CN112360877B - 一种机械密封加速试验减震装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械密封加速试验减震装置及其控制方法，所述机械密封加速试验减震装置，包括：转子，其用于进行密封加速试验；支撑架，其设有安装孔，所述转子的悬臂端位于所述安装孔内；轴瓦，其位于所述安装孔内、且套设在所述转子外侧，所述轴瓦具有固设的上轴瓦和可上下移动设置的下轴瓦；调节传动结构，其用于调节所述下轴瓦的上下位置。整套减震装置采用机械式调节方式，操作简便，便于拆卸，安全可靠，可实现轴瓦与机械密封试验装置主轴的间隙连续可调的目的。采用常见的丝杠元件将旋转运动转为水平运动，配合依据杠杆原理设计的可伸缩杆，又将水平运动转为可移动下轴瓦的垂直运动，保证了轴瓦移动的精度。

Description

一种机械密封加速试验减震装置及其控制方法

技术领域

本发明属于机械密封加速试验设备技术领域，具体涉及一种机械密封加速试验减震装置及其控制方法。

背景技术

随着现代工业和科技的进步，机械密封配套旋转设备不断向高温、高压及高速等方向发展，在以上高参数工况下，机械密封极易出现安全性问题，因此探究机械密封的故障模式与失效机理是十分必要的。

为探究机械密封的故障模式与失效机理，需要用到机械密封寿命周期内的各种监测数据，因此加速退化试验或者加速寿命试验是必不可少的。然而加速试验必然要根据需要提高机械密封的工作参数，以达到加速的目的，其中提高转速的办法最为常见。目前普遍使用的机械密封试验台，为方便密封组件的拆卸与安装，其密封部分的转子采用悬臂式，在正常工况条件下，其振动问题可以被忽略，但是当转速进一步提高，或者在需要轴套加长的情况下，转子的径向振动将会变得明显，严重影响试验准确性。

目前对机械密封振动问题的研究较少，也没有专门针对机械密封加速试验的减震装置。不过对于减震轴承的研究还是比较多的，且可以参考。目前用于减震的轴承主要通过液压或者电磁系统来实现对振动的抑制，以上两种方法若应用于减小机械密封试验的振动，需要对现有工装进行较大改装，成本略高；另外，目前用于减小振动的轴承以被动调整方式为主，即油膜力达到某阈值后才会发生间隙变化，而在机械密封加速试验过程中，转速的变化较为频繁，因此阈值不易选取；此外，部分间隙可调轴承的设计适用于轴安装拆卸方便的情况，而并不适用于机械密封试验。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中上述的问题，提出一种机械密封加速试验减震装置，能适用于变工况的主动减震，降低机械密封转子径向跳动，提高试验数据准确性。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种机械密封加速试验减震装置，包括：

转子，其用于进行密封加速试验；

支撑架，其设有安装孔，所述转子的悬臂端位于所述安装孔内；

轴瓦，其位于所述安装孔内、且套设在所述转子外侧，所述轴瓦具有固设的上轴瓦和可上下移动设置的下轴瓦；

调节传动结构，其用于调节所述下轴瓦的上下位置；

所述调节传动结构具有丝杆、套设在所述丝杆上的螺母副、用于推动所述下轴瓦移动的伸缩杆。

进一步的，所述伸缩杆的下端铰接设置在所述螺母副上、上端铰接设置在所述支撑架上。

进一步的，所述伸缩杆的上端具有用于推动所述下轴瓦移动的凸轮结构。

进一步的，所述伸缩杆与所述支撑架之间具有第一铰接轴，所述凸轮结构具有与所述第一铰接轴之间的距离逐渐增加的第一弧形端面，所述第一弧形端面与所述下轴瓦接触。

进一步的，所述凸轮结构还具有与所述第一弧形端面连接设置的、且以第一铰接轴为圆心的第二弧形端面。

进一步的，所述第一弧形端面具有与所述第一铰接轴间隔设置的第一圆心。

进一步的，所述上轴瓦固设在所述支撑架上，在所述上轴瓦的外侧套设有轴套，所述轴套位于所述安装孔内。

进一步的，所述支撑架具有开设有安装孔的支撑上盖、位于所述支撑上盖下侧的支撑体，所述丝杆设在所述支撑体上，所述伸缩杆上端铰接设置在所述支撑上盖上。

进一步的，所述支撑架还具有与所述支撑体可拆卸设置的支撑座。

进一步的，所述支撑架还具有可拆卸的设在所述支撑座和支撑体之间的增高部件。

进一步的，在所述支撑上盖上开设有与所述安装孔相连通的进油孔。

进一步的，当所述转子的转速达到第一设定转速后，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向下移动。

