CN112369768A

CN112369768A - 一种腕带设备及vr系统

Info

Publication number: CN112369768A
Application number: CN202011272805.3A
Authority: CN
Inventors: 董坤; 姜滨; 迟小羽
Original assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2040-11-13
Also published as: CN112369768B

Abstract

本发明公开了一种腕带设备及VR系统，包括第一无线模块、移动检测装置及控制器。控制器判断第一无线模块是否与VR头戴显示器上的第二无线模块成功建立连接，若是，则将移动检测装置获取的空间移动信息通过无线传输至VR头戴显示器，以使VR头戴显示器根据空间移动信息确定腕带设备的动作路径，并基于动作路径进行相应操控；若否，则控制腕带设备进入原腕带设备工作模式。可见，本申请的腕带设备同时兼备VR游戏手柄及普通腕带设备的双功能，实用性较强；而且，本申请的VR系统可实现腕带设备运动到使用者身体后时的设备动作路径追踪，从而一些涉及到背后的动作游戏可在VR上实现，用户体验感较好。

Description

一种腕带设备及VR系统

技术领域

本发明涉及VR领域，特别是涉及一种腕带设备及VR系统。

背景技术

目前，VR(Virtual Reality，虚拟现实)游戏设备包括VR头戴显示器和游戏手柄。请参照图1及图2，图1为现有技术中的一种VR头戴显示器的结构示意图；图2为现有技术中的一种游戏手柄的结构示意图。VR头戴显示器上设有摄像头(camera)，游戏手柄上设有红外LED(Light Emitting Diode，发光二极管)及操作按键(A、B、C)，VR头戴显示器与游戏手柄之间可进行通信，如游戏手柄上操作按键的操作信息可传输至VR头戴显示器，以实现相应操作控制。

基于此，VR游戏设备对游戏动作的操控原理为：VR头戴显示器上的摄像头可对游戏手柄上红外LED的光圈进行追踪，以确定游戏手柄的动作路径，从而基于游戏手柄的动作路径对游戏动作进行操控(如拳击动作、刀剑游戏砍切动作等)。但是，这种游戏手柄只能配合VR头戴显示器使用，没有其它实用性功能；而且，在游戏手柄运动到使用者身体后，VR头戴显示器上的摄像头无法追踪到游戏手柄上红外LED的光圈，即游戏手柄进入VR头戴显示器的追踪盲区，所以一些涉及到背后的动作游戏(如背后拔剑动作、大幅度球类挥拍动作等)无法在VR上实现，用户体验感较差。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种腕带设备及VR系统，腕带设备同时兼备VR游戏手柄及普通腕带设备的双功能，实用性较强；而且，系统可实现腕带设备运动到使用者身体后时的设备动作路径追踪，从而一些涉及到背后的动作游戏可在VR上实现，用户体验感较好。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种腕带设备，包括：

第一无线模块；

移动检测装置，用于获取腕带设备的空间移动信息；

分别与所述移动检测装置和所述第一无线模块连接的控制器，用于判断所述第一无线模块是否与VR头戴显示器上的第二无线模块成功建立连接，若是，则将所述空间移动信息通过无线传输至所述VR头戴显示器，以使所述VR头戴显示器根据所述空间移动信息确定所述腕带设备的动作路径，并基于所述动作路径进行相应操控；若否，则控制所述腕带设备进入原腕带设备工作模式。

优选地，所述移动检测装置包括：

IMU，用于获取所述腕带设备的坐标变化信息；

第一摄像头，用于获取所述腕带设备所处环境的空间图像信息；

相应的，所述控制器具体用于：

在所述第一无线模块与所述第二无线模块成功建立连接时，将所述坐标变化信息和所述空间图像信息均通过无线传输至所述VR头戴显示器，以使所述VR头戴显示器根据所述坐标变化信息确定所述腕带设备的转动角度，并在所述腕带设备的坐标变化时，通过对所述空间图像信息进行空间图像拼接来确定所述腕带设备的转动方向，且基于所述转动角度及所述转动方向确定所述腕带设备的动作路径，以基于所述动作路径进行相应操控。

