CN112368767A - 测量装置和测量系统 - Google Patents

Abstract

根据本发明的测量装置包括：基部(10)；多个彼此不直接面对的弧形支柱(20、30、40)，每个支柱的一端连接到基部，每个支柱的另一端通过耦合部(60)耦合；以及多个扬声器(70)，其设置在每个支柱上，并且到预定位置的距离基本相等。

Description

测量装置和测量系统

技术领域

本公开涉及一种测量装置和一种测量系统。更具体地，涉及根据用户动作的输出信号的控制处理。

背景技术

已经使用了一种通过使用头部相关传递函数(Head Realated TransferFunction,HRTF)来三维再现耳机等中的声像的技术，该传递函数数学地表示声音如何从声源到达耳朵。

例如，已经开发了一种技术，该技术通过将立体声源的每个声源和一只耳朵之间的传递函数作为一组来处理，来改善整体头外定位和声音之间的平衡(例如，专利文献1)。此外，已知一种能够容易地选择与用户自己的头部相关传递函数近似的头部相关传递函数(例如，专利文献2)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2017-028525

专利文献2：日本专利申请公开号2016-201723

发明内容

技术问题

然而，上述现有技术仅仅以伪方式再现用户的头部相关传递函数。因为头部相关传递函数因人而异，所以期望用户自己的头部相关传递函数用于信息处理，例如，声像定位。

同时，为了单独测量用户的头部相关传递函数，存在很大的负担，例如，安排适当的低反射测量环境，需要长的测量时间，并且安装能够输出宽范围频率的输出装置。

因此，本公开提供了一种测量装置和一种测量系统，其能够获得适当的头部相关传递函数，同时减少与测量相关的负担。

问题的解决方案

为了解决上述问题，根据本公开的一个方面的测量装置具有：基部；位于圆弧上的多个支柱，每个支柱的一端靠近基部并且不直接彼此面对；以及多个声输出单元，其安装在每个支柱上，并且到预定位置具有基本均匀的距离。

发明的有利效果

根据本公开中的测量装置和测量系统，可以获得适当的头部相关传递函数，同时减轻与测量有关的负担。注意，本文描述的效果不一定受到限制，并且可以是本公开中描述的任何效果。

附图说明

图1是示出根据本公开的第一实施例的测量装置的外观的示图；

图2是本公开的第一实施例中的测量装置的截面图；

图3是在本公开的第一实施例中的测量装置中提供的支柱的前视图；

图4是本公开的第一实施例中的测量装置的平面图；

图5是示出本公开的第一实施例中的测量装置的耦合部的示图；

图6是示出本公开的第一实施例中的测量系统的配置示例的示图；

图7A是示出本公开的测量装置测量的点的图像图(1)；

图7B是示出本公开的测量装置测量的点的图像图(2)；

图7C是示出本公开的测量装置测量的点的图像图(3)；

图8是示出本公开的第一实施例中的处理流程的流程图；

图9是示出根据本公开的第二实施例的测量系统的配置示例的示图；

图10是示出实现测量装置的功能的计算机的一个示例的硬件配置图。

具体实施方式

下面基于附图详细描述本公开的示例性实施例。注意，在以下每个实施例中，通过用相同的附图标记表示相同的部分，将省略重复的描述。此外，需要注意的是，附图是示意性的，并且每个元件的尺寸关系、每个元件的比率等可能与实际情况不同。即使在附图之间，也可以包括尺寸的关系和比例彼此不同的部分。

1.第一实施例

1-1.第一实施例中的测量装置的外观

首先，通过使用图1至图6，将描述测量装置100的配置的概要。图1是示出根据本公开的第一实施例的测量装置100的外观的示图。本公开的第一实施例中的测量处理由图1所示的测量装置100执行。

图1所示的测量装置100是执行用于计算头部相关传递函数的数据测量的装置。头部相关传递函数是将包括人的耳廓(听囊)、头部等的形状在内的周围物体引起的声音变化表示为传递函数的函数。通常，通过使用人在耳廓中佩戴的麦克风、虚拟头部麦克风等来测量用于测量的声信号，而获取用于获得头部相关传递函数的测量数据。

例如，通常通过使用由虚拟头部麦克风等获取的测量数据、从大量人获取的测量数据的平均值等，来计算在诸如3D声音等技术中使用的头部相关传递函数。然而，因为头部相关传递函数因人而异，所以希望使用用户自己的头部相关传递函数，以便实现更有效的声音方向效果。即，通过用用户自己的头部相关传递函数代替一般的头部相关传递函数，可以向用户提供更真实的听觉体验。

然而，单独测量用户的头部相关传递函数存在各种问题。例如，为了获得提供优异听觉效果的头部相关传递函数，需要较高密度的测量数据。为了获得高密度测量数据，需要从用户周围的各个角度输出给用户的声信号的测量数据。

然后，为了测量从各种角度输出给用户的声信号，需要安装大量的扬声器，以便包围用户，或者安装可移动的扬声器。

然而，甚至在上述测量方法中也可能出现问题。即，当安装大量扬声器，以包围用户时，由于扬声器也可以安装在一个扬声器的相对侧，或者可以安装大量用于安装扬声器的支撑构件，因此，在测量时反射的影响增加。虽然存在一种为避免反射而减少安装的扬声器数量并使每个扬声器可移动的方法，但是在这种情况下，由于在将扬声器移动到各种角度的同时执行测量工作，所以测量需要很长时间。由于测量需要更长的时间，用户可能在测量期间移动，并且可能无法获得适当的测量数据。此外，长时间的测量也给用户带来了沉重的身体负担。

