KR20190081665A - 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 그 방법 - Google Patents

부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 꿀벌통의 무게를 효율적으로 모니터링 하여 채밀 시기를 정확하게 파악할 수 있는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 일정한 수용공간을 구비하고 하부 일측에 소문이 절개 형성되며 상면이 개구 형성된 하우징과; 상기 하우징의 절개 형성된 상면을 선택적으로 개폐하도록 상기 하우징의 상면에 설치되는 상부커버와; 꿀벌의 생육환경을 인위적으로 조절하기 위하여 상기 소문의 개폐량을 조절할 수 있도록 하는 소문개폐부와; 무선통신을 통하여 상기 소문개폐부를 구동시킬 수 있도록 하는 통신부를 포함하여 구성됨으로써, 꿀벌통의 무게를 효율적으로 모니터링 하여 채밀 시기를 정확하게 파악함으로써 꿀의 획득량을 증대시킬 수 있는 효과가 있으며 종래의 무게측정부에서 발생하는 구조적 문제로 인한 흔들림을 효과적으로 억제할 뿐만 아니라 꿀벌통과 일체형으로 구성되어 있기 때문에 설치 및 적용이 간편하다는 효과가 있다.

Description

부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 그 방법{MONITORING DEVICE AND METHOD FOR BEEHIVE HAVING ATTACHING TYPE WEIGHTING MEASURING PART}
본 발명은 꿀벌통에서 꿀벌의 생육 및 채집활동에 의한 무게 변화량에 대한 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 유밀기 꿀벌의 방화활동에 의해 꿀벌통에 저장되는 벌꿀의 의한 무게의 변화량을 측정하여 수집된 무게데이터를 분석한 후 사용자에게 적절한 채밀시기를 권고함으로써 채밀시기를 정확하게 판단할 수 있도록 해주는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 양봉은 꿀과 화분, 로얄제리 등 다양한 산물을 얻기 위하여 인간이 경제적 목적으로 꿀벌을 사육하는 것으로서, 이러한 양봉에 사용되는 꿀벌통은 대략 함체 형상으로 구비되고 뚜껑에 의해 개폐되는 사각형상의 벌통 내에 삽탈이 가능한 다수의 벌집을 격판 형으로 구비하고 있다.
그리고, 꿀벌통의 전면에는 꿀벌들이 출입할 수 있는 출입문를 구비하고 있고, 꿀벌들은 벌통의 출입구를 통해 출입하면서 행동반경내의 꽃을 찾아 꽃 속에 있는 꽃꿀을 먹이로 수집하여 벌통 내의 벌집에 존재하는 벌방에 저장하게 되며, 이 과정에서 채집된 벌꿀을 인간이 채취함으로써 꿀을 얻게 되는 것이었다.
꿀벌들이 꿀벌통에 저장한 꿀의 양에 따라 꿀벌통의 무게가 증가하게 되고, 일정한 정도 이상의 무게가 되면 꿀벌통에 저장된 꿀을 인위적으로 채취함으로써 채밀이 이루어지게 된다.
그런데, 이러한 종래의 꿀벌통에 있어서는, 꿀벌통의 무게 변화를 실시간으로 측정할 수 있는 별도의 수단이 존재하지 않으므로 채밀할 시기를 정확하게 판단하지 못함으로 인하여 결과적으로 적절한 채밀시기를 놓쳐 꿀의 생산량을 증대시키지 못한다는 문제점이 있다.
그리고, 종래의 무게측정장치의 경우에는 장치 위에 꿀벌통을 올려놓는 별개의 구조로서 꿀벌통의 위치이동시 개별적인 주의가 필요할 뿐 아니라, 강한 바람이나 관리를 위한 조작시 흔들림이 발생하고 이는 꿀벌의 생육에 악영향을 주는 문제점이 있다.