优选地，所述IMU包括：

一一设于所述腕带设备的设备本体的上、下、左、右四个方位的四个IMU；

所述第一摄像头包括：

一一设于所述设备本体的上、下、左、右四个方位的四个摄像头。

优选地，所述VR头戴显示器上设有用于获取表征用户手臂带动腕带设备的动作路径或用户手势的图像的第二摄像头；

且所述VR头戴显示器还用于：

根据所述图像判断所述第二摄像头是否成功追踪到所述腕带设备，若是，则根据所述图像确定用户手臂带动腕带设备的动作路径或用户手势，并基于所述动作路径或所述用户手势进行相应操控；若否，则将设备追踪失败信息通过无线传输至所述控制器；

相应的，所述控制器还用于：

在所述第一无线模块与所述第二无线模块成功建立连接之后，在将所述空间移动信息通过无线传输至所述VR头戴显示器之前，判断是否接收到所述设备追踪失败信息，若是，则开启所述移动检测装置，并执行将所述空间移动信息通过无线传输至所述VR头戴显示器的步骤；若否，则关闭所述移动检测装置，不执行将所述空间移动信息通过无线传输至所述VR头戴显示器的步骤。

优选地，所述腕带设备还包括：

语音采集模块，用于采集用户的语音信息；

且所述控制器还用于：

当所述语音信息与用于唤醒路线追踪记录功能的语音设定信息匹配成功时，将通过所述移动检测装置获取的腕带设备的空间移动信息进行记录；

将记录的空间移动信息通过无线传输至终端，以使所述终端基于所述空间移动信息生成地域地图。

优选地，所述腕带设备还包括：

血氧心率传感器，用于检测所述腕带设备的使用者的血氧及心率；

且所述控制器还用于：

当所述血氧或所述心率的检测值超过对应的预设健康阈值时，将界面关闭信号通过无线传输至所述VR头戴显示器，以使所述VR头戴显示器在接收到所述界面关闭信号后关闭当前使用界面。

优选地，所述血氧心率传感器包括：

一一设于所述腕带设备的设备本体的不同位置的多个血氧心率传感器；

相应的，所述控制器具体用于：

从多个所述血氧心率传感器中获取的多个血氧及心率的检测值中确定最大血氧检测值及最大心率检测值；

当所述最大血氧检测值或所述最大心率检测值超过对应的预设健康阈值时，执行将界面关闭信号通过无线传输至所述VR头戴显示器的步骤。

优选地，所述腕带设备的主板及部分元件设于柔性电路板上，所述腕带设备的其余元件设于其表头上；

且所述柔性电路板通过注塑方式固定到所述腕带设备的表带内。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种VR系统，包括VR头戴显示器及上述任一种腕带设备。

优选地，所述腕带设备为手环或手表。

本发明提供了一种腕带设备，包括第一无线模块、移动检测装置及控制器。控制器用于判断第一无线模块是否与VR头戴显示器上的第二无线模块成功建立连接，若是，则将移动检测装置获取的空间移动信息通过无线传输至VR头戴显示器，以使VR头戴显示器根据空间移动信息确定腕带设备的动作路径，并基于动作路径进行相应操控；若否，则控制腕带设备进入原腕带设备工作模式。可见，本申请的腕带设备在普通腕带设备的基础上，增设等同于VR游戏手柄的功能，从而使腕带设备同时兼备VR游戏手柄及普通腕带设备的双功能，实用性较强；而且，本申请的腕带设备的动作路径追踪采用的是移动检测装置获取腕带设备的空间移动信息的方式，此方式可实现腕带设备运动到使用者身体后时的设备动作路径追踪，从而一些涉及到背后的动作游戏可在VR上实现，用户体验感较好。

本发明还提供了一种VR系统，与上述腕带设备具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种VR头戴显示器的结构示意图；

图2为现有技术中的一种游戏手柄的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种腕带设备的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种腕带设备的具体结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种手环/手表的表头正面示意图；

