CN112368655B - 总线通信信号转换方法、装置、介质和数控机床控制设备 - Google Patents

总线通信信号转换方法、装置、介质和数控机床控制设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种总线通信信号转换方法、装置、介质和数控机床控制设备。总线通信信号转换方法包括：获取第一设备端的总线接口的接口类型；接收第二设备端的通信接口发送的输出信号；从输出信号中提取第二设备端的工作参数值；按照接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端的总线接口。采用本方法能够实现不同类型的接口之间的信号转换，保证通信的有效性。

Description

总线通信信号转换方法、装置、介质和数控机床控制设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种总线通信信号转换方法、装置、介质和数控机床控制设备。
背景技术
总线通信是一种通过总线传送信号的通信方式，总线通信采用的通信接口为总线接口。总线通信具有速度快、抗干扰能力强、传输信息量大、接线方便等优势，在控制设备与被控制设备之间越来越多的使用总线通信来传送信号。例如，在数控机床中，数控装置与伺服驱动器由通过模拟量接口通信渐渐转变为采用总线接口进行通信。
然而，总线的类型多样，总线接口的类型多样，设备之间采用总线通信，容易因总线接口的类型不一样而出现无法兼容的情况，通信有效性低。例如，当机床制造商选配的伺服驱动器与数控装置所支持的总线类型不一致的时候，不能有效通信，伺服驱动器或者数控装置供应商需要重新开发新的总线接口，效率低下。
发明内容
根据本申请的各种实施例，提供一种能够有效通信的总线通信信号转换方法、装置、介质和数控机床控制设备。
一种总线通信信号转换方法，包括：
获取第一设备端的总线接口的接口类型；
接收第二设备端的通信接口发送的输出信号；
从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值；
按照所述接口类型对应的通信协议，将所述第二设备端的工作参数值发送至所述第一设备端的总线接口。
一种总线通信信号转换装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取第一设备端的总线接口的接口类型；
接收第二设备端的通信接口发送的输出信号；
从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值；
按照所述接口类型对应的通信协议，将所述第二设备端的工作参数值发送至所述第一设备端的总线接口。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一设备端的总线接口的接口类型；
接收第二设备端的通信接口发送的输出信号；
从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值；
按照所述接口类型对应的通信协议，将所述第二设备端的工作参数值发送至所述第一设备端的总线接口。
一种总线通信信号转换装置，包括信号转换器和总线控制器，所述信号转换器连接所述总线控制器；
所述信号转换器接收第二设备端的通信接口发送的输出信号，从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值并发送至所述总线控制器；
所述总线控制器获取第一设备端的总线接口的接口类型，在接收所述第二设备端的工作参数值后，按照所述接口类型对应的通信协议，将所述第二设备端的工作参数值发送至所述第一设备端的总线接口。
一种数控机床控制设备，包括总线通信信号转换装置、数控装置和伺服驱动器，所述数控装置设置有通信接口，所述伺服驱动器设置有总线接口，所述总线通信信号转换装置连接所述通信接口和所述总线接口；
所述总线通信信号转换装置获取所述伺服驱动器的总线接口的接口类型，接收所述数控装置的通信接口发送的输出信号，从所述输出信号中提取所述数控装置的工作参数值；
所述总线通信信号转换装置根据所述接口类型对应的通信协议，将所述数控装置的工作参数值发送至所述伺服驱动器的总线接口。
本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为一个实施例中总线通信信号转换方法的应用环境图；
图2为一个实施例中总线通信信号转换方法的流程示意图；
图3为一个实施例中从输出信号中提取第二设备端的工作参数值的步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中数控装置的模拟量接口的结构示意图；
图5为另一个实施例中总线通信信号转换方法的流程示意图；
图6为一个实施例中根据第一设备端的工作参数值生成接口信号的流程示意图；
图7为一个实施例中编码信号和参考信号的示意图；
图8为一个实施例中总线通信信号转换装置的内部结构图；
图9为另一个实施例中总线通信信号转换装置的结构示意图；
图10为一应用例中总线通信信号转换过程的示意图；
图11为一个应用例中提取速度值的流程示意图；
图12为一个应用里中生成编码信号的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的总线通信信号转换方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，总线通信信号转换装置与第一设备端和第二设备端进行通信。总线通信信号转换装置获取第一设备端的总线接口的接口类型；总线通信信号转换装置接收第二设备端的通信接口发送的输出信号，从输出信号中提取第二设备端的工作参数值，并按照接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端的总线接口。其中，第一设备端和第二设备端分别是接收信号的一端和发送信号的一端，第一设备端采用总线接口。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种总线通信信号转换方法，以该方法应用于图1中的总线通信信号转换装置为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S210：获取第一设备端的总线接口的接口类型。