关于上述问题，可以考虑一种测量装置，其配置有设置在单排支撑构件(例如，柱状支撑构件)上的大量相对较小的扬声器。在这种情况下，通过围绕用户旋转单排支撑构件，或者通过将用户固定在具有旋转机构的椅子等上，测量不同角度的声信号。根据这样的测量装置，不太可能发生反射问题，因为至少没有面向扬声器。此外，因为可以一次测量的测量点的数量增加，所以相对于移动少量的扬声器，测量时间可以变得更短。

然而，为了获得适当的头部相关传递函数，不仅需要测量特定频率的声信号，还需要测量包括尽可能多的用户听觉范围的宽范围频率的声信号。当相对较小类型的扬声器用于测量时，由于听觉特性，输出的频率可能极其有限。

如上所述，为了获得对应于个体用户的头部相关传递函数的测量数据，存在各种问题。本公开中的测量装置100通过下述配置解决了上述问题。

如图1所示，测量装置100具有这样的配置，其中，以基部10和底部框架80作为基座，三个支撑构件从基部10延伸并在顶部的耦合部60处耦合。支撑构件是支撑输出声信号的扬声器70的构件。在图1的示例中，支撑构件是支柱20、支柱30和拱形支柱40这三个支柱，支柱40相对于基部10竖直放置。

支柱20、支柱30和支柱40均支撑多个扬声器70，并且被放置成从基部10以弧形延伸并且不直接彼此面对。具体地，三个支柱具有弧形形状，该弧形形状从基部10朝向彼此远离的方向(基部10的外侧)延伸，然后在彼此靠近的方向上再次朝向基部10延伸。此外，支柱20、支柱30和支柱40从基部10以连接基部10和耦合部60的虚拟轴为中心在圆周方向上以基本相同的间隔延伸。即，支柱20、支柱30和支柱40以基部10的中心为轴以大约120°的间隔设置在基部10处。注意，在第一实施例中，尽管示出了支柱数量为三个的示例，但是只要支柱不直接彼此面对，支柱的数量可以不是三个。例如，如果支柱的数量是奇数，则当支柱以基部10的中心为轴以基本相同的间隔设置时，支柱也可以保持不直接面对彼此的关系。此外，支柱20、支柱30和支柱40的一端靠近基部10，但是不需要物理连接到基部10。例如，可以在一端连接到与基部10连接的底部框架80时支撑支柱20、支柱30和支柱40，或者可以由其他构件(例如，图2所示的支撑构件25等)支撑。即，支柱20、支柱30和支柱40不需要通过直接连接到基部10来支撑，并且可以以任何方式支撑，只要能够在支撑扬声器70的同时保持弧形即可。

虽然稍后将描述细节，但是由支柱20、支柱30和支柱40支撑的扬声器70安装在每个支柱上，使得到位于基部10和耦合部60之间的特定位置的距离基本上均匀。例如，基部10和耦合部60之间的特定位置是基于例如佩戴在用户耳廓中的麦克风的位置，更具体地，是连接佩戴在耳廓中的两个麦克风的线上的中心点(以下可称为“测量点”)。注意，在本公开中，扬声器70的位置是扬声器70的输出部分(例如，扬声器锥体)的中心位置。此外，扬声器70的方向是扬声器70的输出部分(例如，扬声器锥体)直接面向的方向。

设置在支柱上的扬声器70被安装成使得距基部10的每个高度不同。具体地，扬声器70被安装成使得由安装基部10的水平面(换言之，作为参考的平面，例如，安装测量装置100的地面)和连接每个扬声器70和测量点的线形成的每个角度不同。

此外，因为支柱20、支柱30和支柱40呈弧形，所以支撑在一个支柱上的扬声器70安装在相对于测量点基本相同的距离处。结果，测量装置100可以一次测量相对于用户从各个角度输出的声信号的数据。注意，在以下描述中，可以描述多个扬声器70，但是当没有特别区分各个扬声器时，将统称为“扬声器70”。

测量装置100还包括放置在基部10上的椅子50。椅子50位于三个支柱的中心，并且具有可相对于基部10在水平方向上旋转的旋转机构。更具体地，椅子50在连接基部10和耦合部60(换言之，基部10和测量点P01(特定位置))的虚拟轴的圆周方向上可旋转。即，椅子50可以被重新表述为测量装置100中的旋转机构单元。在测量时，在耳廓中佩戴麦克风的用户坐在椅子50上。即，在测量装置100中，测量点被放置在旋转机构单元上。然后，测量装置100根据管理员的控制，操作椅子50的旋转机构，并使用户在旋转方向上绕一圈，同时从扬声器70输出声信号。这允许测量装置100在短时间内获取大量测量数据，而不会给用户带来负担。

接下来，通过使用图2，将描述测量装置100的横截面。图2是本公开的第一实施例中的测量装置的截面图。图2中的左右方向将被描述为水平方向，并且图2中的垂直方向将被描述为高度方向。

