CN112362028A - 四簧平面位移式倾仰角测试器及测试方法 - Google Patents

四簧平面位移式倾仰角测试器及测试方法 Download PDF

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CN112362028A CN202011020124.8A CN202011020124A CN112362028A CN 112362028 A CN112362028 A CN 112362028A CN 202011020124 A CN202011020124 A CN 202011020124A CN 112362028 A CN112362028 A CN 112362028A
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Abstract

本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种四簧平面位移式倾仰角测试器及测试方法，本发明基于某倾斜平面的法线向量进行倾斜度测量，信号采集模块中，位于凹面镜的镜前焦点处的发光二极管发出的光经凹面镜反射后形成平行光束，感光管单元接收平行光束后，经过信号调理模块将光信号转换的电信号进行信号调理，控制模块根据调理后的电信号所载光照信息及感光管单元位置进行倾斜角计算；本发明倾斜度检测所基于的检测机理和方法独特，实现了倾斜度检测，检测精度高。

Description

四簧平面位移式倾仰角测试器及测试方法
技术领域
本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种四簧平面位移式倾仰角测试器及测试方法。
背景技术
在工农业生产和服务、科学研究及日常生活中，角度或倾斜度测量是时常需要的，例如在设备安装、机械加工、建筑施工和交通运输等领域。然而，目前角度测量仪普遍存在精度低或者性价比不高的缺点，本发明旨在解决该问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种四簧平面位移式倾仰角测试器及测试方法，实现倾斜度检测，检测精度高。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：四簧平面位移式倾仰角测试器，包括测量仪，测量仪包括信号采集模块、信号调理模块和控制模块；
信号采集模块，包括感光管点阵板、弹簧、旋钮式弹簧栓和滑块；感光管点阵板为正方形结构，感光管点阵板上等间隔分布有若干感光管单元；旋钮式弹簧栓和弹簧的数量均为四个，四个旋钮式弹簧栓分别设于感光管点阵板的四条边中间，每个旋钮式弹簧栓通过弹簧连接于滑块侧部，四个连接于旋钮式弹簧栓和滑块之间的弹簧的长度和弹性系数均相同，感光管点阵板倾斜时，滑块在感光管点阵板上滑动；滑块包括透明圆盘状支撑体、设于支撑体上的凹面镜和设于支撑体上且位于凹面镜的镜前焦点处的发光二极管；发光二极管在焦点上所发出的光经凹面镜反射后形成平行光束，感光管单元用于接收平行光束；
信号调理模块，用于对由感光管采集的光信号转换的电信号进行信号调理；
控制模块，用于控制发光二极管发光及人机交互、用于根据调理后的电信号所载光照信息进行倾斜角计算。
按以上方案，信号调理模块包括信号调理器和模数变换器，信号调理器的输入端连接于感光管电路的输出端，模数变换器电连接于控制模块输入端；感光管电路输出的电压输入至信号调理器进行放大滤波处理，信号调理器的输出电压输入至模数变换器进行模数变换后输出至控制模块。
按以上方案，控制模块包括微处理器、显示器、扬声器和键盘，微处理器电连接于模数变换器获取光照信息后进行倾斜角计算，显示器、扬声器和键盘均电连接于微处理器用于人机交互；微处理器还电连接于发光二极管电路控制发光二极管发光。
按以上方案，测量仪还包括机箱、隔板、面板、电子模块盒和电池盒；机箱为内部中空的方形结构，机箱底面与感光管点阵板平行，隔板水平安装于机箱内用于将机箱内部分为上腔和下腔，感光管点阵板置于机箱内下腔中，电子模块盒设于机箱内上腔中用于放置信号调理模块和控制模块，电池盒也设于机箱内上腔中用于给系统供电，面板水平设于机箱内上腔上表面用于固定和开放显示器、扬声器和键盘。
