CN112363459A - 一种实现无限长度送料的控制方法及系统 - Google Patents

一种实现无限长度送料的控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112363459A
CN112363459A CN202011332370.7A CN202011332370A CN112363459A CN 112363459 A CN112363459 A CN 112363459A CN 202011332370 A CN202011332370 A CN 202011332370A CN 112363459 A CN112363459 A CN 112363459A
Authority
CN
China
Prior art keywords
memory
feeding
length
value
storing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011332370.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈维
尚玉廷
龙建飞
黄晶
吴俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Institute of Science and Technology
Original Assignee
Guangdong Institute of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Institute of Science and Technology filed Critical Guangdong Institute of Science and Technology
Priority to CN202011332370.7A priority Critical patent/CN112363459A/zh
Publication of CN112363459A publication Critical patent/CN112363459A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme

Abstract

本申请一种实现无限长度送料的控制方法及系统，方法包括：设置单次送料最大长度以及送料总长度；将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面；将所述送料总长存储在第二存储器里面；比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。所述系统包括设置模块、比较模块、调用模块；本申请降低了外加设备的成本，能够采用很少的器件实现无限长度送料控制的问题。

Description

一种实现无限长度送料的控制方法及系统
技术领域
本申请涉及控制技术领域，尤其是涉及一种实现无限长度送料的控制方法及系统。
背景技术
目前，现有的机床中，几乎全部都是根据一定的指定长度范围来送料的，例如40mm～3m之间，若超出这个范围，则机床不能进行送料控制，即不能实现无限长度送料，现在的解决方案会采用其他外加设备进行控制，然而外加设备价格昂贵，不被广泛接受。
现有技术中外加设备昂贵、无法实现无限长度送料控制的问题，目前没有有效地解决方案。
发明内容
本申请提供一种实现无限长度送料的控制方法及系统，用以解决相关技术中现有技术中外加设备昂贵、无法实现无限长度送料控制的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提出一种实现无限长度送料的控制方法，送料部分采用伺服电机进行送料长度的精确控制，包括：
设置单次送料最大长度以及送料总长度；
将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面；
将所述送料总长存储在第二存储器里面；
比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；
调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。
所述比较第一存储器和第二存储器中的数值，当比较结果为第二存储器中数值大于第一存储器时，用第二存储器除以第一存储器，所得到的商，保存在第五存储器中，所得的余数保存到第六存储器中。
当所述余数等于零时，将第五存储器中的值保存到第三存储器中，当所述余数不等于零时，将所述第五存储器中的值加1保存到第三存储器中。
将所述第六存储器中数值乘以第一存储器中数值，得到的结果保存到第四存储器中，即为最后一次送料长度。
所述比较第一存储器和第二存储器中的数值，当比较结果为第二存储器中数值小于等于第一存储器时，将第二存储其中数值保存到第四存储器中，即为最后一次送料长度，并将数值1存储到第三存储器中。
所述单次送料最大长度单位为米，所述送料总长度单位为米。
第二方面，本申请提出一种实现无限长度送料的控制系统，采用所述的实现无限长度送料的控制方法实现，包括：设置模块、比较模块、调用模块；
所述设置模块、比较模块、调用模块依次顺序连接；
所述设置模块，用来设置单次送料最大长度以及送料总长度，并将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面，将所述送料总长存储在第二存储器里面；
所述比较模块，用来比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；
所述调用模块，用来调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。
有益技术效果
本申请提出了一种实现无限长度送料的控制方法及系统，降低了外加设备的成本，能够采用很少的器件实现无限长度送料控制的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种实现无限长度送料的控制方法流程图；
图2为本申请实施例的一种实现无限长度送料的控制系统原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
第一方面，本申请提出一种实现无限长度送料的控制方法，送料部分采用伺服电机进行送料长度的精确控制，能够实现有限长度送料以及无限长度送料，如图1所示，包括：
步骤S1：设置单次送料最大长度以及送料总长度；
步骤S2：将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面；将所述送料总长存储在第二存储器里面；
步骤S3：比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；
步骤S4：调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。
所述比较第一存储器和第二存储器中的数值，当比较结果为第二存储器中数值大于第一存储器时，用第二存储器除以第一存储器，所得到的商，保存在第五存储器中，所得的余数保存到第六存储器中。
当所述余数等于零时，将第五存储器中的值保存到第三存储器中，当所述余数不等于零时，将所述第五存储器中的值加1保存到第三存储器中。
将所述第六存储器中数值乘以第一存储器中数值，得到的结果保存到第四存储器中，即为最后一次送料长度，并将数值1存储到第三存储器中。
所述比较第一存储器和第二存储器中的数值，当比较结果为第二存储器中数值小于等于第一存储器时，将第二存储其中数值保存到第四存储器中，即为最后一次送料长度。
所述单次送料最大长度单位为米，所述送料总长度单位为米。
本实施例采用PLC编程进行比较运算，运用继电器开关控制逻辑，在其他实现方式中，也可以采用各种芯片进行控制，同样属于本申请保护范围，其中本实施例中编号以M开头的均为继电器开关，D160为第一存储器，D246为第二存储器，D300为第三存储器，D318为第四存储器，D314为第五存储器，D316为第六存储器。
设备采用单次送料最大长度为X米，放置在存储器D160里面；在触摸屏上设定一个长度(理论上无限长度)为Y米，存储在D246里面。
比较D246(Y值)和D160(X值)两个数值。当D246(Y值)大于D160(X值)时M330接通，此时用D246(Y值)除以D160(X值)的商存入D314(设定长度除以最大长度的商)，余数存入D316里面。比较D316(余数)大小，大于0时M333接通，等于0时把D314的值放入D300，不等于0时说明有余数，将D314的值加一以后存入D300。把D316乘以D160的值存入D318(最后一次送料长度)。
当D246(Y值)小于等于D160(X值)时M331接通，将D246(Y值)的值放入D310里面，需要送料1次的数值放入D300里面。
为了保证安全，本实施例在机床送料前端设置前限位和原点，在机床送料后端设置后限位。
第二方面，本申请提出一种实现无限长度送料的控制系统，采用所述的实现无限长度送料的控制方法实现，如图2所示，包括：设置模块、比较模块、调用模块；
所述设置模块、比较模块、调用模块依次顺序连接；
所述设置模块，用来设置单次送料最大长度以及送料总长度，并将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面，将所述送料总长存储在第二存储器里面；
所述比较模块，用来比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；
所述调用模块，用来调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种实现无限长度送料的控制方法，送料部分采用伺服电机进行送料长度的精确控制，其特征在于，包括：
设置单次送料最大长度以及送料总长度；
将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面；
将所述送料总长存储在第二存储器里面；
比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；
调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较第一存储器和第二存储器中的数值，当比较结果为第二存储器中数值大于第一存储器时，用第二存储器除以第一存储器，所得到的商，保存在第五存储器中，所得的余数保存到第六存储器中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述余数等于零时，将第五存储器中的值保存到第三存储器中，当所述余数不等于零时，将所述第五存储器中的值加1保存到第三存储器中。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第六存储器中数值乘以第一存储器中数值，得到的结果保存到第四存储器中，即为最后一次送料长度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较第一存储器和第二存储器中的数值，当比较结果为第二存储器中数值小于等于第一存储器时，将第二存储其中数值保存到第四存储器中，即为最后一次送料长度，并将数值1存储到第三存储器中。
6.一种实现无限长度送料的控制系统，采用所述的实现无限长度送料的控制方法实现，其特征在于，包括：设置模块、比较模块、调用模块；
所述设置模块、比较模块、调用模块依次顺序连接；
所述设置模块，用来设置单次送料最大长度以及送料总长度，并将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面，将所述送料总长存储在第二存储器里面；
所述比较模块，用来比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；
所述调用模块，用来调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。
CN202011332370.7A 2020-11-24 2020-11-24 一种实现无限长度送料的控制方法及系统 Pending CN112363459A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011332370.7A CN112363459A (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种实现无限长度送料的控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011332370.7A CN112363459A (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种实现无限长度送料的控制方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112363459A true CN112363459A (zh) 2021-02-12