注意，在以下描述中，当参考安装在每个支柱上的扬声器70的高度时，原则上指示扬声器锥体的中心位置的高度。然而，扬声器70的高度可以采用任何期望的参考，例如，扬声器70的外壳中心或扬声器70的最低或最高部分的高度。

在图2所示的示例中，示出了用户直接面对支柱20的状态。支柱20由支撑构件25支撑，支撑构件25是支撑支柱20的构件。在图2的示例中，测量点P01(用户佩戴的麦克风)的高度基本上与作为安装在支柱20上的扬声器的一个示例的扬声器721相同。用户将钳口等放在固定基座55上并等待，以防止测量点P01的高度和位置在测量期间改变。在图2中，测量点P01的高度由水平线57表示。注意，尽管省略了图2中的描绘，但是为了稳定用户的姿势，测量装置100可以设置有激光照射机构(激光输出单元)，该激光照射机构指示用于引导用户视线的水平线57。此外，在图2中，为了简化说明，仅描绘了一个测量点P01，但是准确地说，测量点P01是用户耳廓中的两个点。

如图2所示，在安装在支柱20上的扬声器中，安装在扬声器721上方的扬声器722以一定角度安装，通过例如将旋转角度(180°)除以通过将安装的扬声器的数量加1而获得的数量，而获得该角度，该角度具有由支柱20形成的弧。在图2的示例中，除了测量点P01正上方和正下方的部分，七个扬声器安装在支柱20上。因此，扬声器722被安装成使得相对于测量点P01在高度方向上的角度为“22.5°”。类似地，从扬声器722安装的角度向上“22.5°”安装扬声器723。换言之，扬声器723被安装成使得相对于测量点P01在高度方向上的角度为“45°”。类似地，从扬声器723安装的角度向上“22.5°”安装扬声器724。换言之，扬声器724被安装成使得相对于测量点P01在高度方向上的角度为“67.5°”。

此外，在安装在支柱20上的扬声器中，安装在扬声器721下方的扬声器725被安装成使得以扬声器721和测量点P01形成的角度为参考，相对于测量点P01在高度方向上的角度为“负22.5°”。类似地，从扬声器725安装的角度向下“22.5°”安装扬声器726。换言之，扬声器726被安装成使得相对于测量点P01在高度方向上的角度为“负45°”。类似地，从扬声器726安装的角度向下“22.5°”安装扬声器727。换言之，扬声器727被安装成使得相对于测量点P01在高度方向上的角度为“负67.5°”。

此外，如上所述，在支柱20和支柱30上，扬声器相对于水平线57以不同的角度安装。这是为了在测量时，在一次测量中，测量关于从更多角度输出的声信号的数据。

例如，安装在相应支柱上的扬声器以一定间隔安装，其中，安装在一个支柱上的扬声器的角度被分成三个相等的部分。如上所述，在第一实施例中，因为安装在一个支柱上的扬声器的角度是“22.5°”，所以安装在各个支柱上的扬声器被安装成彼此错开“7.5°”。注意，对于单个支柱，不以“7.5°”安装大量扬声器的原因是为了确保扬声器的安装间隔可能相对较大。这是因为，如果在单个支柱上以每“7.5°”安装大量扬声器，则扬声器锥体的直径变小，这使得不可能输出宽频率的声信号。

出于上述原因，在图2所示的示例中，作为安装在支柱30(类似于支柱20，由支撑构件35支撑)上的扬声器的示例的扬声器732相对于指示测量点P01的高度的水平线57以“负7.5°”的角度安装。换言之，扬声器732可以从相对于支柱20上的扬声器721偏移“负7.5°”的角度向测量点P01输出声信号。此外，在安装在支柱30上的扬声器中，安装在扬声器732上方的扬声器731以与扬声器732成“22.5°”的角度安装，换言之，与水平线57成“15°”。安装在支柱30上的其他扬声器也以与扬声器731和扬声器732之间的上述关系相同的方式安装。此外，尽管省略了图2中的描述，但是安装在支柱40上的扬声器也以与上述关系相同的方式安装。

如上所述，扬声器70被安装成使得由特定基准线和连接安装在多个支柱中的第一支柱(例如，支柱20)上的扬声器70与测量点P01的线形成的每个角度不同于由特定基准线和连接安装在第二支柱(例如，支柱30)上的扬声器70与测量点P01的线形成的每个角度。具体地，扬声器70被安装成使得由在水平方向上延伸测量点P01的线(图2的示例中的水平线57)和连接各个扬声器70和测量点P01的线形成的每个角度不同，并且每个扬声器70处于基本相等间隔的角度(图2的示例中的“7.5°”)。

利用这种配置，测量装置100可以一次向测量点P01输出包括在高度方向上各成7.5°角的宽频带的声信号。注意，如前所述，当安装在一个支柱上的扬声器70在高度方向上相对于测量点P01的角度为“22.5°”时，可能无法在靠近测量点P01的上侧或下侧的部分确保“22.5°”的角度。在这种情况下，可以进行各种调整，例如，减少安装在一个支柱上的扬声器的数量、缩小安装角度等。