第一设备端采用总线接口。总线接口的接口类型由总线的类型决定，即一种类型的总线对应一种类型的总线接口。具体地，总线通信信号转换装置可以是接收用户通过输入装置输入的第一设备端的总线接口的类型；总线通信信号转换装置也可以是分别按照设定的多种接口类型对应的通信协议，依次向第一设备端发送请求，获取第一设备端的总线接口的接口类型为：有接收到从第一设备端响应请求返回的信息所用的通信协议对应的接口类型。
步骤S230：接收第二设备端的通信接口发送的输出信号。
输出信号是第二设备端的通信接口发出的信号。其中，第二设备端的通信接口与第一设备端的总线接口的类型不同，例如，第二设备端的通信接口可以是模拟量接口、开关量接口、类型与第一设备端的总线接口不同的总线接口等。具体地，总线通信信号转换装置可以按照与第二设备端的通信接口对应的通信协议接收输出信号。
步骤S250：从输出信号中提取第二设备端的工作参数值。
设备之间通信通常是传输数据，例如，控制设备将数据发送至被控制设备，被控制设备按照接收的数据执行工作。若第二设备端为控制设备，则第二设备端的工作参数值是第二设备端控制第一设备端执行工作的参数值；若第二设备端为被控制设备，则第二设备的工作参数值是反馈第二设备端的工作情况的参数值。
步骤S270：按照接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端的总线接口。
接口类型对应的通信协议，即为第一端的总线接口所支持的通信协议。总线通信信号转换装置按照接口类型对应的通信协议发送第二设备端的工作参数值，第一设备端的总线接口能正确接收，即实现了将第二设备端的输出信号转换为第一端的总线接口支持的信号。
具体地，总线通信信号转换装置可以是调用协议转换程序，协议转换程序根据接口类型对应的通信协议将第二设备端的工作参数值转换为第一设备端的总线接口支持的信号，发送转换后的信号至第一设备端的总线接口。不同的总线接口的接口类型可以对应有不同的协议转换程序。例如，总线通信信号转换装置内可以预先存储有多种接口类型的协议转换程序；当然，也可以是在总线通信信号转换装置获取到总线接口的接口类型后，由用户烧录对应的协议转换程序至总线通信信号转换装置。
上述总线通信信号转换方法中，根据第二设备端的通信接口发送的输出信号得到第二设备端的工作参数值，按照第一设备端的总线接口的接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端，从而第一设备端的总线接口能正确接收。如此，在第二设备端的通信接口与第一设备端的总线接口之间进行信号的转换，不需要更改第一设备端和第二设备端内部本身的接口设计，第一设备端和第二设备端可以相互兼容，从而保证通信的有效性。
具体地，图2中步骤S210于步骤S230之前执行，可以理解，在其他实施例中，步骤S210还可以于步骤S230之后执行，满足在步骤S270之前执行即可。
在一个实施例中，第二设备端的通信接口包括模拟量接口，输出信号包括模拟量信号。参考图3，步骤S250包括步骤S251至步骤S255。
S251：对模拟量信号进行模数转换得到数字信号。
具体地，总线通信信号转换装置可以采用模数转换器对模拟量信号进行模数转换，也可以采用具备模数转换功能的程序对模拟量信号进行模数转换。
S253：读取数字信号对应的量值。
数字信号是用两种物理状态来表示0和1的。总线通信信号转换装置读取数字信号对应的量值，具体是按照数字信号的编码规则解析得到数值。例如，二进制表示的数字信号为0011，按照二进制的编码规则，读取0011表示的十进制得到量值。
S255：根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值。
量值-参数关系函数是表示量值与第二设备端的工作参数值之间的对应关系的函数。基于量值-参数关系函数，若已知量值，则可以计算得到参数值；若已知参数值，则可以计算得到量值。具体地，总线通信信号转换装置将步骤S253读取到的量值代入量值-参数关系函数，即可计算得到第二设备端的工作参数值。
本实施例中，能够将模拟量端口发送的模拟量信号解析得到第二设备端的工作参数值，按照接口类型对应的通信协议将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端的总线接口，可实现模拟量接口与总线接口之间的信号转换，使得通信有效。
在一个实施例中，步骤S255之前，还包括模型建立步骤：获取存储于第二设备端的最小量值与对应的最小参数值、最大量值与对应的最大参数值；根据最小量值、最大量值、最小参数值、最大参数值和预设的函数模型，生成量值-参数关系函数并存储。
其中，预设的函数模型是预先存储的函数表达式，体现了量值与第二设备端的参数值的对应关系。具体地，将最小量值与对应的最小参数值代入预设的函数模型得到一组方程组，将最大量值与对应的最大参数值代入预设的函数模型得到另一组方程组，联立两组方程组求解可以得到量值-参数关系函数，存储量值-参数关系函数得到已存的量值-参数关系函数。
若最小量值对应的最小参数值不同、最大量值对应最大速度值不同，则量值与参数值的对应关系不同。通过根据最小量值与对应的最小参数值、最大参数与对应的最大参数生成量值-参数关系函数，量值-参数关系函数能够准确反映量值与第二设备端的参数值的对应关系，从而根据输出信号提取的第二端的工作参数值准确性高。
具体地，模型建立步骤与步骤S251、步骤S253的执行顺序的先后关系并不唯一，满足模型建立步骤在步骤S255之前执行即可。可以理解，在其他实施例中，不同的第二设备端可以采用相同的量值-参数关系函数，量值-参数关系函数可以预先存储，不需要实时生成。
在一个实施例中，第一设备端为伺服驱动器，第二设备端为数控装置，最小参数值、最大参数值和第二设备端的工作参数值均为速度值。即，本实施例中，伺服驱动器采用总线接口，数控装置采用模拟量接口。
数控装置为控制设备，伺服驱动器为被控制设备。数控装置与伺服驱动器的工作方式通常包括下发数据阶段和上传反馈阶段；先进行下发数据阶段：数控装置发送速度指令至伺服驱动器，速度指令中携带速度值，伺服驱动器根据速度值输出速度控制指令，控制伺服电机工作；然后，开始上传反馈阶段：伺服驱动器将伺服电机实际工作的位移量反馈至数控装置。一般来说，数控装置的模拟量接口包括信号输出端口和编码反馈端口，如图4所示。信号输出端口主要用于将数控装置的速度指令以模拟量的形式传输出去，即输出模拟量信号；速度值越大、模拟量信号对应的值也越大，例如可以用0伏-10伏的电压值来表示最小至最大的速度值。编码反馈端口的作用是接收以编码信号的形式反馈的位移量，数控装置通过信号的提取解析得到位移量，并可根据位移量计算得出当前伺服电机的位置值和速度大小。
