CN112367752B - 一种沉浸式半球投影系统及控制方法、智能装置 - Google Patents
一种沉浸式半球投影系统及控制方法、智能装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及本申请涉及投影的技术领域，尤其是涉及一种沉浸式半球投影系统及控制方法、智能装置，方法包括：获取灯光跟随信号；根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号；根据亮度信号所属的预设亮度等级调节预设于支架上的灯具的亮度。本申请具有解决在灯光较暗时，半球投影幕内无法看清图像的缺陷的效果。
Description
技术领域
本申请涉及投影的技术领域，尤其是涉及一种沉浸式半球投影系统及控制方法、智能装置。
背景技术
随着科技水平飞速发展，人们对信息可视化呈现形式的要求也越来越高。球投影系统是近年来最新出现的虚拟现实的现实设备。球投影系统是一款通过投影设备实现在球体屏幕表面形成浑然一体的画面展示，沉浸式半球投影系统具有超过其他投影形式的视觉沉浸感和冲击力，广泛使用于博物、娱乐、天文教学、科普、广告、会展等行业。
沉浸式半球投影系统一般包括支架、设于支架上的半球投影幕、设于支架上的鱼眼镜头相机以及控制主机，控制主机与鱼眼镜头相机通信连接，通过控制主机对播放图像进行预处理，预先建立图像投影模型，根据图像投影模型通过鱼眼镜头相机投影播放图像。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在半球投影幕内观看处理图像时，处理图像的颜色较暗，导致半球投影内的灯光较暗，而无法看清图像的缺陷。
发明内容
为了解决在灯光较暗，半球投影幕内无法看清图像的缺陷，本申请提供一种沉浸式半球投影系统及控制方法、智能装置。
第一方面，本申请提供的一种沉浸式半球投影系统的控制方法采用如下的技术方案：
一种沉浸式半球投影系统的控制方法，所述方法包括：获取灯光跟随信号；根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号；根据亮度信号所属的预设亮度等级调节预设于支架上的灯具的亮度。
通过采用上述技术方案，获取亮度信号，根据亮度信号以调节支架上的灯具亮度，从而可根据实际的放映情景调节半球投影幕内的灯关亮度情况，具有解决灯关较暗而无法看清图像的缺陷的效果。
优选的，所述亮度信号包括半球投影幕内亮度信号以及处理图像亮度信号；所述步骤根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号，包括：获取半球投影幕内亮度信号；获取处理图像亮度信号；根据半球投影幕内亮度信号所属的室内亮度等级与处理图像所属的图像亮度等级计算生成亮度信号。
通过采用上述技术方案，根据半球投影幕内实际的环境亮度与处理图像本身具有的色彩亮度调节灯具的亮度，具有精准调节灯具亮度的效果。
优选的，所述步骤获取处理图像亮度信号，包括：获取图像投影模型上均匀间隔设置的像素点坐标；计算各像素点坐标的灰度值；由各灰度值的均值计算处理图像亮度信号。
通过采用上述技术方案，通过取样获取部分像素点的灰度值，以灰度值计算亮度，抽样获取具有减少计算时间的效果。
优选的，所述步骤根据半球投影幕内亮度信号所属的室内亮度等级与处理图像所属的图像亮度等级计算生成亮度信号，包括：判断半球投影幕内亮度信号所属室内亮度等级；判断处理图像亮度信号所属的图像亮度等级；比较室内亮度等级与图像亮度等级；当室内亮度等级高于图像亮度等级，生成亮度信号等于室内亮度等级；当室内亮度等级低于图像亮度等级，生成亮度信号等于图像亮度等级。
通过采用上述技术方案，灯光根据亮度值较小的亮度设置，具有减少处理图像在放映时产生颜色偏移的情况发生。
优选的，还包括：获取像素点坐标的色彩信息，根据色彩信息生成调节预设于支架上的灯具的颜色。
通过采用上述技术方案，根据像素点坐标的色彩信息，调节灯具的颜色，减少灯具颜色对处理图像放映时本身颜色的影响，使观众在观看时具有更真实的观影体验。
