CN112369370A - 一种小型批量养虫盒、控制系统及方法 - Google Patents
一种小型批量养虫盒、控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112369370A CN112369370A CN202011250294.5A CN202011250294A CN112369370A CN 112369370 A CN112369370 A CN 112369370A CN 202011250294 A CN202011250294 A CN 202011250294A CN 112369370 A CN112369370 A CN 112369370A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- small
- module
- insect
- humidity
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 title claims abstract description 202
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 title claims abstract description 110
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims abstract description 14
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 20
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 19
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 13
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 5
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 5
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 5
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 2
- 241000382353 Pupa Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
- A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
- G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
- H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
本发明属于小型昆虫饲养技术领域,公开了一种小型批量养虫盒、控制系统及方法,盒体上侧设置有盖体,所述盒体两侧设置有第一通孔,所述盖体中部设置有第二通孔,所述第一通孔和第二通孔上设置有尼龙网;盒体前后两侧拐角处设置有小孔;所述盒体内设置有隔板,所述隔板上均匀设置有多个放置孔,所述放置孔内放置有养虫管;所述放置孔直径为2cm;所述养虫管腔体直径为2cm,高度为5cm,所述养虫管底部设置有海绵层,顶部设置有尼龙网;所述养虫管开口为离心管式开口。在本发明结构合理,体积较小,不但能够节省空间,实现多种昆虫的同时饲养,在最大程度上降低了空间使用;而且易于携带,并保证能够饲养实验室多种类群的昆虫。
Description
技术领域
本发明属于小型昆虫饲养技术领域,尤其涉及一种小型批量养虫盒、控制系统及方法。
背景技术
目前,昆虫是世界上最繁盛的动物,已发现100多万种,比所有其他动物种类加起来都多。昆虫研究人员的野外采集是研究的基础,在野外采集时通常会采集到幼虫或蛹,需携带至实验室饲养成成虫进行相关研究。在海关进行植物检疫的过程中,经常发现幼虫或蛹态昆虫,按照相关标准需饲养成成虫进行判定。在一些大型口岸,每天需饲养10多批次甚至上百批次的幼虫或蛹。通常截获或检出的昆虫,仅有一头幼虫或蛹。使用通常的饲养装置,浪费空间及资源,无法保障在有限的空间进行大规模不同种类昆虫的饲养。以上问题浪费了相关检测人员时间和精力,也不能达到很好的效果,使用常用的养虫装置,浪费了大量的空间,通常实验室的空间有限,无法承载大规模的不同类群的昆虫饲养。同时现有的小型批量养虫过程中,凭借养殖者经验对养虫进行判断,降低了养虫的成活率。
通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:
(1)现有的小型批量养虫过程中,凭借养殖者经验对养虫进行判断,降低了养虫的成活率。
(2)现有的饲养装置,浪费空间及资源,无法保障在有限的空间进行大规模不同种类昆虫的饲养。