本实施例中，步骤S210至步骤S270为在下发数据阶段过程中、将数控装置发送的模拟量信号转换为伺服驱动器的总线接口可以支持的信号的过程。如此，伺服驱动器与数据装置可以相互兼容，不需要更改伺服驱动器和数控装置内部本身的接口设计，通信有效。而且，伺服驱动器或者数控装置的供应商不需要重新开发新的接口，可以降低成本。
可以理解，在其他实施例中，第一设备端也可以是数控装置，第二设备端为伺服驱动器；即，伺服驱动器可以采用模拟量接口，数控装置可以采用总线接口；对应地，步骤S210至步骤S270为在上传反馈阶段过程中，将伺服驱动器所发送的模拟量信号转换为数控装置的总线接口可以支持的信号的过程。
在一个实施例中，参考图5，步骤S210之后，还包括步骤S310至步骤S370。
S310：接收第一设备端的总线接口发送的总线信号。
总线信号为第一设备端的总线接口输出的信号。具体地，总线通信信号转换装置可以按照与总线接口的接口类型对应的通信协议接收总线信号。
S330：根据接口类型对应的通信协议解析总线信号，得到第一设备端的工作参数值。
若第一设备端为被控制设备，则第一设备端的工作参数值是反馈第一设备端工作情况的参数值；若第一设备端为控制设备，则第一设备的工作参数值是第一设备端控制第二设备端执行工作的参数值。
S350：根据第一设备端的工作参数值生成接口信号。
其中，接口信号的信号类型为第二设备端的通信接口支持的信号类型。第二设备端的通信接口支持的信号类型为第二设备端能正确接收并解析的信号类型，即，接口信号能被第二设备端正确接收并解析。具体地，若第二设备端的通信接口为模拟量接口，则接口信号可以为编码信号。
S370：将接口信号发送至第二设备端的通信接口。
具体地，总线通信信号转换装置可以按照与第二设备端的通信接口对应的通信协议发送接口信号。
本实施例中，解析总线信号得到第一设备端的工作参数值，根据第一设备端的工作参数值生成接口信号，将接口信号发送至第二设备端，从而第二设备端的通信接口能正确接收。如此，通过信号转换，能将第一设备端的总线接口发送的总线信号，转换为第二设备端的通信接口支持的信号，同样不需要更改第一设备端和第二设备端内部本身的接口设计，兼容性高，通信有效性高。
在一个实施例中，第二设备端的通信接口包括模拟量接口，接口信号为编码信号。参考图6，步骤S350包括步骤S351至步骤S357。
S351：比较当前解析得到的第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的第一设备端的工作参数值，得到参数变化值。
第一设备端与第二设备端之间一般是间隔周期性通信；对应地，总线通信信号转换装置周期性接收第一设备端发送的总线信号，从而周期性解析总线信号得到第一设备端的工作参数值。前一次解析得到的第一设备端的工作参数值是指在此前最近一次通过解析得到的第一设备端的工作参数值。具体地，总线通信信号转换装置将当前解析得到的第一设备端的工作参数值减去前一次解析得到的第一设备端的工作参数值，得到参数变化值。
S353：根据参数变化值的正负确定脉冲相位。
第一设备端的工作参数值为带正负的数值，参数变化值也是带正负的数值，其中，正负表示正负符号。参数变化值的正负用于表示参数值的变化情况。以当前解析得到的第一设备端的工作参数值减去前一次解析得到的第一设备端的工作参数值为例进行说明，参数变化值为正号表示相对于前一次增大，参数变化值为负号表示相对于前一次减小。例如，若第一设备端的工作参数值为位移量，则若参数变化值为正号，则表示位移量相对于前一次增大，若参数变化值为负号，则表示位移量相对于前一次减小。
具体地，总线通信信号转换装置基于相位与正负的预设对应关系，根据参数变化值的正负确定脉冲相位。例如，若参数变化值为正号，则确定脉冲相位为超前90°，若参数变化值为负号，则确定脉冲相位为滞后90°。
S355：根据参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量。
参数-脉冲个数关系函数是表示参数变化值与脉冲个数之间的对应关系的函数。具体地，总线通信信号转换装置将参数变化值代入参数-脉冲个数关系函数，即可计算得到脉冲数量。
S357：根据脉冲相位和脉冲数量生成编码信号。
本实施例中，通过步骤S351至步骤S357，根据第一设备端的工作参数值生成编码信号，实现信号的转换，编码信号能被第二设备端的模拟量接口接收，通信有效。例如，如图7所示，信号A为编码信号，信号B为参考信号；若编码信号的相位为超前90°，则根据信号B生成相位超前90°的信号A；若编码信号的相位为滞后90°，则根据信号B生成相位滞后90°的信号A。
在一个实施例中，步骤S355之前，还包括关系函数生成步骤：获取存储于第二设备端的预设参数变化值和对应的脉冲个数；将预设参数变化值和对应的脉冲个数代入预设的关系表达式，生成参数-脉冲个数关系函数并存储。
具体地，总线通信信号转换装置生成参数-脉冲个数关系函数后并存储，即得到已存的参数-脉冲个数关系函数。通过根据预设参数变化值和对应的脉冲个数生成参数-脉冲个数关系函数，能准确反映参数变化值与脉冲个数的关系，从而根据参数-脉冲个数关系函数和参数变化值计算得到的脉冲数量的准确性高，进而生成的编码信号准确性高。
具体地，关系函数生成步骤可以与步骤S351、步骤S353的执行顺序的先后关系并不唯一，满足关系函数生成步骤在步骤S355之前即可。可以理解，在其他实施例中，对于不同的第二设备端，预设参数值所对应的脉冲个数相同，即参数-脉冲个数关系函数可以固定不变，预先存储参数-脉冲个数关系函数即可，不需要实时生成。
在一个实施例中，第一设备端为伺服驱动器，第二设备端为数控装置；总线信号为伺服驱动器接收第二设备端的工作参数值后通过总线接口反馈的信号，第一设备端的工作参数值包括位移量。
本实施例中，伺服驱动器采用总线接口，数控装置采用通信接口，具体可以是模拟量接口。步骤S310至步骤S370用于在数控装置与伺服驱动器的上传反馈信号过程中、将伺服驱动器发送的总线信号转换为数控装置的通信接口所支持的信号的过程，数控装置通过反馈回来的信号来进行闭环控制。如此，伺服驱动器与数据装置可以相互兼容，不需要更改伺服驱动器和数控装置内部本身的接口设计，通信有效。而且，伺服驱动器或者数控装置的供应商不需要重新开发新的接口，可以降低成本。
