CN112364425A - 含阻尼刚性结构抗线性爆炸荷载设计动力系数方法 - Google Patents

含阻尼刚性结构抗线性爆炸荷载设计动力系数方法 Download PDF

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CN112364425A CN202011299946.4A CN202011299946A CN112364425A CN 112364425 A CN112364425 A CN 112364425A CN 202011299946 A CN202011299946 A CN 202011299946A CN 112364425 A CN112364425 A CN 112364425A
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Abstract

本发明涉及一种含阻尼刚性结构抗线性爆炸荷载设计动力系数方法，属于抗爆设计技术领域，具体的刚性结构指的是：在线性爆炸荷载作用下，结构完成弹性最大振动yT即将进入塑性振动所对应的临界时刻tT小于爆炸荷载作用时长ti数值，爆炸荷载卸载后，结构继续振动至某一时刻tm，达到了结构总的弹塑性位移最大值ym；根据爆炸对建筑结构的作用过程，将该过程分为弹性阶段强迫振动、塑性阶段强迫振动和塑性阶段自由振动三个阶段；通过对上述不同的阶段的计算，充分考虑结构类型及结构阻尼对爆炸荷载动力系数的影响，尽量使设计的建筑结构更符合实际，在降低成本的同时，满足抗爆要求。

Description

含阻尼刚性结构抗线性爆炸荷载设计动力系数方法
技术领域
本发明涉及一种含阻尼刚性结构抗线性爆炸荷载设计动力系数方法，属于抗爆设计技术领域。
背景技术
目前，现有的建筑物在进行抗爆设计时，均需要考虑抗爆结构构件的抗爆能力。常规爆炸施加在结构上的爆炸荷载作用时长ti很短，我国及国外人防结构进行抗爆设计时，按等冲量线性荷载处理，进一步将该爆炸动荷载超压峰值Δpm与结构弹塑性阶段抗力动力系数kh相乘后，作为静载进行结构抗爆设计数值。其中规范给出的动力系数kh公式，未考虑结构阻尼的影响，也未考虑进行抗爆设计的结构类型，导致对实际结构精准化设计缺乏有力支撑，也造成了建筑结构在抗爆设计时，设计偏保守，在部分应用环境中，这种设计，将造成建设成本的增加。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种含阻尼刚性结构抗线性爆炸荷载设计动力系数方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为含阻尼刚性结构抗线性爆炸荷载设计动力系数方法，所述的刚性结构指的是：在爆炸作用下，结构完成弹性最大振动yT即将进入塑性振动所对应的临界时刻tT小于爆炸荷载作用时长ti数值，爆炸荷载卸载后，结构继续振动至某一时刻tm，达到了结构总的弹塑性位移最大值ym；
根据爆炸对建筑结构的作用过程，将该过程分为弹性阶段强迫振动、塑性阶段强迫振动和塑性阶段自由振动三个阶段；
a、弹性阶段强迫振动
在弹性阶段且在荷载作用时长范围0＜t≤tT内，动力等效体系的运动微分方程为：
Figure BDA0002786487930000021
其中，t为刚性结构爆炸作用下的时间参数，tT为刚性结构从弹性振动至塑性振动的临界时刻，Me为弹性阶段等效结构质量，Ce为弹性阶段等效结构阻尼，Ke为弹性阶段等效结构刚度，
Figure BDA0002786487930000022
为刚性结构等效体系振动加速度，
Figure BDA0002786487930000023
为刚性结构等效体系振动速度，y为刚性结构等效体系振动位移，ΔPe(t)为刚性结构承受的随时间t变化的爆炸动荷载，等效结构系数计算公式分别为
Figure BDA0002786487930000024
其中，m为真实结构每延米质量，l为真实结构跨长，ξ为真实结构阻尼比，K为真实结构刚度，kM为弹性阶段质量变换系数，kL为弹性阶段荷载变换系数；由于爆炸冲击荷载持续时间非常短，可简化为等冲量的线性荷载，我国防护工程规范推荐采用的爆炸荷载为：
Figure BDA0002786487930000025
其中，ti为爆炸荷载作用时长，Δpm为爆炸荷载超压峰值，kl为塑性阶段荷载变换系数，结构承受爆炸荷载之前初始位移、初速度均为0，求解该微分方程后，可确定此阶段位移和速度表达式为：
Figure BDA0002786487930000031
Figure BDA0002786487930000032
其中，无阻尼自振频率ω、含阻尼自振频率ωd、爆炸荷载超压峰值Δpm作为静载时对应的静位移yst各参数计算如下：
Figure BDA0002786487930000033
在tT时刻，结构由弹性振动开始转变塑性振动，此时对应的振动位移、振动速度为：
Figure BDA0002786487930000034
Figure BDA0002786487930000035
b、塑性阶段强迫振动