(3)现有的饲养装置,浪费了相关检测人员时间和精力,也不能达到很好的效果,同时浪费了大量的空间,通常实验室的空间有限,无法承载大规模的不同类群的昆虫饲养。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种小型批量养虫盒、控制系统及方法。
本发明是这样实现的,一种小型批量养虫盒控制方法,所述小型批量养虫盒控制方法,包括:
步骤一,图像采集模块通过在小型批量养虫盒内部固定有摄像头,用以采集养虫的情况;温度采集模块通过在在小型批量养虫盒内部固定有温度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的温度;
步骤二,湿度采集模块通过在小型批量养虫盒内部固定有湿度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的湿度;称重模块通过利用称重器,对单体的养虫的重量进行采集;
步骤三,中央控制模块分别与图像采集模块、温度采集模块、湿度采集模块、称重模块、显示模块、无线传输模块、云服务模块、图像处理模块、温湿度调整模块、数据分析模块和饲料添加模块连接,协调各个模块的正常运行;
步骤四,图像处理模块通过图像处理程序,对获取的小型养虫的图像,并对图像进行预处理;温湿度调整模块通过温湿度调控器,实现对小型批量养虫盒内部进行温湿度调整;
步骤五,数据分析模块通过数据分析程序,对小型养虫的数据进行分析;饲料添加模块根据给出的小型批量养虫的培养方案,向型养虫盒内部添加相应的饲料;
步骤六,显示模块通过利用显示器,显示养虫的相关信息;无线传输模块通过设置有通信设备,实现数据的传输;云服务模块通过云服务器,实现对数据的处理,并给出小型批量养虫的培养方案;
所述步骤三中,中央控制模块在协调各个模块的正常运行过程中,
将各个模块中的数据,建立相应的数据中心;
根据数据中心中的数据,提取所需要的数据特征,并建立代表各类观测数据的特征矢量;
对建立起来的特征进行模式识别处理,完成各类数据关于目标的说明;
根据目标的说明,按同一目标进行分组,建立关联性;
将每一目标各传感器数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述;
所述步骤四中,温湿度调整模块通过温湿度调控器,实现对小型批量养虫盒内部进行温湿度调整的过程,包括:
温湿度调控器以单片机为控制核心,根据温传感器和湿度传感器,对温度、湿度信号进行测量控制,并实现液晶数字显示;
通过按键对温、湿度分别进行上、下限设置和显示;
根据现场情况,自动启动设备,对被测环境的实际温、湿度自动调节。
进一步,所述步骤四中,图像处理模块对获取的小型养虫的图像进行预处理过程中,对图像进行去噪的的过程为:
将获取的小型养虫的图像,建立相应的图像预处理集合;
识别提取含有噪声的小型养虫的图像,在小型养虫的图像中确定某个像素为中心点;
以该中心点为基础,选择圆形领域;确定该圆形领域中的灰度值,并进行排序;
选择像素中心值,对图像进行平滑处理。
进一步,所述步骤四中,图像处理模块对获取的小型养虫的图像进行预处理过程中,对图像进行归一化的的过程为:
将预处理完成后的小型批量养虫图像,利用仿射变换,确定模型中的参数;
根据确定的参数,确定变换模型,将待处理的图像变换为同一的形式。
本发明另一目的在于提供一种实施所述小型批量养虫盒控制方法的小型批量养虫盒控制系统,所述小型批量养虫盒控制系统,包括:
图像采集模块,与中央控制模块连接,通过在小型批量养虫盒内部固定有摄像头,用以采集养虫的情况;温度采集模块,与中央控制模块连接,通过在在小型批量养虫盒内部固定有温度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的温度;湿度采集模块,与中央控制模块连接,通过在小型批量养虫盒内部固定有湿度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的湿度;称重模块,与中央控制模块连接,通过利用称重器,对单体的养虫的重量进行采集;
中央控制模块,分别与图像采集模块、温度采集模块、湿度采集模块、称重模块、显示模块、无线传输模块、云服务模块、图像处理模块、温湿度调整模块、数据分析模块和饲料添加模块连接,协调各个模块的正常运行;
无线传输模块,与中央控制模块连接,通过设置有通信设备,实现数据的传输;云服务模块,与无线传输模块连接,通过云服务器,实现对数据的处理,并给出小型批量养虫的培养方案;显示模块,与中央控制模块连接,通过利用显示器,显示养虫的相关信息。
进一步,所述小型批量养虫盒控制系统,还包括:
图像处理模块,与中央控制模块连接,通过图像处理程序,对获取的小型养虫的图像,并对图像进行预处理;图像处理模块对获取的小型养虫的图像进行预处理过程中,对图像进行去噪的的过程为:将获取的小型养虫的图像,建立相应的图像预处理集合;识别提取含有噪声的小型养虫的图像,在小型养虫的图像中确定某个像素为中心点;以该中心点为基础,选择圆形领域;确定该圆形领域中的灰度值,并进行排序;选择像素中心值,对图像进行平滑处理;对图像进行归一化的的过程为:将预处理完成后的小型批量养虫图像,利用仿射变换,确定模型中的参数;根据确定的参数,确定变换模型,将待处理的图像变换为同一的形式;
