CN112362838B - 一种具有清洗保护功能的水质检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，包括船体，所述船体内腔内设有旋转电机，旋转电机输出轴连接有螺旋桨，船体底部对称设有安装杆，两个安装杆底端均与安装板顶部设有的卡槽卡接设置，所述安装板上部还设有第一驱动电机，第一驱动电机设置在保护盒内，第一驱动电机输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套；螺纹套下方于安装板顶部还配合设有保护提示机构。本发明安装杆与安装板安装时，先将安装杆插入到卡槽内，然后再通过螺栓穿过第一预留螺孔、第二预留螺孔将安装板与安装杆进一步固定，从而实现安装，拆卸时先取出螺栓，再将安装杆脱离卡槽，从而实现解除安装固定，方便船体与安装板脱离，起到保护检测器效果。
Description
技术领域
本发明涉及水质检测技术领域，具体涉及一种具有清洗保护功能的水质检测机器人。
背景技术
水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善。由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对饮用水水质的要求都存在着差异；水质检测采用的仪器有COD快速测定仪、PH计/酸度计、电导率测定仪、 BOD测定仪、溶解氧测定仪、水质离子测定仪。
检测仪在水中检测表面容易粘附着大量的污泥杂质等，影响到检测效果，现有水质检测机器人不具备清洗检测仪效果，同时检测时不能根据水深度进行调节，容易导致检测仪碰撞水底，影响检测效果。
中国专利文献(公开号：CN108414714A)公开了一种水质检测装置，包括：载板、夹具、水质氯化物检测装置、水质亚硝酸盐氮检测装置、水质烷基汞检测装置和移动电源、取样水箱、抽液软管和潜水泵；夹具包括：第一夹板、第二夹板和驱动机构；驱动机构包括：支承板、滑动轴、壳体、第一导向套、楔块、推杆、第二导向套和驱动齿轮，该专利文献虽可对水质检测，但使用时泥沙的粘附，容易影响检测效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，包括船体，所述船体内腔内设有旋转电机，旋转电机输出轴连接有螺旋桨，船体底部对称设有安装杆，两个安装杆底端均与安装板顶部设有的卡槽卡接设置，所述安装板上部还设有第一驱动电机，第一驱动电机设置在保护盒内，第一驱动电机输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套；螺纹套下方于安装板顶部还配合设有保护提示机构；
所述螺纹套底端连接有移动杆，移动杆底端穿过安装板开设的矩形口并连接有移动座，安装板底部还设有固定座，移动座、固定座底端连接有伸缩机构，伸缩机构底端连接有放置盒，所述放置盒内顶端设有检测器，放置盒一侧开设有进水口，放置盒内底部设有气缸，气缸自由端连接有安装盒，安装盒顶端连接有底板，底板两端连接有竖板；
所述安装盒内设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮上侧啮合有第二齿轮，第二齿轮两端连接有双向反螺纹杆，双向反螺纹杆上螺纹连接有螺块，螺块顶端连接有清洗杆，两个清洗杆分别连接有清洗刷，两个清洗刷用于清洗检测器，所述船体顶部设有电源和报警器。
作为本发明的再进一步方案是：所述安装杆上设有固定杆，固定板上于安装杆两侧设有第一预留螺孔，所述卡槽两侧于安装板上设有第二预留螺孔，第一预留螺孔、第二预留螺孔通过螺栓将安装板与固定杆固定。
作为本发明的再进一步方案是：所述伸缩机构包括第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆交叉设置，且交叉处通过销轴转动连接,第一连接杆、第二连接杆底端共同连接有伸缩板。
作为本发明的再进一步方案是：所述第一连接杆顶端与固定座转动连接，所述第二连接杆顶端与移动座转动连接，第一连接杆、第二连接杆底端与伸缩板转动连接，伸缩板底端连接有放置盒。
作为本发明的再进一步方案是：所述竖板上连接有限位杆，限位杆与放置盒设有的限位槽限位设置。
作为本发明的再进一步方案是：所述保护提示机构包括保护机构和提示机构，所述保护机构包括保护套筒，保护套筒内底部设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧与保护板连接，保护板左端连接有保护杆，保护板右端设有左抵片，所述提示机构设置在保护套筒内，保护杆内套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧左端与保护套筒顶壁连接，右端与保护杆连接。