可以理解，在其他实施例中，第一设备端可以为数控装置，第二设备端为伺服驱动器，对应地，步骤S310至步骤S370为在下发数据阶段过程中、将数控装置发送的总线信号转换为伺服驱动器的通信接口可以支持的信号的过程。
应该理解的是，虽然图2-3、图5-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3、图5-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种总线通信信号转换装置，其内部结构图可以如图8所示。该总线通信信号转换装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该总线通信信号转换装置的处理器用于提供计算和控制能力。该总线通信信号转换装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该总线通信信号转换装置的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种总线通信信号转换方法。该总线通信信号转换装置的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该总线通信信号转换装置的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是总线通信信号转换装置外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的总线通信信号转换装置的限定，具体的总线通信信号转换装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种总线通信信号转换装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取第一设备端的总线接口的接口类型；接收第二设备端的通信接口发送的输出信号；从输出信号中提取第二设备端的工作参数值；按照接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端的总线接口。
上述总线通信信号转换装置，根据第二设备端的通信接口发送的输出信号得到第二设备端的工作参数值，按照第一设备端的总线接口的接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端，从而第一设备端的总线接口能正确接收。如此，在第二设备端的通信接口与第一设备端的总线接口之间进行信号的转换，不需要更改第一设备端和第二设备端内部本身的接口设计，第一设备端和第二设备端可以相互兼容，从而保证通信的有效性。
在一个实施例中，第二设备端的通信接口包括模拟量接口，输出信号包括模拟量信号。处理器执行计算机程序时，实现从输出信号中提取第二设备端的工作参数值的步骤，包括：对模拟量信号进行模数转换得到数字信号；读取数字信号对应的量值；根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值。
本实施例中，总线通信信号转换装置能够将模拟量端口发送的模拟量信号解析得到第二设备端的工作参数值，按照接口类型对应的通信协议将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端的总线接口，可实现模拟量接口与总线接口之间的信号转换，使得通信有效。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，实现根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值的步骤之前，还实现以下步骤：获取存储于第二设备端的最小量值与对应的最小参数值、最大量值与对应的最大参数值；根据最小量值、最大量值、最小参数值、最大参数值和预设的函数模型，生成量值-参数关系函数并存储。
通过根据最小量值与对应的最小参数值、最大参数与对应的最大参数生成量值-参数关系函数，量值-参数关系函数能够准确反映量值与第二设备端的参数值的对应关系，从而根据输出信号提取的第二端的工作参数值准确性高。
在一个实施例中，第一设备端为伺服驱动器，第二设备端为数控装置，最小参数值、最大参数值和第二设备端的工作参数值均为速度值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，实现获取第一设备端的总线接口的接口类型的步骤之后，还实现以下步骤：接收第一设备端的总线接口发送的总线信号；根据接口类型对应的通信协议解析总线信号，得到第一设备端的工作参数值；根据第一设备端的工作参数值生成接口信号，接口信号的信号类型为第二设备端的通信接口支持的信号类型；将接口信号发送至第二设备端的通信接口。
本实施例中，解析总线信号得到第一设备端的工作参数值，根据第一设备端的工作参数值生成接口信号，将接口信号发送至第二设备端，从而第二设备端的通信接口能正确接收。如此，通过信号转换，能将第一设备端的总线接口发送的总线信号，转换为第二设备端的通信接口支持的信号，同样不需要更改第一设备端和第二设备端内部本身的接口设计，兼容性高，通信有效性高。
在一个实施例中，第二设备端的通信接口包括模拟量接口，接口信号为编码信号。处理器执行计算机程序时，实现根据第一设备端的工作参数值生成接口信号的步骤，包括：比较当前解析得到的第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的第一设备端的工作参数值，得到参数变化值；根据参数变化值的正负确定脉冲相位；根据参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量；根据脉冲相位和脉冲数量生成编码信号。
通过根据第一设备端的工作参数值生成编码信号，实现信号的转换，编码信号能被第二设备端的模拟量接口接收，通信有效。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，实现根据参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量的步骤之前，还实现以下步骤：获取存储于第二设备端的预设参数变化值和对应的脉冲个数；将预设参数变化值和对应的脉冲个数代入预设的关系表达式，生成参数-脉冲个数关系函数并存储。