또한, 종래의 무게측정장치의 경우 그 구조가 중앙에 위치한 한 곳의 로드셀이 상부의 저울판을 지지하고 그 위에 양봉상이 올라가는 구조이기 때문에 무게측정장치 상부 패키징과 꿀벌통이 로드셀위에 떠있는 형상이며, 이러한 구조적 문제로 꿀벌통이 진자운동에 의하여 진동이 발생하고 이는 꿀벌에게 자극과 스트레스를 주어 생육에 악영향을 준다.
아울러, 진동에 의한 자극은 진동에 민감한 꿀벌의 공격성을 증대시켜 작업자에게도 큰 위험을 주고 있으며, 무게측정부의 부피가 크므로 이를 제작하는 비용이 증가하는 단점 또한 존재하고, 꿀벌통을 이동할 경우에 서로 분리된 구조이기 때문에 센서판넬과의 분해와 조립작업이 필요하므로 전기전문가의 도움이 필수적이라는 단점이 있다.
상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은, 꿀벌통의 무게 변화를 모니터링하여 양봉가에게 정밀한 채밀시기를 결정할 수 있게 하여 양봉산업의 생산성을 증대시킬 수 있는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
또한, 도봉의 발생과 꿀벌통의 절도 및 야생동물의 침입 등의 정보를 알려줄 수 있는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치는, 꿀벌통과; 상기 꿀벌통의 하부 후면에 안착되어 상기 꿀벌통의 하부지지대 역할과 무게변화량을 측정하는 무게측정부와; 상기 무게측정부의 내부에 장착되어 상기 꿀벌통의 하중을 무게데이터로 측정하는 로드셀과; 상기 로드셀에서 측정한 상기 무게 데이터에 대한 정보를 감지하는 복수의 센싱보드와; 상기 복수의 센싱보드에서 감지한 정보를 수집 및 저장하는 게이트웨이 임베디드와; 상기 게이트웨이 임베디드에서 수집 및 저장된 정보를 일정 주기로 수신하여 데이터를 종합하는 메인서버를; 포함한 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 센싱보드는 감지센서와, 상기 감지센서에서 감지한 상기 꿀벌통의 무게에 대한 정보를 처리하는 엠씨유와, 상기 엠씨유에서 처리한 상기 정보를 상기 게이트웨이 임베디드로 송신하는 통신부와, 상기 엠씨유 측으로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 통신부는 무선 통신 방식 또는 유선 통신 방식에 의하여 구동되도록 할 수 있다.
또한, 상기 전원공급부는 배터리, 상시전원 또는 태양전지에 의하여 상기 엠씨유 측으로 전원을 공급할 수 있다.
아울러, 상기 게이트웨이 임베디드는 상기 센싱보드에서 송신한 정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신부로 수신된 정보를 처리하는 엠씨유와, 상기 엠씨유에서 처리한 상기 정보를 저장하는 저장부와, 상기 엠씨유 측으로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 방법은, 상기 무게측정부 내부에 장착된 상기 로드셀에서 측정한 상기 꿀벌통의 무게 정보를 상기 센싱보드에서 감지하는 제1단계와; 상기 센싱보드에서 감지한 상기 무게 정보를 상기 센싱보드의 통신부를 이용하여 상기 게이트웨이 임베디드로 송신하는 제2단계와; 상기 통신부에서 송신한 정보를 상기 게이트웨이 임베디드의 상기 수신부에서 수신하는 제3단계와; 상기 게이트웨이 임베디드의 저장부에 상기 정보를 저장하는 제4단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2단계는 각각의 센싱보드에 부여된 식별번호 정보를 상기 무게 정보와 함께 송신하도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제4단계는 상기 무게 정보를 상기 센싱보드에 부여된 식별번호 및 시간별로 상기 저장부에 저장하도록 할 수 있다.
또한, 상기 무게 정보는 설정시간에 상기 메인서버로 전송되어 저장되도록 할 수 있다.
아울러, 상기 센싱보드에서 감지한 무게 정보가 설정된 임계값 이상일 경우에 양봉가의 휴대폰으로 문자메시지가 발송되도록 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 방법은, 꿀벌통의 무게를 효율적으로 모니터링 하여 채밀 시기를 정확하게 파악함으로써 꿀의 획득량을 증대시킬 수 있는 효과가 있으며 종래의 무게측정부에서 발생하는 구조적 문제로 인한 흔들림을 효과적으로 억제할 뿐만 아니라 꿀벌통과 일체형으로 구성되어 있기 때문에 설치 및 적용이 간편하다는 효과가 있다.