本发明还提供一种四簧平面位移式倾仰角测试方法，采用上述的四簧平面位移式倾仰角测试器，测试方法步骤具体为：
步骤0：感光管点阵板左右两侧边的中点分别设为C点和A点，上下两侧边的中点分别设为 B点和D点，感光管点阵板中点位置设为原点O，给定固定点C、A所在直线为X轴，给定固定点D、B所在直线为Y轴，原点O至固定点A为X轴正方向，原点O至固定点B为Y 轴正方向；感光管点阵板处于水平状态时，滑块处于原点O位置处；感光管点阵板中的感光管单元的序号设为(i,j)，i＝0,…I,j＝0,…I,I设置成偶数；
步骤1：给序号集
Figure RE-GDA0002859759620000021
和
Figure RE-GDA0002859759620000022
赋以空集：
Figure RE-GDA0002859759620000023
步骤2：给i赋以零值：i←0；
步骤3：给j赋以零值：j←0；
步骤4：读取序号(i,j)感光管所在的信号通道的ADC输出电压U(i,j)；
步骤5：判断当前感光管电路输出电压U(i,j)是否大于预设电压门限uthd，若是，则执行步骤6，否则，执行步骤7；
步骤6：将序号i和j分别存入
Figure RE-GDA0002859759620000024
和
Figure RE-GDA0002859759620000025
Figure RE-GDA0002859759620000026
其中符号∪表示并集；
步骤7：判断序号j是否达到最大值I，若是，执行步骤8，否则对j递增1后跳转步骤4；
步骤8：判断序号i是否达到最大值I，若是，执行步骤9，否则对i递增1后跳转步骤3；
步骤9：计算光照覆盖域中心的感光管序号
Figure RE-GDA0002859759620000027
Figure RE-GDA0002859759620000028
其中运算过程
Figure RE-GDA0002859759620000029
表示对x进行四舍五入运算后取整数然后将结果对y赋值；
步骤10：给滑块(4)中心坐标M(x,y)赋值，
Figure RE-GDA00028597596200000210
d表示相邻两个感光管单元的间距；
步骤11：以沿着弹簧离开滑块的方向为参考正方向，将固定于A、B、C和D的旋钮式弹簧栓(3)所连接的弹簧(2)分别赋以序号1、2、3和4，计算与固定点A、B、C和D连接的弹簧对滑块的作用力F1、F2、F3和F4：
Figure RE-GDA0002859759620000031
其中，a表示正方形的感光管点阵板边长的一半；
步骤12：根据弹簧对滑块的作用力计算重力G在倾斜的感光管点阵板面上的分力Gxoy：
Figure RE-GDA0002859759620000032
其中，
Figure RE-GDA0002859759620000033
其中，下标x和y分别代表所标注的力在感光管点阵板面的X轴和Y轴方向上的分力，i为弹簧的序号；
步骤13：计算
Figure RE-GDA0002859759620000034
和
Figure RE-GDA0002859759620000035
Figure RE-GDA0002859759620000036
其中，
Figure RE-GDA0002859759620000037
为倾斜的感光管点阵板面即倾斜面与水平面的夹角，符号|·|代表向量的模值；
步骤14：计算倾斜面法线向量n：
Figure RE-GDA0002859759620000038
按以上方案，测量仪测试前，还包括校正步骤；倾仰角测试器还包括水平台，水平台包括台面和设于台面四脚底部的支撑腿，每个支撑腿上设有用于进行高度微调的高度微调旋钮；校正步骤具体为：采用另设的标准水平仪，将另设的标准水平仪置于水平台上，与X轴平行，调节高度微调旋钮直至水平仪显示水平状态，将标准水平仪旋转90度使之与Y轴平行，调节高度微调旋钮直至水平仪显示水平状态；上述操作交替反复为之直至水平仪保持显示水平状态，此时校正完成。
本发明具有如下有益效果：因倾斜平面的倾斜方向由其法线决定，用其法线向量进行衡量是合理的，发明思想新颖，用四根弹簧对滑块的施力是二维的，重力是另一维度的，滑块的上述三维受力均是容易测量或可预设的，因而将其转换为位移测量，进而通过几何解析求得平面的法线向量；
