CN112361960A - 基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统 - Google Patents

基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112361960A
CN112361960A CN202011285127.4A CN202011285127A CN112361960A CN 112361960 A CN112361960 A CN 112361960A CN 202011285127 A CN202011285127 A CN 202011285127A CN 112361960 A CN112361960 A CN 112361960A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
point
maximum
amplitude
coordinate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011285127.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112361960B (zh
Inventor
华卫兵
胡怀秋
江平
王晓林
陈志华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jstigroup Testing And Certification Co ltd
Original Assignee
Jstigroup Testing And Certification Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jstigroup Testing And Certification Co ltd filed Critical Jstigroup Testing And Certification Co ltd
Priority to CN202011285127.4A priority Critical patent/CN112361960B/zh
Publication of CN112361960A publication Critical patent/CN112361960A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112361960B publication Critical patent/CN112361960B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/06—Solidifying concrete, e.g. by application of vacuum before hardening
    • E04G21/08—Internal vibrators, e.g. needle vibrators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法，在施工区域内铺设振动传感光纤，并且使振动传感光纤穿过与监测坐标点坐标相对应的实际监测点；当通过振捣棒在某一振捣点M进行振捣时，通过振动传感光纤至少获取各个实际检测点的振幅数据；可以求得振捣点M的坐标为。本发明还提供一种实施上述方法的基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位系统。采用上述技术方案，本发明的基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统，能够求得较为精确的振捣点的坐标。

Description

基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统
技术领域
本发明涉及一种基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统，属于混凝土施工技术领域。
背景技术
用混凝土拌合机拌和好的混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量，而对混凝土消除气泡、进行捣固的过程即为混凝土振捣。混凝土振捣过程存在的主要问题有：振捣过程没有量化，取决于施工人员的个人素质，振捣过程的施工质量无法得到保证。对混凝土振捣监控，主要有以下几个切入点：1、以某种技术实现对振捣过程的监控，以获取下述信息：(1)对振捣棒工作位置的定位；(2)对振捣棒每次振捣工作状态的识别，如振捣棒插入混凝土开始振捣、振捣棒拨出混凝土结束振捣、振捣棒振捣时长等；(3)识别振捣工作的区域，如识别出振捣到第几层；2、对振捣结果的判断，主要是对欠振、过振、偏振、漏振的判断。而上述对混凝土振捣监控作业的基础就是对振捣棒的精确定位。
