重力信号，且重力信号值大于设定阈值时，主控制模块控制恒温马桶圈上的发热开关闭合，连接的自动恒温控制模块控制发热组件和温度调节模块进行工作，使马桶圈处于恒温状态。

当用户进行如厕时，主控制模块将控制舵机进行驱动胶囊出来收集排泄物，主控制模块控制异味清除模块中的高速运转的电机高速运转可以对排泄物的异味进行吸抽，去除异味；同时第一紫外线消毒灭菌器对胶囊进行消毒灭菌工作，可杀死大肠杆菌，使排出的胶囊达到抑菌无异味的状态，实现节水的目的，保证环境的洁净。

胶囊可以把排泄物中的水分滤出来，补充地下水，过滤出来的水分可以直接打到饮用标准，一定程度上来说实现了水资源的节约。胶囊中的排泄物固体物质继续发酵成无味的有机肥料当有机肥料发酵完成，当胶囊处理完毕，控制模块控制智能LED显示屏显示笑脸，RGB灯显示绿色在显示模块中进行显示，同时可以把发酵完成的胶囊运送到大自然中进行降解，将里面的有机肥料释放出来作为农作物的养分，供农作物吸收利用，一定程度上实现了社会资源的节约。

当用户如厕完毕，用户可根据语音控制模块输入语音口令，比如：如厕完毕，主控制模块控制第二电机进而驱动清洁模块中的自动出水器和烘干器对用户的臀部进行清洗及烘干操作，同时主控制模块控制消毒盒中的消毒器和灭菌的第二紫外线消毒灭菌器对马桶主体进行消毒处理，能够实现解放我们的双手，方便操作，达到马桶智能化的效果。

用户如厕完离开后，用户与热释电红外传感器之间的距离信号超过阈值时，马桶盖闭合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，包括：马桶主体、主控制模块、红外感应模块、第一电机、第二电机、异味清除模块、清洁模块、舵机、消毒盒、显示模块和供电模块；

所述马桶主体包括：马桶盖、恒温马桶圈、马桶座和马桶槽；

所述红外感应模块用于感应是否有用户靠近所述马桶主体，所述红外感应模块安装于所述马桶盖上；

所述第一电机用于驱动所述马桶盖打开或者闭合；

所述消毒盒用于对所述马桶主体进行消毒，所述消毒盒安装在所述马桶主体的后侧处；

所述舵机用于驱动所述马桶槽中的胶囊进行排泄物收集；

所述第二电机与所述清洁模块电连接，所述第二电机用于驱动所述清洁模块进行工作；

所述清洁模块包括用于清洗用户臀部的清洗模块和用于烘干用户臀部的烘干模块，清洗模块和烘干模块顺序电连接；

所述异味清除模块用于排出排泄物的气味信息，所述异味清除模块安装于所述马桶槽内；

所述主控制模块分别与所述红外感应模块、所述第一电机、所述第二电机、所述舵机、所述异味清除模块、所述消毒盒和所述显示模块电性连接；

所述显示模块用于显示所述智能马桶的各项参数以及胶囊加工状态，所述显示模块安装于所述马桶主体外便于用户观测的位置；

所述供电模块用于为所述控制模块提供所需电源电压。

2.如权利要求1所述的具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，所述控制模块包括micro：bit主板。

3.如权利要求1所述的具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，所述恒温马桶圈上设置有用于恒温发热的自热模块，所述恒温自热模块与所述控制模块电性连接。

4.如权利要求3所述的具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，所述自热模块包括自动恒温控制模块、发热组件和发热开关和温度调节模块，所述恒温控制模块通过控制所述发热开关、所述发热组件和所述温度调节模块进行工作。

5.如权利要求4所述的具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，所述恒温马桶圈上还设置有用于感应用户重力信号的重力感应模块，所述重力感应模块与所述主控制模块电性连接。

6.如权利要求1所述的具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，所述异味清除模块包括用于对所述胶囊进行排气高速运转的排气扇和用于对所述胶囊进行紫外线灭菌的第一紫外线消毒灭菌器。

7.如权利要求1所述的具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，所述消毒盒内设置有用于对所述马桶主体进行消毒的消毒器和灭菌的第二紫外线消毒灭菌器，所述消毒器和所述第二紫外线消毒灭菌器均与所述主控制模块电性连接。

8.如权利要求1所述的具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，所述胶囊采用有机分子半透膜，用于将排泄物过滤出来并且滤出排泄物中水分。

9.如权利要求1所述的具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，所述供电模块包括：市电、整流滤波模块和蓄电池，所述市电、所述整流滤波模块和所述蓄电池电性连接，所述市电通过所述整流滤波模块将电压转换为适用于所述控制模块的电压。

10.如权利要求1所述的具有排泄物处理功能的智能无水马桶，其特征在于，还包括语音控制模块，所述语音控制模块与所述控制模块电性连接，通过所述语音控制模块可以对所述控制模块进行控制。

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