本发明基于某倾斜平面的法线向量进行倾斜度测量，信号采集模块中，位于凹面镜的镜前焦点处的发光二极管发出的光经凹面镜反射后形成平行光束，感光管单元接收平行光束后，经过信号调理模块将光信号转换的电信号进行信号调理，控制模块根据调理后的电信号所载光照信息及受激感光管单元位置进行倾斜角计算；本发明倾斜度测量所用部件及其结构和倾斜度检测所基于的检测机理和方法独特，实现了倾斜度检测，检测精度高。
附图说明
图1为本发明实施例中测量仪整体结构示意框图；
图2为本实施例中测量仪的系统外观图；
图3为本实施例中测量仪的内部结构图；
图4为本实施例中信号采集模块的俯视结构示意图；
图5为本实施例中滑块的内部检测原理图；
图6为本实施例中滑块在被测平面受力分析图；
图7为本实施例中滑块在倾斜面上的重力分解图；
图8为倾斜面法线向量算法流程图；
图9为测量仪校正方法示意图；
图9(a)为用水平仪校正水平台示意图；
图9(b)为用水平台校正测量仪示意图；
图10为测量仪校正方法操作流程图。
附图标记：1、感光管点阵板；1a、感光管单元；2、弹簧；3、旋钮式弹簧栓；4、滑块；401、支撑体；402、凹面镜；403、发光二极管；5、显示器；6、扬声器；7、键盘；8、机箱； 9、隔板；10、面板；11、电子模块盒；12、电池盒；13、水平台；14、高度微调旋钮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
请参考图1和图10，本发明提供一种四簧平面位移式倾仰角测试器，其包括测量仪，测量仪包括信号采集模块、信号调理模块和控制模块；
信号采集模块，包括感光管点阵板1、弹簧2、旋钮式弹簧栓3和滑块4；感光管点阵板1为正方形结构，感光管点阵板1上等间隔分布有若干感光管单元1a；旋钮式弹簧栓3和弹簧2的数量均为四个，四个旋钮式弹簧栓3分别设于感光管点阵板1的四条边中间，每个旋钮式弹簧栓3通过弹簧2连接于滑块4侧部，四个连接于旋钮式弹簧栓3和滑块4之间的弹簧2的长度和弹性系数均相同，感光管点阵板1倾斜时，滑块4在感光管点阵板1上滑动；滑块4包括透明圆盘状支撑体401、设于支撑体401上的凹面镜402和设于支撑体401上且位于凹面镜402的镜前焦点处的发光二极管403；发光二极管403在焦点上所发出的光经凹面镜402反射后形成平行光束，感光管单元1a用于接收平行光束；
信号调理模块，用于对由感光管单元1a采集的光信号转换的电信号进行信号调理；信号调理模块包括信号调理器和模数变换器，信号调理器的输入端连接于感光管的输出端，模数变换器即ADC电连接于控制模块输入端；感光管输出的电压输入至信号调理器进行放大滤波处理，信号调理器的输出电压输入至模数变换器进行模数变换后输出至控制模块；
控制模块，用于控制发光二极管403发光及人机交互、用于根据调理后的电信号所载光照信息进行倾斜角计算；控制模块包括微处理器、显示器5、扬声器6和键盘7，微处理器电连接于模数变换器获取光照信息后进行进行倾斜角计算，显示器5、扬声器6和键盘7均电连接于微处理器用于人机交互；微处理器还电连接于发光二极管403控制发光二极管403发光。微处理器和发光二极管、感光管之间设有用于驱动发光二极管和感光管的驱动电路，发光二极管和感光管的驱动电路均为本领域公知常识，在此不做赘述。
测量仪还包括机箱8、隔板9、面板10、电子模块盒11和电池盒12；机箱8为内部中空的方形结构，机箱8底面与感光管点阵板1平行，隔板9水平安装于机箱8内用于将机箱8 内部分为上腔和下腔，感光管点阵板1置于机箱8内下腔中，电子模块盒11设于机箱8内上腔中用于放置信号调理模块和控制模块，电池盒12也设于机箱内上腔中用于给系统供电，面板10水平设于机箱8内上腔上表面用于固定和开放显示器5、扬声器6和键盘7。
参阅图6至图8，本发明还提供一种四簧平面位移式倾仰角测试方法，采用上述的四簧平面位移式倾仰角测试器，测试方法步骤具体为：
步骤0：感光管点阵板左右两侧边的中点分别设为C点和A点，上下两侧边的中点分别设为B点和D点，感光管点阵板1中点位置设为原点O，给定固定点C、A所在直线为X轴，给定固定点D、B所在直线为Y轴，原点O至固定点A为X轴正方向，原点O至固定点B为 Y轴正方向；感光管点阵板1处于水平状态时，滑块4处于原点O位置处；感光管点阵板1 中的感光管单元1a的序号设为(i,j)，i＝0,…I,j＝0,…I,I设置成偶数；