通过根据预设参数变化值和对应的脉冲个数生成参数-脉冲个数关系函数，能准确反映参数变化值与脉冲个数的关系，从而根据参数-脉冲个数关系函数和参数变化值计算得到的脉冲数量的准确性高，进而生成的编码信号准确性高。
在一个实施例中，第一设备端为伺服驱动器，第二设备端为数控装置；总线信号为伺服驱动器接收第二设备端的工作参数值后通过总线接口反馈的信号，第一设备端的工作参数值包括位移量。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取第一设备端的总线接口的接口类型；接收第二设备端的通信接口发送的输出信号；从输出信号中提取第二设备端的工作参数值；按照接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端的总线接口。
上述计算机可读存储介质，其存储的计算机程序被执行时，根据第二设备端的通信接口发送的输出信号得到第二设备端的工作参数值，按照第一设备端的总线接口的接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端，从而第一设备端的总线接口能正确接收。如此，在第二设备端的通信接口与第一设备端的总线接口之间进行信号的转换，不需要更改第一设备端和第二设备端内部本身的接口设计，第一设备端和第二设备端可以相互兼容，从而保证通信的有效性。
在一个实施例中，第二设备端的通信接口包括模拟量接口，输出信号包括模拟量信号。计算机程序被处理器执行时，从输出信号中提取第二设备端的工作参数值的步骤，包括：对模拟量信号进行模数转换得到数字信号；读取数字信号对应的量值；根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值。
本实施例中，总线通信信号转换装置能够将模拟量端口发送的模拟量信号解析得到第二设备端的工作参数值，按照接口类型对应的通信协议将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端的总线接口，可实现模拟量接口与总线接口之间的信号转换，使得通信有效。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，实现根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值的步骤之前，还实现以下步骤：获取存储于第二设备端的最小量值与对应的最小参数值、最大量值与对应的最大参数值；根据最小量值、最大量值、最小参数值、最大参数值和预设的函数模型，生成量值-参数关系函数并存储。
通过根据最小量值与对应的最小参数值、最大参数与对应的最大参数生成量值-参数关系函数，量值-参数关系函数能够准确反映量值与第二设备端的参数值的对应关系，从而根据输出信号提取的第二端的工作参数值准确性高。
在一个实施例中，第一设备端为伺服驱动器，第二设备端为数控装置，最小参数值、最大参数值和第二设备端的工作参数值均为速度值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，实现获取第一设备端的总线接口的接口类型的步骤之后，还实现以下步骤：接收第一设备端的总线接口发送的总线信号；根据接口类型对应的通信协议解析总线信号，得到第一设备端的工作参数值；根据第一设备端的工作参数值生成接口信号，接口信号的信号类型为第二设备端的通信接口支持的信号类型；将接口信号发送至第二设备端的通信接口。
本实施例中，解析总线信号得到第一设备端的工作参数值，根据第一设备端的工作参数值生成接口信号，将接口信号发送至第二设备端，从而第二设备端的通信接口能正确接收。如此，通过信号转换，能将第一设备端的总线接口发送的总线信号，转换为第二设备端的通信接口支持的信号，同样不需要更改第一设备端和第二设备端内部本身的接口设计，兼容性高，通信有效性高。
在一个实施例中，第二设备端的通信接口包括模拟量接口，接口信号为编码信号。计算机程序被处理器执行时，实现根据第一设备端的工作参数值生成接口信号的步骤，包括：比较当前解析得到的第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的第一设备端的工作参数值，得到参数变化值；根据参数变化值的正负确定脉冲相位；根据参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量；根据脉冲相位和脉冲数量生成编码信号。
通过根据第一设备端的工作参数值生成编码信号，实现信号的转换，编码信号能被第二设备端的模拟量接口接收，通信有效。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，实现根据参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量的步骤之前，还实现以下步骤：获取存储于第二设备端的预设参数变化值和对应的脉冲个数；将预设参数变化值和对应的脉冲个数代入预设的关系表达式，生成参数-脉冲个数关系函数并存储。
通过根据预设参数变化值和对应的脉冲个数生成参数-脉冲个数关系函数，能准确反映参数变化值与脉冲个数的关系，从而根据参数-脉冲个数关系函数和参数变化值计算得到的脉冲数量的准确性高，进而生成的编码信号准确性高。
在一个实施例中，第一设备端为伺服驱动器，第二设备端为数控装置；总线信号为伺服驱动器接收第二设备端的工作参数值后通过总线接口反馈的信号，第一设备端的工作参数值包括位移量。
在另一实施例中，提供了一种总线通信信号转换装置。参考图9，总线通信信号转换装置包括信号转换器910和总线控制器920，信号转换器910连接总线控制器920。
信号转换器910接收第二设备端的通信接口发送的输出信号，从输出信号中提取第二设备端的工作参数值并发送至总线控制器920。
总线控制器920获取第一设备端的总线接口的接口类型，在接收第二设备端的工作参数值后，按照接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端的总线接口。