또한, 구조가 간단하여 종래의 무게측정 장치에 비해 제조공정이 간편하며 부피가 감소하였고 그에 따른 하우징 제작 비용의 감소로 단가절감의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 방법의 대상이 되는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통 모니터링 장치의 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 꿀벌통이 분리된 무게측정부와 센싱보드를 도시한 사시도이며,
도 3의 센싱보드의 구조를 도시한 평면도이고,
도 4는 도 3의 센싱보드의 구조를 도시한 평면도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착형 무게측정부를 구비한 벌꿀통의 모니터링 방법을 순차적으로 기재한 작동도이다.
사육상의 중량은 채밀의 시기와 수밀량을 가늠하는데 유용한 지표가 된다. 또한, 사육상의 중량은 생육활동의 왕성한 정도를 보여주므로 전체 봉군의 세력을 짐작하는데 중요한 참고자료가 될 수 있을 것이다.
중량의 급격한 변동은 도봉의 발생이나 외부 야생동물의 침입 등의 비상상황의 발령에도 유용한 지표가 된다. 특히 양봉농가의 입장에서는 채밀의 시기와 수밀량의 가늠, 그에 따른 채밀시기의 결정 혹은 채밀 후의 사료 투입결정 등, 생산성에 직접적인 영향을 미치게 된다.
현재 스마트 양봉 시스템에 적용된 전자저울의 저울판 위에 양봉상을 고정시킬 경우 바람이나 미세한 조작에 의해서도 전, 후, 좌, 우로 지속적인 흔들림이 발생하는 것으로 확인되었다.
흔들림이 발생하는 이유는, 1점에 해당하는 저울판과 전자저울 내부 중앙의 로드셀이 연결 부위가 넓은 면적을 가지는 양봉상을 안정적으로 받칠 수 없는 구조로 되어있기 때문으로 분석되었다.
저울판의 흔들림은 양봉상이 흔들림을 의미하고, 양봉상이 흔들림으로 인해 안정적이어야 할 꿀벌의 생육환경에 좋지 않는 영향을 미치어 꿀벌에게 스트레스를 줄 수 있고 꿀벌의 공격성을 높여 작업자의 안전에도 위험을 초래할 수 있다.
이러한 이유로 흔들림을 방지할 수 있는 사육상 무게 측정 장치를 개발하는 것은 흔들림에 관련된 생육환경을 평상시와 다름없이 유지시켜 줌과 동시에 사육상 무게 변화를 측정할 수 있기 때문에 매우 중요한 의미를 갖는다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 부착형 무게측정부를 구비한 벌꿀통의 모니터링 장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 방법의 대상이 되는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통 모니터링 장치의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 꿀벌통이 분리된 무게측정부와 센싱보드를 도시한 사시도이며, 도 3의 센싱보드의 구조를 도시한 평면도이고, 도 4는 도 3의 센싱보드의 구조를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착형 무게측정부를 구비한 벌꿀통의 모니터링 방법을 순차적으로 기재한 작동도이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치는, 꿀벌통(100)과; 상기 꿀벌통(100)이 하부 후방에 안착되어 상기 꿀벌통(100)의 하부 지지대 역할을 수행함과 동시에 무게를 측정하는 무게측정부(200)와; 상기 무게측정부(200)의 내부에 장착되어 상기 무게를 측정하는 로드셀(220)과; 상기 로드셀(220)에서 측정한 상기 무게 데이터에 대한 정보를 감지하는 복수의 센싱보드(500)와; 상기 복수의 센싱보드(500)에서 감지한 정보를 수집 및 저장하는 게이트웨이 임베디드(600)와; 상기 게이트웨이 임베디드(600)에서 수집 및 저장된 정보를 일정 주기로 수신하여 데이터를 종합하는 메인서버(700)를 포함하여 구성되어 있다.