步骤1：给序号集
Figure RE-GDA0002859759620000061
和
Figure RE-GDA0002859759620000062
赋以空集：
Figure RE-GDA0002859759620000063
步骤2：给i赋以零值：i←0；
步骤3：给j赋以零值：j←0；
步骤4：读取序号(i,j)感光管所在的信号通道的ADC输出电压U(i,j)；
步骤5：判断当前感光管电路输出电压U(i,j)是否大于预设电压门限uthd，若是，则执行步骤6，否则，执行步骤7；
步骤6：将序号i和j分别存入
Figure RE-GDA0002859759620000064
和
Figure RE-GDA0002859759620000065
Figure RE-GDA0002859759620000066
其中符号∪表示并集；
步骤7：判断序号j是否达到最大值I，若是，执行步骤8，否则对j递增1后跳转步骤4；
步骤8：判断序号i是否达到最大值I，若是，执行步骤9，否则对i递增1后跳转步骤3；
步骤9：计算图5所示光照覆盖域中心的感光管单元1a序号
Figure RE-GDA0002859759620000067
Figure RE-GDA0002859759620000068
其中运算过程
Figure RE-GDA0002859759620000069
表示对x进行四舍五入运算后取整数然后将结果对y赋值；
步骤10：给滑块4中心坐标M(x,y)赋值，
Figure RE-GDA00028597596200000610
d表示相邻两个感光管单元1a)的间距；
步骤11：如图4所示，滑块受到4根弹簧推拉，如图6所示，以沿着弹簧离开滑块的方向为参考正方向，将固定于A、B、C和D的旋钮式弹簧栓3所连接的弹簧2分别赋以序号1、2、 3和4，设与固定点A、B、C和D连接的弹簧对滑块的作用力为F1、F2、F3和F4，用二维向量表示，F1、F2、F3和F4的计算如公式(1.a)所示：
Figure RE-GDA00028597596200000611
其中，|Fi|,i＝1…4分别表示向量Fi,i＝1…4的模值，基于胡克定律计算；fi,i＝1…4分别表示向量Fi,i＝1…4的单位向量。因此|Fi|和fi,i＝1…4的计算如公式(1.b)所示：
Figure RE-GDA0002859759620000071
其中，a表示正方形的感光管点阵板1边长的一半；
因此，
Figure RE-GDA0002859759620000072
步骤12：根据弹簧对滑块的作用力计算重力G在倾斜的感光管点阵板面上的分力Gxoy：
如图6所示，因平行于平面的方向上受力平衡，因而公式(2)成立：
Figure RE-GDA0002859759620000073
即
Figure RE-GDA0002859759620000074
其中，Gxoy代表重力G在倾斜面上的分力，Gx和Gy分别代表Gxoy在感光管点阵板面的X轴和Y轴方向上的分力值；Gx和Gy的求解基于Gxoy＝[Gx,Gy]和公式(2)，结果如公式(3) 所示：
Figure RE-GDA0002859759620000075
其中，符号(·)x和(·)y分别表示向量(·)在X轴和Y轴方向的分量；i为弹簧的序号。
步骤13：计算
Figure RE-GDA0002859759620000076
和
Figure RE-GDA0002859759620000077
基于如图7所示的受力分析，
Figure RE-GDA0002859759620000078
和
Figure RE-GDA0002859759620000079
可表示为公式(4)，
Figure RE-GDA00028597596200000710
其中，
Figure RE-GDA0002859759620000081
为倾斜的感光管点阵板面即倾斜面与水平面的夹角，符号|·|代表向量的模值；
步骤14：计算倾斜面法线向量n：
如图6所示，单位向量g＝[gx,gy]与Gxoy正交，故方程组(5)成立：
Figure RE-GDA0002859759620000082