上述总线通信信号转换装置，根据第二设备端的通信接口发送的输出信号得到第二设备端的工作参数值，按照第一设备端的总线接口的接口类型对应的通信协议，将第二设备端的工作参数值发送至第一设备端，从而第一设备端的总线接口能正确接收。如此，在第二设备端的通信接口与第一设备端的总线接口之间进行信号的转换，不需要更改第一设备端和第二设备端内部本身的接口设计，第一设备端和第二设备端可以相互兼容，从而保证通信的有效性。
在一个实施例中，第二设备端的通信接口包括模拟量接口，输出信号包括模拟量信号。信号转换器910对模拟量信号进行模数转换得到数字信号；读取数字信号对应的量值；根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值并发送至总线控制器920。如此，可实现模拟量接口与总线接口之间的信号转换，使得通信有效。
在一个实施例中，信号转换器910根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值的步骤之前，信号转换器910还获取存储于第二设备端的最小量值与对应的最小参数值、最大量值与对应的最大参数值；根据最小量值、最大量值、最小参数值、最大参数值和预设的函数模型，生成量值-参数关系函数并存储。如此，第二端的工作参数值的提取准确性高。
在一个实施例中，第一设备端为伺服驱动器，第二设备端为数控装置，最小参数值、最大参数值和第二设备端的工作参数值均为速度值。
在一个实施例中，总线控制器920获取第一设备端的总线接口的接口类型之后，接收第一设备端的总线接口发送的总线信号；根据接口类型对应的通信协议解析总线信号，得到第一设备端的工作参数值并发送至信号转换器910。信号转换器910根据第一设备端的工作参数值生成接口信号，将接口信号发送至第二设备端的通信接口；其中，接口信号的信号类型为第二设备端的通信接口支持的信号类型。如此，通过信号转换，能将第一设备端的总线接口发送的总线信号，转换为第二设备端的通信接口支持的信号，同样不需要更改第一设备端和第二设备端内部本身的接口设计，兼容性高，通信有效性高。
在一个实施例中，第二设备端的通信接口包括模拟量接口，接口信号为编码信号。信号转换器910比较当前解析得到的第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的第一设备端的工作参数值，得到参数变化值；根据参数变化值的正负确定脉冲相位；根据参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量；根据脉冲相位和脉冲数量生成编码信号。通过根据第一设备端的工作参数值生成编码信号，实现信号的转换，编码信号能被第二设备端的模拟量接口接收，通信有效。
在一个实施例中，信号转换器910根据参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量的步骤之前，还用于获取存储于第二设备端的预设参数变化值和对应的脉冲个数；将预设参数变化值和对应的脉冲个数代入预设的关系表达式，生成参数-脉冲个数关系函数并存储。如此，生成的编码信号准确性高。
在一个实施例中，第一设备端为伺服驱动器，第二设备端为数控装置；总线信号为伺服驱动器接收第二设备端的工作参数值后通过总线接口反馈的信号，第一设备端的工作参数值包括位移量。
上述总线通信信号转换方法、总线通信信号转换装置、计算机可读存储介质可以应用于对数控装置和伺服驱动器进行信号转换。以下以第一设备端为伺服驱动器、第二设备为数控装置为例进行说明，参考图10至图12，工作过程如下：
在数控装置和伺服驱动器均采用模拟量接口进行通信的情况下，数控装置输出的模拟量信号可以直接传输给伺服驱动器，不需要进行信号转换。伺服驱动器反馈的编码信号也可以通过模拟量接口直接反馈回数控装置。在数据装置采用模拟量接口、伺服驱动器采用总线接口进行通信时，首先，总线通信信号转换装置从数控装置获取量值关系数据，量值关系数据包括模拟量0伏(最小量值)和10伏(最大量值)各自分别对应的最小速度值(最小参数值)和最大速度值(最大参数值)；总线通信信号转换装置根据获取的数据生成量值-参数关系函数并存储。总线通信信号转换装置接收数控装置的模拟量接口输出的模拟量信号，根据量值-参数关系函数从模拟量信号中提取速度值，流程图如图11所示。然后，总线通信信号转换装置按照通信协议将速度值发送至总线接口，完成速度值的下发。其中，通信协议为获取的伺服驱动器的总线接口对应的接口类型的通信协议。接着，伺服驱动器根据速度值控制伺服电机运动，并根据伺服电机的实际位移量发送总线信号至总线通信信号转换装置。总线通信信号转换装置解析总线信号得到位移量，根据位移量生成编码信号，操作流程如图12所示。总线通信信号转换装置将编码信号传输至数控装置的模拟量接口，便于数控装置从编码信号中提取位移量以进行闭环控制。
在一个实施例中，提供了一种数控机床控制设备，包括总线通信信号转换装置、数控装置和伺服驱动器，数控装置设置有通信接口，伺服驱动器设置有总线接口。总线通信信号转换装置连接通信接口和总线接口。
总线通信信号转换装置获取伺服驱动器的总线接口的接口类型，接收数控装置的通信接口发送的输出信号，从输出信号中提取数控装置的工作参数值。总线通信信号转换装置根据接口类型对应的通信协议，将数控装置的工作参数值发送至伺服驱动器的总线接口。
上述数控机床控制设备，由于采用总线通信信号转换装置，同理，可在数控装置与伺服驱动器之间进行信号的转换，不需要更改数控装置和伺服驱动器内部本身的接口设计，数控装置和伺服驱动器可以相互兼容，从而保证通信的有效性。
在一个实施例中，通信接口包括模拟量接口，输出信号包括模拟量信号。总线通信信号转换装置对模拟量信号进行模数转换得到数字信号；读取数字信号对应的量值；根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值。如此，可实现模拟量接口与总线接口之间的信号转换，使得通信有效。
在一个实施例中，总线通信信号转换装置根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值之前，还用于获取存储于第二设备端的最小量值与对应的最小参数值、最大量值与对应的最大参数值；根据最小量值、最大量值、最小参数值、最大参数值和预设的函数模型，生成量值-参数关系函数并存储。
在一个实施例中，总线通信信号转换装置获取伺服驱动器的总线接口的接口类型之后，接收伺服驱动器的总线接口发送的总线信号，根据接口类型对应的通信协议解析总线信号，得到伺服驱动器的工作参数值；总线通信信号转换装置根据伺服驱动器的工作参数值生成接口信号，将接口信号发送至数控装置的通信接口；其中，接口信号的信号类型为数控装置的通信接口支持的信号类型。
