CN112365659B - 一种无人值守租赁童车系统及租用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人值守租赁童车系统及租用方法，该无人值守租赁童车系统包括：童车；固定桩，通过电控锁与童车固定，固定桩内部具有一腔室；出货机构，位于腔室内，出货机构包括：多个隔板，间隔设置在腔室内；驱动装置；滑板，位于多个隔板下方，驱动装置可驱动隔板与滑板之间相对移动；出货口，位于固定桩上。本发明的无人值守租赁童车系统，出货机构包括：多个隔板、驱动装置和滑板，驱动装置可驱动所述隔板与所述滑板之间相对移动，使用时在任意相邻两个隔板之间可设置卫生用品，具体的，卫生用品包括但不限于尿不湿、拉拉裤、尿垫、一次性坐垫、消毒纸巾等等，这样在使用童车时，可同时使用卫生用品，大大提高了儿童的用车卫生安全。

Description

一种无人值守租赁童车系统及租用方法

技术领域

本发明涉及童车租赁技术领域，尤其涉及一种无人值守租赁童车系统及租用方法。

背景技术

童车是0～4岁幼儿出行的必备产品，通常由家庭自购来解决。但是随着幼儿的逐渐成长，携带童车出行对大多数家庭来说变成了负担，儿童随着活动性的增加，不在愿意待在童车上，但是家庭又必须在出行时全程携带童车，正是这种矛盾的局面形成了童车分时租赁市场的存在。在幼儿活动较多的大型商业体、景区等场所，都具备童车分时租赁(或称为共享童车)的经营条件。

目前现有的方案多采取有人值守，或者在童车上加装电子锁的方案完成童车的锁定和租借，都存在明显的缺陷：有人值守方式的童车租赁往往为景点内部的自营业务，不具备市场化运营的基础；童车上加装电子锁等模式涉及到对童车结构的改造，为业务运营带来了安全隐患，同时也推高了研发成本和使用成本，导致业务的整体成本上升，最关键的是，发明人发现现有的童车租赁系统，仅提供童车，无法提供其他卫生用品，这对于儿童户外活动使用童车时不够卫生。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种无人值守租赁童车系统及租用方法，以解决上述问题或者至少部分地解决上述问题。

第一方面，本发明提供了一种无人值守租赁童车系统，包括：

童车；

固定桩，通过电控锁与所述童车固定，所述固定桩内部具有一腔室；

出货机构，位于所述腔室内，所述出货机构包括：

多个隔板，间隔设置在所述腔室内；

驱动装置；

滑板，位于多个所述隔板下方，所述驱动装置可驱动所述隔板与所述滑板之间相对移动；

出货口，位于所述固定桩上。

可选的，所述的无人值守租赁童车系统，所述驱动装置包括：

电机，固定在所述腔室内；

绕线筒，套设在所述电机转轴上；

拉线，其一端缠绕在所述绕线筒上、另一端固定在所述滑板上，所述电机转动带动所述滑板移动。

可选的，所述的无人值守租赁童车系统，所述出货机构还包括：

导向板，倾斜设置在所述腔室内且位于所述滑板下方，所述导向板靠近所述出货口的端部水平，所述出货口位于所述滑板和所述导向板之间。

可选的，所述的无人值守租赁童车系统，所述电控锁包括锁舌和锁座，所述锁舌可锁于所述锁座上，所述锁座安装于所述固定桩上；

端盖，固定在所述锁舌的一端；

所述童车包括机架；

还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣和所述第二卡扣分别位于所述机架上下两侧，所述第一卡扣、所述第二卡扣相对的端面均设有卡槽，所述卡槽之间围合形成与所述机架相适配的空间，所述机架卡设于所述空间内；

其中，所述第一卡扣、所述第二卡扣的一端均位于所述端盖内，一螺栓依次螺接所述端盖、所述第一卡扣、所述第二卡扣。

可选的，所述的无人值守租赁童车系统，还包括：固定块，所述固定块的一端内部设有容纳槽，所述端盖卡设在容纳槽内，所述锁舌穿过所述固定块并与所述端盖固定，所述螺栓依次螺接所述固定块、所述端盖、所述第一卡扣、所述第二卡扣。