温湿度调整模块,与中央控制模块连接,通过温湿度调控器,实现对小型批量养虫盒内部进行温湿度调整;温湿度调控器以单片机为控制核心,根据温传感器和湿度传感器,对温度、湿度信号进行测量控制,并实现液晶数字显示;通过按键对温、湿度分别进行上、下限设置和显示;根据现场情况,自动启动设备,对被测环境的实际温、湿度自动调节;
数据分析模块,与中央控制模块连接,通过数据分析程序,对小型养虫的数据进行分析;饲料添加模块,与中央控制模块连接,根据给出的小型批量养虫的培养方案,向型养虫盒内部添加相应的饲料。
本发明另一目的在于提供实施所述小型批量养虫盒控制方法的小型批量养虫盒,其特征在于,所述小型批量养虫盒设置有盒体;
所述盒体上侧设置有盖体,所述盒体两侧设置有第一通孔,所述盖体中部设置有第二通孔,所述第一通孔和第二通孔上设置有尼龙网;盒体前后两侧拐角处设置有小孔;
所述盒体内设置有隔板,所述隔板上均匀设置有多个放置孔,所述放置孔内放置有养虫管。
进一步,所述放置孔直径为2cm。
进一步,所述养虫管腔体直径为2cm,高度为5cm,所述养虫管底部设置有海绵层,顶部设置有尼龙网;所述养虫管开口为离心管式开口。
本发明另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品,包括计算机可读程序,供于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施所述的小型批量养虫盒控制方法。
本发明另一目的在于提供一种计算机可读存储介质,储存有指令,当所述指令在计算机上运行时,使得计算机执行所述的小型批量养虫盒控制方法。
结合上述的所有技术方案,本发明所具备的优点及积极效果为:本发明通过图像采集模块、温度采集模块、湿度采集模块和称重模块,在小型批量养虫过程中,可以实时监测养虫盒内部的环境,有效保证养虫的正常成长。本发明中无线传输模块通过设置有通信设备,实现数据的传输;云服务模块通过云服务器,实现对数据的处理,并给出小型批量养虫的培养方案,可以快速进行养虫。
在本发明结构合理,体积较小,不但能够节省空间,实现多种昆虫的同时饲养,在最大程度上降低了空间使用;而且易于携带,并保证能够饲养实验室多种类群的昆虫。本使用新型通过尼龙网可有效防止昆虫逃逸。通过本发明巧妙的利用了有限的空间可独立饲养不同种的多类昆虫;养虫管的“隔间”设计使得昆虫互不打扰;底层的海绵设计可进行保湿,并吸收昆虫的排泄物,从而达到高效饲养不同种昆虫的目的,可在海关检疫口岸推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的小型批量养虫盒控制系统结构示意图。
图2是本发明实施例提供的小型批量养虫盒控制方法流程图。
图3是本发明实施例提供的小型批量养虫盒的结构示意图。
图4是本发明实施例提供的盒体内部结构示意图。
图5是本发明实施例提供的养虫管的结构示意图。
图中:1、盒体;2、盖体;3、第一通孔;4、第二通孔;5、隔板;6、放置孔;7、养虫管;8、尼龙网;9、海绵层;10、小孔;11、图像采集模块;12、温度采集模块;13、湿度采集模块;14、称重模块;15、显示模块;16、中央控制模块;17、无线传输模块;18、云服务模块;19、图像处理模块;20、温湿度调整模块;21、数据分析模块;22、饲料添加模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种小型批量养虫盒、控制系统及方法,下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示,本发明实施例提供的小型批量养虫盒控制系统,包括:
图像采集模块11,与中央控制模块16连接,通过在小型批量养虫盒内部固定有摄像头,用以采集养虫的情况。
温度采集模块12,与中央控制模块16连接,通过在在小型批量养虫盒内部固定有温度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的温度。
湿度采集模块13,与中央控制模块16连接,通过在小型批量养虫盒内部固定有湿度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的湿度。
称重模块14,与中央控制模块16连接,通过利用称重器,对单体的养虫的重量进行采集。
显示模块15,与中央控制模块16连接,通过利用显示器,显示养虫的相关信息。
中央控制模块16,分别与图像采集模块11、温度采集模块12、湿度采集模块13、称重模块14、显示模块15、无线传输模块17、云服务模块18、图像处理模块19、温湿度调整模块20、数据分析模块21和饲料添加模块22连接,协调各个模块的正常运行。
无线传输模块17,与中央控制模块16连接,通过设置有通信设备,实现数据的传输。
云服务模块18,与无线传输模块17连接,通过云服务器,实现对数据的处理,并给出小型批量养虫的培养方案。
图像处理模块19,与中央控制模块16连接,通过图像处理程序,对获取的小型养虫的图像,并对图像进行预处理。
