CN112361125A - 一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置 - Google Patents

一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，涉及水利管道维护技术领域，以解决现有的管道清淤装置在使用过程中由于置于管内内部，而电力驱动设备的置入存在寿命短易损的问题，需要定期维护更换，维护困难，难以自行根据水流进行清洁，受限于人工和电力因素的问题，包括水利管道；所述水利管道内管的右端固定内腔有环状的进水挡环；所述进水挡环左侧的水利管道内管中间隔安装有两个十字状的固定架。本发明中由于进水挡环的环壁左侧上间隔均匀固定安装有至少二十八个频动块，并且避免管内产生积攒淤泥，频动块所在一端的水利管道为出水端，而另一端则为进水端，可保证频动机构能够被水流带动进行旋转，实现自清洁的目的，节省能源。

Description

一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置
技术领域
本发明涉及水利管道维护技术领域，更具体地说，特别涉及一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置。
背景技术
在水利工程中，所涉及的都是管径较大的大管道，其与市政排水管道相比，管径都比较大，而且此类管道大多是用在野外环境中，缺乏有效地的防护，并且管道所输送的液体也带有大自然中较多的沙土等杂质，长期使用会对管道的内壁造成较多的淤泥，难以进行清理。
现有的管道清淤装置多如专利申请书CN201810888914.4中一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，涉及水利工程用管道清理技术领域，包括行走机构、驱动机构和清淤机构，行走机构包括第一行走架和第二行走架，清淤机构通过第一连杆与第一行走架转动连接，另一端通过第二连杆连接伺服电机，清淤机构包括十字形的中心杆，中心杆的四个分杆均为伸缩杆且连接有清淤板，清淤板在同一个竖直平面内且相互间隔设置，清淤板的外侧弧形边处设有刮泥机构，清淤板借助于受控于第一气缸的推顶板移动进而使刮泥机构接近管道内壁处，四个所述清淤板相互间隔的空档处设有淤泥收集机构，驱动机构和第一气缸受控于PLC控制器，旨在解决现有技术中存在的人工清理效率低，效果差的技术问题。
现有的管道清淤装置在使用过程中由于置于管内内部，而电力驱动设备的置入存在寿命短易损的问题，需要定期维护更换，维护困难，难以自行根据水流进行清洁，受限于人工和电力因素。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，以解决现有的管道清淤装置在使用过程中由于置于管内内部，而电力驱动设备的置入存在寿命短易损的问题，需要定期维护更换，维护困难，难以自行根据水流进行清洁，受限于人工和电力因素的问题。
本发明水利工程用管道内壁自动清淤泥装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，包括水利管道；所述水利管道内管的右端固定内腔有环状的进水挡环；所述进水挡环左侧的水利管道内管中间隔安装有两个十字状的固定架；两个所述固定架中滑动安装有频动机构，其频动机构的右端与进水挡环的左端相切；所述频动机构的中部固定安装有扇叶状的随动桨；所述随动桨左侧的频动机构上固定安装有自清洁机构。
进一步的，所述进水挡环包括频动块，所述进水挡环的环壁左侧上间隔均匀固定安装有至少二十八个频动块，频动块一端为倾斜面结构，一端为垂直面结构，且以频动块的倾斜面为基准所有的频动块呈顺时针方向排列，频动块所在一端的水利管道为出水端，而另一端则为进水端。
进一步的，所述固定架包括卡盘，所述固定架的外端与水利管道的内壁固定相连接，而固定架的中部则固定安装有中部与频动机构轴杆滑动相适应的卡盘。
进一步的，所述频动机构包括挡盘、弹簧、频动轮、分水锥和拨柱，所述频动机构右端的轴杆上固定安装有挡盘，而挡盘左侧的频动机构轴杆上套装有弹簧，弹簧的左端与右侧的固定架上的卡盘固定相连接，所述频动机构轴杆的右端末端处固定安装有频动轮，其频动轮的外弧壁上垂直固定安装有二十八个间隔均匀的拨柱，拨柱与频动块的外壁相切，所述频动轮的中部右端固定安装有锥状向右的分水锥，且分水锥的左端之间大于频动机构的轴杆直径。
进一步的，所述随动桨从右端观察桨叶为逆时针旋转的结构。
进一步的，所述自清洁机构包括清洁束，所述自清洁机构的右端端块与随动桨固定相连接，而自清洁机构的左端端块则与频动机构的轴杆滑动相连接，且自清洁机构的左端端块与左侧的固定架的卡盘相切，自清洁机构的中部环状间隔均匀固定安装有中部外凸的弧状清洁束，其清洁束为弹性材料制成。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、由于进水挡环的环壁左侧上间隔均匀固定安装有至少二十八个频动块，频动块一端为倾斜面结构，一端为垂直面结构，且以频动块的倾斜面为基准所有的频动块呈顺时针方向排列，可与频动机构相互配合，当频动机构转动时，可以频动块为路劲进行跳动，从而产生振动，可清理管道内的淤泥，并且避免管内产生积攒淤泥，频动块所在一端的水利管道为出水端，而另一端则为进水端，可保证频动机构能够被水流带动进行旋转，实现自清洁的目的，节省能源。