中国专利文献CN106707932A公开了一种常态混凝土振捣质量可视化实时监控系统，采用的是在振捣台车上安装GPS定位设备，同时辅以振动开关传感器、测距传感器等，在振捣过程中采集和推算振捣棒的位置、振捣时长等，然后综合分析振捣结果。这种系统存在以下不足之处：仅适用于振捣台车的情况下，而实际中普遍采用人工振捣的方式；GPS定位设备的精度是有限的，而振捣棒的作用半径基本在0.5米左右，这种情况下是很难实现比较精确的定位；系统所采用的各种传感器，均为传统点式传感器，普遍存在无法覆盖振捣监控全区域的问题。
中国专利文献CN103696427A公开了一种人工振捣棒实时监测定位系统，是通过在振捣棒上安装无线信号发射装置，在振捣区域安装信号接收装置，在振捣棒工作时通过接收的信号来定位振捣棒，同时判断振捣过程是否满足时间要求。这种系统存在以下不足之处：信号的发射和接收过程并不能代表振捣棒的工作过程，即振捣棒在工作区域处于闲置状态时，也会有信号收发，这种系统并不能准确采集到振捣棒的工作状态信息；各种复杂的施工环境，有可能会影响信号的收发。
中国专利文献CN102507658A公开了一种混凝土振捣时间实时检测方法，这种方法是在振捣棒的棒头安装用于测定待振捣混凝土电位的电极，当振捣棒插入和拨出混凝土时，电极测量出的电位值会发生变化，通过分析可计算出振捣棒插入和拨出的时间。这种方法不足之处在于：需要改造所有的振捣棒，使用起来很不灵活。
中国专利文献CN102444289A公开了一种混凝土浇筑振捣动态可视化监测方法，这种方法是在振捣棒上安装用于测定待振捣混凝土电位的电极和GPS定位天线，通过GPS来定位振捣棒的工作轨迹，通过电极确定振捣棒的工作时长，以此来判定振捣过程质量。这种方法的不足之处在于：GPS的精度不够，无法满足振捣棒的定位要求；GPS的定位信号受环境影响很大，人体走动、施工现场钢筋架和模板等都会对定位信号造成干扰；这种方法要改造所有的振捣棒，不够灵活；仅靠振捣时长来判断振捣质量，不够准确。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种通过采用振动传感光纤监测振动信号的方式对混凝土振捣进行实时监控的方法，能够有效提供监测精度，并且无需改造现有的振捣棒，使用灵活方便。
为了实现上述目的，本发明的一种基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法，包括以下步骤：
(1)建立与混凝土施工区域相对应的3D模型，在模型内建立多个监测坐标点；所述监测坐标点形成多个分别垂直于x轴、y轴、z轴的点阵面，及x轴垂直面、y轴垂直面以及z轴垂直面；
(2)在施工区域内铺设振动传感光纤，并且使振动传感光纤穿过与监测坐标点坐标相对应的实际监测点；
(3)当通过振捣棒在某一振捣点M进行振捣时，通过振动传感光纤至少获取各个实际检测点的振幅数据；根据获取的振幅数据获得各个实际检测点中的最大振幅点N，所述最大振幅点N的振幅为A0；
(4)获得与最大振幅点N的相邻的x轴垂直面上所有实际监测点中的最大x轴向相邻振幅点L，所述最大x轴向相邻振幅点L的振幅为Ax；最大振幅点N在x轴上的坐标xN，最大x轴向相邻振幅点L在x轴上的坐标xL，定义振捣点M在x轴上的坐标xM，则有(xL-xM)/(xM-xN)＝A0/Ax；
获得与最大振幅点N的相邻的y轴垂直面上所有实际监测点中的最大y轴向相邻振幅点P，所述最大y轴向相邻振幅点P的振幅为Ay；最大振幅点N在y轴上的坐标yN，最大y轴向相邻振幅点P在y轴上的坐标yP，定义振捣点M在y轴上的坐标yM，则有(yP-yM)/(yM-yN)＝A0/Ax；
获得与最大振幅点N的相邻的z轴垂直面上所有实际监测点中的最大z轴向相邻振幅点Q，所述最大z轴向相邻振幅点Q的振幅为Az；最大振幅点N在z轴上的坐标zN，最大z轴向相邻振幅点Q在z轴上的坐标zQ，定义振捣点M在z轴上的坐标zM，则有(zQ-zM)/(zM-zN)＝A0/Ax；
由此，可以求得振捣点M的坐标为：
xM＝(Ax xL+A0xN)/(Ax+A0)；
yM＝(Ax yP+A0yN)/(Ax+A0)；
zM＝(Ax zQ+A0 zN)/(Ax+A0)。
本发明还提供一种基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位系统，包括：
振动传感光纤，铺设在混凝土施工区域内，并且穿过施工区域内预设的若干实际监测点；
光纤传感检测单元，用于接收振动传感光纤发送的光信号并至少获得若干所述实际监测点的振幅数据，用于将实际监测点的振幅数据发送至实时数据分析处理单元；
实时数据分析处理单元，用于建立与施工区域相对应的3D模型，并在模型内建立多个监测坐标点，多个检测坐标点的坐标映射于混凝土施工区域内形成实际监测点；获得各个实际检测点中的最大振幅点N，所述最大振幅点N的振幅为A0；
所述实时数据分析处理单元，还用于获得与最大振幅点N的相邻的x轴垂直面上所有实际监测点中的最大x轴向相邻振幅点L，所述最大x轴向相邻振幅点L的振幅为Ax；最大振幅点N在x轴上的坐标xN，最大x轴向相邻振幅点L在x轴上的坐标xL，定义振捣点M在x轴上的坐标xM，则有(xL-xM)/(xM-xN)＝A0/Ax；