꿀벌통(100)은 함체 형상으로 형성되고 뚜껑에 의해 개폐되는 사각형상의 벌통 내에 삽탈이 가능한 다수의 벌집이 격판 형으로 배치된 구조를 갖는다.
또한, 종래의 꿀벌통과 다르게 하부 지지대가 가로로 되어 있으며 전방의 하부 지지대는 단순한 지지대 역할을 수행하고 후방의 하부 지지대는 무게측정부(200)로 구성된다.
무게측정부(200)는 꿀벌들이 꿀벌통(100)에 저장하는 꿀의 양에 따라 증가하는 꿀벌통(100)의 무게를 실시간으로 측정하기 위한 수단으로, 각각의 꿀벌통(100)의 하측에 배치되어 꿀벌통(100)의 변화하는 무게를 실시간으로 측정하는 역할을 하며 후방 지지대 역할도 동시에 수행한다.
현재 스마트 양봉 시스템에 적용된 전자저울의 경우 중앙에 위치한 한 곳의 로드셀로 구성된 저울판위에 양봉상이 올라가는 구조이기 때문에 흔들림을 효과적으로 제어할 수가 없다. 이 문제를 해결하기 위해 무게 측정 장치를 양봉상의 하단부에 탁착 가능하 형태로 고정하는 구조를 제안하였고 하중 테스트를 통해 이를 검증하였다.
흔들림을 방지하는 주요 기전은 꿀벌사육상의 하중을 3곳의 포인트로 지지하되, 2곳은 사육상의 고정된 받침대가 지지하고 1곳은 로드셀이 지지하며 무게를 센싱하는 원리가 사용된다.
이런한 구조의 경우 하중이 3각형으로 배치되므로 안정적인 사육상의 정립이 가능하며, 무게의 변동에 따른 로드셀의 부하량은 적당한 팩터를 대입해 주기만 하면 되기 때문에 사육상 무게변동의 정확한 측정이 가능하다.
무게 측정장치가 양봉상의 하단부에 설치되어 있다고 가정했을 때, 아래 그림과 같이 4개의 위치에 무게 측정장치가 설치될 수 있다. A위치는 양봉상의 소문을 기준으로 우측 하단을 의미하고, B위치는 소문을 기준으로 좌측 하단을 의미한다. C위치는 소문 위치로 전방을 의미하고, D위치는 소문을 기준으로 반대편인 후방을 의미한다.
여기에 하부 정중앙이 정확히 저울판 위에 있는 위치를 하부중앙이라고 하고, 여기서 측정되는 무게를 기준 값으로 삼는다. 그리고 각 A~D 위치에서 무게의 변화량을 측정하여 기준값과 비교하여 무게측정 장치가 위치할 최적의 위치를 실험하였다.
양봉상에 3.2kg을 갖는 무게추(벽돌)를 소문기준으로 우측(A위치)부터 하나씩 증가시켰을 때 하부중앙 위치를 포함한 모든 위치에서 무게의 변화량을 측정하였다. 우측(A위치)부터 무게추를 추가한 이유는 양봉상 내부의 소비가 꿀벌에 생육권의 확대에 의해 채워지는 위치와 동일하게 하기 위함이다.
Figure pat00001
상술한 바와 같은 테스트에 대한 결과를 분석해 보면 다음과 같다.
하단의 표는 양봉상의 무게가 14.76kg이고, 3.2kg의 무게추를 하나씩 증가시킬 때의 하부중앙을 포함한 각각의 측정 위치에서 측정된 무게를 의미하고, 다음 우측표는 각각의 위치에서 측정된 양봉상 무게를 제거했을 때 나타난 값으로 무게추의 변화량을 의미한다.
Figure pat00002
변화량 그래프인 좌측 그래프를 보면 A위치의 그래프는 무게추가 적을 때 기준무게와 동일하게 증가하다가 증가량이 점점 감소하고 있는 것이 보이고, B위치의 그래프는 이와 반대로 처음 무게량이 변화가 없다가 점점 기준무게와 동일한 값으로 증가하고 있음을 보인다.