随后，通过使用图3，将描述支柱20的结构。图3是本公开的第一实施例中的测量装置100中提供的支柱20的前视图。注意，尽管在图3中省略了描述，但是支柱30和支柱40也具有与支柱20相同的结构。此外，在图3中，为了解释支柱20，简化了描述并且仅示出了一个扬声器70，但是准确地说，如图2所述，多个扬声器70安装在支柱20上。

支柱20通过其底部放置在基部10上，以弧形向上延伸，并且经由耦合部60耦合到另一支柱30和支柱40。此外，支柱20由支撑构件25支撑。

支柱20包括使扬声器70可移动的安装机构27。安装机构27例如包括螺钉孔等，以拧紧扬声器70，并且可以安装扬声器70。例如，安装机构27包括像轨道一样在支柱20内部滑动的机构。例如，安装机构27被分成安装在支柱20上的扬声器的数量，并且具有允许一定范围的角度滑动(例如，相对于图2所示的水平线57为22.5°)的结构。结果，即使在安装扬声器70之后，测量装置100的管理员也可以移动每个扬声器70并微调角度。注意，安装机构27可以是使安装在支柱20上的所有扬声器70均匀滑动的机构。此外，安装机构27可以包括通过软件等实现控制的电路等。结果，测量装置100的管理员可以通过软件等任意调整扬声器70的安装角度，而无需触摸。至于上述滑动机构的结构，可以采用各种已知的结构。

随后，通过使用图4，将描述测量装置100的平面结构。图4是本公开的第一实施例中的测量装置100的平面图。

如图4所示，测量装置100包括底部框架80。测量装置100还包括在旋转方向上以测量装置100的中心为轴以基本相等的间隔设置的三个支柱。支柱20、支柱30和支柱40通过耦合部60耦合。结果，因为支柱20、支柱30和支柱40被支撑在拱形结构中，所以即使在耦合部60正下方的部分(用户在测量时所处的位置)没有支撑构件，也可以自支撑。此外，如图4所示，基部10和底部框架80可以通过多个支撑构件彼此连接。例如，测量装置100设置有连接框架85，其一端连接到基部10。当从上表面看基部10时，连接框架85在垂直或水平方向上延伸另一端，并且每个其他端耦合到底部框架80。结果，测量装置100可以增强刚性。注意，在以下描述中，底部框架80、连接框架85、支撑构件25等可以简单地统称为“框架”。即，设置在测量装置100中的三个支柱是自支撑的，因为它们连接到框架并且在上部的耦合部60处耦合。

此外，从图4中可以明显看出，测量装置100具有三个支柱不直接彼此面对的结构。例如，支柱20(更具体地，安装在支柱20上的扬声器70的听觉输出平面)既不直接面对支柱30也不面对支柱40。注意，多个柱彼此直接面对的状态在于，当从上表面观察测量装置100时，支柱20、支柱30和支柱40位于同一条线上(当每个支柱被视为一条线时，每条线不相交并且形成一条直线)。

当三个支柱不直接面对彼此时，从安装在支柱20上的扬声器70输出的声信号不太可能受到来自支柱30或支柱40的反射的影响。这也适用于安装在支柱30和支柱40上的扬声器70。这允许测量装置100获取受测量点P01处的反射影响较小的测量数据。

随后，通过使用图5，将描述设置在测量装置100中的耦合部60的结构。图5是示出本公开的第一实施例中的测量装置100的耦合部60的示图。图5示出了当从基部10的中心向上看耦合部60时耦合部60的结构。

如图6所示，耦合部60具有三角形框架，并且具有支柱耦合到三角形的每个边的结构。即，耦合部60在基部10正上方的部分处耦合支柱20、支柱30和支柱40。在图6的示例中，安装在支柱20的最上部的扬声器724安装在支柱20上，安装在支柱30的最上部的扬声器734安装在支柱30上，并且安装在支柱40的最上部的扬声器744安装在支柱40上。然后，在耦合部60的中心，安装扬声器750。扬声器750直接安装在基部10的中心上方，即，直接在测量点P01上方。

如上所述，因为耦合部60耦合三个支柱并形成拱形天花板结构，所以测量装置100可以保持稳定的形状，而无需在测量点P01正下方安装支撑构件。另外，在耦合部60上，因为可以安装位于测量点P01正上方的扬声器750，所以测量装置100也可以容易地从测量点P01正上方获取关于声信号的测量数据。

1-2.第一实施例中的测量装置的配置

接下来，通过使用图6，将描述包括测量装置100的本公开中的测量系统1的配置和测量装置100的内部配置。图6是示出本公开的第一实施例中的测量系统1的配置示例的示图。测量系统1包括测量装置100和佩戴在用户耳廓中的入耳式麦克风150。

如图6所示，测量装置100包括通信单元110、存储单元120、控制单元130和输出单元140。

通信单元110例如由网络接口卡(NIC)等实现。通信单元110以有线或无线方式连接到网络(例如，互联网)，并且经由网络与某个外部装置等执行信息的发送和接收。例如，通信单元110从测量装置100的管理员使用的终端装置等接收关于测量的设置信息等。

通过执行存储在具有随机存取存储器(RAM)等作为工作区域的测量装置100内部的计算机程序，例如，由中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)等来实现控制单元130。此外，控制单元130是控制器，并且可以由集成电路实现，例如，专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。