求解方程组(5)，得到单位向量g在以图6为xoy平面的三维坐标系中的各分量值，如公式(6)所示：
Figure RE-GDA0002859759620000083
在以图6为xoy平面的三维坐标系中，面向z轴绕单位向量g旋转一个角度
Figure RE-GDA0002859759620000084
将公式(6) 代入相关文献提供的坐标变换矩阵公式，得到如公式(7)所示的变换矩阵公式：
Figure RE-GDA0002859759620000085
在以图6所示的被测平面为xoy平面的三维直角坐标系中，被测平面的法线向量为[0,0,1]T，采用公式(7)，可用常用的统一的以水平面为xoy平面的三维坐标系表示，表示为向量n，用变换矩阵T对[0,0,1]T进行变换，如公式(8)所示：
Figure RE-GDA0002859759620000086
公式(8)即目标结果。
参阅图9和图10，在其他的实施例中，本发明的测量仪测试前，还包括首先用另设的水平仪校正水平台13，再用水平台13校正测量仪的校正步骤；因此，倾仰角测试器还包括水平台13，水平台13包括台面和设于台面四脚底部的支撑腿，每个支撑腿上设有用于进行高度微调的高度微调旋钮14；校正步骤具体为：采用另设的标准水平仪，将另设的标准水平仪置于水平台13上，与X轴平行，调节高度微调旋钮14直至水平仪显示水平状态，将标准水平仪旋转90度使之与Y轴平行，调节高度微调旋钮14直至水平仪显示水平状态；上述操作交替反复为之直至水平仪保持显示水平状态，此时校正完成。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.四簧平面位移式倾仰角测试器，其特征在于：包括测量仪，测量仪包括信号采集模块、信号调理模块和控制模块；
信号采集模块，包括感光管点阵板(1)、弹簧(2)、旋钮式弹簧栓(3)和滑块(4)；感光管点阵板(1)为正方形结构，感光管点阵板(1)上等间隔分布有若干感光管单元(1a)；旋钮式弹簧栓(3)和弹簧(2)的数量均为四个，四个旋钮式弹簧栓(3)分别设于感光管点阵板(1)的四条边中间，每个旋钮式弹簧栓(3)通过弹簧(2)连接于滑块(4)侧部，四个连接于旋钮式弹簧栓(3)和滑块(4)之间的弹簧(2)的长度和弹性系数均相同，感光管点阵板(1)倾斜时，滑块(4)在感光管点阵板(1)上滑动；滑块(4)包括透明圆盘状支撑体(401)、设于支撑体(401)上的凹面镜(402)和设于支撑体(401)上且位于凹面镜(402)的镜前焦点处的发光二极管(403)；发光二极管(403)在焦点上所发出的光经凹面镜(402)反射后形成平行光束，感光管单元(1a)用于接收平行光束；
信号调理模块，用于对由感光管单元(1a)采集的光信号转换的电信号进行信号调理；
控制模块，用于控制发光二极管(403)发光及人机交互、用于根据调理后的电信号所载光照信息进行倾斜角计算。
2.根据权利要求1所述的四簧平面位移式倾仰角测试器，其特征在于：信号调理模块包括信号调理器和模数变换器，信号调理器的输入端连接于感光管的输出端，模数变换器电连接于控制模块输入端；感光管输出的电压输入至信号调理器进行放大滤波处理，信号调理器的输出电压输入至模数变换器进行模数变换后输出至控制模块。
3.根据权利要求1所述的四簧平面位移式倾仰角测试器，其特征在于：控制模块包括微处理器、显示器(5)、扬声器(6)和键盘(7)，微处理器电连接于模数变换器获取光照信息后进行进行倾斜角计算，显示器(5)、扬声器(6)和键盘(7)均电连接于微处理器用于人机交互；微处理器还电连接于发光二极管(403)控制发光二极管(403)发光。
4.根据权利要求1所述的四簧平面位移式倾仰角测试器，其特征在于：测量仪还包括机箱(8)、隔板(9)、面板(10)、电子模块盒(11)和电池盒(12)；机箱(8)为内部中空的方形结构，机箱(8)底面与感光管点阵板(1)平行，隔板(9)水平安装于机箱(8)内用于将机箱(8)内部分为上腔和下腔，感光管点阵板(1)置于机箱(8)内下腔中，电子模块盒(11)设于机箱(8)内上腔中用于放置信号调理模块和控制模块，电池盒(12)也设于机箱(8)内上腔中用于给系统供电，面板(10)水平设于机箱(8)内上腔上表面用于固定和开放显示器(5)、扬声器(6)和键盘(7)。