2、当频动机构被随动桨带动旋转并随水流向左拉动时，可使得频动轮上的拨柱沿频动块的表面进行移动，当移动到频动块左端末端位置处时突然悬空，在弹簧的作用下可沿垂直面右移，从而产生微震，可起到振动除淤泥的目的，频动轮的中部右端固定安装有锥状向右的分水锥，且分水锥的左端之间大于频动机构的轴杆直径，可避免易损件受到水流的直接冲击，并能够引导水流进入到随动桨桨叶的活动范围内。
3、由于自清洁机构的中部环状间隔均匀固定安装有中部外凸的弧状清洁束，其清洁束为弹性材料制成，当随动桨在旋转左右往复移动的过程中，也带动自清洁机构转动左右往复移动，从而使得清洁束处于往复压缩伸展的状态，对过往水流进行清洁破碎，避免产生淤泥沉降，保证水利管道的清洁。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的水利管道主体结构示意图。
图2是本发明的水利管道壳体半剖状态前轴视结构示意图。
图3是本发明的水利管道壳体半剖状态后轴视结构示意图。
图4是本发明的图3中A放大部分结构示意图。
图5是本发明的频动机构和水利管道相分离状态轴视结构示意图。
图6是本发明的频动机构和自清洁机构部分轴视结构示意图。
图7是本发明的频动机构和自清洁机构部分相分离状态轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、水利管道；2、进水挡环；201、频动块；3、固定架；301、卡盘；4、频动机构；401、挡盘；402、弹簧；403、频动轮；404、分水锥；405、拨柱；5、随动桨；6、自清洁机构；601、清洁束。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图7所示：
本发明提供一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，包括水利管道1；水利管道1内管的右端固定内腔有环状的进水挡环2；进水挡环2左侧的水利管道1内管中间隔安装有两个十字状的固定架3；两个固定架3中滑动安装有频动机构4，其频动机构4的右端与进水挡环2的左端相切；频动机构4包括挡盘401、弹簧402、频动轮403、分水锥404和拨柱405，频动机构4右端的轴杆上固定安装有挡盘401，而挡盘401左侧的频动机构4轴杆上套装有弹簧402，弹簧402的左端与右侧的固定架3上的卡盘301固定相连接，频动机构4轴杆的右端末端处固定安装有频动轮403，其频动轮403的外弧壁上垂直固定安装有二十八个间隔均匀的拨柱405，拨柱405与频动块201的外壁相切，当频动机构4被随动桨5带动旋转并随水流向左拉动时，可使得频动轮403上的拨柱405沿频动块201的表面进行移动，当移动到频动块201左端末端位置处时突然悬空，在弹簧402的作用下可沿垂直面右移，从而产生微震，可起到振动除淤泥的目的，频动轮403的中部右端固定安装有锥状向右的分水锥404，且分水锥404的左端之间大于频动机构4的轴杆直径，可避免易损件受到水流的直接冲击，并能够引导水流进入到随动桨5桨叶的活动范围内；频动机构4的中部固定安装有扇叶状的随动桨5；随动桨5左侧的频动机构4上固定安装有自清洁机构6。
其中，进水挡环2包括频动块201，进水挡环2的环壁左侧上间隔均匀固定安装有至少二十八个频动块201，频动块201一端为倾斜面结构，一端为垂直面结构，且以频动块201的倾斜面为基准所有的频动块201呈顺时针方向排列，可与频动机构4相互配合，当频动机构4转动时，可以频动块201为路劲进行跳动，从而产生振动，可清理管道内的淤泥，并且避免管内产生积攒淤泥，频动块201所在一端的水利管道1为出水端，而另一端则为进水端，可保证频动机构4能够被水流带动进行旋转，实现自清洁的目的，节省能源。
其中，固定架3包括卡盘301，固定架3的外端与水利管道1的内壁固定相连接，而固定架3的中部则固定安装有中部与频动机构4轴杆滑动相适应的卡盘301，可保证频动机构4在两个固定架3之间定向往复滑动。
其中，随动桨5从右端观察桨叶为逆时针旋转的结构，当水流冲击随动桨5时，可迫使随动桨5逆时针旋转，从而带动频动机构4逆时针旋转，在进水挡环2的配合下进行高频振动除淤泥。
其中，自清洁机构6包括清洁束601，自清洁机构6的右端端块与随动桨5固定相连接，而自清洁机构6的左端端块则与频动机构4的轴杆滑动相连接，且自清洁机构6的左端端块与左侧的固定架3的卡盘301相切，自清洁机构6的中部环状间隔均匀固定安装有中部外凸的弧状清洁束601，其清洁束601为弹性材料制成，当随动桨5在旋转左右往复移动的过程中，也带动自清洁机构6转动左右往复移动，从而使得清洁束601处于往复压缩伸展的状态，对过往水流进行清洁破碎，避免产生淤泥沉降，保证水利管道1的清洁。