作为本发明的再进一步方案是：所述提示机构包括提示套筒，提示套筒内设有提示柱，提示柱左端设有球形右抵片，球形右抵片与左抵片接触设置，提示柱右端设有左触片，左触片与提示套筒内底端设有右触片接触设置。
作为本发明的再进一步方案是：所述左触片、右触片与电源电连接，电源与报警器电连接。
作为本发明的再进一步方案是：所述保护套筒内上壁设有定位槽，定位槽与定位杆滑动设置，定位杆与保护板连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)安装杆与安装板安装时，先将安装杆插入到卡槽内，然后再通过螺栓穿过第一预留螺孔、第二预留螺孔将安装板与安装杆进一步固定，从而实现安装，拆卸时先取出螺栓，再将安装杆脱离卡槽，从而实现解除安装固定，方便船体与安装板脱离，起到保护检测器效果；启动第一驱动电机，螺纹套在丝杆上左右移动，继而带动移动座移动，通过带动第二连接杆移动，且交叉处通过销轴转动连接，继而实现伸缩板实现上下移动，从而调节检测器上下移动，实现根据水深度进行调节，避免检测仪碰撞水底，第一连接杆、第二连接杆的设置提高了伸缩板的移动稳定性；启动第二驱动电机，第一齿轮转动，继而带动第二齿轮转动，双向反螺纹杆转动，从而螺块相向移动，带动清洗杆上的清洗刷接触检测器，然后再启动气缸，控制气缸伸缩端伸缩，底板上下移动，从而清洗刷对检测器清洗，提高其表面清洁度，提高测量准确性。
(2)当螺纹套移动到接触保护杆时，保护板右移，压缩第二缓冲弹簧，第一缓冲弹簧拉伸，从而起到缓冲效果，保护螺纹套运动过程稳定性，球形右抵片与左抵片接触，带动左触片与右触片接触，继而启动电源，报警器报警，该种状态时，检测器到达最低位置，需要改变其深度，从而进一步提高其稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明安装板结构示意图；
图4为本发明放置盒内部结构示意图；
图5为本发明保护提示机构结构示意图；
图6为本发明提示机构结构示意图。
图中：1、船体；2、旋转电机；3、螺旋桨；4、安装杆；5、卡槽；6、固定板；7、第一预留螺孔；8、安装板；9、第二 预留螺孔；10、螺栓；11、第一驱动电机；12、保护盒；13、丝杆；14、螺纹套；15、移动杆；16、移动座；17、固定座；18、伸缩机构；1801、第一连接杆；1802、第二连接杆；1803、销轴；1804、伸缩板；19、放置盒；20、检测器；21、进水口；22、气缸；23、安装盒；24、底板；25、竖板；26、第二驱动电机；27、第一齿轮；28、第二齿轮；29、双向反螺纹杆；30、螺块；31、清洗杆；32、清洗刷；33、限位杆；34、限位槽；35、报警器；36、电源；37、保护提示机构；38、保护机构；3801、保护套筒；3802、保护板；3803、保护杆；3804、左抵片；3805、第二缓冲弹簧；3806、定位槽；3807、定位杆；3808、第一缓冲弹簧；39、提示机构；3901、提示套筒；3902、提示柱；3903、球形右抵片；3904、右触片；3905、左触片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明中，一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，包括船体1，所述船体1内腔内设有旋转电机2，旋转电机2输出轴连接有螺旋桨3，船体1底部对称设有安装杆4，两个安装杆4底端均与安装板8顶部设有的卡槽5卡接设置，所述安装板8上部还设有第一驱动电机11，第一驱动电机11设置在保护盒12内，第一驱动电机11输出轴连接有丝杆13，丝杆 13上螺纹连接有螺纹套14；螺纹套14下方于安装板8顶部还配合设有保护提示机构37；所述安装杆4上设有固定板6，固定板6上于安装杆4两侧设有第一预留螺孔7，所述卡槽5两侧于安装板8上设有第二预留螺孔9，第一预留螺孔7、第二预留螺孔9通过螺栓10将安装板8与固定板6固定；
启动旋转电机2，螺旋桨3转动，从而带动船体1在水体上自由移动，安装杆4与安装板8安装时，先将安装杆4插入到卡槽5内，然后再通过螺栓 10穿过第一预留螺孔7、第二预留螺孔9将安装板8与安装杆4进一步固定，从而实现安装，拆卸时先取出螺栓10，再将安装杆4脱离卡槽5，从而实现解除安装固定，方便船体1与安装板8脱离，起到保护检测器20效果；
螺纹套14底端连接有移动杆15，移动杆15底端穿过安装板8开设的矩形口并连接有移动座16，安装板8底部还设有固定座17，移动座16、固定座 17底端连接有伸缩机构18，伸缩机构18底端连接有放置盒19，所述放置盒 19内顶端设有检测器20，放置盒19一侧开设有进水口21，放置盒19内底部设有气缸22，气缸22自由端连接有安装盒23，安装盒23顶端连接有底板24，底板24两端连接有竖板25；启动第一驱动电机11，螺纹套14在丝杆13 上左右移动，继而带动移动座16移动；