温湿度调整模块20,与中央控制模块16连接,通过温湿度调控器,实现对小型批量养虫盒内部进行温湿度调整。
数据分析模块21,与中央控制模块16连接,通过数据分析程序,对小型养虫的数据进行分析。
饲料添加模块22,与中央控制模块16连接,根据给出的小型批量养虫的培养方案,向型养虫盒内部添加相应的饲料。
如图2所示,本发明实施例提供的小型批量养虫盒控制方法,包括:
S101:图像采集模块通过在小型批量养虫盒内部固定有摄像头,用以采集养虫的情况;温度采集模块通过在在小型批量养虫盒内部固定有温度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的温度。
S102:湿度采集模块通过在小型批量养虫盒内部固定有湿度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的湿度;称重模块通过利用称重器,对单体的养虫的重量进行采集。
S103:中央控制模块分别与图像采集模块、温度采集模块、湿度采集模块、称重模块、显示模块、无线传输模块、云服务模块、图像处理模块、温湿度调整模块、数据分析模块和饲料添加模块连接,协调各个模块的正常运行。
S104:图像处理模块通过图像处理程序,对获取的小型养虫的图像,并对图像进行预处理;温湿度调整模块通过温湿度调控器,实现对小型批量养虫盒内部进行温湿度调整。
S105:数据分析模块通过数据分析程序,对小型养虫的数据进行分析;饲料添加模块根据给出的小型批量养虫的培养方案,向型养虫盒内部添加相应的饲料。
S106:显示模块通过利用显示器,显示养虫的相关信息;无线传输模块通过设置有通信设备,实现数据的传输;云服务模块通过云服务器,实现对数据的处理,并给出小型批量养虫的培养方案。
本发明实施例提供的S103中,中央控制模块在协调各个模块的正常运行过程中,将各个模块中的数据,建立相应的数据中心;
根据数据中心中的数据,提取所需要的数据特征,并建立代表各类观测数据的特征矢量;
对建立起来的特征进行模式识别处理,完成各类数据关于目标的说明;
根据目标的说明,按同一目标进行分组,建立关联性;
将每一目标各传感器数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述。
本发明实施例提供的S104中,温湿度调整模块通过温湿度调控器,实现对小型批量养虫盒内部进行温湿度调整的过程,包括:
温湿度调控器以单片机为控制核心,根据温传感器和湿度传感器,对温度、湿度信号进行测量控制,并实现液晶数字显示;
通过按键对温、湿度分别进行上、下限设置和显示;
根据现场情况,自动启动风扇或加热器,对被测环境的实际温、湿度自动调节的设备。
本发明实施例提供的S104中,图像处理模块对获取的小型养虫的图像进行预处理过程中,对图像进行去噪的的过程为:
将获取的小型养虫的图像,建立相应的图像预处理集合;
识别提取含有噪声的小型养虫的图像,在小型养虫的图像中确定某个像素为中心点;
以该中心点为基础,选择圆形领域;确定该圆形领域中的灰度值,并进行排序;
选择像素中心值,对图像进行平滑处理。
本发明实施例提供的S104中,图像处理模块对获取的小型养虫的图像进行预处理过程中,对图像进行归一化的的过程为:
将预处理完成后的小型批量养虫图像,利用仿射变换,确定模型中的参数;
根据确定的参数,确定变换模型,将待处理的图像变换为同一的形式。
如图3-图5所示,本发明实施例提供的小型批量养虫盒包括:盒体1、盖体2、第一通孔3、第二通孔4、隔板5、放置孔6、养虫管7、尼龙网8、海绵层9、小孔10。
本实施例的盒体1长宽高为18*9*6cm,盒体1上侧设置有盖体2,盖体2为透明结构。
盒体1两侧设置有第一通孔3,第一通孔3上设置有40目尼龙网8,盒体1前后两侧为透明结构,且拐角处设置有直径为0.5cm的小孔10;盖体2中部设置有第二通孔4,第二通孔4上设置有40目尼龙网8;尼龙网8可防逃逸。
盒体1内设置有隔板5,隔板5上均匀设置有多个放置孔6,放置孔6内放置有养虫管7,一个养虫管7可饲养一种类型昆虫。
本实施例中,放置孔6直径为2cm,此直径可在较小规模饲养绝大多数类型的昆虫。
本实施例中,养虫管7为透明结构,腔体直径为2cm,高度为5cm;养虫管7底部设置有海绵层9,顶部设置有40目尼龙网8;养虫管7开口为离心管式开口,可卡住孔径。
本发明的工作原理为:打开盖体2,将昆虫放置于养虫管7内,将养虫管7放置于盒体1内隔板5上的放置孔6内,盖上盖体2;盖体2、盒体1和养虫管7上的40目尼龙网8能够防止昆虫逃逸;通过盒体1可在外部观察到养虫管7内部的情况。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种小型批量养虫盒控制方法,其特征在于,所述小型批量养虫盒控制方法,包括:
步骤一,图像采集模块通过在小型批量养虫盒内部固定有摄像头,用以采集养虫的情况;温度采集模块通过在在小型批量养虫盒内部固定有温度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的温度;