图6为本发明实施例提供的一种手环/手表的整体示意图；

图7为本发明实施例提供的一种手环/手表的表头反面示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种腕带设备及VR系统，腕带设备同时兼备VR游戏手柄及普通腕带设备的双功能，实用性较强；而且，系统可实现腕带设备运动到使用者身体后时的设备动作路径追踪，从而一些涉及到背后的动作游戏可在VR上实现，用户体验感较好。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种腕带设备的结构框图。

该腕带设备包括：

第一无线模块1；

移动检测装置2，用于获取腕带设备的空间移动信息；

分别与移动检测装置2和第一无线模块1连接的控制器3，用于判断第一无线模块1是否与VR头戴显示器上的第二无线模块成功建立连接，若是，则将空间移动信息通过无线传输至VR头戴显示器，以使VR头戴显示器根据空间移动信息确定腕带设备的动作路径，并基于动作路径进行相应操控；若否，则控制腕带设备进入原腕带设备工作模式。

具体地，本申请的腕带设备包括第一无线模块1、移动检测装置2及控制器3，其工作原理为：

腕带设备上设有第一无线模块1(如WIFI模块、BT(Bluetooth，蓝牙)模块)，第一无线模块1可与VR头戴显示器上的第二无线模块建立无线连接，从而实现腕带设备与VR头戴显示器之间的信息交互。需要说明的是，在腕带设备与VR头戴显示器首次建立无线连接之后，只要二者之间的距离在无线连接距离内，便可自动建立无线连接。

腕带设备上还设有移动检测装置2，移动检测装置2在工作时可获取腕带设备的空间移动信息，并将腕带设备的空间移动信息发送至腕带设备上的控制器3(如CPU)，以为后续VR头戴显示器确定腕带设备的动作路径提供依据。需要说明的是，在腕带设备运动到使用者身体后时，移动检测装置2仍可获取腕带设备的空间移动信息，不影响设备动作路径追踪。

基于此，控制器3判断腕带设备上的第一无线模块1是否与VR头戴显示器上的第二无线模块成功建立连接，若成功建立连接，说明二者可正常交互，则控制器3将腕带设备的空间移动信息通过无线传输至VR头戴显示器；VR头戴显示器在接收到腕带设备的空间移动信息之后，根据腕带设备的空间移动信息确定腕带设备的动作路径，然后基于腕带设备的动作路径进行相应游戏动作操控。若未成功建立连接，说明二者不可正常交互，则控制器3控制腕带设备进入原腕带设备工作模式即可。也就是说，在腕带设备与VR头戴显示器成功建立无线连接时，腕带设备作为VR游戏手柄使用；在腕带设备未与VR头戴显示器成功建立无线连接时，腕带设备作为普通腕带设备使用。

在上述实施例的基础上：

请参照图4，图4为本发明实施例提供的一种腕带设备的具体结构框图。

作为一种可选的实施例，移动检测装置2包括：

IMU，用于获取腕带设备的坐标变化信息；

第一摄像头，用于获取腕带设备所处环境的空间图像信息；

相应的，控制器3具体用于：

在第一无线模块1与第二无线模块成功建立连接时，将坐标变化信息和空间图像信息均通过无线传输至VR头戴显示器，以使VR头戴显示器根据坐标变化信息确定腕带设备的转动角度，并在腕带设备的坐标变化时，通过对空间图像信息进行空间图像拼接来确定腕带设备的转动方向，且基于转动角度及转动方向确定腕带设备的动作路径，以基于动作路径进行相应操控。

具体地，本申请的移动检测装置2包括IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)和第一摄像头(如红外摄像头)，其工作原理为：

腕带设备上设有IMU和第一摄像头，IMU在工作时可获取腕带设备的坐标变化信息，并将腕带设备的坐标变化信息发送至腕带设备上的控制器3；第一摄像头在工作时可获取腕带设备所处环境的空间图像信息，并将空间图像信息发送至控制器3。需要说明的是，IMU获取的坐标变化信息只能体现腕带设备转动了多少角度，无法体现腕带设备的转动方向，需借助第一摄像头获取的空间图像信息确定腕带设备的转动方向。

