CN112365653A - 一种新型智能物品存储箱、存储箱控制系统及物品存取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型智能物品存储箱、存储箱控制系统及物品存取方法，属于制冷设备技术领域，包括：保温箱体、箱体门、控制板和物品出入门；箱体门铰连接在保温箱体一侧，控制板设在箱体门一侧，物品出入门设在与控制板相同的箱体门一侧，箱体门、控制板和物品出入门均设在保温箱体正面；箱体门设有展示玻璃；保温箱体顶部内侧设有热交换装置，内部设有空腔，空腔内设有垂直排布的存储容器，存储容器配备驱动装置和传送装置；空腔内一侧设有垂直电机，垂直电机滑动连接在垂直轴上，一侧固定连接水平轴，水平轴上滑动连接自动出货装置，自动出货装置配备驱动装置和传送装置，物品出入门设有驱动电机，用于控制物品出入门自动开启和自动闭合。
Description
技术领域
本发明公开了一种新型智能物品存储箱、存储箱控制系统及物品存取方法，属于制冷设备技术领域。
背景技术
随着国际医疗事业的发展，疫苗、血液、生物试剂的冷藏要求越来越高，对存储物品的存储箱有了新的要求：存储箱需要根据实际存储物品的条件，保持在相应的温度范围内。存储箱的实际使用中，通常存在以下问题：储存箱开门繁琐、存放位置混乱、开门冷量/热量流失快、高处物品存放不便。
发明内容
本发明公开一种新型智能物品存储箱、存储箱控制系统及物品存取方法，以解决现有技术中，储存箱开门繁琐、存放位置混乱、开门冷量/热量流失快、高处物品存放不便的问题。
一种新型智能物品存储箱，包括：保温箱体、箱体门、控制板和物品出入门；
所述箱体门铰连接在保温箱体一侧，所述控制板设在箱体门一侧，所述物品出入门设在与控制板相同的箱体门一侧，所述箱体门、控制板和物品出入门均设在所述保温箱体正面；
所述箱体门设有展示玻璃；所述保温箱体顶部内侧设有热交换装置，内部设有空腔，所述空腔内设有垂直排布的存储容器，所述存储容器配备驱动装置和传送装置；所述空腔内一侧设有垂直电机，所述垂直电机滑动连接在垂直轴上，一侧固定连接水平轴，所述水平轴上滑动连接自动出货装置，所述自动出货装置配备驱动装置和传送装置；所述物品出入门设有驱动电机，用于控制物品出入门自动开启和自动闭合；
所述控制板设有摄像头、交互屏幕、打印机、电子卡识别器、扫码器、语音器、外锁和指纹器。
优选地，所述存储容器设有物品识别器，用于识别、传输物品类型信息。
优选地，所述热交换装置包括温度调节装置和温度监控装置。
优选地，所述箱体门主体组成方式有三种：玻璃门体或发泡门体或玻璃门体和发泡门体组合而成。
一种新型智能物品存储箱控制系统，用于所述的新型智能物品存储箱，包括：热交换模块、识别模块、货物存取模块、服务器与APP控制模块、信息管理模块和打印模块；
所述热交换模块控制热交换装置，根据温度监控装置反馈的温度变化，将存储箱内温度维持在服务器与APP控制模块设置的温度范围内；
所述识别模块包括以下子模块：交互模块、图像识别模块、电子卡码识别模块、语音识别模块和指纹识别模块；
所述货物存取模块根据信息管理模块的指令，控制垂直电机和自动出货装置，存储或取出物品；
所述信息管理模块包括两个子模块：装置信息管理模块和外接信息管理模块；
所示打印模块控制打印机。
优选地，所述图像识别模块通过存储容器设有的物品识别器读取物品类型信息，将读取的物品类型信息传输至信息管理模块。
优选地，所述信息管理模块将信息存储至存储芯片，所述存储芯片用于存储存储箱温度信息、物品位置信息、物品运动信息、物品类型信息、出货信息、存储箱运行信息。
优选地，所述外接信息管理模块用于将服务器与APP控制模块的指令输入到信息管理模块中。
优选地，所述交互模块控制交互屏幕，所述图像识别模块控制摄像头和物品识别器，所述电子卡码识别模块控制电子卡识别器和扫码器，所述语音识别模块控制语音器，所述指纹识别模块控制指纹器。
一种使用存储箱自动存取物品的方法，使用所述的系统，包括以下步骤：
S1.识别模块获取存取物品类型信息并传至信息管理模块；
S2.信息管理模块分析物品类型信息，对货物存取模块发出操作指令；
S3.当存储物品时，执行以下操作：
S3.1.垂直电机控制自动出货装置到达物品出入门，使用者将物品放入自动出货装置；
S3.2.垂直电机控制自动出货装置到达对应的存储容器；
S3.3.自动出货装置的驱动装置通过传送装置推动物品后移，将物品移动至存储容器；
S3.4.垂直电机控制自动出货装置回到初始位置，完成存储物品操作；
S4.当取出物品时，执行以下操作：
S4.1.垂直电机控制自动出货装置到达对应的存储容器；