可选的，所述的无人值守租赁童车系统，所述第一卡扣的另一端设有一凸起，所述第二卡扣的另一端设有一卡槽，所述凸起可卡接于所述卡槽内。

可选的，所述的无人值守租赁童车系统，还包括：保护罩，所述保护罩罩设在所述第一卡扣、所述第二卡扣外周。

可选的，所述的无人值守租赁童车系统，还包括：

扫码界面，设于所述童车或固定桩上，所述扫码界面用于提供所述电控锁开

锁信息的二维码；

获取所述电控锁开锁信息，开启电控锁。

可选的，所述的无人值守租赁童车系统，当所述驱动装置包括电机时，还包括：控制器，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器接收电控锁开锁信息并控制电机转动。

第二方面，本发明还提供了一种无人值守租赁童车系统的租用方法，包括以下步骤：

获取扫码界面上所述电控锁开锁信息，开启电控锁，并取走童车；

接收电控锁开锁信息，控制电机转动以带动滑板移动。

本发明的一种无人值守租赁童车系统相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明的无人值守租赁童车系统，包括出货机构，出货机构包括：多个隔板、驱动装置和滑板，驱动装置可驱动所述隔板与所述滑板之间相对移动，使用时在任意相邻两个隔板之间可设置卫生用品，具体的，卫生用品包括但不限于尿不湿、拉拉裤、尿垫、一次性坐垫、消毒纸巾等等，这样在使用童车时，可同时使用卫生用品，大大提高了儿童的用车卫生安全；

(2)本发明的无人值守租赁童车系统，驱动装置包括：电机、绕线筒、拉线，通过控制电机转动带动绕线转动，进而使得拉线拉动滑板移动，如此即可使隔板之间的卫生用品掉落；

(3)本发明的无人值守租赁童车系统，包括导向板，导向板倾斜设置，通过设置导向板有利于使卫生用品向下滑落，如此方便取出卫生用品；

(4)本发明的无人值守租赁童车系统，设置第一卡扣和第二卡扣，第一卡扣、第二卡扣相对的端面均设有卡槽，两个卡槽之间围合形成与机架相适配的空间，童车的机架卡设在该空间内，通过第一卡扣和第二卡扣可将锁舌安装在机架上，这样不对童车本体的任何改造，最大限度了保证童车的安全性；

(5)本发明的无人值守租赁童车系统，还包括保护罩，保护罩罩设在第一卡扣、第二卡扣外周，通过设置保护罩可有效保护第一卡扣、第二卡扣以免受到外界破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明其中一个实施例中无人值守租赁童车系统的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中固定桩的侧视图；

图3为本发明其中一个实施例中电机、滑板以及导向板连接的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例中机架与电控锁连接的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例中机架、第一卡扣和第二卡扣之间连接的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中第一卡扣、第二卡扣、端盖和固定块之间连接的结构示意图；

图7为本发明其中一个实施例中第一卡扣、第二卡扣和端盖之间连接的结构示意图；

图8为本发明其中一个实施例中固定块的结构示意图；

图9为本发明其中一个实施例中保护罩、固定块和电控锁之间连接的结构示意图；

图10为本发明其中一个实施例中保护罩的结构示意图；

图11为本发明其中一个实施例中无人值守租赁童车系统借车流程示意图；

图12为本发明其中一个实施例中无人值守租赁童车系统还车流程示意图；

附图标记：

1-童车；2-固定桩；3-电控锁；4-隔板；5-滑板；6-电机；7-绕线筒；8-导向板；9-固定块；11-机架；12-第一卡扣；13-第二卡扣；14-卡槽；15-凸起；16-保护罩；21-出货口；31-锁舌；32-锁座；33-端盖；34-螺栓；91-容纳槽。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本申请的限制。

如图1～4所示，本申请实施例提供了一种无人值守租赁童车系统，包括：

童车1；

固定桩2，通过电控锁3与童车1固定，固定桩2内部具有一腔室；

出货机构，位于腔室内，出货机构包括：

多个隔板4，间隔设置在腔室内；

驱动装置；

滑板5，位于多个隔板4下方，驱动装置可驱动隔板4与滑板5之间相对移动；

出货口21，位于固定桩2上。

需要说明的是，本申请实施例中童车1采用现有技术中折叠式手推童车、儿童推车等，儿童既可以坐在童车上休息也可以在童车里睡觉；固定桩2安装在户外，童车1通过电控锁3锁在固定桩2上，电控锁3采用现有电控锁，例如可采用摩拜单车、小黄车等电控锁的原理实现开锁，童车1的数量可根据实际使用情况设置，比如可设置两个并且位于固定桩2两侧。