进一步的，当所述转子的转速达到第二设定转速后，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向上移动。

进一步的，所述转子的临界转速位于所述第一设定转速和第二设定转速之间。

基于上述的机械密封加速试验减震装置，本发明还提供一种机械密封加速试验减震装置的控制方法，能适用于变工况的主动减震，降低机械密封转子径向跳动，提高试验数据准确性。

一种机械密封加速试验减震装置的控制方法，包括下述步骤：

S110.将所述机械密封加速试验减震装置安装到所述转子的悬臂端；

S120.调节所述调节传动结构至初始位置；

S130.驱动所述转子加速进行机械密封加速试验；

S140. 当所述转子的振动幅度增加时，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向下移动;

S150.当所述转子的振动幅度减小时，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向上复位移动。

进一步的，所述控制方法还具有S160.当所述转子的机械密封加速试验结束后，所述转子开始减速，当所述转子的振动幅度增加时，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向下移动; 当所述转子的振动幅度减小时，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向上复位移动。

基于上述的机械密封加速试验减震装置，本发明还提供另一种机械密封加速试验减震装置的控制方法，能适用于变工况的主动减震，降低机械密封转子径向跳动，提高试验数据准确性。一种机械密封加速试验减震装置的控制方法，包括下述步骤：

S210.将所述机械密封加速试验减震装置安装到所述转子的悬臂端；

S220.调节所述调节传动结构至初始位置；

S230.驱动所述转子加速进行机械密封加速试验；

S240. 当所述转子的转速达到第一设定转速后，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向下移动;

S250.当所述转子的转速达到第二设定转速后，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向上复位移动，所述第二设定转速大于第一设定转速。

进一步的，所述控制方法还具有S260.当所述转子的转速达到设定实验转速，所述转子的加速完成；所述设定实验转速大于所述第二设定转速。

进一步的，所述控制方法还具有S270.当所述转子的机械密封加速试验结束后，所述转子开始减速，当所述转子的转速达到第二设定转速后，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向下移动; 当所述转子的转速达到第一设定转速后，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向上复位移动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是： 1、整套减震装置采用机械式调节方式，操作简便，便于拆卸，安全可靠，可实现轴瓦与机械密封试验装置主轴的间隙连续可调的目的。2、采用常见的丝杠元件将旋转运动转为水平运动，配合依据杠杆原理设计的可伸缩杆，又将水平运动转为可移动下轴瓦的垂直运动，保证了轴瓦移动的精度；3、机械密封加速试验开始前，下轴瓦升高到与转子距离最近的位置，保证轴瓦之间两侧间隙较大，进而形成了油楔，以便提供更好的运行稳定性；4、整套装置独立于机械密封试验的关键零部件，只减少主轴振动，不干扰密封性能数据。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明所提出的机械密封加速试验减震装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中部分结构的放大结构示意图；

图3为图2中伸缩杆处的放大结构示意图；

图4为伸缩杆上端的放大结构示意图；

图5为图1中机械密封加速试验减震装置加高后的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，以靠近转子轴线的方向为“内”，反之为“外”。术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图5，是本发明所提出的机械密封加速试验减震装置的一个实施例，机械密封加速试验减震装置是用于机械密封加速试验的辅助设备，用于减小转子加速到邻接转速时的较大幅度的振动。

一种机械密封加速试验减震装置包括：转子100、支撑架10、轴瓦20、调节传动结构30，转子100悬臂状设置在机械密封加速试验设备上，转子100其用于进行密封加速试验；支撑架10设有安装孔111，转子100的悬臂端位于安装孔111内；轴瓦20位于安装孔111内，轴瓦20套设在转子100外侧，轴瓦20具有固设的上轴瓦21和可上下移动设置的下轴瓦22；调节传动结构30用于调节下轴瓦22的上下位置；通过调节下轴瓦22的上下位置，可以调节轴瓦20与转子100之间的间隙；当转子100的振动幅度过大时，调节传动结构30动作，使得下轴瓦22的向下移动，增加轴瓦20与转子100之间的间隙，获得更大的阻尼以消减转子100自激振动，减小转子100的振动响应。