基于此，控制器3在腕带设备与VR头戴显示器成功建立无线连接时，将腕带设备的坐标变化信息及其所处环境的空间图像信息均通过无线传输至VR头戴显示器。VR头戴显示器一方面根据腕带设备的坐标变化信息确定腕带设备的转动角度；另一方面，在腕带设备的坐标变化时，对腕带设备所处环境的空间图像信息进行空间图像拼接，以通过拼接的空间图像识别确定腕带设备的转动方向，从而基于腕带设备的转动角度及转动方向确定腕带设备的动作路径，然后基于腕带设备的动作路径进行相应游戏动作操控。

作为一种可选的实施例，IMU包括：

一一设于腕带设备的设备本体的上、下、左、右四个方位的四个IMU；

第一摄像头包括：

一一设于设备本体的上、下、左、右四个方位的四个摄像头。

具体地，本申请可在腕带设备上设置四个IMU，分别位于设备本体的上、下、左、右四个方位；同样地，可在腕带设备上设置四个摄像头，分别位于设备本体的上、下、左、右四个方位，以实现设备的360°空间扫描。需要说明的是，位于同一方位的IMU和摄像头属于同一组，某一方位的IMU获取的坐标变化信息表示所在组内摄像头的坐标变化，在某一摄像头的坐标变化时，对此摄像头获取的空间图像信息进行空间图像拼接，基于四个方位的摄像头最终拼接得到360°空间图像。

更具体地，本申请的腕带设备可为手环或手表，则其中一组的IMU和摄像头(IMU_1、camera_1)位于手环或手表的表头正面，如图5所示；剩余三组的IMU和摄像头(IMU_2、camera_2；IMU_3、camera_3；IMU_4、camera_4)位于手环或手表的表带上，如图6所示。手表的表带连接可采取按扣式、磁吸式等方式，需要说明的是，手环或手表的表带上camera2的位置可调，或可根据用户手腕粗细定制手环或手表的表带长度，以保证camera2垂直于表头，这样更有利于空间图像的捕捉。此外，用户可左右手各佩戴一个腕带设备，共同协作进行游戏交互控制。

作为一种可选的实施例，VR头戴显示器上设有用于获取表征用户手臂带动腕带设备的动作路径或用户手势的图像的第二摄像头；

且VR头戴显示器还用于：

根据图像判断第二摄像头是否成功追踪到腕带设备，若是，则根据图像确定用户手臂带动腕带设备的动作路径或用户手势，并基于动作路径或用户手势进行相应操控；若否，则将设备追踪失败信息通过无线传输至控制器3；

相应的，控制器3还用于：

在第一无线模块1与第二无线模块成功建立连接之后，在将空间移动信息通过无线传输至VR头戴显示器之前，判断是否接收到设备追踪失败信息，若是，则开启移动检测装置2，并执行将空间移动信息通过无线传输至VR头戴显示器的步骤；若否，则关闭移动检测装置2，不执行将空间移动信息通过无线传输至VR头戴显示器的步骤。

进一步地，本申请的VR头戴显示器上设有第二摄像头，第二摄像头可获取自身所处环境前方的图像，可以理解的是，若用户手臂带动腕带设备在用户身体前侧动作，第二摄像头可追踪到腕带设备，即此时第二摄像头获取的是表征用户手臂带动腕带设备的动作路径的图像；同时，若用户在身体前侧比出手势，第二摄像头也可捕捉到用户手势，即此时第二摄像头获取的是表征用户手势的图像。则VR头戴显示器可根据第二摄像头获取的图像判断第二摄像头是否成功追踪到腕带设备，若成功追踪到腕带设备，则可根据第二摄像头获取的图像确定用户手臂带动腕带设备的动作路径，然后基于腕带设备的动作路径进行相应游戏动作操控；或者根据第二摄像头获取的图像确定用户手势，然后基于用户手势进行相应操作控制(相当于游戏手柄的按键功能)；若追踪不到腕带设备，则将设备追踪失败信息通过无线传输至腕带设备的控制器3。