由于进行的类型为刚性结构抗爆设计，结构振动从弹性振动进入塑性状态后，爆炸荷载仍未卸载，此时的振动计算模型为有爆炸荷载、以yT及vT为初始条件的含阻尼塑性阶段强迫振动，即在tT＜t≤ti内，等效体系运动微分方程为：
Figure BDA0002786487930000036
其中，me为塑性阶段等效结构质量，ce为塑性阶段等效结构阻尼，qm为抗爆结构最大抗力，其计算公式为：
Figure BDA0002786487930000041
其中，km为塑性阶段质量变换系数；解此运动方程后，得出爆炸荷载作用卸载时刻ti对应的位移yi、速度vi如下：
Figure BDA0002786487930000042
Figure BDA0002786487930000043
由公式(6)(10)，可以得出
Figure BDA0002786487930000044
其中，kM-L为弹性阶段质量变换系数与荷载变换系数之比值，km-l为塑性阶段质量变换系数与荷载变换系数之比值，具体公式为：
Figure BDA0002786487930000045
将公式(10)、(13)代入(11)、(12)后，进一步将ti时刻的位移yi、速度vi显示为
Figure BDA0002786487930000051
Figure BDA0002786487930000052
其中
Figure BDA0002786487930000053
kh称为抗爆结构弹塑性阶段抗力动力系数，即将爆炸荷载转换为静荷载进行抗爆设计的转换系数；
c、塑性阶段自由振动
当结构振动大于ti时刻，爆炸荷载卸载，此时为无外荷载、以yi及vi为初始条件的含阻尼塑性阶段自由振动，即当ti＜t≤tm时，动力等效体系的振动方程为：
Figure BDA0002786487930000054
求出此阶段位移和速度解为：
Figure BDA0002786487930000061
Figure BDA0002786487930000062
d、弹塑性阶段基于动力系数的延性比
当结构振动至最大位移ym时，对应的时刻为tm，此时速度vm＝0，代入(20)式，则：
Figure BDA0002786487930000063
将tm带入到(19)中得出抗爆结构弹塑性振动最大位移为
Figure BDA0002786487930000064
将(10)、(13)式带入到(22)式中
Figure BDA0002786487930000065
根据延性比的定义
Figure BDA0002786487930000066
将(13)和(14)式代入到(20)式中，再将(20)(6)带入延性比β中，得出
Figure BDA0002786487930000071
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明根据实际情况，充分考虑结构的类型及结构阻尼对爆炸荷载动力系数的影响，尽量使设计的建筑结构更符合实际，在降低成本的同时，满足抗爆要求。并且通过该方法能够实现实际结构的精准化设计，也为抗爆设计奠定基础。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
含阻尼刚性结构抗线性爆炸荷载设计动力系数方法，所述的刚性结构指的是：在爆炸作用下，结构完成弹性最大振动yT即将进入塑性振动所对应的临界时刻tT小于爆炸荷载作用时长ti数值，爆炸荷载卸载后，结构继续振动至某一时刻tm，达到了结构总的弹塑性位移最大值ym；
根据爆炸对建筑结构的作用过程，将该过程分为弹性阶段强迫振动、塑性阶段强迫振动和塑性阶段自由振动三个阶段；
a、弹性阶段强迫振动
在弹性阶段且在荷载作用时长范围0＜t≤tT内，动力等效体系的运动微分方程为：
Figure BDA0002786487930000081
其中，t为刚性结构爆炸作用下的时间参数，tT为刚性结构从弹性振动至塑性振动的临界时刻，Me为弹性阶段等效结构质量，Ce为弹性阶段等效结构阻尼，Ke为弹性阶段等效结构刚度，
Figure BDA0002786487930000082
为刚性结构等效体系振动加速度，
Figure BDA0002786487930000083
为刚性结构等效体系振动速度，y为刚性结构等效体系振动位移，ΔPe(t)为刚性结构承受的随时间t变化的爆炸动荷载，等效结构系数计算公式分别为
Figure BDA0002786487930000084
其中，m为真实结构每延米质量，l为真实结构跨长，ξ为真实结构阻尼比，K为真实结构刚度，kM为弹性阶段质量变换系数，kL为弹性阶段荷载变换系数；由于爆炸冲击荷载持续时间非常短，可简化为等冲量的线性荷载，我国防护工程规范推荐采用的爆炸荷载为：
Figure BDA0002786487930000091
其中，ti为爆炸荷载作用时长，Δpm为爆炸荷载超压峰值，kl为塑性阶段荷载变换系数，结构承受爆炸荷载之前初始位移、初速度均为0，求解该微分方程后，可确定此阶段位移和速度表达式为：
Figure BDA0002786487930000092
Figure BDA0002786487930000093
其中，无阻尼自振频率ω、含阻尼自振频率ωd、爆炸荷载超压峰值Δpm作为静载时对应的静位移yst各参数计算如下：