S4.2.存储容器的驱动装置通过传送装置推动物品前移，物品进入自动出货装置；
S4.3.垂直电机控制自动出货装置到达物品出入门；
S4.4.使用者从物品出入门取走物品；
S4.5.垂直电机控制自动出货装置回到初始位置，完成取出物品操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过物品出入门存取物品，避免了存储箱的频繁开门；使用可识别物品的存储容器存储物品，避免了物品存放时杂乱无章；使用自动出货装置运输物体至物品出入门，避免了开门导致冷量或热量流失，且对于高处低处的物品都可以从正常高度取出，避免了高处碰不到，低处弯腰的情况。
附图说明
图1为实施例结构图；
附图标记包括：1-保温箱体，2-箱体门，3-热交换装置，4-存储容器，5-垂直电机，6-自动出货装置，7-摄像头，8-交互屏幕，9-打印机，10-电子卡识别器，11-扫码器，12-语音器，13-外锁，14-指纹器，15-物品出入门，16-底脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种新型智能物品存储箱，如图1所示，包括：保温箱体1、箱体门2、控制板和物品出入门15；
所述箱体门2铰连接在保温箱体1一侧，所述控制板设在箱体门2一侧，所述物品出入门15设在与控制板相同的箱体门2一侧，所述箱体门2、控制板和物品出入门15均设在所述保温箱体1正面；
所述箱体门2设有展示玻璃；所述保温箱体1顶部内侧设有热交换装置3，内部设有空腔，所述空腔内设有垂直排布的存储容器4，所述存储容器4配备驱动装置和传送装置；所述空腔内一侧设有垂直电机5，所述垂直电机5滑动连接在垂直轴上，一侧固定连接水平轴，所述水平轴上滑动连接自动出货装置6，所述自动出货装置6配备驱动装置和传送装置；所述物品出入门15设有驱动电机，用于控制物品出入门15自动开启和自动闭合；
所述控制板设有摄像头7、交互屏幕8、打印机9、电子卡识别器10、扫码器11、语音器12、外锁13和指纹器14。
所述存储容器4设有物品识别器，用于识别、传输物品类型信息。
所述热交换装置3包括温度调节装置和温度监控装置。
所述箱体门2主体组成方式有三种：玻璃门体或发泡门体或玻璃门体和发泡门体组合而成；门体内部内嵌元器件，用于交互模块使用。
自动出货装置6包括水平工作驱动电机装置、物品盒、感应装置、输送装置、定位装置等，实现物品智能自动内外传输功能。
一种新型智能物品存储箱控制系统，用于所述的新型智能物品存储箱，包括：热交换模块、识别模块、货物存取模块、服务器与APP控制模块、信息管理模块和打印模块；
所述热交换模块控制热交换装置3，根据温度监控装置反馈的温度变化，将存储箱内温度维持在服务器与APP控制模块设置的温度范围内，本实施例为-60℃至80℃；
所述识别模块包括以下子模块：交互模块、图像识别模块、电子卡码识别模块、语音识别模块和指纹识别模块；
所述货物存取模块根据信息管理模块的指令，控制垂直电机5和自动出货装置6，存储或取出物品；
所述信息管理模块包括两个子模块：装置信息管理模块和外接信息管理模块；
所示打印模块控制打印机9。
所述图像识别模块通过存储容器4设有的物品识别器读取物品类型信息，将读取的物品类型信息传输至信息管理模块。
所述信息管理模块将信息存储至存储芯片，所述存储芯片用于存储存储箱温度信息、物品位置信息、物品运动信息、物品类型信息、出货信息、存储箱运行信息。
所述外接信息管理模块用于将服务器与APP控制模块的指令输入到信息管理模块中。
所述交互模块控制交互屏幕8，所述图像识别模块控制摄像头7和物品识别器，所述电子卡码识别模块控制电子卡识别器10和扫码器11，所述语音识别模块控制语音器12，所述指纹识别模块控制指纹器14。
电子卡包括NFC卡、RFID和门禁卡；
语音器12能实现语音交互和语言播放功能；
存储容器4设有物品存储台面，可以是抽屉、搁架和篮筐；
驱动装置带动传动带或弹簧或螺杆或齿轮等转动部件实现物品在存储容器4上的移动；
可以采用扫码或者语音或者指纹或者摄像头7或者密码等钥匙载体来开启操作系统，进行取物、存物、查询、追溯等功能；
本系统对运动信息实施轨迹简化运算，最快速度完成任务指令，确保稳定性、运行准确。
一种使用存储箱自动存取物品的方法，使用所述的系统，包括以下步骤：
S1.识别模块获取存取物品类型信息并传至信息管理模块；
S2.信息管理模块分析物品类型信息，对货物存取模块发出操作指令；
S3.当存储物品时，执行以下操作：
S3.1.垂直电机5控制自动出货装置6到达物品出入门15，使用者将物品放入自动出货装置6；
S3.2.垂直电机5控制自动出货装置6到达对应的存储容器4；