步骤二,湿度采集模块通过在小型批量养虫盒内部固定有湿度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的湿度;称重模块通过利用称重器,对单体的养虫的重量进行采集;
步骤三,中央控制模块分别与图像采集模块、温度采集模块、湿度采集模块、称重模块、显示模块、无线传输模块、云服务模块、图像处理模块、温湿度调整模块、数据分析模块和饲料添加模块连接,协调各个模块的正常运行;
步骤四,图像处理模块通过图像处理程序,对获取的小型养虫的图像,并对图像进行预处理;温湿度调整模块通过温湿度调控器,实现对小型批量养虫盒内部进行温湿度调整;
步骤五,数据分析模块通过数据分析程序,对小型养虫的数据进行分析;饲料添加模块根据给出的小型批量养虫的培养方案,向型养虫盒内部添加相应的饲料;
步骤六,显示模块通过利用显示器,显示养虫的相关信息;无线传输模块通过设置有通信设备,实现数据的传输;云服务模块通过云服务器,实现对数据的处理,并给出小型批量养虫的培养方案;
所述步骤三中,中央控制模块在协调各个模块的正常运行过程中,
将各个模块中的数据,建立相应的数据中心;
根据数据中心中的数据,提取所需要的数据特征,并建立代表各类观测数据的特征矢量;
对建立起来的特征进行模式识别处理,完成各类数据关于目标的说明;
根据目标的说明,按同一目标进行分组,建立关联性;
将每一目标各传感器数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述;
所述步骤四中,温湿度调整模块通过温湿度调控器,实现对小型批量养虫盒内部进行温湿度调整的过程,包括:
温湿度调控器以单片机为控制核心,根据温传感器和湿度传感器,对温度、湿度信号进行测量控制,并实现液晶数字显示;
通过按键对温、湿度分别进行上、下限设置和显示;
根据现场情况,自动启动设备,对被测环境的实际温、湿度自动调节。
2.如权利要求1所述小型批量养虫盒控制方法,其特征在于,所述步骤四中,图像处理模块对获取的小型养虫的图像进行预处理过程中,对图像进行去噪的的过程为:
将获取的小型养虫的图像,建立相应的图像预处理集合;
识别提取含有噪声的小型养虫的图像,在小型养虫的图像中确定某个像素为中心点;
以该中心点为基础,选择圆形领域;确定该圆形领域中的灰度值,并进行排序;
选择像素中心值,对图像进行平滑处理。
3.如权利要求1所述小型批量养虫盒控制方法,其特征在于,所述步骤四中,图像处理模块对获取的小型养虫的图像进行预处理过程中,对图像进行归一化的的过程为:
将预处理完成后的小型批量养虫图像,利用仿射变换,确定模型中的参数;
根据确定的参数,确定变换模型,将待处理的图像变换为同一的形式。
4.一种实施如权利要求1~3任意一项所述小型批量养虫盒控制方法的小型批量养虫盒控制系统,其特征在于,所述小型批量养虫盒控制系统,包括:
图像采集模块,与中央控制模块连接,通过在小型批量养虫盒内部固定有摄像头,用以采集养虫的情况;温度采集模块,与中央控制模块连接,通过在在小型批量养虫盒内部固定有温度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的温度;湿度采集模块,与中央控制模块连接,通过在小型批量养虫盒内部固定有湿度传感器,用以采集小型批量养虫盒内部的湿度;称重模块,与中央控制模块连接,通过利用称重器,对单体的养虫的重量进行采集;
中央控制模块,分别与图像采集模块、温度采集模块、湿度采集模块、称重模块、显示模块、无线传输模块、云服务模块、图像处理模块、温湿度调整模块、数据分析模块和饲料添加模块连接,协调各个模块的正常运行;
无线传输模块,与中央控制模块连接,通过设置有通信设备,实现数据的传输;云服务模块,与无线传输模块连接,通过云服务器,实现对数据的处理,并给出小型批量养虫的培养方案;显示模块,与中央控制模块连接,通过利用显示器,显示养虫的相关信息。
5.如权利要求4所述小型批量养虫盒控制系统,其特征在于,所述小型批量养虫盒控制系统,还包括:
图像处理模块,与中央控制模块连接,通过图像处理程序,对获取的小型养虫的图像,并对图像进行预处理;图像处理模块对获取的小型养虫的图像进行预处理过程中,对图像进行去噪的的过程为:将获取的小型养虫的图像,建立相应的图像预处理集合;识别提取含有噪声的小型养虫的图像,在小型养虫的图像中确定某个像素为中心点;以该中心点为基础,选择圆形领域;确定该圆形领域中的灰度值,并进行排序;选择像素中心值,对图像进行平滑处理;对图像进行归一化的的过程为:将预处理完成后的小型批量养虫图像,利用仿射变换,确定模型中的参数;根据确定的参数,确定变换模型,将待处理的图像变换为同一的形式;
温湿度调整模块,与中央控制模块连接,通过温湿度调控器,实现对小型批量养虫盒内部进行温湿度调整;温湿度调控器以单片机为控制核心,根据温传感器和湿度传感器,对温度、湿度信号进行测量控制,并实现液晶数字显示;通过按键对温、湿度分别进行上、下限设置和显示;根据现场情况,自动启动设备,对被测环境的实际温、湿度自动调节;
数据分析模块,与中央控制模块连接,通过数据分析程序,对小型养虫的数据进行分析;饲料添加模块,与中央控制模块连接,根据给出的小型批量养虫的培养方案,向型养虫盒内部添加相应的饲料。