优选的，所述步骤获取像素点坐标的色彩信息，根据色彩信息生成调节预设于支架上的灯具的颜色，包括：根据图像投影模型计算位于不同投影区间的像素点的携带预设投影区间标志的色彩信息；根据色彩信息生成调节预设于支架上且位置对应投影区间的灯具的颜色。
通过采用上述技术方案，色彩信息根据不同投影区域计算，从而具有更优的适配性。
第二方面，本申请提供一种沉浸式半球投影系统，采用如下的技术方案：
一种沉浸式半球投影系统，包括：指令获取模块，用于获取灯光跟随信号；亮度计算模块，用于根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号；亮度调节模块，用于根据亮度信号所属的预设亮度调节等级调节预设于支架上的灯具的亮度。
通过采用上述技术方案，亮度计算模块获取亮度信号，亮度调节模块根据亮度信号以调节支架上的灯具亮度，从而可根据实际的放映情景调节半球投影幕内的灯关亮度情况，具有解决灯关较暗而无法看清图像的缺陷的效果。
第三方面，本申请提供一种智能装置，采用如下的技术方案：
一种智能装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方案的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种智能装置，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方案的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
获取亮度信号，根据亮度信号以调节支架上的灯具亮度，从而可根据实际的放映情景调节半球投影幕内的灯关亮度情况，具有解决灯关较暗而无法看清图像的缺陷的效果；
根据半球投影幕内实际的环境亮度与处理图像本身具有的色彩亮度调节灯具的亮度，具有精准调节灯具亮度的效果；
亮度计算模块获取亮度信号，亮度调节模块根据亮度信号以调节支架上的灯具亮度，从而可根据实际的放映情景调节半球投影幕内的灯关亮度情况，具有解决灯关较暗而无法看清图像的缺陷的效果。
附图说明
图1是本申请一实施例一种沉浸式半球投影系统的控制方法的流程框图；
图2是本申请另一实施例一种沉浸式半球投影系统的控制方法的流程框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
沉浸式半球投影系统一般包括支架、设于支架上的半球投影幕、设于支架上的鱼眼镜头相机以及控制主机，控制主机与鱼眼镜头相机通信连接，通过控制主机对播放图像进行预处理，预先建立图像投影模型，根据图像投影模型通过鱼眼镜头相机投影播放图像，在支架上对应各个鱼眼镜头相机的投影面下方均预先安装有灯具，灯具与控制主机连接，且受控制主机的信号控制发光与否以及发光的颜色。
本申请实施例公开一种沉浸式半球投影系统的控制方法。参照图1，包括以下步骤：
S1：获取灯光跟随信号。
具体的，灯光跟随信号可以为控制人员根据实际播放情景，点击设于控制主机的显示面板上的表征灯光跟随的按钮，灯光跟随表示开启灯具，使灯具为半球投影幕内增加亮度。
S2：根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号。
具体的，在支架上预设有用于检测半球投影幕内亮度的亮度传感器，亮度传感器与控制主机信息链接，当控制人员触发灯光跟随信号后，控制主机控制亮度传感器开启，检测半球投影幕内的亮度，控制主机接收亮度传感器检测的亮度信号。
S3：根据亮度信号所属的预设亮度等级调节预设于支架上的灯具的亮度。
具体的，当亮度信号为亮度传感器检测的室内亮度时，预先设置有亮度传感器感测的室内亮度所属的室内亮度等级，比对亮度传感器识别的室内亮度所属的室内亮度等级，室内亮度等级对应控制灯具的电压值，当室内亮度较低时，对应的电压值也较低，灯具发光起到辅助照明，当室内亮度所属的室内亮度等级较高时，对应的电压值也较高，以适配室内亮度。
进一步的，在另一实施例中，步骤根S2包括以下子步骤：
S21：获取半球投影幕内亮度信号。