이것은 실제 꿀벌이 소비에 꿀을 저장할 때와 봉세의 확장이 A위치부터 시작한다는 것을 고려했을 때 B위치보다는 A위치가 실제 무게 무게변화량에 가깝게 변화하고 있음을 의미한다.
그러나, A의 경우 생육권에서 멀리 있는 곳의 무게가 과소평가되며 B는 반대로 생육권에서 가까운 곳의 무게가 과소평가되는 문제가 존재한다. C와 D위치의 경우 무게 변화량이 실제 무게변화량과 비슷하게 일정하게 변하고 있음을 확인할 수 있으나, 실제 변화량의 1/2 크기에서 변화하고 있음이 보인다.
이 문제는 향후 SW와 HW 보정을 통해서 해결이 가능할 것으로 판단된다. 이러한 결과를 보았을 때 무게측정 장치가 위치할 최적의 위치는 D위치임을 알 수 있다.
상기 결과분석에 따라 기존 양봉상의 소문 기준 후면 하단부 위치(D위치)에 무게 측정장치를 설치하여, 해당 위치의 하단 받침대를 제거하고 동일한 크기의 무게 측정장치를 구성하여 설치하는 방법이 있다.
이는 하단그림에 나타나있다. 여기서 한 가지 고려해야 할 점은 대부분의 양봉농가에서는 소문쪽 위치를 낮게 잡고 소문 후방쪽 위치를 살짝 높게 잡아 경사를 만들어 비가 올 경우, 양봉상 내부로 들어온 물을 소문을 통해 자연적으로 배출되도록 양봉상을 설치하고 있다.
이를 고려한다면 새로운 무게 측정장치를 설치하였다 하더라도 소문 후방쪽 높이를 약간 높이는 작업이 추가되어야 한다. 따라서, 소문을 기준으로 좌측 우측에 있는 하단 받침대의 위치를 소문과 소문 후방 쪽에 위치하도록 변경하고 소문 후방쪽의 하단 받침대를 대신하여 무게측정장치가 위치하도록 한다면 자동적으로 소문쪽으로 내부의 물이 배출될 수 있도록 할 수 있다.
Figure pat00003
한편, 로드셀(220)은 무게측정부(200)내부에 위치하며 꿀벌통(100)의 하중을 일정한 데이터로 측정할 수 있도록 'ㄹ'자 형태로 구비되어있다.
무게 측정장치의 핵심 부품인 이러한 로드셀(200)은 무게를 측정하기 위한 센서로, 로드셀(200)에 무게 혹은 힘이 가해지면 내부의 스트레인 게이지가 변형하게 되고 변형율에 따라 저항값이 바뀌고 여기어 오차 보정을 하여 일반적으로 많이 사용하는 kg단위의 무게로 변환한다.
로드셀(200)은 하단의 표와 그림처럼 3가지 상태를 가진다. 변형이 없는 상태는 무게가 0인 상태와 동일하고 늘어난 변형은 무게가 증가하고 있음을 의미하고, 줄어든 변형은 무게가 감소하고 있음을 의미한다.
Figure pat00004
일반적인 범위의 무게(수kg~수십kg)를 측정하기 위해서 많이 사용되는 로드셀은 다음의 그림처럼 바 형태(Bar-Type)를 가지고, 하중이 스트레인 게이지에 변형을 잘 반영될 수 있도록 다음의 그림에 도시한 바와 같은 변형 구조를 가지게 된다.
Figure pat00005
센싱보드(500)는 꿀벌통(100) 내부에 벌집틀 형태로 구비되어 탈착이 가능하고 무게측정부(200)에서 측정한 데이터를 처리, 전송하는 역할을 한다.
이러한 센싱보드(500)는 무게 정보를 감지하는 감지 센서(510)와, 감지 센서(510)에서 감지한 무게 정보를 처리하는 엠씨유(520)와, 엠씨유(520)에서 처리한 상기 무게 정보를 게이트웨이 임베디드(600)로 송신하는 통신부(530)와, 엠씨유(520) 측으로 전원을 공급하는 전원공급부(540)를 포함하여 구성되어 있다.