本实施例中，通过信号转换，能将第一设备端的总线接口发送的总线信号，转换为第二设备端的通信接口支持的信号，同样不需要更改第一设备端和第二设备端内部本身的接口设计，兼容性高，通信有效性高。
在一个实施例中，通信接口包括模拟量接口，接口信号为编码信号。总线通信信号转换装置比较当前解析得到的第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的第一设备端的工作参数值，得到参数变化值；根据参数变化值的正负确定脉冲相位；根据参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量；根据脉冲相位和脉冲数量生成编码信号。
在一个实施例中，总线通信信号转换装置根据参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量之前，还用于获取存储于第二设备端的预设参数变化值和对应的脉冲个数；将预设参数变化值和对应的脉冲个数代入预设的关系表达式，生成参数-脉冲个数关系函数并存储。
在一个实施例中，数控装置的工作参数值包括速度值，伺服驱动器的工作参数值包括位移量。
总线通信信号转换装置可以是一个单独的装置，也可以是由多个器件组成的装置。在一个实施例中，总线通信信号转换装置包括信号转换器和总线控制器，信号转换器连接通信接口和总线控制器，总线控制器连接总线接口。
信号转换器接收数控装置的通信接口发送的输出信号，从输出信号中提取数控装置的工作参数值并发送至总线控制器。总线控制器获取伺服驱动器的总线接口的接口类型，在接收数控装置的工作参数值后，根据接口类型对应的通信协议，将数控装置的工作参数值发送至伺服驱动器的总线接口。
关于信号转换器和总线控制器的功能具体限定，参见上文中对于总线通信信号转换装置中信号转换器和总线控制器的描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种总线通信信号转换方法，包括：
在下发数据阶段，获取第一设备端的总线接口的接口类型；所述接口类型为接收到所述第一设备端响应请求所返回的信息时，所用的通信协议对应的接口类型；所述请求是按照设定的多种接口类型各自对应的通信协议，依次向所述第一设备端发送的请求；
接收第二设备端的通信接口发送的输出信号；
从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值；
按照所述接口类型对应的通信协议，将所述第二设备端的工作参数值发送至所述第一设备端的总线接口；
在上传反馈阶段，根据所述接口类型对应的通信协议，解析所述总线接口发送的总线信号，得到所述第一设备端的工作参数值；
比较当前解析得到的所述第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的所述第一设备端的工作参数值，得到参数变化值；
根据所述参数变化值的正负确定脉冲相位，并根据所述参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量；
根据所述脉冲相位和所述脉冲数量生成编码信号；所述编码信号的信号类型为所述第二设备端的通信接口支持的信号类型；
将所述编码信号发送至所述第二设备端的通信接口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备端的通信接口包括模拟量接口，所述输出信号包括模拟量信号；所述从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值，包括：
对所述模拟量信号进行模数转换得到数字信号；
读取所述数字信号对应的量值；
根据所述量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到所述第二设备端的工作参数值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到所述第二设备端的工作参数值之前，还包括：
获取存储于所述第二设备端的最小量值与对应的最小参数值、最大量值与对应的最大参数值；
根据所述最小量值、所述最大量值、所述最小参数值、所述最大参数值和预设的函数模型，生成量值-参数关系函数并存储。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备端为伺服驱动器，所述第二设备端为数控装置，所述最小参数值、所述最大参数值和所述第二设备端的工作参数值均为速度值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备端为控制设备或被控制设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备端的通信接口包括模拟量接口。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量之前，还包括：
获取存储于第二设备端的预设参数值变化值和对应的脉冲个数；
将预设参数变化值和对应的脉冲个数代入预设的关系表达式，生成参数-脉冲个数关系函数并存储。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备端为伺服驱动器，所述第二设备端为数控装置；
所述总线信号为所述伺服驱动器接收所述第二设备端的工作参数值后通过所述总线接口反馈的信号，所述第一设备端的工作参数值包括位移量。
9.一种总线通信信号转换装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在下发数据阶段，获取第一设备端的总线接口的接口类型；所述接口类型为接收到所述第一设备端响应请求所返回的信息时，所用的通信协议对应的接口类型；所述请求是按照设定的多种接口类型各自对应的通信协议，依次向所述第一设备端发送的请求；
接收第二设备端的通信接口发送的输出信号；
从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值；
按照所述接口类型对应的通信协议，将所述第二设备端的工作参数值发送至所述第一设备端的总线接口；
在上传反馈阶段，根据所述接口类型对应的通信协议，解析所述总线接口发送的总线信号，得到所述第一设备端的工作参数值；