所述安装盒23内设有第二驱动电机26，第二驱动电机26输出轴连接有第一齿轮27，第一齿轮27上侧啮合有第二齿轮28，第二齿轮28两端连接有双向反螺纹杆29，双向反螺纹杆29上螺纹连接有螺块30，螺块30顶端连接有清洗杆31，两个清洗杆31分别连接有清洗刷32，两个清洗刷32用于清洗检测器20，所述船体1顶部设有电源36和报警器35；启动第二驱动电机26，第一齿轮27转动，继而带动第二齿轮28转动，双向反螺纹杆29转动，从而螺块30相向移动，带动清洗杆31上的清洗刷32接触检测器20，然后再启动气缸22，控制气缸22伸缩端伸缩，底板24上下移动，从而清洗刷32对检测器20清洗；
所述伸缩机构18包括第一连接杆1801、第二连接杆1802，第一连接杆 1801与第二连接杆1802交叉设置，且交叉处通过销轴1803转动连接,第一连接杆1801、第二连接杆1802底端共同连接有伸缩板1804；所述第一连接杆 1801顶端与固定座17转动连接，所述第二连接杆1802顶端与移动座16转动连接，第一连接杆1801、第二连接杆1802底端与伸缩板1804转动连接，伸缩板1804底端连接有放置盒19；移动座16移动，通过带动第二连接杆1802 移动，且交叉处通过销轴1803转动连接，继而实现伸缩板1804实现上下移动，从而调节检测器20上下移动，实现根据水深度进行调节，避免检测仪碰撞水底，第一连接杆1801、第二连接杆1802的设置提高了伸缩板1804的移动稳定性。
本实施例的竖板25上连接有限位杆33，限位杆33与放置盒19设有的限位槽34限位设置，限位杆33与限位槽34限位设置的限位设置，提高了竖板 25的移动稳定性，从而改善清洗效果；
请参阅图5-6，本实施例的保护提示机构37包括保护机构38和提示机构39，所述保护机构38包括保护套筒3801，保护套筒3801内底部设有第一缓冲弹簧3808，第一缓冲弹簧3808与保护板3802连接，保护板3802左端连接有保护杆3803，保护板3802右端设有左抵片3804，所述提示机构39设置在保护套筒3801内，保护杆3803内套设有第二缓冲弹簧3805，第二缓冲弹簧 3805左端与保护套筒3801顶壁连接，右端与保护杆3803连接；当螺纹套14 移动到接触保护杆3803时，保护板3802右移，压缩第二缓冲弹簧3805，第一缓冲弹簧3808拉伸，从而起到缓冲效果，保护螺纹套14运动过程稳定性。
本实施例的提示机构39包括提示套筒3901，提示套筒3901内设有提示柱3902，提示柱3902左端设有球形右抵片3903，球形右抵片3903与左抵片 3804接触设置，提示柱3902右端设有左触片3905，左触片3905与提示套筒 3901内底端设有右触片3904接触设置，球形右抵片3903与左抵片3804接触，带动左触片3905与右触片3904接触，继而启动电源36，报警器35报警，该种状态时，检测器20到达最低位置，需要改变其深度，从而进一步提高其稳定性。
本实施例的左触片3905、右触片3904与电源36电连接，电源36与报警器35电连接。
本实施例的保护套筒3801内上壁设有定位槽3806，定位槽3806与定位杆3807滑动设置，定位杆3807与保护板3802连接，提高保护板3802的移动稳定性，从而提高左抵片3804运动稳定性。
本发明的工作原理是：启动旋转电机2，螺旋桨3转动，从而带动船体1 在水体上自由移动，安装杆4与安装板8安装时，先将安装杆4插入到卡槽5 内，然后再通过螺栓10穿过第一预留螺孔7、第二预留螺孔9将安装板8与安装杆4进一步固定，从而实现安装，拆卸时先取出螺栓10，再将安装杆4 脱离卡槽5，从而实现解除安装固定，方便船体1与安装板8脱离，起到保护检测器20效果；启动第一驱动电机11，螺纹套14在丝杆13上左右移动，继而带动移动座16移动，通过带动第二连接杆1802移动，且交叉处通过销轴 1803转动连接，继而实现伸缩板1804实现上下移动，从而调节检测器20上下移动，实现根据水深度进行调节，避免检测仪碰撞水底，第一连接杆1801、第二连接杆1802的设置提高了伸缩板1804的移动稳定性；启动第二驱动电机26，第一齿轮27转动，继而带动第二齿轮28转动，双向反螺纹杆29转动，从而螺块30相向移动，带动清洗杆31上的清洗刷32接触检测器20，然后再启动气缸22，控制气缸22伸缩端伸缩，底板24上下移动，从而清洗刷32对检测器20清洗，提高其表面清洁度，提高测量准确性。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)内腔内设有旋转电机(2)，旋转电机(2)输出轴连接有螺旋桨(3)，船体(1)底部对称设有安装杆(4)，两个安装杆(4)底端均与安装板(8)顶部设有的卡槽(5)卡接设置，所述安装板(8)上部还设有第一驱动电机(11)，第一驱动电机(11)设置在保护盒(12)内，第一驱动电机(11)输出轴连接有丝杆(13)，丝杆(13)上螺纹连接有螺纹套(14)；螺纹套(14)下方于安装板(8)顶部还配合设有保护提示机构(37)；