可以理解的是，若第二摄像头可成功追踪到腕带设备，则VR头戴显示器可直接根据第二摄像头获取的图像实现相应操控，不必再借助腕带设备上传的空间移动信息实现相应操控；若第二摄像头追踪不到腕带设备，则VR头戴显示器无法根据第二摄像头获取的图像实现相应操控，需借助腕带设备上传的空间移动信息才能实现相应操控，所以腕带设备上的移动检测装置2可只在第二摄像头追踪不到腕带设备开启，从而节约设备功耗。

基于此，腕带设备上的控制器3在腕带设备与VR头戴显示器成功建立无线连接之后，先判断是否接收到VR头戴显示器发送的设备追踪失败信息，若接收到设备追踪失败信息，则开启移动检测装置2，并执行将空间移动信息通过无线传输至VR头戴显示器的步骤；若未接收到设备追踪失败信息，则关闭移动检测装置2，不执行将空间移动信息通过无线传输至VR头戴显示器的步骤。

作为一种可选的实施例，腕带设备还包括：

语音采集模块，用于采集用户的语音信息；

且控制器3还用于：

当语音信息与用于唤醒路线追踪记录功能的语音设定信息匹配成功时，将通过移动检测装置2获取的腕带设备的空间移动信息进行记录；

将记录的空间移动信息通过无线传输至终端，以使终端基于空间移动信息生成地域地图。

进一步地，本申请的腕带设备还包括语音采集模块(如麦克风MIC，数量可为多个)，其工作原理为：

语音采集模块可采集用户的语音信息，并将用户的语音信息发送至腕带设备上的控制器3。控制器3将用户的语音信息与用于唤醒路线追踪记录功能的语音设定信息进行匹配，若二者匹配成功，则开启移动检测装置2，并将通过移动检测装置2获取的腕带设备的空间移动信息进行记录，具体可记录在控制器3外接的存储装置(如UFS(闪存)、DDR(双倍速率同步动态随机存储器))中，后续可将记录的空间移动信息通过无线传输至终端(如VR头戴显示器、手机、计算机)，目的是使终端基于空间移动信息生成地域地图，可方便下一次原路返回。

比如，用户在野外陌生地域活动时，可以语音唤醒腕带设备的路线追踪记录功能，如用于唤醒路线追踪记录功能的语音设定信息为“打开路线追踪记录功能”，用户需说出包含“打开路线追踪记录功能”的语音供腕带设备上的控制器3识别，便可唤醒腕带设备的路线追踪记录功能。此外，用户也可通过语音关闭腕带设备的路线追踪记录功能。

还需要说明的是，腕带设备在路线追踪记录时移动检测装置2的工作帧频＜腕带设备在设备动作路径追踪时移动检测装置2的工作帧频，如摄像头按照1HZ的帧频进行拍照，以在不影响腕带设备的路线追踪记录功能的基础上延长设备续航时间。

作为一种可选的实施例，腕带设备还包括：

血氧心率传感器，用于检测腕带设备的使用者的血氧及心率；

且控制器3还用于：

当血氧或心率的检测值超过对应的预设健康阈值时，将界面关闭信号通过无线传输至VR头戴显示器，以使VR头戴显示器在接收到界面关闭信号后关闭当前使用界面。

进一步地，本申请的腕带设备还包括血氧心率传感器，其工作原理为：

血氧心率传感器可检测腕带设备的使用者的血氧及心率，并将使用者的血氧及心率发送至腕带设备上的控制器3。控制器3将使用者的血氧与预设健康血氧阈值作比较，若使用者的血氧超过预设健康血氧阈值，认为使用者的血氧过高，则将界面关闭信号通过无线传输至VR头戴显示器，目的是使VR头戴显示器在接收到界面关闭信号后关闭当前使用界面，以提醒用户休息；同理，控制器3将使用者的心率与预设健康心率阈值作比较，若使用者的心率超过预设健康心率阈值，认为使用者的心率过高，则将界面关闭信号通过无线传输至VR头戴显示器，目的是使VR头戴显示器在接收到界面关闭信号后关闭当前使用界面，以提醒用户休息，从而保护用户身心健康，提高设备的用户安全性。