6.一种实施如权利要求1~3任意一项所述小型批量养虫盒控制方法的小型批量养虫盒,其特征在于,所述小型批量养虫盒设置有盒体;
所述盒体上侧设置有盖体,所述盒体两侧设置有第一通孔,所述盖体中部设置有第二通孔,所述第一通孔和第二通孔上设置有尼龙网;盒体前后两侧拐角处设置有小孔;
所述盒体内设置有隔板,所述隔板上均匀设置有多个放置孔,所述放置孔内放置有养虫管。
7.如权利要求6所述的小型批量养虫盒,其特征在于,所述放置孔直径为2cm。
8.如权利要求6所述的小型批量养虫盒,其特征在于,所述养虫管腔体直径为2cm,高度为5cm,所述养虫管底部设置有海绵层,顶部设置有尼龙网;所述养虫管开口为离心管式开口。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品,包括计算机可读程序,供于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施如权利要求1~3任意一项所述的小型批量养虫盒控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,储存有指令,当所述指令在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1~3任意一项所述的小型批量养虫盒控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011250294.5A CN112369370A (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种小型批量养虫盒、控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011250294.5A CN112369370A (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种小型批量养虫盒、控制系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112369370A true CN112369370A (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74578700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011250294.5A Pending CN112369370A (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种小型批量养虫盒、控制系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112369370A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2475283Y (zh) * | 2001-04-27 | 2002-02-06 | 中国科学院动物研究所 | 适于工厂化生产鳞翅目昆虫幼虫的可拆卸养虫盒 |
CN205922537U (zh) * | 2016-07-13 | 2017-02-08 | 云南省烟草公司玉溪市公司 | 一种规模化繁殖菜蚜茧蜂的智能温室 |
KR20170058564A (ko) * | 2015-11-19 | 2017-05-29 | (주)아이디피쉬 | 사물인터넷을 이용한 애완곤충용 사육 시스템 |
CN206260594U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-20 | 河南农业大学 | 一种适用规模化单头饲养的养虫盒 |
CN206686952U (zh) * | 2017-04-06 | 2017-12-01 | 安庆师范大学 | 一种瓢虫智能培养装置 |
CN206744331U (zh) * | 2017-05-11 | 2017-12-15 | 中华人民共和国无锡出入境检验检疫局 | 一种用于隔离检疫的生物安全饲养设备 |
CN110278923A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-09-27 | 刘秀萍 | 一种实用高效的面包虫养殖架及控制系统 |
CN111557277A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-21 | 无锡职业技术学院 | 一种昆虫养殖的智能化立体生产系统和养殖方法 |
-
2020
- 2020-11-10 CN CN202011250294.5A patent/CN112369370A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2475283Y (zh) * | 2001-04-27 | 2002-02-06 | 中国科学院动物研究所 | 适于工厂化生产鳞翅目昆虫幼虫的可拆卸养虫盒 |