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用过程中，将自清洁装置安装在水利管道1较容易积攒淤泥的位置，并且整个装置表面均做防水处理，频动块201所在一端的水利管道1为出水端，而另一端则为进水端，可保证频动机构4能够被水流带动进行旋转，实现自清洁的目的，节省能源，而进水挡环2的环壁左侧上间隔均匀固定安装有至少二十八个频动块201，频动块201一端为倾斜面结构，一端为垂直面结构，且以频动块201的倾斜面为基准所有的频动块201呈顺时针方向排列，可与频动机构4相互配合，当频动机构4转动时，可以频动块201为路劲进行跳动，从而产生振动，可清理管道内的淤泥，并且避免管内产生积攒淤泥，随动桨5从右端观察桨叶为逆时针旋转的结构，当水流冲击随动桨5时，可迫使随动桨5逆时针旋转，从而带动频动机构4逆时针旋转，在进水挡环2的配合下进行高频振动除淤泥，频动机构4右端的轴杆上固定安装有挡盘401，而挡盘401左侧的频动机构4轴杆上套装有弹簧402，弹簧402的左端与右侧的固定架3上的卡盘301固定相连接，频动机构4轴杆的右端末端处固定安装有频动轮403，其频动轮403的外弧壁上垂直固定安装有二十八个间隔均匀的拨柱405，拨柱405与频动块201的外壁相切，当频动机构4被随动桨5带动旋转并随水流向左拉动时，可使得频动轮403上的拨柱405沿频动块201的表面进行移动，当移动到频动块201左端末端位置处时突然悬空，在弹簧402的作用下可沿垂直面右移，从而产生微震，可起到振动除淤泥的目的，频动轮403的中部右端固定安装有锥状向右的分水锥404，且分水锥404的左端之间大于频动机构4的轴杆直径，可避免易损件受到水流的直接冲击，并能够引导水流进入到随动桨5桨叶的活动范围内，而自清洁机构6的右端端块与随动桨5固定相连接，而自清洁机构6的左端端块则与频动机构4的轴杆滑动相连接，且自清洁机构6的左端端块与左侧的固定架3的卡盘301相切，自清洁机构6的中部环状间隔均匀固定安装有中部外凸的弧状清洁束601，其清洁束601为弹性材料制成，当随动桨5在旋转左右往复移动的过程中，也带动自清洁机构6转动左右往复移动，从而使得清洁束601处于往复压缩伸展的状态，对过往水流进行清洁破碎，避免产生淤泥沉降，保证水利管道1的清洁。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，其特征在于：包括水利管道(1)；所述水利管道(1)内管的右端固定内腔有环状的进水挡环(2)；所述进水挡环(2)包括频动块(201)，所述进水挡环(2)的环壁左侧上间隔均匀固定安装有至少二十八个频动块(201)；所述进水挡环(2)左侧的水利管道(1)内管中间隔安装有两个十字状的固定架(3)；两个所述固定架(3)中滑动安装有频动机构(4)，其频动机构(4)的右端与进水挡环(2)的左端相切；所述频动机构(4)的中部固定安装有扇叶状的随动桨(5)；所述随动桨(5)左侧的频动机构(4)上固定安装有自清洁机构(6)。
2.如权利要求1所述水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，其特征在于：所述频动块(201)一端为倾斜面结构，一端为垂直面结构，且以频动块(201)的倾斜面为基准所有的频动块(201)呈顺时针方向排列，频动块(201)所在一端的水利管道(1)为出水端，而另一端则为进水端。
3.如权利要求1所述水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，其特征在于：所述固定架(3)包括卡盘(301)，所述固定架(3)的外端与水利管道(1)的内壁固定相连接，而固定架(3)的中部则固定安装有中部与频动机构(4)轴杆滑动相适应的卡盘(301)。
4.如权利要求1所述水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，其特征在于：所述频动机构(4)包括挡盘(401)、弹簧(402)、频动轮(403)和拨柱(405)，所述频动机构(4)右端的轴杆上固定安装有挡盘(401)，而挡盘(401)左侧的频动机构(4)轴杆上套装有弹簧(402)，弹簧(402)的左端与右侧的固定架(3)上的卡盘(301)固定相连接，所述频动机构(4)轴杆的右端末端处固定安装有频动轮(403)，其频动轮(403)的外弧壁上垂直固定安装有二十八个间隔均匀的拨柱(405)，拨柱(405)与频动块(201)的外壁相切。
5.如权利要求1所述水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，其特征在于：所述频动机构(4)还包括分水锥(404)，所述频动轮(403)的中部右端固定安装有锥状向右的分水锥(404)，且分水锥(404)的左端之间大于频动机构(4)的轴杆直径。
6.如权利要求1所述水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，其特征在于：所述随动桨(5)从右端观察桨叶为逆时针旋转的结构。
7.如权利要求1所述水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，其特征在于：所述自清洁机构(6)包括清洁束(601)，所述自清洁机构(6)的右端端块与随动桨(5)固定相连接，而自清洁机构(6)的左端端块则与频动机构(4)的轴杆滑动相连接，且自清洁机构(6)的左端端块与左侧的固定架(3)的卡盘(301)相切，自清洁机构(6)的中部环状间隔均匀固定安装有中部外凸的弧状清洁束(601)，其清洁束(601)为弹性材料制成。
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