Figure BDA0002786487930000094
在tT时刻，结构由弹性振动开始转变塑性振动，此时对应的振动位移、振动速度为：
Figure BDA0002786487930000095
Figure BDA0002786487930000096
b、塑性阶段强迫振动
由于进行的类型为刚性结构抗爆设计，结构振动从弹性振动进入塑性状态后，爆炸荷载仍未卸载，此时的振动计算模型为有爆炸荷载、以yT及vT为初始条件的含阻尼塑性阶段强迫振动，即在tT＜t≤ti内，等效体系运动微分方程为：
Figure BDA0002786487930000101
其中，me为塑性阶段等效结构质量，ce为塑性阶段等效结构阻尼，qm为抗爆结构最大抗力，其计算公式为：
Figure BDA0002786487930000102
其中，km为塑性阶段质量变换系数；解此运动方程后，得出爆炸荷载作用卸载时刻ti对应的位移yi、速度vi如下：
Figure BDA0002786487930000103
Figure BDA0002786487930000104
由公式(6)(10)，可以得出
Figure BDA0002786487930000105
其中，kM-L为弹性阶段质量变换系数与荷载变换系数之比值，km-l为塑性阶段质量变换系数与荷载变换系数之比值，具体公式为：
Figure BDA0002786487930000111
将公式(10)、(13)代入(11)、(12)后，进一步将ti时刻的位移yi、速度vi显示为
Figure BDA0002786487930000112
Figure BDA0002786487930000113
其中
Figure BDA0002786487930000114
kh称为抗爆结构弹塑性阶段抗力动力系数，即将爆炸荷载转换为静荷载进行抗爆设计的转换系数；
c、塑性阶段自由振动
当结构振动大于ti时刻，爆炸荷载卸载，此时为无外荷载、以yi及vi为初始条件的含阻尼塑性阶段自由振动，即当ti＜t≤tm时，动力等效体系的振动方程为：
Figure BDA0002786487930000121
求出此阶段位移和速度解为：
Figure BDA0002786487930000122
Figure BDA0002786487930000123
d、弹塑性阶段基于动力系数的延性比
当结构振动至最大位移ym时，对应的时刻为tm，此时速度vm＝0，代入(20)式，则：
Figure BDA0002786487930000124
将tm带入到(19)中得出抗爆结构弹塑性振动最大位移为
Figure BDA0002786487930000125
将(10)、(13)式带入到(22)式中
Figure BDA0002786487930000131
根据延性比的定义
Figure BDA0002786487930000132
将(13)和(14)式代入到(20)式中，再将(20)(6)带入延性比β中，得出
Figure BDA0002786487930000133
通过上述方法，结构实际抗爆设计进行如下举例。
(1)一种人防结构进行抗爆设计时，要求结构设计为柔性刚性临界过渡性结构，该结构自振圆频率ω与爆炸动荷载作用时长ti乘积ωti为1.8，延性比β为1.60，阻尼比ξ为1％，km-l与km-l取值分别为0.66、0.78(《地下防护结构》方秦，柳锦春编著，ISBN9787508470009中国水利水电出版社，2010年出版)，其它参数分别由其它公式计算得出，由刚性结构定义，对θT(即ωtT)进行限定θT<θi(即ωtT<ωti)后假设初值，代入公式(25)，由延性比β的具体数值，采用迭代方法求出抗力动力系数kh为0.64。
(2)一种人防结构进行抗爆设计时，要求结构设计为柔性刚性临界过渡性结构，该结构自振圆频率ω与爆炸动荷载作用时长ti乘积ωti为1.8，延性比β为2.0，阻尼比ξ为5％，km-l与km-l取值分别为0.66、0.78(《地下防护结构》方秦，柳锦春编著，ISBN 9787508470009中国水利水电出版社，2010年出版)，其它参数分别由其它公式计算得出，由刚性结构定义，对θT(即ωtT)进行限定θT<θi(即ωtT<ωti)后假设初值，代入公式((25)，由延性比β的具体数值，采用迭代方法求出抗力动力系数kh为0.55。
(3)一种人防结构进行抗爆设计时，要求结构设计为柔性刚性临界过渡性结构，该结构自振圆频率ω与爆炸动荷载作用时长ti乘积ωti为2.0，延性比β为3.0，阻尼比ξ为10％，km-l与km-l取值分别为0.66、0.78(《地下防护结构》方秦，柳锦春编著，ISBN9787508470009中国水利水电出版社，2010年出版)，其它参数分别由其它公式计算得出，由刚性结构定义，对θT(即ωtT)进行限定θT<θi(即ωtT<ωti)后假设初值，代入公式(25)，由延性比β的具体数值，采用迭代方法求出抗力动力系数kh为0.47。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。