螺纹套(14)底端连接有移动杆(15)，移动杆(15)底端穿过安装板(8)开设的矩形口并连接有移动座(16)，安装板(8)底部还设有固定座(17)，移动座(16)、固定座(17)底端连接有伸缩机构(18)，伸缩机构(18)底端连接有放置盒(19)，所述放置盒(19)内顶端设有检测器(20)，放置盒(19)一侧开设有进水口(21)，放置盒(19)内底部设有气缸(22)，气缸(22)自由端连接有安装盒(23)，安装盒(23)顶端连接有底板(24)，底板(24)两端连接有竖板(25)；
所述安装盒(23)内设有第二驱动电机(26)，第二驱动电机(26)输出轴连接有第一齿轮(27)，第一齿轮(27)上侧啮合有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)两端连接有双向反螺纹杆(29)，双向反螺纹杆(29)上螺纹连接有螺块(30)，螺块(30)顶端连接有清洗杆(31)，两个清洗杆(31)分别连接有清洗刷(32)，两个清洗刷(32)用于清洗检测器(20)，所述船体(1)顶部设有电源(36)和报警器(35)；
所述安装杆(4)上设有固定杆(6)，固定板(6)上于安装杆(4)两侧设有第一预留螺孔(7)，所述卡槽(5)两侧于安装板(8)上设有第二预留螺孔(9)，第一预留螺孔(7)、第二预留螺孔(9)通过螺栓(10)将安装板(8)与固定杆(6)固定；
所述伸缩机构(18)包括第一连接杆(1801)、第二连接杆(1802)，第一连接杆(1801)与第二连接杆(1802)交叉设置，且交叉处通过销轴(1803)转动连接,第一连接杆(1801)、第二连接杆(1802)底端共同连接有伸缩板(1804)；
所述第一连接杆(1801)顶端与固定座(17)转动连接，所述第二连接杆(1802)顶端与移动座(16)转动连接，第一连接杆(1801)、第二连接杆(1802)底端与伸缩板(1804)转动连接，伸缩板(1804)底端连接有放置盒(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述竖板(25)上连接有限位杆(33)，限位杆(33)与放置盒(19)设有的限位槽(34)限位设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述保护提示机构(37)包括保护机构(38)和提示机构(39)，所述保护机构(38)包括保护套筒(3801)，保护套筒(3801)内底部设有第一缓冲弹簧(3808)，第一缓冲弹簧(3808)与保护板(3802)连接，保护板(3802)左端连接有保护杆(3803)，保护板(3802)右端设有左抵片(3804)，所述提示机构(39)设置在保护套筒(3801)内，保护杆(3803)内套设有第二缓冲弹簧(3805)，第二缓冲弹簧(3805)左端与保护套筒(3801)顶壁连接，右端与保护杆(3803)连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述提示机构(39)包括提示套筒(3901)，提示套筒(3901)内设有提示柱(3902)，提示柱(3902)左端设有球形右抵片(3903)，球形右抵片(3903)与左抵片(3804)接触设置，提示柱(3902)右端设有左触片(3905)，左触片(3905)与提示套筒(3901)内底端设有右触片(3904)接触设置。
5.根据权利要求4所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述左触片(3905)、右触片(3904)与电源(36)电连接，电源(36)与报警器(35)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述保护套筒(3801)内上壁设有定位槽(3806)，定位槽(3806)与定位杆(3807)滑动设置，定位杆(3807)与保护板(3802)连接。
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