比较当前解析得到的所述第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的所述第一设备端的工作参数值，得到参数变化值；
根据所述参数变化值的正负确定脉冲相位，并根据所述参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量；
根据所述脉冲相位和所述脉冲数量生成编码信号；所述编码信号的信号类型为所述第二设备端的通信接口支持的信号类型；
将所述编码信号发送至所述第二设备端的通信接口。
10.根据权利要求9所述的总线通信信号转换装置，其特征在于，所述第一设备端为控制设备或被控制设备。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在下发数据阶段，获取第一设备端的总线接口的接口类型；所述接口类型为接收到所述第一设备端响应请求所返回的信息时，所用的通信协议对应的接口类型；所述请求是按照设定的多种接口类型各自对应的通信协议，依次向所述第一设备端发送的请求；
接收第二设备端的通信接口发送的输出信号；
从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值；
按照所述接口类型对应的通信协议，将所述第二设备端的工作参数值发送至所述第一设备端的总线接口；
在上传反馈阶段，根据所述接口类型对应的通信协议，解析所述总线接口发送的总线信号，得到所述第一设备端的工作参数值；
比较当前解析得到的所述第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的所述第一设备端的工作参数值，得到参数变化值；
根据所述参数变化值的正负确定脉冲相位，并根据所述参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量；
根据所述脉冲相位和所述脉冲数量生成编码信号；所述编码信号的信号类型为所述第二设备端的通信接口支持的信号类型；
将所述编码信号发送至所述第二设备端的通信接口。
12.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，所述第一设备端为控制设备或被控制设备。
13.一种总线通信信号转换装置，包括信号转换器和总线控制器，所述信号转换器连接所述总线控制器；
所述信号转换器在下发数据阶段，接收第二设备端的通信接口发送的输出信号，从所述输出信号中提取所述第二设备端的工作参数值并发送至所述总线控制器；
所述总线控制器获取第一设备端的总线接口的接口类型，所述接口类型为接收到所述第一设备端响应请求所返回的信息时，所用的通信协议对应的接口类型；所述请求是按照设定的多种接口类型各自对应的通信协议，依次向所述第一设备端发送的请求；
所述总线控制器在接收所述第二设备端的工作参数值后，按照所述接口类型对应的通信协议，将所述第二设备端的工作参数值发送至所述第一设备端的总线接口；
所述总线控制器在上传反馈阶段，接收所述第一设备端的总线接口发送的总线信号，根据所述接口类型对应的通信协议解析所述总线信号，得到所述第一设备端的工作参数值并发送至所述信号转换器；
所述信号转换器比较当前解析得到的所述第一设备端的工作参数值与前一次解析得到的所述第一设备端的工作参数值，得到参数变化值；根据所述参数变化值的正负确定脉冲相位，并根据所述参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量；根据所述脉冲相位和所述脉冲数量生成编码信号；所述编码信号的信号类型为所述第二设备端的通信接口支持的信号类型；将所述编码信号发送至所述第二设备端的通信接口。
14.根据权利要求13所述的总线通信信号转换装置，其特征在于，所述第二设备端的通信接口包括模拟量接口，所述输出信号包括模拟量信号；
所述信号转换器对所述模拟量信号进行模数转换得到数字信号，读取数字信号对应的量值，根据量值和已存的量值-参数关系函数，计算得到第二设备端的工作参数值并发送至所述总线控制器。
15.根据权利要求13所述的总线通信信号转换装置，其特征在于，所述第一设备端为控制设备或被控制设备。
16.根据权利要求15所述的总线通信信号转换装置，其特征在于，所述第二设备端的通信接口包括模拟量接口。
17.根据权利要求15所述的总线通信信号转换装置，其特征在于，所述第一设备端为伺服驱动器，所述第二设备端为数控装置；所述总线信号为所述伺服驱动器接收所述第二设备端的工作参数值后通过所述总线接口反馈的信号；所述第一设备端的工作参数值包括位移量。
18.一种数控机床控制设备，包括总线通信信号转换装置、数控装置和伺服驱动器，所述数控装置设置有通信接口，所述伺服驱动器设置有总线接口，所述总线通信信号转换装置连接所述通信接口和所述总线接口；
所述总线通信信号转换装置在下发数据阶段，获取所述伺服驱动器的总线接口的接口类型，接收所述数控装置的通信接口发送的输出信号，从所述输出信号中提取所述数控装置的工作参数值；所述接口类型为接收到所述伺服驱动器响应请求所返回的信息时，所用的通信协议对应的接口类型；所述请求是按照设定的多种接口类型各自对应的通信协议，依次向所述伺服驱动器发送的请求；
所述总线通信信号转换装置根据所述接口类型对应的通信协议，将所述数控装置的工作参数值发送至所述伺服驱动器的总线接口；
所述总线通信信号转换装置在上传反馈阶段，根据所述接口类型对应的通信协议，解析所述总线接口发送的总线信号，得到所述伺服驱动器的工作参数值；比较当前解析得到的所述伺服驱动器的工作参数值与前一次解析得到的所述伺服驱动器的工作参数值，得到参数变化值；根据所述参数变化值的正负确定脉冲相位，并根据所述参数变化值和已存的参数-脉冲个数关系函数计算脉冲数量；根据所述脉冲相位和所述脉冲数量生成编码信号；所述编码信号的信号类型为所述数控装置的通信接口支持的信号类型；将所述编码信号发送至所述数控装置的通信接口。
19.根据权利要求18所述的数控机床控制设备，其特征在于，所述伺服驱动器为被控制设备。
20.根据权利要求18所述的数控机床控制设备，其特征在于，所述总线通信信号转换装置包括信号转换器和总线控制器，所述信号转换器连接所述通信接口和所述总线控制器，所述总线控制器连接所述总线接口。
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