所述实时数据分析处理单元，还用于获得与最大振幅点N的相邻的y轴垂直面上所有实际监测点中的最大y轴向相邻振幅点P，所述最大y轴向相邻振幅点P的振幅为Ay；最大振幅点N在y轴上的坐标yN，最大y轴向相邻振幅点P在y轴上的坐标yP，定义振捣点M在y轴上的坐标yM，则有(yP-yM)/(yM-yN)＝A0/Ax；
所述实时数据分析处理单元，还用于获得与最大振幅点N的相邻的z轴垂直面上所有实际监测点中的最大z轴向相邻振幅点Q，所述最大z轴向相邻振幅点Q的振幅为Az；最大振幅点N在z轴上的坐标zN，最大z轴向相邻振幅点Q在z轴上的坐标zQ，定义振捣点M在z轴上的坐标zM，则有(zQ-zM)/(zM-zN)＝A0/Ax；
所述实时数据分析处理单元，还用于求得振捣点M的坐标为：
xM＝(Ax xL+A0xN)/(Ax+A0)；
yM＝(Ax yP+A0yN)/(Ax+A0)；
zM＝(Ax zQ+A0 zN)/(Ax+A0)。
采用上述技术方案，本发明的基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统，以振动传感光纤为传感器，替代原来的点式传感器，组网灵活，局限性小，可满足各种复杂环境下的振捣监控；不需要改造振捣棒，能快速适应施工现场环境；通过设置监测坐标点形成多个分别垂直于x轴、y轴、z轴的点阵面，确定在振捣时的最大振幅点坐在的点阵面，并根据与其相邻的点阵面中的实际监测点中的最大振幅点的坐标，从而能够求得较为精确的振捣点的坐标。
附图说明
图1为坐标系中设定的若干监测坐标点的示意图。
图2确定振捣点在x轴上的坐标的示意图。
图3为振动传感光线的铺设结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本发明的本发明还提供一种基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位系统，包括振动传感光纤、光纤传感检测单元以及实时数据分析处理单元。
通过实时数据分析处理单元建立与施工区域相对应的3D模型，并在模型内建立多个监测坐标点，多个检测坐标点的坐标映射于混凝土施工区域内形成实际监测点。如图3所示，振动传感光纤1铺设在混凝土施工区域100内，并且穿过施工区域内预设的若干实际监测点。传感光纤既是信号和数据传输的媒介，其本身还是传感器。当外界振动作用于传感光纤上时，光纤的折射率、长度会发生微小的变化，从而导致光纤内传输信号的相位变化，使得光强发生变化。通过检测振动前后的光信号强度变化，即可实现对光纤沿线振动事件的探测和定位。光纤传感检测单元就是采集光纤上不同位置的振动或温度数据，并传输给实时数据分析处理单元进行处理分析。
所述振动传感光纤用于在振捣棒对混凝土进行振捣时检测振动传感光纤自身振动数据并发送至光纤传感检测单元。所述光纤传感检测单元用于将包括传感光纤的振动位置信息、振幅信息、振动时长信息的振动数据发送至实时数据分析处理单元。
在本实施例中，所述光纤传感检测单元在接收振动传感光纤发送的光信号后至少获得若干所述实际监测点的振幅数据，用于将实际监测点的振幅数据发送至实时数据分析处理单元。
实时数据分析处理单元获得各个实际检测点中的最大振幅点N，所述最大振幅点N的振幅为A0。同时，如图2所示，实时数据分析处理单元还用于获得与最大振幅点N的相邻的x轴垂直面上所有实际监测点中的最大x轴向相邻振幅点L，所述最大x轴向相邻振幅点L的振幅为Ax；最大振幅点N在x轴上的坐标xN，最大x轴向相邻振幅点L在x轴上的坐标xL，定义振捣点M在x轴上的坐标xM，则有(xL-xM)/(xM-xN)＝A0/Ax。
所述实时数据分析处理单元，还用于获得与最大振幅点N的相邻的y轴垂直面上所有实际监测点中的最大y轴向相邻振幅点P，所述最大y轴向相邻振幅点P的振幅为Ay；最大振幅点N在y轴上的坐标yN，最大y轴向相邻振幅点P在y轴上的坐标yP，定义振捣点M在y轴上的坐标yM，则有(yP-yM)/(yM-yN)＝A0/Ax。
所述实时数据分析处理单元，还用于获得与最大振幅点N的相邻的z轴垂直面上所有实际监测点中的最大z轴向相邻振幅点Q，所述最大z轴向相邻振幅点Q的振幅为Az；最大振幅点N在z轴上的坐标zN，最大z轴向相邻振幅点Q在z轴上的坐标zQ，定义振捣点M在z轴上的坐标zM，则有(zQ-zM)/(zM-zN)＝A0/Ax。
由此，所述实时数据分析处理单元可以求得振捣点M的坐标为：
xM＝(Ax xL+A0xN)/(Ax+A0)；
yM＝(Ax yP+A0yN)/(Ax+A0)；
zM＝(Ax zQ+A0 zN)/(Ax+A0)。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)建立与混凝土施工区域相对应的3D模型，在模型内建立多个监测坐标点；所述监测坐标点形成多个分别垂直于x轴、y轴、z轴的点阵面，及x轴垂直面、y轴垂直面以及z轴垂直面；
(2)在施工区域内铺设振动传感光纤，并且使振动传感光纤穿过与监测坐标点坐标相对应的实际监测点；
(3)当通过振捣棒在某一振捣点M进行振捣时，通过振动传感光纤至少获取各个实际检测点的振幅数据；根据获取的振幅数据获得各个实际检测点中的最大振幅点N，所述最大振幅点N的振幅为A0；