如图6所示，控制单元130包括接收单元131、输出控制单元132和数据获取单元133，并且实现或执行以下描述的信息处理的功能和操作。注意，控制单元130的内部配置不限于图6所示的配置，并且可以是其他配置，只要是执行稍后将描述的信息处理的配置。

接收单元131接收关于测量的设置信息。例如，接收单元131从测量装置100的管理员等接收用于测量的声信号的类型、用于开始测量的信号等。此外，接收单元131可以接收关于坐在椅子50上的用户的属性信息。例如，接收单元131接收诸如用户的身高、体重和性别等信息。

输出控制单元132控制各种信号的输出。例如，输出控制单元132控制从扬声器70输出的声信号的时间、音量等。输出控制单元132进一步控制激光的输出，该激光是用户视线的指南。

输出控制单元132进一步输出信号，以控制旋转机构的操作。例如，输出控制单元132输出控制椅子50旋转的时间、速度等的信号。例如，当从安装在每个支柱上的扬声器70输出声信号时，椅子50被控制为在特定时间内旋转360°。

例如，输出控制单元132基于由接收单元131预先接收的设置信息来控制椅子50旋转的速度。在这种情况下，设置信息是例如测量装置100的管理员请求的测量分辨率，并且具体地，由测量所述测量数据的点(位置)的数量和角度来指示。

例如，测量装置100的管理员向测量装置100输入设置执行测量的密度的信息。作为一个示例，测量装置100的管理员输入设置信息，该设置信息针对“7.5°”的每个旋转角度执行声信号的测量。在这种情况下，输出控制单元132控制椅子50，以允许针对7.5°的每个旋转角度获得测量数据的速度旋转。

数据获取单元133获取测量数据。例如，数据获取单元133经由佩戴在用户耳廓中的入耳式麦克风150获取关于在测量点P01处测量的声信号的信息。数据获取单元133将获取的数据存储在存储单元120中。

数据获取单元133通过组合从安装在三个支柱上并安装在测量点P01正上方的扬声器70获取的测量数据，获取对应于用户的测量数据。例如，数据获取单元133可以获取对应于所请求的分辨率的测量数据，因为根据预先设置的分辨率来控制椅子50的旋转。

数据获取单元133可以在单次测量中获取与从扬声器70输出的声信号相对应的多个测量数据，扬声器70安装在三个支柱上，这三个支柱针对每个120°的旋转角度放置，并且针对每个7.5°的高度安装。这允许数据获取单元133在短时间内有效地获取高密度(即，具有较多的测量点)的测量数据。

在本文中，将通过使用图7A至图7C概念性地描述测量装置100测量的点。图7A是示出本公开的测量装置100测量的点的图像图(1)。

图7A示出了示意性地表示测量装置100测量的点的球体82。球体82由x轴、y轴和z轴的三维元素(坐标)组成。在球体82中，以测量点P01为中心点，构成球体82的每条线的交点指示测量点。如上所述，通过以交替的角度安装扬声器70，测量装置100可以在一次测量(当用户旋转360°时的测量)中执行在图7A中被指示为网格的点的测量。

图7B是示出本公开的测量装置100测量的点的图像图(2)。与图7A相比，图7B具有密集的网格。即，图7B表示与图7A相比有许多点。例如，与图7A相比，图7B表示测量更多点的状态，以便获得更精确的头部相关传递函数。在这种情况下，测量装置100可以通过将关于旋转方向的分辨率加倍，并且在图7A所示的点处完成测量之后，通过改变扬声器70的安装(例如，将它们各自向上或向下移动3.75°)来再次执行测量，从而获得图7B所示的点处的测量数据。

例如，当图7B中所示的点数是用于获得适当的头部相关传递函数的理想情况时，测量装置100可以通过如上所述增加测量次数或增加分辨率来增加测量数据。

此外，测量装置100还可以采用如图7C所示的点，以便在短时间内终止测量，并获得理想的头部相关传递函数。图7C是示出本公开的测量装置100测量的点的图像图(3)。

在图7C所示的示例中，只有区域87是密集区域，并且其他区域与图7A的那些点相同。这是因为人对声音的方向性的感觉相对于前方比较敏感。即，如果如图7C所示在距用户视线的水平方向仅一定角度内密集地执行测量，即使如图7B所示没有密集地测量整个区域，测量装置100也可以获得必要且充分的头部相关传递函数。

在这种情况下，测量装置100可以在与用户视线的水平方向成一定角度的范围内稍微密集地安装扬声器70，并且可以稍微稀疏地安装例如位于一定角度的上方或下方的扬声器70。具体地，测量装置100安装扬声器70，扬声器70以不是上述“22.5°”而是“20°”的间隔安装在与用户视线的水平方向成一定角度的一个支柱上，并且以不是“22.5°”而是“25°”的间隔安装位于一定角度的上方和下方的扬声器70。如上所述，测量装置100可以通过根据人的感觉适当地改变扬声器70的安装位置和分辨率，在短时间内获取有用的数据，而不需要为了测量图7B所示的点而显著增加测量的次数。