감지 센서(510)는 센싱보드(500)의 판면에 설치되어 전원공급부(540)로부터 전원을 공급받아 상기 무게 정보를 감지하는 역할을 하며, 엠씨유(520)는 전원공급부(540)로부터 전원을 공급받아 감지 센서(510)에서 감지한 정보를 처리하는 역할을 한다.
통신부(530)는 무선 통신 방식 또는 유선 통신 방식에 의하여 감지 센서(510)에서 감지된 정보를 게이트웨이 임베디드(600) 측으로 송신하게 된다.
그리고, 전원공급부(540)는 배터리, 상시전원 또는 태양전지에 의하여 엠씨유(520) 측으로 전원을 공급하도록 할 수 있다.
게이트웨이 임베디드(600)는 센싱보드(500)에서 송신한 정보를 수신하는 수신부(610)와, 수신부(610)로 수신된 정보를 처리하는 엠씨유(620)와, 엠씨유(620)에서 처리한 상기 정보를 저장하는 저장부(630)와, 엠씨유(620) 측으로 전원을 공급하는 전원공급부(640)를 포함하여 구성되어 있다.
수신부(610)는 센싱보드(500)의 통신부(530)와 무선 통신 방식 또는 유선 통신 방식에 의하여 연결됨으로써 감지 센서(510)에서 감지한 정보를 수신하는 역할을 한다.
그리고, 엠씨유(620)는 수신부(610)에서 수신한 정보를 처리하는 역할을 하며, 전원공급부(640)는 엠씨유(620) 측으로 전원을 공급하게 되는데, 센싱보드(500)에 구비된 전원공급부(540)와 마찬가지로 배터리, 상시전원 또는 태양전지 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통을 모니터링 방법을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통을 모니터링 방법은 감지 센서(510)를 이용하여 무게측정부(200)에서 측정한 무게 정보를 감지하는 제1단계와, 감지 센서(510)에서 감지한 무게 정보를 센싱보드(500)의 통신부(530)를 이용하여 게이트웨이 임베디드(600)로 송신하는 제2단계와, 통신부(530)에서 송신한 정보를 게이트웨이 임베디드(600)의 수신부(610)에서 수신하는 제3단계와, 게이트웨이 임베디드(600)의 저장부(630)에 상기 무게 정보를 저장하는 제4단계를 포함하여 구성된다.
감지 센서(510)는 무게측정부(200)에서 측정되는 무게 정보를 실시간으로 감지하며, 감지된 무게 정보는 엠씨유(520)에서 처리된다.
그리고, 엠씨유(520)에서 처리된 정보는 통신부(530)를 통하여 게이트웨이 임베디드(600)로 송신하게 되는데, 이때 각각의 센싱보드(500)에 부여된 식별번호 정보를 상기 무게 정보와 함께 송신하는 것이 바람직하다.
통신부(530)에서 발신된 정보는 게이트웨이 임베디드(600)의 수신부(610)에서 센싱보드(500)에 부여된 식별번호와 함께 수신하게 되며, 수신된 정보는 저장부(630)에 저장하게 된다.
이때, 상기 무게 정보를 센싱보드(500)에 부여된 식별번호 및 시간별로 저장부(630)에 저장하는 것이 바람직한데, 이는 감지 센서(510)들의 위치에 따른 무게 정보를 파악함과 동시에 시간에 따른 무게 정보를 파악함으로써 채밀 시기가 된 꿀벌통(100)의 위치 및 채밀을 해야할 시간을 양봉자에게 알리기 위함이다.