(4)获得与最大振幅点N的相邻的x轴垂直面上所有实际监测点中的最大x轴向相邻振幅点L，所述最大x轴向相邻振幅点L的振幅为Ax；最大振幅点N在x轴上的坐标xN，最大x轴向相邻振幅点L在x轴上的坐标xL，定义振捣点M在x轴上的坐标xM，则有(xL-xM)/(xM-xN)＝A0/Ax；
获得与最大振幅点N的相邻的y轴垂直面上所有实际监测点中的最大y轴向相邻振幅点P，所述最大y轴向相邻振幅点P的振幅为Ay；最大振幅点N在y轴上的坐标yN，最大y轴向相邻振幅点P在y轴上的坐标yP，定义振捣点M在y轴上的坐标yM，则有(yP-yM)/(yM-yN)＝A0/Ax；
获得与最大振幅点N的相邻的z轴垂直面上所有实际监测点中的最大z轴向相邻振幅点Q，所述最大z轴向相邻振幅点Q的振幅为Az；最大振幅点N在z轴上的坐标zN，最大z轴向相邻振幅点Q在z轴上的坐标zQ，定义振捣点M在z轴上的坐标zM，则有(zQ-zM)/(zM-zN)＝A0/Ax；
由此，可以求得振捣点M的坐标为：
xM＝(Ax xL+A0xN)/(Ax+A0)；
yM＝(Ax yP+A0yN)/(Ax+A0)；
zM＝(Ax zQ+A0 zN)/(Ax+A0)。
2.一种基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位系统，其特征在于，包括：
振动传感光纤，铺设在混凝土施工区域内，并且穿过施工区域内预设的若干实际监测点；
光纤传感检测单元，用于接收振动传感光纤发送的光信号并至少获得若干所述实际监测点的振幅数据，用于将实际监测点的振幅数据发送至实时数据分析处理单元；
实时数据分析处理单元，用于建立与施工区域相对应的3D模型，并在模型内建立多个监测坐标点，多个检测坐标点的坐标映射于混凝土施工区域内形成实际监测点；获得各个实际检测点中的最大振幅点N，所述最大振幅点N的振幅为A0；
所述实时数据分析处理单元，还用于获得与最大振幅点N的相邻的x轴垂直面上所有实际监测点中的最大x轴向相邻振幅点L，所述最大x轴向相邻振幅点L的振幅为Ax；最大振幅点N在x轴上的坐标xN，最大x轴向相邻振幅点L在x轴上的坐标xL，定义振捣点M在x轴上的坐标xM，则有(xL-xM)/(xM-xN)＝A0/Ax；
所述实时数据分析处理单元，还用于获得与最大振幅点N的相邻的y轴垂直面上所有实际监测点中的最大y轴向相邻振幅点P，所述最大y轴向相邻振幅点P的振幅为Ay；最大振幅点N在y轴上的坐标yN，最大y轴向相邻振幅点P在y轴上的坐标yP，定义振捣点M在y轴上的坐标yM，则有(yP-yM)/(yM-yN)＝A0/Ax；
所述实时数据分析处理单元，还用于获得与最大振幅点N的相邻的z轴垂直面上所有实际监测点中的最大z轴向相邻振幅点Q，所述最大z轴向相邻振幅点Q的振幅为Az；最大振幅点N在z轴上的坐标zN，最大z轴向相邻振幅点Q在z轴上的坐标zQ，定义振捣点M在z轴上的坐标zM，则有(zQ-zM)/(zM-zN)＝A0/Ax；
所述实时数据分析处理单元，还用于求得振捣点M的坐标为：
xM＝(Ax xL+A0xN)/(Ax+A0)；
yM＝(Ax yP+A0yN)/(Ax+A0)；
zM＝(Ax zQ+A0 zN)/(Ax+A0)。
CN202011285127.4A 2020-11-17 2020-11-17 基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统 Active CN112361960B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011285127.4A CN112361960B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011285127.4A CN112361960B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112361960A true CN112361960A (zh) 2021-02-12
CN112361960B CN112361960B (zh) 2022-03-22

Family

ID=74515109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011285127.4A Active CN112361960B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112361960B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101428993A (zh) * 2008-12-19 2009-05-13 哈尔滨工业大学 光纤智能透明混凝土及其制备方法
CN110608769A (zh) * 2019-09-19 2019-12-24 上海中兴思秸通讯有限公司 混凝土振捣实时监控系统及方法
CN111021732A (zh) * 2019-12-18 2020-04-17 中交第三航务工程局有限公司南京分公司 一种基于光纤传感的混凝土振捣棒定位方法