Family

ID=74532851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011332370.7A Pending CN112363459A (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种实现无限长度送料的控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112363459A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101722317A (zh) * 2010-02-10 2010-06-09 台州震环数控机床有限公司 一种棒料输送装置
CN103480762A (zh) * 2013-09-18 2014-01-01 杭州金浪机电有限公司 一种自动送料装置、自动送料式冲床及自动送料的方法
CN205165629U (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 天水锻压机床(集团)有限公司 一种折弯机数控送料装置
CN205907444U (zh) * 2016-06-29 2017-01-25 天津市纺织机械器材研究所 一种用于无限长编筘机的带调平缓送料机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101722317A (zh) * 2010-02-10 2010-06-09 台州震环数控机床有限公司 一种棒料输送装置
CN103480762A (zh) * 2013-09-18 2014-01-01 杭州金浪机电有限公司 一种自动送料装置、自动送料式冲床及自动送料的方法
CN205165629U (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 天水锻压机床(集团)有限公司 一种折弯机数控送料装置
CN205907444U (zh) * 2016-06-29 2017-01-25 天津市纺织机械器材研究所 一种用于无限长编筘机的带调平缓送料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3696878A1 (en) Battery module and battery pack comprising same
EP2325920A2 (en) Battery module, battery system and electric vehicle including the same
EP1952518B1 (de) Akkumulator zum verbinden mit einem verbraucher
US7710070B2 (en) Battery pack apparatus and method of controlling battery pack apparatus
EP3531148A1 (en) System and method for calculating insulation resistance
KR20140016750A (ko) 병렬 연결된 이차 전지들의 충전 제어 장치 및 방법
CN112363459A (zh) 一种实现无限长度送料的控制方法及系统
EP1571729B1 (en) Battery pack and battery remaining power calculating method
EP2966707B1 (en) Battery module
EP3252914B1 (en) Apparatus and method for sensing opening of current interrupt device of battery unit
EP3896775A1 (en) Battery pack and power storage device comprising same
EP1736409A1 (en) Spacecraft regulation unit with decentralized bus capacitance
CN112909438B (zh) 电池模块、电池组和使用电池模块的方法
EP2541267A1 (en) Electronic device
CN115803985A (zh) 电池库电力控制装置和方法
EP3428922B1 (en) Write method and write apparatus for storage device
CN113873383A (zh) 耳机出入盒检测方法及电路、耳机盒和耳机
CN212304771U (zh) 电池保护电路
CN208889714U (zh) 具有缓冲结构的电池模块
EP3598325A1 (en) Structural analysis tool for mono frame and method for designing mono frame
CN218858195U (zh) 一种充电桩系统
AU2022203200B2 (en) Battery Apparatus and Method for Identifying and Isolating an at Fault Battery
CN215098836U (zh) 一种吸塑盒
CN107943263A (zh) 一种电子设备的电源控制方法及装置
CN115656862B (zh) 寿命预测方法、电池管理系统、用电设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210212

RJ01 Rejection of invention patent application after publication