本申请实施例中，还在固定桩2内间隔设置多个隔板4以及位于隔板4下方的滑板5，具体的，多个隔板4下端可搁置在滑板5上或多个隔板4下端与滑板5之间留有一定间隙，在任意相邻两个隔板4之间可设置卫生用品，具体的，卫生用品包括但不限于尿不湿、拉拉裤、尿垫、一次性坐垫、消毒纸巾等等。

本申请实施例中，隔板4与滑板5之间相对移动指的是：隔板4移动而滑板5固定不动或者，滑板5移动而隔板固定不动，具体的，可在固定桩2内两侧设置滑轨，而滑板5可沿着滑轨移动，当滑板5移动不同的位置而与之对应的两个隔板5之间卫生用品向下掉落；或者在固定桩2内相对平行设置有固定板，多个隔板4间隔设置在固定板之间，固定板可相对固定桩2内壁面移动，进而带动隔板4相对滑板5移动。

具体的，本申请实施例中驱动装置可为油缸、气缸或电机，油缸、气缸的活塞杆与滑板5连接，通过活塞缸的伸缩进而带动滑板5相对隔板4移动；电机的转轴可与滑板5相啮合，通过电机的转动带动滑板5相对隔板4移动。

具体的，本申请实施例中出货口21位于固定桩2上且位于滑板5下方，通过出货口21可取出从两个隔板5之间向下掉落的卫生用品，因而在取走童车1的同时还可以取走卫生用品，如此，在使用童车时大大提高了儿童的用车卫生。

实际使用过程中，还可在固定桩2上设置可打开或锁定的盖板，通过打开盖板后向相邻的隔板4之间放入卫生用品。

在一些实施例中，参照图3，驱动装置包括：

电机6，固定在腔室内；

绕线筒7，套设在电机6转轴上；

拉线，其一端缠绕在绕线筒7上、另一端固定在滑板5上，电机6转动带动滑板5移动。

在本申请实施例中，电机6为步进电机，绕线筒7套设固定在电机6转轴外周，拉线(图未示)一端缠绕在绕线筒7上、另一端固定在滑板5上，通过控制电机6转动带动绕线筒7转动，进而使得拉线拉动滑板5移动。

实际中，还可在固定桩2内设置弹性件，比如弹簧等，该弹性件与滑板5连接，当滑板5移动后通过弹性件的作用可使滑板5滑动恢复至原始状态，即滑板5可往复运动。

在一些实施例中，参照图3，出货机构还包括：

导向板8，倾斜设置在腔室内且位于滑板5下方，导向板8靠近出货口21的端部水平，出货口21位于滑板5和导向板8之间。

在本申请实施例中，导向板8位于滑板5下方且倾斜设置，卫生用品在重力的作用下掉落在导向板8上并沿着导向板8向下滑动至水平端部处，然后经过出货口21取出卫生用品。

在一些实施例中，参照图5～8，电控锁3包括锁舌31和锁座32，锁舌31可锁于锁座32上，锁座32安装于固定桩2上；

端盖33，固定在锁舌31的一端；

童车包括机架11；

还包括第一卡扣12和第二卡扣13，第一卡扣12和第二卡扣13分别位于机架11上下两侧，第一卡扣12、第二卡扣13相对的端面均设有卡槽14，卡槽14之间围合形成与机架相适配的空间，机架11卡设于空间内；

其中，第一卡扣12、第二卡扣13的一端均位于端盖33内，一螺栓34依次螺接端盖33、第一卡扣12、第二卡扣13。

具体的，在本申请实施例中，电控锁3包括锁舌31和锁座32两部分，显然该两部分均采用现有技术，锁舌31可锁在锁座32内，锁座32安装于固定桩2上，锁舌31安装在机架11上，实际中也可以根据实际使用情况将锁座32安装于机架11，锁舌31安装在固定桩2上；具体的，本申请实施例中，锁舌31安装在机架11上具体为：设置第一卡扣12和第二卡扣13，第一卡扣12和第二卡扣13分别位于机架11上下两侧，第一卡扣12、第二卡扣13相对的端面均设有卡槽14，两个卡槽14之间围合形成与机架相适配的空间，具体的，两个卡槽14均为弧形，该机架11卡设在该空间内；同时还在锁舌31的一端的一端固定设有端盖33，第一卡扣12、第二卡扣13的一端均位于端盖33内，即该端盖33包裹第一卡扣12、第二卡扣13的一端，然后通过一螺栓34依次将端盖33、第一卡扣12和第二卡扣13螺接，这样即可将锁舌31安装在机架11上。