그리고, 이러한 무게 정보는 설정시간에 메인서버(700)로 전송되어 저장하게 되며, 감지 센서(510)에서 감지한 무게 정보가 엠씨유(620)에 설정된 임계값 이상일 메인서버(700)로 알람을 전송하게 되면, 메인서버(700)에서는 해당 알람을 양봉가의 휴대폰으로 문자메시지가 발송되도록 하거나 양봉가의 휴대폰에 기 설치된 앱을 통해 알람 메시지가 송신되도록 함으로써 실시간으로 측정된 꿀벌통(100)의 무게 정보에 따라 채밀이 이루어지도록 함으로써 벌꿀의 획득량을 증대시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 방법은 꿀벌통의 무게를 효율적으로 모니터링 하여 채밀 시기를 정확하게 파악함으로써 꿀의 획득량을 증대시킬 수 있다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
100 : 꿀벌통 200 : 무게측정부
210 : 상단하우징 220 : 로드셀
230 : 하단하우징 500 : 센싱보드
520 : 엠씨유 530 : 통신부
540 : 전원공급부 600 : 게이트웨이 임베디드
610 : 수신부 620 : 엠씨유
630 : 저장부 640 : 전원공급부
700 : 메인서버

Claims (10)

  1. 꿀벌통(100)과;
    상기 꿀벌통(100)의 하부 후면에 안착되어 상기 꿀벌통(100)의 하부지지대 역할과 무게변화량을 측정하는 무게측정부(200)와;
    상기 무게측정부(200)의 내부에 장착되어 상기 꿀벌통(100)의 하중을 무게데이터로 측정하는 로드셀(220)과;
    상기 로드셀(220)에서 측정한 상기 무게 데이터에 대한 정보를 감지하는 복수의 센싱보드(500)와;
    상기 복수의 센싱보드(500)에서 감지한 정보를 수집 및 저장하는 게이트웨이 임베디드(600)와;
    상기 게이트웨이 임베디드(600)에서 수집 및 저장된 정보를 일정 주기로 수신하여 데이터를 종합하는 메인서버(700)를;
    포함한 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱보드(500)는 감지센서(510)와, 상기 감지센서(510)에서 감지한 상기 꿀벌통(100)의 무게에 대한 정보를 처리하는 엠씨유(520)와, 상기 엠씨유(520)에서 처리한 상기 정보를 상기 게이트웨이 임베디드(600)로 송신하는 통신부(530)와, 상기 엠씨유(520) 측으로 전원을 공급하는 전원공급부(540)를 포함한 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 통신부(530)는 무선 통신 방식 또는 유선 통신 방식에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전원공급부(540)는 배터리, 상시전원 또는 태양전지에 의하여 상기 엠씨유(520) 측으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 게이트웨이 임베디드(600)는 상기 센싱보드(500)에서 송신한 정보를 수신하는 수신부(610)와, 상기 수신부(610)로 수신된 정보를 처리하는 엠씨유(620)와, 상기 엠씨유(620)에서 처리한 상기 정보를 저장하는 저장부(630)와, 상기 엠씨유 (620)측으로 전원을 공급하는 전원공급부(640)를 포함한 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 방법으로서,
    상기 무게측정부(200) 내부에 장착된 상기 로드셀(220)에서 측정한 상기 꿀벌통(100)의 무게 정보를 상기 센싱보드(500)에서 감지하는 제1단계와;
    상기 센싱보드(500)에서 감지한 상기 무게 정보를 상기 센싱보드(500)의 통신부(530)를 이용하여 상기 게이트웨이 임베디드(600)로 송신하는 제2단계와;
    상기 통신부(530)에서 송신한 정보를 상기 게이트웨이 임베디드(600)의 상기 수신부(610)에서 수신하는 제3단계와;
    상기 게이트웨이 임베디드(600)의 저장부(630)에 상기 정보를 저장하는 제4단계를;
    포함한 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2단계는 각각의 센싱보드(500)에 부여된 식별번호 정보를 상기 무게 정보와 함께 송신하는 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제4단계는 상기 무게 정보를 상기 센싱보드(500)에 부여된 식별번호 및 시간별로 상기 저장부(630)에 저장하는 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 무게 정보는 설정시간에 상기 메인서버(700)로 전송되어 저장되는 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 센싱보드(500)에서 감지한 무게 정보가 설정된 임계값 이상일 경우에 양봉가의 휴대폰으로 문자메시지가 발송되는 것을 특징으로 하는 부착형 무게측정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 방법.
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