KR20170058564A (ko) * | 2015-11-19 | 2017-05-29 | (주)아이디피쉬 | 사물인터넷을 이용한 애완곤충용 사육 시스템 |
CN205922537U (zh) * | 2016-07-13 | 2017-02-08 | 云南省烟草公司玉溪市公司 | 一种规模化繁殖菜蚜茧蜂的智能温室 |
CN206260594U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-20 | 河南农业大学 | 一种适用规模化单头饲养的养虫盒 |
CN206686952U (zh) * | 2017-04-06 | 2017-12-01 | 安庆师范大学 | 一种瓢虫智能培养装置 |
CN206744331U (zh) * | 2017-05-11 | 2017-12-15 | 中华人民共和国无锡出入境检验检疫局 | 一种用于隔离检疫的生物安全饲养设备 |
CN110278923A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-09-27 | 刘秀萍 | 一种实用高效的面包虫养殖架及控制系统 |
CN111557277A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-21 | 无锡职业技术学院 | 一种昆虫养殖的智能化立体生产系统和养殖方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
席磊等: "《现代畜牧业信息化关键技术》", 31 August 2016, 中原农民出版社 * |
张广渊等: "《数字图像处理基础及OpenCV实现》", 31 December 2014, 知识产权出版社 * |
黄尔田等: "《实用桑树保护学》", 30 April 1992, 四川科学技术出版社 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6695585B1 (ja) | 水棲動物養殖支援システム、昇降装置、給餌装置、水棲動物の養殖方法、及び水棲動物養殖支援プログラム | |
CN206960988U (zh) | 一种基于云架构的智能养鱼监控系统 | |
CN103747009B (zh) | 一种监测水稻生长状况的系统及其方法 | |
CN108170113A (zh) | 一种数据驱动的开放式水产养殖综合服务系统 | |
CN103164777A (zh) | 一种作物育种田间性状的调查方法 | |
CN110402880A (zh) | 一种水产养殖中水质环境原位修复信息处理系统及方法 | |
TWI661770B (zh) | 智慧深度學習農漁培養系統 | |
CN109634332A (zh) | 一种现代化温室的智能调控系统 | |
JP2018099067A (ja) | 生育管理装置、生育管理方法、及び、プログラム | |
CN114994299B (zh) | 反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统 | |
CN104007733B (zh) | 一种对农业集约化生产进行监控的系统及方法 | |
CN114895731A (zh) | 一种基于数字孪生的养殖监测系统及方法 | |
JP6765109B2 (ja) | 農業システム | |
US20240306569A1 (en) | A data collection and monitoring system, a controlled environment farming system, devices and related methods | |
CN103026823A (zh) | 基于图像实现高效率的玉米果穗考种方法和装置 | |
CN112369370A (zh) | 一种小型批量养虫盒、控制系统及方法 | |
KR20190081665A (ko) | 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 그 방법 | |
CN108107958A (zh) | 一种水肥一体化智能系统 | |
CN108759912A (zh) | 一种基于物联网的农业大棚环境检测系统 | |
CN111242797A (zh) | 一种猪舍环境适宜度的预测系统及方法 | |
CN114982580B (zh) | 一种基于图像识别的智能花卉辅助栽培方法及系统 | |
CN215301745U (zh) | 一种用于甘蔗抗倒伏试验的根系观察装置 | |
JP6407938B2 (ja) | 制御装置、プログラム及び農業機械 | |
CN207636966U (zh) | 一种电子采集记录装置 | |
CN212212405U (zh) | 一种果蝇饲养状态实时检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210219 |