例如，存储单元120由诸如随机存取存储器(RAM)和闪存等半导体存储装置或者诸如硬盘和光盘等存储装置来实现。

在存储单元120中存储各种信息。例如，在存储单元120中存储测量中输出的声信号的声源(例如，覆盖人类听觉范围内的频率的扫描信号等)。还在存储单元120中存储由数据获取单元133获取的测量数据。此时，存储单元120可以存储与用户相关的测量数据以及相关用户的属性信息。

输出单元140根据输出控制单元132的控制输出各种信息。扬声器(声输出单元)70输出用于测量的声信号。激光输出单元90输出激光，以作为指示用户视线基准的指南。例如，激光输出单元90设置在固定基座55上，并输出指示用户视线方向或水平线57的激光。注意，指南不限于激光器，并且可以是任何显示体，只要它能够显示水平线57等。

1-3.第一实施例中的信息处理过程

接下来，通过使用图8，将描述第一实施例中的信息处理的过程。图8是示出本公开的第一实施例中的处理流程的流程图。

如图8所示，测量装置100从测量装置100的管理员等接收测量设置(步骤S101)。此后，测量装置100确定是否已经接收到关于已经完成用户待机的信息(步骤S102)。如果没有接收到关于已经完成用户待机的信息(步骤S102为否)，则测量装置100等待，直到接收到该信息。

同时，如果已经接收到关于已经完成用户待机的信息(步骤S102为是)，则测量装置100控制扬声器70并开始输出声信号(步骤S103)。

然后，测量装置100根据接收的设置，通过使用设置在椅子50上的旋转机构将用户旋转360°，并获取一轮的测量数据(步骤S104)。测量装置100存储一轮的测量数据(步骤S105)，并完成测量。

2.第二实施例

接下来，将描述第二实施例。在第一实施例中，已经示出了测量装置100获取由佩戴在用户耳廓中的入耳式麦克风150记录的测量数据的示例。测量装置100不仅可以用于测量用户自己的头部相关传递函数的应用，还可以用于其他应用。

将通过使用图9来描述这一点。图9是示出根据第二实施例的测量系统2的配置示例的示图。测量系统2包括测量装置100和虚拟头部麦克风200。

测量装置100具有与第一实施例相同的配置。在第一实施例中，虚拟头部麦克风200是代替用户(换言之，入耳式麦克风150)安装在测量装置100的中心的麦克风。虚拟头部麦克200由具有模仿人头的形状的虚拟头部和安装在虚拟头部的耳廓内部的麦克风组成。

与第一实施例一样，测量装置100向虚拟头部麦克200输出声信号，并获取用于获得关于虚拟头部的头部相关传递函数的测量数据。

如上所述，本公开中的测量系统2可以是安装虚拟头部麦克风200代替用户的配置。即使采用这种配置，与第一实施例一样，测量系统2也不太可能受到反射的影响，并且能够通过宽频率范围的声信号获取测量数据。注意，虚拟头部麦克200可以用各种形状的麦克风来代替，只要它是能够获取声音数据而不具有虚拟头部形状的麦克风。即，根据本公开中的测量系统1和测量系统2，不管测量目标是用户还是虚拟头部，都可以有效地获取适当的测量数据。

3.其他实施例

除了每个上述实施例之外，每个上述实施例中的处理可以以各种不同的模式实现。

例如，在上述第一实施例中，虽然已经描述了测量装置100配备有三个支柱的配置，但是支柱的数量不限于此。即，因为测量装置100可以在短时间内执行测量，同时通过设置不直接面对的多个支柱来抑制反射的影响，所以不一定需要设置三个支柱。此外，测量装置100可以包括三个或更多个支柱，只要它们不是彼此直接面对的关系。此外，在上述第一实施例中，已经示出了三个支柱靠近基部10但不直接连接到基部10的示例。然而，三个支柱可以直接连接到基部10。即，三个支柱可以直接连接到基部10，或者经由作为内含物耦合到基部10的各种构件(例如，底部框架80、连接框架85、支撑构件25等)间接连接到基部10。此外，三个支柱不一定需要由耦合部60耦合，并且每个支柱可以是自支撑的，而不管耦合部60如何。

此外，测量装置100可以不在椅子50上设置旋转机构，而是在基部10上设置旋转机构。在这种情况下，基部10可以在连接基部10和测量点P01的轴的圆周方向上旋转，并且多个支柱被设置成可以围绕测量点P01在圆周方向上可旋转，同时保持扬声器70和测量点P01之间的距离基本均匀。注意，测量装置100可以在底部框架80上设置有旋转机构。如上所述，通过具有支柱侧旋转的配置，可以在用户静止时进行测量，因此可以减轻用户在测量中的负担。

测量装置100可以在一个支柱上包括七个或更多或七个或更少的扬声器70。即，测量装置100可以根据所需的测量数据的密度不同地改变配置。

测量装置100可以对测量数据执行特定加权。如上所述，由于人类听觉的特性，人类在高度方向的某个角度内(例如，在视角内)对前方声源敏感。因此，如图7C所示，测量装置100可以通过对在上述特定范围内测量的数据执行特定加权来获取对应于人类特征的伪测量数据。

此外，通过控制扬声器70的滑动机构，以密集地安装扬声器70，测量装置100可以设置扬声器70，以能够测量密集数据，例如，与获取用户前方的测量数据的时间一致。即，测量装置100可以通过控制扬声器70的运动，通过软件控制获得图7C所示的测量数据，而无需人工移动扬声器70。结果，测量装置100可以更有效地执行测量。