具体的，通过预设于支架上的亮度传感器获取半球投影幕内的亮度信号为室内亮度信号。
S22：获取处理图像亮度信号。
具体的，处理图像为预投影于半球投影幕上的图像，通过获取处理图像的灰度值，从而获取处理图像的亮度信号。
S23：根据半球投影幕内亮度信号所属的室内亮度等级与处理图像亮度信号所属的图像亮度等级计算生成亮度信号。
具体的，计算半球投影幕内亮度信号所属的室内亮度等级与处理图像的图像亮度等级，在本实施例中，室内亮度等级与图像亮度等级采用相同的等级划分区间以及相同的亮度单位，亮度信号为所属的室内亮度等级与图像亮度等级之间的亮度等级，若所属的室内亮度等级与所属的图像亮度等级之内间隔双数个等级，则亮度信号对应的等级为室内亮度等级与图像亮度等级之间距离相等的亮度等级对应亮度较低的等级，比如，当室内亮度等级小于图像亮度等级，且室内亮度等级与图像亮度等级之间相差两个等级，则亮度信号对应为高于室内亮度等级一级的亮度等级。
进一步的，在另一实施例中，步骤S22包括以下子步骤：
S211：获取图像投影模型上均匀间隔设置的像素点坐标。
具体的，在控制主机内预先建立图像投影的三维图像投影模型，将处理图像预投影至图像投影模型，获取图像投影模型上的坐标，以坐标原点位起点，均匀间隔固定距离值获取像素点坐标，使像素取点更为均匀。
S212：计算各像素点坐标的灰度值。
S213：由各灰度值的均值计算处理图像亮度信号。
具体的，取各像素点的灰度值的平均值为处理图像亮度信号。
进一步的，在另一实施例中，步骤S23还包括以下步骤：
S231：判断半球投影幕内亮度信号所属室内亮度等级。
S232：判断处理图像所属的图像亮度等级。
S233：比较室内亮度等级与图像亮度等级。
S234：当室内亮度等级高于图像亮度等级，生成亮度信号等于室内亮度等级。
S235：当室内亮度等级低于图像亮度等级，生成亮度信号等于图像亮度等级。
进一步的，参照图2，在一实施例中，步骤S3后还包括步骤S4：
S4：获取像素点坐标的色彩信息，根据色彩信息生成调节预设于支架上的灯具的颜色。
具体的，获取像素点坐标的色彩信息，根据各点色彩信息中占比最多的色彩调节灯具的颜色，比如说，当处理图像内大部分的像素点为红色系，控制主机控制灯具发出红色的光，以更接近实际播放情景。
进一步的，在另一实施例中，步骤S4包括以下子步骤：
S41：根据图像投影模型计算位于不同投影区间的像素点的携带预设投影区间标志的色彩信息。
S42：根据色彩信息生成调节预设于支架上且位置对应投影区间的灯具的颜色。
具体的，投影区间为鱼眼镜头相机投影与半球投影幕的投影区间，灯具均匀对应设于不同投影区间的支架位置上，位于不同投影区间的灯具设有对应投影区间的投影区间标志，在计算色彩信息时，按照半球投影幕的投影区间计算各个投影区间的色彩信息，具体各个投影区间的色彩信息为该区间所占颜色最多的像素点颜色，控制主机根据各个投影区间对应的色彩信息控制具有该投影区间标志的灯具发出相应的色彩信息，比如，半球投影幕划分为第一投影区间、第二投影区间等，抽取位于第一投影区间对应的图像投影模型的坐标位置，通过坐标位置与处理图像的像素点的映射关系，获取对应的像素点坐标，获取各像素点坐标对应的像素的色彩信息，统计该投影区域内的像素点坐标对应的色彩信息占比最多的色系，比如说为黄色系，控制主机则控制携带第一投影区间的投影区间标志的灯具发出黄色的光，以适配播放情景。
本实施例还公开一种沉浸式半球投影系统，包括：
指令获取模块，用于获取灯光跟随信号。
指令获取模块为预设于控制主机内的预定程序，当控制人员点击控制主机显示面板上的表征灯光跟随的按钮，指令获取模块即获取到灯关跟随信号。
亮度计算模块，用于根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号。
亮度调节模块，用于根据亮度信号所属的预设亮度调节等级调节预设于支架上的灯具的亮度。
进一步的，亮度计算模块包括室内亮度感应单元、图像亮度获取单元以及计算单元。
室内亮度感应单元，用于获取半球投影幕内亮度信号。
室内亮度感应单元与亮度传感器信号连接，获取亮度传感器感应的室内亮度。
图像亮度获取单元，用于获取处理图像亮度信号。
计算单元，用于根据半球投影幕内亮度信号所属的室内亮度等级与处理图像所属的图像亮度等级计算生成亮度信号。
进一步的，图像亮度获取单元包括像素获取子单元、灰度值计算子单元以及均值计算子单元。
像素获取子单元，用于获取图像投影模型上均匀间隔设置的像素点坐标。
灰度值计算子单元，用于计算各像素点坐标的灰度值。
均值计算子单元，用于根据各灰度值的均值计算处理图像亮度信号。
进一步的，计算单元包括第一判断子单元、第二判断子单元、比较子单元、第一亮度信号生成子单元以及第二亮度信号生成子单元。
第一判断子单元，用于判断半球投影幕内亮度信号所属室内亮度等级。
第二判断子单元，用于判断处理图像所属的图像亮度等级。
比较子单元，用于比较室内亮度等级与图像亮度等级。
第一亮度信号生成子单元，用于当室内亮度等级高于图像亮度等级，生成亮度信号等于室内亮度等级。
第二亮度信号生成子单元，用于当室内亮度等级低于图像亮度等级，生成亮度信号等于图像亮度等级。
进一步的，在一实施例中，还包括颜色获取模块。
颜色获取模块，用于获取像素点坐标的色彩信息，根据色彩信息生成调节预设于支架上的灯具的颜色。
进一步的，在另一实施例中，颜色获取模块还包括色彩获取单元以及调节信息生成单元。
色彩获取单元，用于根据图像投影模型计算位于不同投影区间的像素点的携带预设投影区间标志的色彩信息。
调节信息生成单元，用于根据色彩信息生成调节预设于支架上且位置对应投影区间的灯具的颜色。
本实施例还公开一种智能装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如下方法的计算机程序。
S1：获取灯光跟随信号。
S2：根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号。
S3：根据亮度信号所属的预设亮度等级调节预设于支架上的灯具的亮度。
S4：获取像素点坐标的色彩信息，根据色彩信息生成调节预设于支架上的灯具的颜色。
进一步的，在另一实施例中，步骤根S2包括以下子步骤：
S21：获取半球投影幕内亮度信号。
S22：获取处理图像亮度信号。
S23：根据半球投影幕内亮度信号所属的室内亮度等级与处理图像所属的图像亮度等级计算生成亮度信号。
进一步的，在另一实施例中，步骤S22包括以下子步骤：
S211：获取图像投影模型上均匀间隔设置的像素点坐标。
S212：计算各像素点坐标的灰度值。
S213：由各灰度值的均值计算处理图像亮度信号。
进一步的，在另一实施例中，步骤S23还包括以下步骤：
S231：判断半球投影幕内亮度信号所属室内亮度等级。
S232：判断处理图像所属的图像亮度等级。
S233：比较室内亮度等级与图像亮度等级。
S234：当室内亮度等级高于图像亮度等级，生成亮度信号等于室内亮度等级。
S235：当室内亮度等级低于图像亮度等级，生成亮度信号等于图像亮度等级。
进一步的，在另一实施例中，步骤S4包括以下子步骤：
S41：根据图像投影模型计算位于不同投影区间的像素点的携带预设投影区间标志的色彩信息。
S42：根据色彩信息生成调节预设于支架上且位置对应投影区间的灯具的颜色。
本实施例还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如下方法的计算机程序。
S1：获取灯光跟随信号。
S2：根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号。
S3：根据亮度信号所属的预设亮度等级调节预设于支架上的灯具的亮度。
S4：获取像素点坐标的色彩信息，根据色彩信息生成调节预设于支架上的灯具的颜色。
进一步的，在另一实施例中，步骤根S2包括以下子步骤：
S21：获取半球投影幕内亮度信号。
S22：获取处理图像亮度信号。
S23：根据半球投影幕内亮度信号所属的室内亮度等级与处理图像所属的图像亮度等级计算生成亮度信号。
进一步的，在另一实施例中，步骤S22包括以下子步骤：
S211：获取图像投影模型上均匀间隔设置的像素点坐标。
S212：计算各像素点坐标的灰度值。
S213：由各灰度值的均值计算处理图像亮度信号。
进一步的，在另一实施例中，步骤S23还包括以下步骤：
S231：判断半球投影幕内亮度信号所属室内亮度等级。
S232：判断处理图像所属的图像亮度等级。
S233：比较室内亮度等级与图像亮度等级。
S234：当室内亮度等级高于图像亮度等级，生成亮度信号等于室内亮度等级。
S235：当室内亮度等级低于图像亮度等级，生成亮度信号等于图像亮度等级。
进一步的，在另一实施例中，步骤S4包括以下子步骤：
S41：根据图像投影模型计算位于不同投影区间的像素点的携带预设投影区间标志的色彩信息。
S42：根据色彩信息生成调节预设于支架上且位置对应投影区间的灯具的颜色。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
Claims (7)
1.一种沉浸式半球投影系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取灯光跟随信号；
根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号，所述亮度信号包括室内亮度信号以及处理图像亮度信号；
所述根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号，包括：
获取室内亮度信号；
获取处理图像亮度信号；
判断室内亮度信号所属室内亮度等级；
判断处理图像亮度信号所属的图像亮度等级；
比较室内亮度等级与图像亮度等级；
当室内亮度等级高于图像亮度等级，生成亮度信号等于室内亮度等级；
当室内亮度等级低于图像亮度等级，生成亮度信号等于图像亮度等级；
根据亮度信号所属的预设亮度等级调节预设于支架上的灯具的亮度。
2.根据权利要求1所述的一种沉浸式半球投影系统的控制方法，其特征在于，所述获取处理图像亮度信号，包括：
获取图像投影模型上均匀间隔设置的像素点坐标；
计算各像素点坐标的灰度值；
由各灰度值的均值计算处理图像亮度信号。
3.根据权利要求1所述的一种沉浸式半球投影系统的控制方法，其特征在于，还包括：
获取像素点坐标的色彩信息，根据色彩信息生成调节预设于支架上的灯具的颜色。
4.根据权利要求3所述的一种沉浸式半球投影系统的控制方法，其特征在于，所述获取像素点坐标的色彩信息，根据色彩信息生成调节预设于支架上的灯具的颜色，包括：
根据图像投影模型计算位于不同投影区间的像素点的携带预设投影区间标志的色彩信息；
根据色彩信息生成调节预设于支架上且位置对应投影区间的灯具的颜色。
5.一种沉浸式半球投影系统，其特征在于，包括：
指令获取模块，用于获取灯光跟随信号；
亮度计算模块，用于根据灯光跟随信号获取半球投影幕内的亮度信号；
亮度调节模块，用于根据亮度信号所属的预设亮度调节等级调节预设于支架上的灯具的亮度；
亮度计算模块包括室内亮度感应单元、图像亮度获取单元以及计算单元；
室内亮度感应单元，用于获取半球投影幕内亮度信号；
图像亮度获取单元，用于获取处理图像亮度信号；
计算单元包括第一判断子单元、第二判断子单元、比较子单元、第一亮度信号生成子单元以及第二亮度信号生成子单元；
第一判断子单元，用于判断半球投影幕内亮度信号所属室内亮度等级；
第二判断子单元，用于判断处理图像所属的图像亮度等级；
比较子单元，用于比较室内亮度等级与图像亮度等级；
第一亮度信号生成子单元，用于当室内亮度等级高于图像亮度等级，生成亮度信号等于室内亮度等级；
第二亮度信号生成子单元，用于当室内亮度等级低于图像亮度等级，生成亮度信号等于图像亮度等级。
6.一种智能装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种所述的控制方法的计算机程序。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种所述的控制方法的计算机程序。
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