为保证轴瓦20与转子100之间的油膜刚度，轴瓦20与转子100之间的间隙较小，最小油膜厚度为转子100直径的千分之一，下轴瓦4的上下可移动范围不超过3倍油膜厚度为宜，也就是需要实现下轴瓦4的微调节。

参见图2所示，调节传动结构30具有丝杆31、套设在丝杆31上的螺母副32、用于推动下轴瓦22动作的伸缩杆33，伸缩杆33的下端铰接设置在螺母副32上、上端铰接设置在支撑架10上。通过驱动丝杆31旋转，可以实现螺母副32的直线移动，进而实现伸缩杆33在伸缩的同时的角度旋转。伸缩杆33的上端具有用于推动下轴瓦22移动的凸轮结构331，凸轮结构331与下轴瓦22接触设置，伸缩杆33的旋转带动凸轮结构331旋转，使得凸轮结构331向上推动下轴瓦22移动、或者下轴瓦22在重力的作用下随凸轮结构331向下移动；通过丝杆31的旋转运动，转化螺母副32的直线运动，进而转化为伸缩杆33的伸缩和旋转运动，带动凸轮结构331的旋转运动，最后转化为下轴瓦22的上下运动，实现对于下轴瓦22的微调节。

参见图3和图4所示，伸缩杆33与支撑架10之间具有第一铰接轴O₁，凸轮结构331具有与第一铰接轴O₁之间的距离逐渐增加的第一弧形端面3311，第一弧形端面3311与下轴瓦22接触。在驱动丝杆31旋转时，凸轮结构331绕第一铰接轴O₁旋转，推动下轴瓦22的上下移动，下轴瓦22的上下调节最大距离为第一弧形端面3311两端点与第一铰接轴O₁之间的距离差值；通过设置第一弧形端面3311，实现下轴瓦22可以在其上下调节最大距离内任意距离的调节，也就是可以实现轴瓦20与转子100之间的可调节间隙的任意调节；有利于调节下轴瓦22后，轴瓦20与转子100之间的间隙与转子100的振幅的相匹配。

凸轮结构331还具有与第一弧形端面3311连接设置的第二弧形端面3312，第二弧形端面3312以第一铰接轴O₁为圆心，第二弧形端面3312不与下轴瓦22接触。第一弧形端面3311具有与第一铰接轴O1间隔设置的第一圆心O₂，第一弧形端面3311为圆弧面。在螺母副32沿丝杆31水平运动过程中，伸缩杆33可看作是一根绕第一铰接轴O₁旋转的杠杆，随着螺母副32的水平移动，伸缩杆33将绕第一铰接轴O₁摆动，凸轮结构331由非同心第一弧形端面3311和第二弧形端面3312的两个圆弧组成，凸轮结构331随伸缩杆33的旋转，图4中的阴影部分，将会顶起下轴瓦22，从而实现可移动下轴瓦22在上下方向运动。根据螺母副32的行程范围可知伸缩杆33与下轴瓦22的接触范围，即α角所对应的范围，优选设置，当下轴瓦22位置最低时，第一铰接轴O₁和第一圆心O₂连线为垂直方向，第一弧形端面3311和第二弧形端面3312的半径分别为R1和R2，第一弧形端面3311和第二弧形端面3312的圆弧相交于A点，即伸缩杆33与下轴瓦22接触的初始位置，因此通过合理设计R1和R2的差值即可满足油膜厚度要求。轴瓦与转子之间的径向间隙调整就是通过上述一系列的运动变换来实现的。

其他实施例中，第一弧形端面3311可以采用螺旋线，伸缩杆33与下轴瓦22接触的初始位置也可以选择第一弧形端面3311上的其他位置。

上轴瓦21固设在支撑架10上，在上轴瓦21的外侧套设有轴套40，轴套40位于安装孔111内。

支撑架10具有开设有安装孔111的支撑上盖11、位于支撑上盖11下侧的支撑体12，丝杆31可旋转的设在支撑体12上，伸缩杆33上端铰接设置在支撑上盖11上，下轴瓦22可上下移动的设在支撑上盖11上。支撑架10还具有与支撑体12可拆卸设置的支撑座13、可拆卸的设在支撑座13和支撑体12之间的增高部件14，设置增高部件14，实现支撑架10高度的可调节，增强了其适用性。