CN111305576A (zh) * 2020-04-22 2020-06-19 中铁建设集团有限公司 一种多源定位智能振捣装置及定位方法
CN111337116A (zh) * 2018-12-18 2020-06-26 中兴通讯股份有限公司 确定扰动源位置的方法及装置、存储介质和电子装置
CN211206371U (zh) * 2019-11-27 2020-08-07 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种混凝土人工振捣波动智能控制装置
JP6781439B1 (ja) * 2019-09-26 2020-11-04 株式会社Ｉｈｉインフラ建設 コンクリート締固め評価システム及び締固め評価方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101428993A (zh) * 2008-12-19 2009-05-13 哈尔滨工业大学 光纤智能透明混凝土及其制备方法
CN111337116A (zh) * 2018-12-18 2020-06-26 中兴通讯股份有限公司 确定扰动源位置的方法及装置、存储介质和电子装置
CN110608769A (zh) * 2019-09-19 2019-12-24 上海中兴思秸通讯有限公司 混凝土振捣实时监控系统及方法
JP6781439B1 (ja) * 2019-09-26 2020-11-04 株式会社Ｉｈｉインフラ建設 コンクリート締固め評価システム及び締固め評価方法
CN211206371U (zh) * 2019-11-27 2020-08-07 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种混凝土人工振捣波动智能控制装置
CN111021732A (zh) * 2019-12-18 2020-04-17 中交第三航务工程局有限公司南京分公司 一种基于光纤传感的混凝土振捣棒定位方法
CN111305576A (zh) * 2020-04-22 2020-06-19 中铁建设集团有限公司 一种多源定位智能振捣装置及定位方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
林向东: "《分布式光纤传感技术在太湖隧道混凝土振捣智能监测中的应用》", 《2019年泛长三角公路发展论坛论文集》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112361960B (zh) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110608769B (zh) 混凝土振捣实时监控系统及方法
CN103148824B (zh) 一种振捣有效深度智能检测方法
CN102444289B (zh) 混凝土浇筑振捣动态可视化监测方法
CN111021732B (zh) 一种基于光纤传感的混凝土振捣棒定位方法
US7357028B2 (en) Nondestructive testing apparatus
CN103675920B (zh) 道路基层隐含裂缝深度和水平位置的无损检测方法
CN205134157U (zh) 智能路基压实测量系统
CN103713050B (zh) 一种用激光接收装置测量地震波在岩石中的衰减曲线的方法
CN111305576A (zh) 一种多源定位智能振捣装置及定位方法
CN112965135B (zh) 一种石窟崖体裂隙空间异质分布的无损探测综合方法
CN111561970A (zh) 一种钢混叠合柱的混凝土浇筑监测方法
CN110849321A (zh) 混凝土浇注高度实时监测方法及系统
CN111582681A (zh) 一种沥青混合料摊铺厚度实时监测装置
CN210621786U (zh) 一种基桩超声波透射法导向轮结构改进
CN108343432A (zh) 一种钻孔灌注桩成孔质量检测装置及其检测方法
CN112361960B (zh) 基于智能光纤传感的混凝土振捣器具精确定位方法及系统
CN104613922A (zh) 一种物体轮廓的测量系统及方法
CN107388979B (zh) 一种隧道表面形变监测系统及计算机
Li et al. Working state determination for concrete internal vibrator using genetic simulated annealing clustering method
CN213174834U (zh) 一种混凝土智能振捣系统
CN102507658B (zh) 混凝土振捣时间实时检测方法
CN109695261A (zh) 水下混凝土灌注界面压差监测装置及方法
CN212378720U (zh) 一种同时监测混凝土表面浅裂缝宽度和深度的装置
CN109143232A (zh) 一种预应力混凝土梁无损检测方法
CN209066510U (zh) 利用预安装管测量混凝土超灌高度的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant