CN112366453B - 一种能够调整方位角的卫星通信天线装置及其调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够调整方位角的卫星通信天线装置及其调整方法，包括座架，座架的顶端固定连接有稳定筒，稳定筒的内腔设有转轴，转轴的顶端固定连接有俯仰电机，转轴的左右侧端对称设有固定杆，所述俯仰电机上转动连接有俯仰杆，两个所述固定杆的顶端共同固定连接有俯仰架，俯仰架上设有滑槽，滑槽上滑动连接有与俯仰架相配合的俯仰座，所述俯仰座通过摆动杆固定连接在俯仰杆，所述俯仰座的顶端固定连接有卫星天线本体；本发明通过水平控制电机带动转轴转动，利用转轴配合固定杆，带动俯仰架旋转，进而带动俯仰座旋转，最终实现卫星天线本体水平角度的调整，且能够实现360度无死角旋转，从而可以扩展卫星天线本体的应用范围。

Description

一种能够调整方位角的卫星通信天线装置及其调整方法

本专利为分案申请，原申请的信息为：申请日2019年12月16日，申请号为：2019112928381，发明名称为：一种能够快速调整方位角的卫星通信天线装置及方法。

技术领域

本发明涉及卫星通信天线技术领域，尤其是一种能够调整方位角的卫星通信天线装置及其调整方法。

背景技术

卫星通信简单地说就是地球上（包括地面和低层大气中）的无线电通信站间利用卫星作为中继而进行的通信。卫星通信系统由卫星和地球站两部分组成。卫星通信的特点是：通信范围大；只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信；不易受陆地灾害的影响（可靠性高）；只要设置地球站电路即可开通（开通电路迅速）；同时可在多处接收，能经济地实现广播、多址通信（多址特点）；电路设置非常灵活，可随时分散过于集中的话务量；同一信道可用于不同方向或不同区间（多址联接）。

大部分小型卫星通信天线只能进行水平面的角度调整，且调整角度受限，无法实现全角度无死角调整，从而导致小型微信通信天线应用受到大幅限制，难以进一步推广。为此，本发明提供了一种能够调整方位角的卫星通信天线装置及方法，可以很好的解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够调整方位角的卫星通信天线装置及其调整方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能够调整方位角的卫星通信天线装置，包括座架，所述座架是U型结构，座架的内腔顶壁固定连接有水平控制电机，座架的顶端固定连接有稳定筒，所述稳定筒是顶端敞口的圆管形结构，稳定筒的内腔设有转轴，稳定筒的轴线与转轴的轴线重合，所述转轴的底端贯穿座架的顶壁且转动连接在水平控制电机上，转轴通过轴承转动连接在座架上，转轴的顶端固定连接有俯仰电机，转轴的左右侧端对称设有固定杆，所述俯仰电机上转动连接有俯仰杆，两个所述固定杆的顶端共同固定连接有俯仰架，所述俯仰架是弧形板，俯仰架上设有滑槽，所述滑槽是弧形槽，滑槽上滑动连接有与俯仰架相配合的俯仰座，所述俯仰座通过摆动杆固定连接在俯仰杆，所述俯仰座的顶端固定连接有卫星天线本体，所述摆动杆与俯仰杆之间是相互垂直的关系，通过水平控制电机带动转轴转动，利用转轴配合固定杆，带动俯仰架旋转，进而带动俯仰座旋转，最终实现卫星天线本体水平角度的调整，且能够实现360度无死角旋转，从而可以扩展卫星天线本体的应用范围；同时通过俯仰电机的正反转，即可带动俯仰杆的左右摆动，从而利用俯仰杆配合摆动杆，带动俯仰座沿着滑槽滑动，即可调整卫星天线本体的俯仰角度，从而进一步扩展卫星天线本体的应用范围，有利于进一步提高整个装置应用的便利性。

所述稳定筒的内腔均匀的设有若干稳定槽，转轴的外侧均匀的套设有若干与稳定槽相配合的转盘，所述稳定槽与转盘之间是一一对应的关系，所述转盘能在稳定槽内自由的转动，通过转盘与稳定槽之间的相互配合，可以进一步提高转轴在稳定筒内转动的稳定性，从而可以进一步提高卫星天线本体的调整稳定性，能有效的保证整个装置的稳定性。

在进一步的实施例中，所述稳定筒的顶端设有支撑槽，所述支撑槽是圆环形结构，所有的所述固定杆的底端固定连接有与支撑槽相配合的支撑导轨，所述支撑导轨是圆环形导轨，支撑导轨与支撑槽之间是滑动连接，通过支撑导轨配合支撑槽可以进一步提高固定杆的强度，有利于进一步提高卫星天线本体调整的稳定性。

在进一步的实施例中，所述座架的底端左右对称设有安装板，座架与安装板之间是一体成型制作而成，安装板上均匀的设有若干紧固螺栓，通过紧固螺栓固定安装安装板，从而固定安装座架，即可保证整个装置安装的稳定性。

在进一步的实施例中，所述座架的侧壁嵌设有与水平控制电机相配合的风冷筒，所述风冷筒是圆管形结构，风冷筒的内腔左右两侧对称设有防护网，所述防护网是金属网编制而成，所述风冷筒的内腔设有风冷扇，所述风冷扇通过连接杆固定安装在风冷筒的内腔壁上，通过风冷扇牵引外界的空气进入风冷筒，使得空气直接通过风冷筒直吹水平控制电机，可以直接对水平控制电机进行散热，有利于降低水平控制电机的运行温度，从而保证水平控制电机长时间正常工作，有利于提高水平控制电机的运行寿命。

一种能够调整方位角的卫星通信天线装置的调整方法，包括以下步骤：

S1）水平角度调整：通过水平控制电机带动转轴转动，利用转轴配合固定杆，带动俯仰架旋转，进而带动俯仰座旋转，最终实现卫星天线本体水平角度的调整，且能够实现度无死角旋转，即可扩展卫星天线本体的应用范围；需要调整俯仰角时则执行步骤S2；

S2）俯仰角角度调整：通过俯仰电机的正反转，即可带动俯仰杆的左右摆动，从而利用俯仰杆配合摆动杆，带动俯仰座沿着滑槽滑动，即可调整卫星天线本体的俯仰角度，能进一步扩展卫星天线本体的应用范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过水平控制电机带动转轴转动，利用转轴配合固定杆，带动俯仰架旋转，进而带动俯仰座旋转，最终实现卫星天线本体水平角度的调整，且能够实现度无死角旋转，从而可以扩展卫星天线本体的应用范围；同时通过俯仰电机的正反转，即可带动俯仰杆的左右摆动，从而利用俯仰杆配合摆动杆，带动俯仰座沿着滑槽滑动，即可调整卫星天线本体的俯仰角度，从而进一步扩展卫星天线本体的应用范围，有利于进一步提高整个装置应用的便利性；

2、本发明通过转盘与稳定槽之间的相互配合，可以进一步提高转轴在稳定筒内转动的稳定性，从而可以进一步提高卫星天线本体的调整稳定性，能有效的保证整个装置的稳定性；

3、本发明通过支撑导轨配合支撑槽可以进一步提高固定杆的强度，有利于进一步提高卫星天线本体调整的稳定性；

4、本发明通过风冷扇牵引外界的空气进入风冷筒，使得空气直接通过风冷筒直吹水平控制电机，可以直接对水平控制电机进行散热，有利于降低水平控制电机的运行温度，从而保证水平控制电机长时间正常工作，有利于提高水平控制电机的运行寿命。

附图说明

图1为一种能够调整方位角的卫星通信天线装置的结构示意图；

图2为一种能够调整方位角的卫星通信天线装置的转轴的立体结构示意图；

图3为一种能够调整方位角的卫星通信天线装置的第三实施例的结构示意图；

图4为图2中的风冷筒的结构示意图；

图5为一种能够调整方位角的卫星通信天线装置的调整方法的工作原理图的示意图。

图中：1-座架，2-稳定筒，3-稳定槽，4-水平控制电机，5-转轴，51-转盘，6-固定杆，7-俯仰架，8-滑槽，9-俯仰电机，10-俯仰杆，11-摆动杆，12-俯仰座，13-卫星天线本体，14-轴承，15-安装板，16-紧固螺栓，17-支撑槽，18-支撑导轨，19-风冷筒，191-防护网，192-风冷扇，193-连接杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参见图1-2，一种能够调整方位角的卫星通信天线装置，包括座架1，所述座架1是U型结构，座架1的内腔顶壁固定连接有水平控制电机4，座架1的顶端固定连接有稳定筒2，所述稳定筒2是顶端敞口的圆管形结构，稳定筒2的内腔设有转轴5，稳定筒2的轴线与转轴5的轴线重合，所述转轴5的底端贯穿座架1的顶壁且转动连接在水平控制电机4上，转轴5通过轴承14转动连接在座架1上，转轴5的顶端固定连接有俯仰电机9，转轴5的左右侧端对称设有固定杆6，所述俯仰电机9上转动连接有俯仰杆10，两个所述固定杆6的顶端共同固定连接有俯仰架7，所述俯仰架7是弧形板，俯仰架7上设有滑槽8，所述滑槽8是弧形槽，滑槽8上滑动连接有与俯仰架7相配合的俯仰座12，所述俯仰座12通过摆动杆11固定连接在俯仰杆10，所述俯仰座12的顶端固定连接有卫星天线本体13，所述摆动杆11与俯仰杆10之间是相互垂直的关系，通过水平控制电机4带动转轴5转动，利用转轴5配合固定杆6，带动俯仰架7旋转，进而带动俯仰座12旋转，最终实现卫星天线本体13水平角度的调整，且能够实现360度无死角旋转，从而可以扩展卫星天线本体13的应用范围；同时通过俯仰电机9的正反转，即可带动俯仰杆10的左右摆动，从而利用俯仰杆10配合摆动杆11，带动俯仰座12沿着滑槽8滑动，即可调整卫星天线本体13的俯仰角度，从而进一步扩展卫星天线本体13的应用范围，有利于进一步提高整个装置应用的便利性。

所述稳定筒2的内腔均匀的设有若干稳定槽3，转轴5的外侧均匀的套设有若干与稳定槽3相配合的转盘51，所述稳定槽3与转盘51之间是一一对应的关系，所述转盘51能在稳定槽3内自由的转动，通过转盘51与稳定槽3之间的相互配合，可以进一步提高转轴5在稳定筒2内转动的稳定性，从而可以进一步提高卫星天线本体13的调整稳定性，能有效的保证整个装置的稳定性。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述稳定筒2的顶端设有支撑槽17，所述支撑槽17是圆环形结构，所有的所述固定杆6的底端固定连接有与支撑槽17相配合的支撑导轨18，所述支撑导轨18是圆环形导轨，支撑导轨18与支撑槽17之间是滑动连接，通过支撑导轨18配合支撑槽17可以进一步提高固定杆6的强度，有利于进一步提高卫星天线本体13调整的稳定性。

实施例3

与实施例1相区别的是：所述座架1的底端左右对称设有安装板15，座架1与安装板15之间是一体成型制作而成，安装板15上均匀的设有若干紧固螺栓16，通过紧固螺栓16固定安装安装板15，从而固定安装座架1，即可保证整个装置安装的稳定性。

实施例4

请参见图3-4，与实施例1相区别的是：所述座架1的侧壁嵌设有与水平控制电机4相配合的风冷筒19，所述风冷筒19是圆管形结构，风冷筒19的内腔左右两侧对称设有防护网191，所述防护网191是金属网编制而成，所述风冷筒19的内腔设有风冷扇192，所述风冷扇192通过连接杆193固定安装在风冷筒19的内腔壁上，通过风冷扇192牵引外界的空气进入风冷筒19，使得空气直接通过风冷筒19直吹水平控制电机4，可以直接对水平控制电机4进行散热，有利于降低水平控制电机4的运行温度，从而保证水平控制电机4长时间正常工作，有利于提高水平控制电机4的运行寿命。

请参见图5，上述实施例公开了一种能够调整方位角的卫星通信天线装置的调整方法，包括以下步骤：

S1）水平角度调整：通过水平控制电机4带动转轴5转动，利用转轴5配合固定杆6，带动俯仰架7旋转，进而带动俯仰座12旋转，最终实现卫星天线本体13水平角度的调整，且能够实现360度无死角旋转，即可扩展卫星天线本体13的应用范围；需要调整俯仰角时则执行步骤S2；