在支撑上盖11上开设有与安装孔111相连通的进油孔112，同时在轴套40上开有过油孔，保证润滑油可以尽快进入上轴瓦21与下轴瓦22之间；通过手动旋转丝杆31，或者借助电机带动丝杆31转动，使得螺母副32水平移动；伸缩杆33上端铰接在支撑上盖11上，伸缩杆33上端的凸轮结构331与下轴瓦22的底部接触，伸缩杆33的下端铰接在螺母副32上；螺母副32的水平移动，使得伸缩杆33伸缩并且角度变化，伸缩杆33的下端在随螺母副32移动的同时绕铰接轴旋转，伸缩杆33的上端绕第一铰接轴O₁旋转，实现凸轮结构331对于下轴瓦22的推动，实现转子100与轴瓦20径向间隙的调节。

在支撑体12上设有套设在丝杆31上的轴承51，轴承压盖52用来定位轴承50，通过紧固定位螺钉53将轴承压盖52固定在支撑上盖11和支撑体12上；轴承51外侧套有密封圈54，防止润滑油从压盖52处泄漏；支撑体12和支撑上盖11之间形成容纳腔19，调节传动结构30位于容纳腔19内，丝杆31具有伸出容纳腔19的调节操作端；安装孔111与容纳腔19连通，在支撑体12上设有与容纳腔19连通的出油孔121，出油孔121设在丝杆31下方，以便润滑油在整个安装孔11和容纳腔19内循环。

试验开始前，调节下轴瓦22至与转子100间的间隙最小，由于上轴瓦21与下轴瓦22的曲率半径大于转子100，使转子100的侧面间隙较大，形成油楔，从而增强稳定性；当转子100的转速接近临界转速，转子100的振动加剧时，调整调节传动结构30增加下轴瓦22与转子100的间隙，从而达到减小转子100振动的目的。

机械密封加速试验减震装置的工作原理为通过改变轴瓦20与转子100之间的间隙来减小转子100的振动响应。可以将位移传感器安装在转子100上，若转子振动幅度过大，手动或者借助电机调节传动结构30。

下面说明本实施例的第一个控制方法，根据转子100的振动幅度调节调节传动结构30，能适用于变工况的主动减震，降低机械密封转子径向跳动，提高试验数据准确性。

一种机械密封加速试验减震装置的控制方法，包括下述步骤：

S110.将机械密封加速试验减震装置安装到转子100的悬臂端，位移传感器安装在转子100上；

S120.调节调节传动结构30至初始位置，调节下轴瓦22至与转子100间的间隙最小；上轴瓦21与下轴瓦22的曲面为不同心的两个圆弧，转子100两侧的油膜间隙要大于上下的间隙，从而形成油楔，有助于保证装置稳定性。

S130.驱动转子100加速进行机械密封加速试验；转子100的转速逐步增加，在低速运转时，下轴瓦22与转子100之间的间隙最小，可以提高油膜刚度，有效抑制振动；

S140. 当转子100的振动幅度增加时，调节调节传动结构30使得下轴瓦22向下移动; 随着转子100的转速进一步升高，当转子100的转速接近转子100的临界转速时，转子100的振动会加剧；根据位移传感器反馈的转子100的位移值，通过调节丝杆31使得下轴瓦22向下移动，增加转子18与下轴瓦22之间的间隙，获得更大的阻尼以消减转子自激振动；

S150.当转子100的振动幅度减小时，调节调节传动结构30使得下轴瓦22向上复位移动；随着转子100的转速继续增加，跨过临界转速之后，转子100的转动会趋于稳定，此时再次丝杆31使得下轴瓦22向上移动，间隙转子18与下轴瓦22之间的间隙，进一步保持对振动的抑制。

在步骤S140中，根据位移传感器反馈的转子100的位移值逐渐调整增加转子18与下轴瓦22之间的间隙。转子100的位移值与下轴瓦22调整的距离相匹配。

在步骤S150之后还具有步骤S160.当转子100的机械密封加速试验结束后，转子100开始减速，当转子100的振动幅度增加时，调节调节传动结构30使得下轴瓦22向下移动;当转子100的振动幅度减小时，调节调节传动结构30使得下轴瓦22向上复位移动。

下面说明本实施例的第二个控制方法，根据转子100的转速控制调节传动结构30的调整。

一种机械密封加速试验减震装置的控制方法，包括下述步骤：

S210.将机械密封加速试验减震装置安装到转子100的悬臂端；

S220.调节调节传动结构30至初始位置，调节下轴瓦22至与转子100间的间隙最小；

S230.驱动转子加速进行机械密封加速试验，转子100的转速逐步增加，在低速运转时，下轴瓦22与转子100之间的间隙最小，可以提高油膜刚度，有效抑制振动；

S240. 当转子100的转速达到第一设定转速后，调节调节传动结构30使得下轴瓦22向下移动; 随着转子100的转速进一步升高，当转子100的转速达到第一设定转速时，第一设定转速小于且接近转子100的临界转速，转子100的振动会加剧；通过调节丝杆31使得下轴瓦22向下移动，增加转子18与下轴瓦22之间的间隙，获得更大的阻尼以消减转子自激振动；