此外，测量装置100可以将安装在靠近用户视角的位置的扬声器70配置为例如双锥等。在这种情况下，扬声器70侧向安装，使得锥体都安装在支柱的外侧。结果，测量装置100可以容易地增加在用户的视角附近输出声信号的声源的数量，从而可以容易地获取如图7C所示的测量数据。

此外，在上述第一实施例中，已经示出了安装在三个支柱上的扬声器70在高度方向上的角度彼此偏移的示例。安装在三个支柱上的扬声器70可以以相同的角度安装。在这种情况下，尽管高度方向上的测量数据是稀疏的，但是测量装置100可以通过仅将旋转机构旋转120°来获取一轮的测量数据。因此，测量装置100可以显著缩短测量时间。

此外，测量装置100可以在三个支柱上安装麦克风，而不安装扬声器70。在这种情况下，测量系统1在特定位置不包括用户(入耳式麦克风150)或虚拟头部麦克风200，而是包括听觉输出装置(例如，扬声器70)。测量装置100然后从听觉输出装置输出声信号，并利用安装在支柱上的多个麦克风获取测量数据。结果，测量装置100可以在受反射影响较小的环境中并且在短时间内获取测量数据，例如，从声源输出的声信号如何辐射。如上所述，图1和图2所示的测量装置100的结构不仅适用于头部相关传递函数的测量数据，还适用于各种测量。

此外，在上述每个实施例中描述的每个处理中，可以手动执行被描述为自动执行的处理的全部或一部分，或者可以以已知的方法自动执行被描述为手动执行的处理的全部或一部分。此外，处理程序、具体名称以及包括文档和附图中所示的各种数据和参数的信息可以任意更改，除非另有说明。例如，每个附图中所示的各种信息不限于所示的信息。

此外，图示的各种装置的各个组成元件在功能上是概念性的，并且不一定需要如附图所示进行物理配置。换言之，各种装置的分布或集成的具体实施例不限于所示的那些，并且根据各种类型的负载和用途，其整体或一部分可以通过在功能上或物理上分布或集成在任何单元中来配置。例如，图6所示的输出控制单元132和数据获取单元133可以集成。

此外，在不使处理细节不一致的范围内，上述实施例和修改中的每一个可以适当地组合。

此外，本文描述的效果仅仅是示例，并不旨在限制，并且可以获得其他效果。

4.硬件配置

在上述每个实施例中的测量装置100中，包括控制单元130等的内部组件例如由如图10所示配置的计算机1000实现。在以下描述中，将描述第一实施例中的测量装置100，作为示例。图10是示出实现测量装置100的功能的计算机1000的一个示例的硬件配置图。计算机1000包括CPU 1100、RAM 1200、只读存储器(ROM)1300、硬盘驱动器(HDD)1400、通信接口1500和输入/输出接口1600。计算机1000的各个单元经由总线1050连接。

CPU 1100基于存储在ROM 1300或HDD 1400中的计算机程序进行操作，并控制各种单元。例如，CPU 1100将存储在ROM 1300或HDD 1400中的计算机程序加载到RAM 1200中，并执行对应于各种计算机程序的处理。

在ROM 1300中存储启动程序(例如，在启动计算机1000时由CPU 1100执行的基本输入输出系统(BIOS))以及依赖于计算机1000的硬件的计算机程序等。

HDD 1400是计算机可读记录介质，其以非暂时性方式记录由CPU 1100执行的计算机程序和由这种计算机程序使用的数据等。具体地，HDD 1400是记录本公开中的信息处理程序的记录介质，该信息处理程序是程序数据1450的一个示例。

通信接口1500是用于计算机1000连接到外部网络1550(例如，互联网)的接口。例如，经由通信接口1500，CPU 1100从其他装置接收数据或将由CPU 1100生成的数据发送到其他装置。

输入/输出接口1600是用于连接输入/输出装置1650和计算机1000的接口。例如，经由输入/输出接口1600，CPU 1100从诸如键盘和鼠标等输入装置接收数据。CPU 1100经由输入/输出接口1600将数据传输到输出装置，例如，显示器、扬声器和打印机。输入/输出接口1600还可以用作读取记录在特定记录介质上的计算机程序等的介质接口。介质的示例包括光学记录介质(例如，数字多功能盘(DVD)和相变可重写盘(PD))、磁光记录介质(例如，磁光盘(MO)等)、磁带介质，磁记录介质或半导体存储器。

例如，当计算机1000用作第一实施例中的测量装置100时，计算机1000的CPU 1100执行加载在RAM 1200上的计算机程序，从而实现控制单元130等的功能。在HDD 1400中，存储了用于执行本公开中的信息处理的计算机程序和存储单元120中的数据。注意，尽管CPU1100从HDD 1400读取并执行程序数据1450，但是作为另一示例，可以经由外部网络1550从其他装置获取那些计算机程序。