S2）俯仰角角度调整：通过俯仰电机9的正反转，即可带动俯仰杆10的左右摆动，从而利用俯仰杆10配合摆动杆11，带动俯仰座12沿着滑槽8滑动，即可调整卫星天线本体13的俯仰角度，能进一步扩展卫星天线本体13的应用范围。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种能够调整方位角的卫星通信天线装置，包括座架（1），其特征在于，所述座架（1）是U型结构，座架（1）的内腔顶壁固定连接有水平控制电机（4），座架（1）的顶端固定连接有稳定筒（2），所述稳定筒（2）是顶端敞口的圆管形结构，稳定筒（2）的内腔设有转轴（5），稳定筒（2）的轴线与转轴（5）的轴线重合，所述转轴（5）的底端贯穿座架（1）的顶壁且转动连接在水平控制电机（4）上，转轴（5）通过轴承（14）转动连接在座架（1）上，转轴（5）的顶端固定连接有俯仰电机（9），转轴（5）的左右侧端对称设有固定杆（6），所述俯仰电机（9）上转动连接有俯仰杆（10），两个所述固定杆（6）的顶端共同固定连接有俯仰架（7），所述俯仰架（7）是弧形板，俯仰架（7）上设有滑槽（8），所述滑槽（8）是弧形槽，滑槽（8）上滑动连接有与俯仰架（7）相配合的俯仰座（12），所述俯仰座（12）通过摆动杆（11）固定连接在俯仰杆（10），所述俯仰座（12）的顶端固定连接有卫星天线本体（13），所述摆动杆（11）与俯仰杆（10）之间是相互垂直的关系；所述稳定筒（2）的顶端设有支撑槽（17），所述支撑槽（17）是圆环形结构，所有的所述固定杆（6）的底端固定连接有与支撑槽（17）相配合的支撑导轨（18），所述支撑导轨（18）是圆环形导轨，支撑导轨（18）与支撑槽（17）之间是滑动连接；所述稳定筒（2）的内腔均匀的设有若干稳定槽（3），转轴（5）的外侧均匀的套设有若干与稳定槽（3）相配合的转盘（51），所述转盘（51）能在稳定槽（3）内自由的转动；所述座架（1）的底端左右对称设有安装板（15），座架（1）与安装板（15）之间是一体成型制作而成，安装板（15）上均匀的设有若干紧固螺栓（16）。

2.根据权利要求1所述的一种能够调整方位角的卫星通信天线装置，其特征在于，所述稳定槽（3）与转盘（51）之间是一一对应的关系。

3.根据权利要求1所述的一种能够调整方位角的卫星通信天线装置，其特征在于，所述座架（1）的侧壁嵌设有与水平控制电机（4）相配合的风冷筒（19），所述风冷筒（19）是圆管形结构，所述风冷筒（19）的内腔设有风冷扇（192），所述风冷扇（192）通过连接杆（193）固定安装在风冷筒（19）的内腔壁上。

4.根据权利要求3所述的一种能够调整方位角的卫星通信天线装置，其特征在于，所述风冷筒（19）的内腔左右两侧对称设有防护网（191），所述防护网（191）是金属网编制而成。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种能够调整方位角的卫星通信天线装置的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1）水平角度调整：通过水平控制电机（4）带动转轴（5）转动，利用转轴（5）配合固定杆（6），带动俯仰架（7）旋转，进而带动俯仰座（12）旋转，最终实现卫星天线本体（13）水平角度的调整，且能够实现360度无死角旋转，即可扩展卫星天线本体（13）的应用范围；需要调整俯仰角时则执行步骤S2；

S2）俯仰角角度调整：通过俯仰电机（9）的正反转，即可带动俯仰杆（10）的左右摆动，从而利用俯仰杆（10）配合摆动杆（11），带动俯仰座（12）沿着滑槽（8）滑动，即可调整卫星天线本体（13）的俯仰角度，能进一步扩展卫星天线本体（13）的应用范围。

Images