S3.3.自动出货装置6的驱动装置通过传送装置推动物品后移，将物品移动至存储容器4；
S3.4.垂直电机5控制自动出货装置6回到初始位置，完成存储物品操作；
S4.当取出物品时，执行以下操作：
S4.1.垂直电机5控制自动出货装置6到达对应的存储容器4；
S4.2.存储容器4的驱动装置通过传送装置推动物品前移，物品进入自动出货装置6；
S4.3.垂直电机5控制自动出货装置6到达物品出入门15；
S4.4.使用者从物品出入门15取走物品；
S4.5.垂直电机5控制自动出货装置6回到初始位置，完成取出物品操作。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型智能物品存储箱，其特征在于，包括：保温箱体、箱体门、控制板和物品出入门；
所述箱体门铰连接在保温箱体一侧，所述控制板设在箱体门一侧，所述物品出入门设在与控制板相同的箱体门一侧，所述箱体门、控制板和物品出入门均设在所述保温箱体正面；
所述箱体门设有展示玻璃；所述保温箱体顶部内侧设有热交换装置，内部设有空腔，所述空腔内设有垂直排布的存储容器，所述存储容器配备驱动装置和传送装置；所述空腔内一侧设有垂直电机，所述垂直电机滑动连接在垂直轴上，一侧固定连接水平轴，所述水平轴上滑动连接自动出货装置，所述自动出货装置配备驱动装置和传送装置；所述物品出入门设有驱动电机，用于控制物品出入门自动开启和自动闭合；
所述控制板设有摄像头、交互屏幕、打印机、电子卡识别器、扫码器、语音器、外锁和指纹器。
2.根据权利要求1所述的新型智能物品存储箱，其特征在于，所述存储容器设有物品识别器，用于识别、传输物品类型信息。
3.根据权利要求1所述的新型智能物品存储箱，其特征在于，所述热交换装置包括温度调节装置和温度监控装置。
4.根据权利要求1所述的新型智能物品存储箱，其特征在于，所述箱体门主体组成方式有三种：玻璃门体或发泡门体或玻璃门体和发泡门体组合而成。
5.一种新型智能物品存储箱控制系统，用于控制权利要求1所述的新型智能物品存储箱，其特征在于，包括：热交换模块、识别模块、货物存取模块、服务器与APP控制模块、信息管理模块和打印模块；
所述热交换模块控制热交换装置，根据温度监控装置反馈的温度变化，将存储箱内温度维持在服务器与APP控制模块设置的温度范围内；
所述识别模块包括以下子模块：交互模块、图像识别模块、电子卡码识别模块、语音识别模块和指纹识别模块；
所述货物存取模块根据信息管理模块的指令，控制垂直电机和自动出货装置，存储或取出物品；
所述信息管理模块包括两个子模块：装置信息管理模块和外接信息管理模块；
所示打印模块控制打印机。
6.根据权利要求5所述的新型智能物品存储箱控制系统，其特征在于，所述图像识别模块通过存储容器设有的物品识别器读取物品类型信息，将读取的物品类型信息传输至信息管理模块。
7.根据权利要求5所述的新型智能物品存储箱控制系统，其特征在于，所述信息管理模块将信息存储至存储芯片，所述存储芯片用于存储存储箱温度信息、物品位置信息、物品运动信息、物品类型信息、出货信息和存储箱运行信息。
8.根据权利要求5所述的新型智能物品存储箱控制系统，其特征在于，所述外接信息管理模块用于将服务器与APP控制模块的指令输入到信息管理模块中。
9.根据权利要求5所述的新型智能物品存储箱控制系统，其特征在于，所述交互模块控制交互屏幕，所述图像识别模块控制摄像头和物品识别器，所述电子卡码识别模块控制电子卡识别器和扫码器，所述语音识别模块控制语音器，所述指纹识别模块控制指纹器。
10.一种使用存储箱自动存取物品的方法，使用权利要求5所述的新型智能物品存储箱控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1.识别模块获取存取物品类型信息并传至信息管理模块；
S2.信息管理模块分析物品类型信息，对货物存取模块发出操作指令；
S3.当存储物品时，执行以下操作：
S3.1.垂直电机控制自动出货装置到达物品出入门，使用者将物品放入自动出货装置；
S3.2.垂直电机控制自动出货装置到达对应的存储容器；
S3.3.自动出货装置的驱动装置通过传送装置推动物品后移，将物品移动至存储容器；
S3.4.垂直电机控制自动出货装置回到初始位置，完成存储物品操作；
S4.当取出物品时，执行以下操作：
S4.1.垂直电机控制自动出货装置到达对应的存储容器；
S4.2.存储容器的驱动装置通过传送装置推动物品前移，物品进入自动出货装置；
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