注意，本技术也可以采取以下配置。

(1)一种测量装置，包括：

基部；

多个弧形支柱，每个支柱的一端靠近基部并且多个支柱不直接彼此面对；以及

多个声输出单元，其安装在每个支柱上，并且到特定位置具有基本均匀的距离。

(2)根据(1)所述的测量装置，其中，安安装在所述多个支柱的每一个上的所述多个声输出单元被安装成在所述多个支柱中具有不同的高度。

(3)根据(1)或(2)所述的测量装置，其中，所述声输出单元被安装成使得由特定基准线与连接特定位置和安装在多个支柱中的第一支柱上的声输出单元的线形成的每个角度不同于由特定基准线与连接特定位置和安装在第二支柱上的声输出单元的线形成的每个角度。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的测量装置，其中，所述多个支柱是以基本相同的间隔设置在所述基部上的奇数个支柱。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的测量装置，其中，所述多个支柱的每个支柱的一端靠近所述基部，并且每个支柱的另一端通过耦合部耦合。

(6)根据(5)所述的测量装置，其中，所述多个支柱是在连接所述基部和所述耦合部的轴线的圆周方向上以基本相同的间隔设置的三个支柱。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的测量装置，还包括旋转机构单元，所述旋转机构单元可在连接所述基部和所述特定位置的轴线的圆周方向上旋转并且被放置在所述基部上。

(8)根据(1)至(7)中任一项所述的测量装置，还包括输出单元，所述输出单元被配置为输出指示位于特定位置的用户的视线方向的基准的指南。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的测量装置，其中，所述支柱还包括被配置为使所述声输出单元能移动的机构。

(10)根据(1)至(9)中任一项所述的测量装置，其中，

所述基部在连接所述基部和所述特定位置的轴线的圆周方向上能够旋转，并且

所述多个支柱被设置成在围绕特定位置的圆周方向上能够旋转，同时保持所述声输出单元和所述特定位置之间的距离基本均匀。

(11)一种测量装置，包括：

基部；

多个弧形支柱，所述多个支柱直接或间接地连接到所述基部，并且彼此不直接面对；以及

多个声输出单元，其安装在所述多个支柱的每一个上，并且到特定位置具有基本均匀的距离。

(12)一种测量系统，包括：

测量装置；以及

麦克风，其中，

所述测量装置包括

基部；

多个弧形支柱，每个支柱的一端靠近所述基部，并且所述多个支柱不直接彼此面对；以及

多个声输出单元，被安装在所述多个支柱的每一个上，并且到特定位置具有基本均匀的距离，并且

所述麦克风被安装在离所述声输出单元的距离基本均匀的特定位置，并被配置为获取从相关的所述声输出单元输出的声音。

附图标记列表

1、2测量系统

100测量装置

10基部

20、30、40支柱

50椅子

55固定基座

60耦合部

70扬声器

80底部框架

85连接框架

90激光输出装置

110通信单元

120存储单元

130控制单元

131接收单元

132输出控制单元

133数据获取单元

140输出单元

150入耳式麦克风

200虚拟头部麦克风

Claims (12)

1.一种测量装置，包括：

基部；

弧形的多个支柱，每个支柱的一端靠近所述基部，并且所述多个支柱不直接彼此面对；以及

多个声输出单元，安装在所述多个支柱的每一个上，并且到预定位置具有基本均匀的距离。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，安装在所述多个支柱的每一个上的所述多个声输出单元被安装成在所述多个支柱中具有不同的高度。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述声输出单元被安装成使得由预定基准线与连接预定位置和安装在多个支柱中的第一支柱上的声输出单元的线形成的每个角度不同于由预定基准线与连接预定位置和安装在第二支柱上的声输出单元的线形成的每个角度。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述多个支柱是以基本相同的间隔设置在所述基部上的奇数个支柱。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述多个支柱的每个支柱的一端靠近所述基部，并且每个支柱的另一端通过耦合部耦合。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其中，所述多个支柱是在连接所述基部和所述耦合部的轴线的圆周方向上以基本相同的间隔设置的三个支柱。

7.根据权利要求1所述的测量装置，还包括旋转机构单元，所述旋转机构单元能在连接所述基部和所述预定位置的轴线的圆周方向上旋转并且被放置在所述基部上。

8.根据权利要求1所述的测量装置，还包括输出单元，所述输出单元被配置为输出指示位于预定位置的用户的视线方向的基准的指南。

9.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述支柱还包括被配置为使所述声输出单元能移动的机构。

10.根据权利要求1所述的测量装置，其中，

所述基部在连接所述基部和所述预定位置的轴线的圆周方向上能够旋转，并且

所述多个支柱被设置成在围绕预定位置的圆周方向上能够旋转，同时保持所述声输出单元和所述预定位置之间的距离基本均匀。

11.一种测量装置，包括：

基部；

弧形的多个支柱，所述多个支柱直接或间接地连接到所述基部，并且彼此不直接面对；以及

多个声输出单元，其安装在所述多个支柱的每一个上，并且到预定位置具有基本均匀的距离。

12.一种测量系统，包括：

测量装置；以及

麦克风，其中，

所述测量装置包括

基部；

弧形的多个支柱，每个支柱的一端靠近所述基部，并且所述多个支柱不直接彼此面对；以及

多个声输出单元，被安装在所述多个支柱的每一个上，并且到预定位置具有基本均匀的距离，并且

所述麦克风被安装在离所述声输出单元的距离基本均匀的预定位置，并被配置为获取从相关的所述声输出单元输出的声音。

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