作为一种可选的实施例，血氧心率传感器包括：

一一设于腕带设备的设备本体的不同位置的多个血氧心率传感器；

相应的，控制器3具体用于：

从多个血氧心率传感器中获取的多个血氧及心率的检测值中确定最大血氧检测值及最大心率检测值；

当最大血氧检测值或最大心率检测值超过对应的预设健康阈值时，执行将界面关闭信号通过无线传输至VR头戴显示器的步骤。

具体地，考虑到人体手腕不同位置的血管密度和血流量不同，用户佩戴腕带设备时，不能保证单一血氧心率传感器检测的位置是血流量最大的位置，导致血氧心率传感器检测的信号强度和精度不是最佳状态，所以本申请在腕带设备的不同位置上设置多个血氧心率传感器，具体在手腕的四个不同位置同时检测，其中一个血氧心率传感器(sensor_1)位于手环或手表的表头反面，如图7所示；剩余三个血氧心率传感器(sensor_2、sensor_3、sensor_4)位于手环或手表的表带上，如图6所示。

基于此，腕带设备上的控制器3可获取多个血氧心率传感器检测的多个血氧及心率，并从多个血氧及心率的检测值中确定最大血氧检测值及最大心率检测值，然后根据最大血氧检测值及最大心率检测值判定用户的健康状态，从而提高腕带设备的血氧及心率检测精度。

作为一种可选的实施例，腕带设备的主板及部分元件设于柔性电路板上，腕带设备的其余元件设于其表头上；

且柔性电路板通过注塑方式固定到腕带设备的表带内。

具体地，本申请可将腕带设备的主板及部分元件(如3个IMU、3个camera、3个sensor)设于柔性电路板(FPC)上，将腕带设备的其余元件(如显示屏(Display)、电池(Battery)、电源管理模块(Power Manage)、1个IMU、1个camera、1个sensor)设于腕带设备的表头上。另外，柔性电路板通过注塑方式固定到腕带设备的表带内，增强了腕带设备的耐震动性及防水性，从而增加了腕带设备的使用寿命，且节省了一个硬性电路板(PCB)的厚度，从而大大降低了表头厚度，使腕带设备更加轻薄、美观。

本申请还提供了一种VR系统，包括VR头戴显示器及上述任一种腕带设备。

作为一种可选的实施例，腕带设备为手环或手表。

本申请提供的VR系统的介绍请参考上述腕带设备的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种腕带设备，其特征在于，包括：

第一无线模块；

移动检测装置，用于获取腕带设备的空间移动信息；

2.如权利要求1所述的腕带设备，其特征在于，所述移动检测装置包括：

IMU，用于获取所述腕带设备的坐标变化信息；

相应的，所述控制器具体用于：

3.如权利要求2所述的腕带设备，其特征在于，所述IMU包括：

所述第一摄像头包括：

4.如权利要求1所述的腕带设备，其特征在于，所述VR头戴显示器上设有用于获取表征用户手臂带动腕带设备的动作路径或用户手势的图像的第二摄像头；

且所述VR头戴显示器还用于：

相应的，所述控制器还用于：

5.如权利要求1所述的腕带设备，其特征在于，所述腕带设备还包括：

语音采集模块，用于采集用户的语音信息；

且所述控制器还用于：

6.如权利要求1所述的腕带设备，其特征在于，所述腕带设备还包括：

且所述控制器还用于：

7.如权利要求6所述的腕带设备，其特征在于，所述血氧心率传感器包括：

相应的，所述控制器具体用于：

8.如权利要求1所述的腕带设备，其特征在于，所述腕带设备的主板及部分元件设于柔性电路板上，所述腕带设备的其余元件设于其表头上；

9.一种VR系统，其特征在于，包括VR头戴显示器及如权利要求1-8任一项所述的腕带设备。

10.如权利要求9所述的VR系统，其特征在于，所述腕带设备为手环或手表。