在一些实施例中，参照图6～8，还包括：固定块9，其的一端内部设有容纳槽91，端盖33卡设在容纳槽91内，锁舌31穿过固定块9并与端盖33固定，螺栓34依次螺接固定块9、端盖33、第一卡扣12、第二卡扣13。

在本申请实施例中，通过设置固定块9，并且在固定块9的一端内部设置容纳槽91，端盖33卡设在该容纳槽91内，锁舌31穿过固定块9并与端盖33固定，再通过螺栓34螺接固定块9、端盖33、第一卡扣12、第二卡扣13，通过这种方式可将锁舌31更稳固的安装在机架11上。

在一些实施例中，第一卡扣12的另一端设有一凸起15，第二卡扣13的另一端设有一凹槽，凸起15可卡接于凹槽内。

在本申请实施例中，第一卡扣12的另一端、第二卡扣13的另一端指的是远离端盖33的一端，通过凸起15卡接于凹槽内，进而使得第一卡扣12、第二卡扣13之间形成与机架11相适配的空间，比如机架11为圆柱体形状，则第一卡扣12、第二卡扣13之间形成与圆柱形空间。

在一些实施例中，参照图9～10，还包括：保护罩16，保护罩16罩设在第一卡扣12、第二卡扣13外周。

在本申请实施例中，还设有保护罩16，其罩设在第一卡扣12、第二卡扣13外周并且与固定块9相抵触，通过设置保护罩16可有效保护第一卡扣12、第二卡扣13，实际中，还可进一步将保护罩16与固定块9之间螺接固定。

在一些实施例中，还包括：

扫码界面，设于童车1或固定桩2上，扫码界面用于提供电控锁3开锁信息的二维码；

获取电控锁3开锁信息，开启电控锁3。

在本申请实施例中，电控锁3具体的开锁方式为：在童车1或固定桩2上设置扫码界面，扫码界面用于提供电控锁3开锁信息的二维码，使用时，通过使用手机或其他使用终端扫描扫描界面，比如通过微信扫描扫描界面获取电控锁3的开锁信息并开启电控锁。

在一些实施例中，当驱动装置包括电机6时，还包括控制器，控制器与电机6电连接，控制器接收电控锁3开锁信息并控制电机6转动。

在本申请实施例中，控制器与电机6电连接并控制电机6转动，具体的，控制器接收到电控锁3开锁信息后控制电机6转动，电机6带动滑板5移动，通过控制电机6的移动，进而控制滑板5移动到不同的隔板4之间，如此，从而使得对应的隔板4之间的卫生用品掉落至导向板8上，沿着导向板8向下滑动，并从出货口21取出。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种无人值守租赁童车系统的租用方法，包括以下步骤：

获取扫码界面上电控锁开锁信息，开启电控锁，并取走童车；

接收电控锁开锁信息，控制电机转动以带动滑板移动。

在一些实施例中，还在固定桩上设置识别标签，具体的，识别标签为M1芯片卡，识别标签内存储有童车的信息，通过M1芯片卡读取天线读取童车的信息；手机或其他使用终端通过蓝牙和固定桩上的的控制器通讯连接，控制器通过读卡天线读取童车的信息，控制器控制电控锁定开锁，控制器通过判断童车是否离开原来位置来判断用户是否取走童车；控制器控制电机转动，电机带动滑板移动，给用户提供卫生用品使用；当用户归还童车时，用户将童车上的锁舌对准固定桩上的锁座插入即可通过电控锁锁住童车；实际中还可在固定桩上设置蜂鸣器，通过还车是否成功控制蜂鸣器发出不同声音以提示用户是否还车成功。

以下进一步说明本申请的无人值守租赁童车系统的借车方法，具体的，用户通过打开手机微信扫描二维码，并在程序界面判断是否缴纳押金，显然用户可通过应用程序预先注册并缴纳押金(类似摩拜单车、小黄车应用程序App注册)，若没有缴纳押金则提示用户缴纳押金，缴纳成功后则开锁，若没有缴纳成功开启支付容错流程，若开锁失败则启动开锁容错流程；押金缴纳后控制电控锁开锁，开锁成功后，控制滑板移动并提供卫生用品，然后通过处于蓝牙连接状态的手机将订单信息上传云端服务器，若手机接收到云端服务器返回的订单已记录的信息则借车完成，若手机没有接收到云端服务器返回的订单已记录的信息，则继续判断手机是否处于蓝牙连接状态，若手机处于蓝牙连接状态，则手机继续将订单信息上传云端服务器，若手机不处于蓝牙连接状态，则手机启动GSM模块将订单信息上传云端服务器，直至手机接收到云端服务器返回的订单已记录的信息，具体的流程如图11所示。