Claims (1)

1.含阻尼刚性结构抗线性爆炸荷载设计动力系数方法，其特征在于：所述的刚性结构指的是：在爆炸作用下，结构完成弹性最大振动yT即将进入塑性振动所对应的临界时刻tT小于爆炸荷载作用时长ti数值，爆炸荷载卸载后，结构继续振动至某一时刻tm，达到了结构总的弹塑性位移最大值ym；
根据爆炸对建筑结构的作用过程，将该过程分为弹性阶段强迫振动、塑性阶段强迫振动和塑性阶段自由振动三个阶段；
a、弹性阶段强迫振动
在弹性阶段且在荷载作用时长范围0＜t≤tT内，动力等效体系的运动微分方程为：
Figure FDA0002786487920000011
其中，t为刚性结构爆炸作用下的时间参数，tT为刚性结构从弹性振动至塑性振动的临界时刻，Me为弹性阶段等效结构质量，Ce为弹性阶段等效结构阻尼，Ke为弹性阶段等效结构刚度，
Figure FDA0002786487920000012
为刚性结构等效体系振动加速度，
Figure FDA0002786487920000013
为刚性结构等效体系振动速度，y为刚性结构等效体系振动位移，ΔPe(t)为刚性结构承受的随时间t变化的爆炸动荷载，等效结构系数计算公式分别为
Figure FDA0002786487920000014
其中，m为真实结构每延米质量，l为真实结构跨长，ξ为真实结构阻尼比，K为真实结构刚度，kM为弹性阶段质量变换系数，kL为弹性阶段荷载变换系数；由于爆炸冲击荷载持续时间非常短，可简化为等冲量的线性荷载，我国防护工程规范推荐采用的爆炸荷载为：
Figure FDA0002786487920000021
其中，ti为爆炸荷载作用时长，Δpm为爆炸荷载超压峰值，kl为塑性阶段荷载变换系数，结构承受爆炸荷载之前初始位移、初速度均为0，求解该微分方程后，可确定此阶段位移和速度表达式为：
Figure FDA0002786487920000022
Figure FDA0002786487920000023
其中，无阻尼自振频率ω、含阻尼自振频率ωd、爆炸荷载超压峰值Δpm作为静载时对应的静位移yst各参数计算如下：
Figure FDA0002786487920000024
在tT时刻，结构由弹性振动开始转变塑性振动，此时对应的振动位移、振动速度为：
Figure FDA0002786487920000025
Figure FDA0002786487920000026
b、塑性阶段强迫振动
由于进行的类型为刚性结构抗爆设计，结构振动从弹性振动进入塑性状态后，爆炸荷载仍未卸载，此时的振动计算模型为有爆炸荷载、以yT及vT为初始条件的含阻尼塑性阶段强迫振动，即在tT＜t≤ti内，等效体系运动微分方程为：
Figure FDA0002786487920000031
其中，me为塑性阶段等效结构质量，ce为塑性阶段等效结构阻尼，qm为抗爆结构最大抗力，其计算公式为：
Figure FDA0002786487920000032
其中，km为塑性阶段质量变换系数；解此运动方程后，得出爆炸荷载作用卸载时刻ti对应的位移yi、速度vi如下：
Figure FDA0002786487920000033
Figure FDA0002786487920000034
由公式(6)(10)，可以得出
Figure FDA0002786487920000035
其中，kM-L为弹性阶段质量变换系数与荷载变换系数之比值，km-l为塑性阶段质量变换系数与荷载变换系数之比值，具体公式为：
Figure FDA0002786487920000041
将公式(10)、(13)代入(11)、(12)后，进一步将ti时刻的位移yi、速度vi显示为
Figure FDA0002786487920000042
Figure FDA0002786487920000043
其中
Figure FDA0002786487920000044
kh称为抗爆结构弹塑性阶段抗力动力系数，即将爆炸荷载转换为静荷载进行抗爆设计的转换系数；
c、塑性阶段自由振动
当结构振动大于ti时刻，爆炸荷载卸载，此时为无外荷载、以yi及vi为初始条件的含阻尼塑性阶段自由振动，即当ti＜t≤tm时，动力等效体系的振动方程为：
Figure FDA0002786487920000051
求出此阶段位移和速度解为：
Figure FDA0002786487920000052
Figure FDA0002786487920000053
d、弹塑性阶段基于动力系数的延性比
当结构振动至最大位移ym时，对应的时刻为tm，此时速度vm＝0，代入(20)式，则：
Figure FDA0002786487920000054
将tm带入到(19)中得出抗爆结构弹塑性振动最大位移为
Figure FDA0002786487920000055
将(10)、(13)式带入到(22)式中
Figure FDA0002786487920000056
根据延性比的定义
Figure FDA0002786487920000061
将(13)和(14)式代入到(20)式中，再将(20)(6)带入延性比β中，得出
Figure FDA0002786487920000062
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