5.四簧平面位移式倾仰角测试方法，其特征在于，采用上述权利要求1至4所述的四簧平面位移式倾仰角测试器，测试方法步骤具体为：
步骤0：感光管点阵板左右两侧边的中点分别设为C点和A点，上下两侧边的中点分别设为B点和D点，感光管点阵板(1)中点位置设为原点O，给定固定点C、A所在直线为X轴，给定固定点D、B所在直线为Y轴，原点O至固定点A为X轴正方向，原点O至固定点B为Y轴正方向；感光管点阵板(1)处于水平状态时，滑块(4)处于原点O位置处；感光管点阵板(1)中的感光管单元(1a)的序号设为(i,j)，i＝0,…I,j＝0,…I,I设置成偶数；
步骤1：给序号集
Figure RE-FDA0002819865130000021
和
Figure RE-FDA0002819865130000022
赋以空集：
Figure RE-FDA0002819865130000023
步骤2：给i赋以零值：i←0；
步骤3：给j赋以零值：j←0；
步骤4：读取序号(i,j)感光管所在的信号通道的ADC输出电压U(i,j)；
步骤5：判断当前感光管电路输出电压U(i,j)是否大于预设电压门限uthd，若是，则执行步骤6，否则，执行步骤7；
步骤6：将序号i和j分别存入
Figure RE-FDA0002819865130000024
和
Figure RE-FDA0002819865130000025
Figure RE-FDA0002819865130000026
其中符号∪表示并集；
步骤7：判断序号j是否达到最大值I，若是，执行步骤8，否则对j递增1后跳转步骤4；
步骤8：判断序号i是否达到最大值I，若是，执行步骤9，否则对i递增1后跳转步骤3；
步骤9：计算光照覆盖域中心的感光管单元(1a)序号
Figure RE-FDA0002819865130000027
Figure RE-FDA0002819865130000028
其中运算过程
Figure RE-FDA0002819865130000029
表示对x进行四舍五入运算后取整数然后将结果对y赋值；
步骤10：给滑块(4)中心坐标M(x,y)赋值，
Figure RE-FDA00028198651300000210
d表示相邻两个感光管单元(1a)的间距；
步骤11：以沿着弹簧离开滑块的方向为参考正方向，将固定于A、B、C和D的旋钮式弹簧栓(3)所连接的弹簧(2)分别赋以序号1、2、3和4，计算与固定点A、B、C和D连接的弹簧对滑块的作用力F1、F2、F3和F4：
Figure RE-FDA00028198651300000211
其中，a表示正方形的感光管点阵板边长的一半；
步骤12：根据弹簧对滑块的作用力计算重力G在倾斜的感光管点阵板面上的分力Gxoy：
Figure RE-FDA0002819865130000031
其中，
Figure RE-FDA0002819865130000032
其中，下标x和y分别代表所标注的力在感光管点阵板面的X轴和Y轴方向上的分力，i为弹簧的序号；
步骤13：计算
Figure RE-FDA0002819865130000033
和
Figure RE-FDA0002819865130000034
Figure RE-FDA0002819865130000035
其中，
Figure RE-FDA0002819865130000036
为倾斜的感光管点阵板面即倾斜面与水平面的夹角，符号|·|代表向量的模值；
步骤14：计算倾斜面法线向量n：
Figure RE-FDA0002819865130000037
6.根据权利要求5所述的四簧平面位移式倾仰角测试方法，其特征在于：测量仪测试前，还包括校正步骤；倾仰角测试器还包括水平台(13)，水平台(13)包括台面和设于台面四脚底部的支撑腿，每个支撑腿上设有用于进行高度微调的高度微调旋钮(14)；校正步骤具体为：采用另设的标准水平仪，将另设的标准水平仪置于水平台(13)上，与X轴平行，调节高度微调旋钮(14)直至水平仪显示水平状态，将标准水平仪旋转90度使之与Y轴平行，调节高度微调旋钮(14)直至水平仪显示水平状态；上述操作交替反复为之直至水平仪保持显示水平状态，此时校正完成。
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