以下进一步说明本申请的无人值守租赁童车系统的还车方法，具体的，循环检测电控锁状态是否改变，若发生改变，则检测芯片是否扫描成功，若芯片扫描不成功，则通过蜂蜜器长鸣提示用户流程异常，提示用户调整童车姿态以保证芯片正确接触，若芯片持续扫描不成功，则报云端服务器故障，订单锁定；蜂蜜器短鸣两声表示还车成功，判断用户手机蓝牙是否处于连接状态，若是，则通过处于蓝牙连接状态的手机将订单信息上传云端服务器，若手机接收到云端服务器返回的订单已记录的信息则还车结束；若手机没有接收到云端服务器返回的订单已记录的信息，则继续判断手机是否处于蓝牙连接状态，若手机处于蓝牙连接状态，则手机继续将订单信息上传云端服务器，若手机不处于蓝牙连接状态，则手机启动GSM模块将订单信息上传云端服务器，直至手机接收到云端服务器返回的订单已记录的信息，具体的流程如图12所示。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人值守租赁童车系统，其特征在于，包括：

童车；

固定桩，通过电控锁与所述童车固定，所述固定桩内部具有一腔室；

出货机构，位于所述腔室内，所述出货机构包括：

多个隔板，间隔设置在所述腔室内；

驱动装置；

滑板，位于多个所述隔板下方，所述驱动装置可驱动所述隔板与所述滑板之间相对移动；

出货口，位于所述固定桩上；

所述电控锁包括锁舌和锁座，所述锁舌可锁于所述锁座上，所述锁座安装于所述固定桩上；

端盖，固定在所述锁舌的一端；

所述童车包括机架；

还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣和所述第二卡扣分别位于所述机架上下两侧，所述第一卡扣、所述第二卡扣相对的端面均设有卡槽，所述卡槽之间围合形成与所述机架相适配的空间，所述机架卡设于所述空间内；

其中，所述第一卡扣、所述第二卡扣的一端均位于所述端盖内，一螺栓依次螺接所述端盖、所述第一卡扣、所述第二卡扣；

还包括：固定块，所述固定块的一端内部设有容纳槽，所述端盖卡设在容纳槽内，所述锁舌穿过所述固定块并与所述端盖固定，所述螺栓依次螺接所述固定块、所述端盖、所述第一卡扣、所述第二卡扣。

2.如权利要求1所述的无人值守租赁童车系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机，固定在所述腔室内；

绕线筒，套设在所述电机转轴上；

拉线，其一端缠绕在所述绕线筒上、另一端固定在所述滑板上，所述电机转动带动所述滑板移动。

3.如权利要求1所述的无人值守租赁童车系统，其特征在于，所述出货机构还包括：

导向板，倾斜设置在所述腔室内且位于所述滑板下方，所述导向板靠近所述出货口的端部水平，所述出货口位于所述滑板和所述导向板之间。

4.如权利要求1所述的无人值守租赁童车系统，其特征在于，所述第一卡扣的另一端设有一凸起，所述第二卡扣的另一端设有一卡槽，所述凸起可卡接于所述卡槽内。

5.如权利要求1所述的无人值守租赁童车系统，其特征在于，还包括：保护罩，所述保护罩罩设在所述第一卡扣、所述第二卡扣外周。

6.如权利要求1～5任一所述的无人值守租赁童车系统，其特征在于，还包括：

扫码界面，设于所述童车或固定桩上，所述扫码界面用于提供所述电控锁开锁信息的二维码；

获取所述电控锁开锁信息，开启电控锁。

7.如权利要求6所述的无人值守租赁童车系统，其特征在于，当所述驱动装置包括电机时，还包括：控制器，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器接收电控锁开锁信息并控制电机转动。

8.一种如权利要求7所述的无人值守租赁童车系统的租用方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取扫码界面上所述电控锁开锁信息，开启电控锁，并取走童车；

接收电控锁开锁信息，控制电机转动以带动滑板移动。

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