S250.当转子100的转速达到第二设定转速后，调节调节传动结构30使得所述下轴瓦向上复位移动，第二设定转速大于第一设定转速。随着转子100的转速继续增加，跨过临界转速之后达到第二设定转速后，转子100的转动会趋于稳定，此时再次丝杆31使得下轴瓦22向上移动，间隙转子18与下轴瓦22之间的间隙，进一步保持对振动的抑制。

S260.当转子100的转速达到设定实验转速，转子100的加速完成，转速不再增加；设定实验转速大于第二设定转速。

S270.当转子100的机械密封加速试验结束后，转子100开始减速，当转子100的转速达到第二设定转速后，调节调节传动结构30使得下轴瓦22向下移动; 当转子100的转速达到第一设定转速后，调节调节传动结构30使得下轴瓦22向上复位移动。

在转子100加速过程中，在转子100的转速处于第一转速和第二设定转速之间时，调节传动结构30处于持续调整状态，或者是在转子100的转速达到第一转速时，调节传动结构30进行一次调整，在转子100的转速达到第二转速时，进行复位调整。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种机械密封加速试验减震装置，其特征在于，包括：

转子，其用于进行密封加速试验；

支撑架，其设有安装孔，所述转子的悬臂端位于所述安装孔内；

轴瓦，其位于所述安装孔内、且套设在所述转子外侧，所述轴瓦具有固设的上轴瓦和可上下移动设置的下轴瓦；

调节传动结构，其用于调节所述下轴瓦的上下位置；

所述调节传动结构具有丝杆、套设在所述丝杆上的螺母副、用于推动所述下轴瓦移动的伸缩杆；

所述伸缩杆的下端铰接设置在所述螺母副上、上端铰接设置在所述支撑架上；

所述伸缩杆的上端具有用于推动所述下轴瓦移动的凸轮结构。

2.根据权利要求1所述的机械密封加速试验减震装置，其特征在于，所述伸缩杆与所述支撑架之间具有第一铰接轴，所述凸轮结构具有与所述第一铰接轴之间的距离逐渐增加的第一弧形端面，所述第一弧形端面与所述下轴瓦接触。

3.根据权利要求2所述的机械密封加速试验减震装置，其特征在于，所述凸轮结构还具有与所述第一弧形端面连接设置的、且以第一铰接轴为圆心的第二弧形端面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机械密封加速试验减震装置，其特征在于，所述支撑架具有开设有安装孔的支撑上盖、位于所述支撑上盖下侧的支撑体，所述丝杆设在所述支撑体上，所述伸缩杆上端铰接设置在所述支撑上盖上。

5.根据权利要求4所述的机械密封加速试验减震装置，其特征在于，所述支撑架还具有与所述支撑体可拆卸设置的支撑座；所述支撑架还具有可拆卸的设在所述支撑座和支撑体之间的增高部件。

6.一种权利要求1至5任一项所述的机械密封加速试验减震装置的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

S110.将所述机械密封加速试验减震装置安装到所述转子的悬臂端；

S120.调节所述调节传动结构至初始位置；

S130.驱动所述转子加速进行机械密封加速试验；

S140.当所述转子的振动幅度增加时，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向下移动;

S150.当所述转子的振动幅度减小时，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向上复位移动。

7.根据权利要求6所述的机械密封加速试验减震装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还具有S160.当所述转子的机械密封加速试验结束后，所述转子开始减速，当所述转子的振动幅度增加时，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向下移动; 当所述转子的振动幅度减小时，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向上复位移动。

8.一种权利要求1至5任一项所述的机械密封加速试验减震装置的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

S210.将所述机械密封加速试验减震装置安装到所述转子的悬臂端；

S220.调节所述调节传动结构至初始位置；

S230.驱动所述转子加速进行机械密封加速试验；

S240.当所述转子的转速达到第一设定转速后，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向下移动;

S250.当所述转子的转速达到第二设定转速后，调节所述调节传动结构使得所述下轴瓦向上复位移动，所述第二设定转速大于第一设定转速。

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