CN112356862A - 一种适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，属于高速磁浮交通疏散技术领域，其通过在高速磁浮列车的车门下方设置容纳仓，并在容纳仓中设置由两个铰接组件和若干踏板组成的可伸缩应急疏散梯，利用铰接组件中多个铰接对和第一支撑杆、第二支撑杆的对应设置和配合控制，可以实现可伸缩应急疏散梯的快速折叠和展开。本发明的可伸缩应急疏散梯，其结构简单，设置与操作简便，能在高速磁浮列车车门与疏散平台之间形成连续的应急疏散梯，为高速磁浮列车紧急情况下的应急疏散提供了保障，避免了应急疏散过程中人员从列车上的掉落，保证了乘客的人身安全和财产安全，推动了高速磁浮轨道交通技术的应用，具有较好的应用前景和推广价值。

Description

一种适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯

技术领域

本发明属于高速磁浮交通疏散技术领域，具体涉及一种适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯。

背景技术

随着轨道交通技术的不断发展和人们生活水平的日益提高，对于出行质量和出行效率的要求也不断提升。目前，传统的轮轨轨道交通虽然在运行速度上相较之前有了很大提升，但运行速度受制于轮轨黏着极限，很难再大幅度提升。同时，随着磁浮轨道交通技术的不断积累和发展，高速磁浮轨道交通的研究热度开始逐年升温，常导高速磁浮已初步实现商业化应用或达到了商业化应用程度。

现有的常导高速磁浮车辆一般采用抱轨运行的设置形式，采用长定子直线电机分段供电技术来牵引驱动，再加上重要子系统和部件设置冗余等的设计，使得高速磁浮车辆较轮轨列车更加安全可靠。但是，高速磁浮系统的电气化设备多，运行环境复杂，需要充分考虑列车在辅助停车区或者隧道内突发故障时，乘车的疏散逃生方法。

目前，针对高速磁浮交通高架桥区段内的疏散，常见的做法是设置具备乘客疏散逃生条件的辅助停车区，并在辅助停车区对应设置疏散通道，使得当列车在高架桥上发生故障时可以滑行至辅助停车区进行停车，继而通过疏散通道逃生；而对于隧道区段内的疏散逃生而言，现有的做法是设置疏散平台，让乘客可通过车门下行至疏散平台上。然而，高速磁浮的速度等级一般为400~600km/h，其空气动力学效应和轨道梁与传统轮轨有很大不同，导致疏散平台与列车车门的距离较之传统轨道交通而言更远。举例来说，在隧道区间内，600km/h级磁浮车辆的地板面距离疏散平台的高度差为900mm，疏散平台距离车辆侧部距离最小为690mm。如此大的高差和水平差，使得从列车上往疏散平台的疏散存在一定的安全隐患，再加上逃生疏散时往往处在紧张氛围或者光线昏暗等条件下，使得人员疏散过程中极易发生掉落，危害乘客安全。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，能在高速磁浮列车车门处与疏散平台/疏散通道的地面之间自动形成应急疏散梯，辅助车上乘客快速逃生，避免疏散逃生过程中的人员掉落，保证乘客的人身安全，提升高速磁浮交通的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其设置在高速磁浮列车车门下方的容纳仓中，包括相对设置的一对铰接组件；

所述铰接组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和依次铰接的三个铰接对，即展开后自所述车门一侧向外依次延伸的第一铰接对、第二铰接对和第三铰接对；

各所述铰接对分别包括一对相互铰接的铰杆，且相邻两铰接对分别以端部铰接；同时，两所述第一铰接对之间和两所述第二铰接对之间分别铰接设置有踏板，所述踏板的两端分别铰接在对应铰接对中两铰杆相互铰接的位置；

所述第一支撑杆的一端转动连接在所述容纳仓的内侧壁面上，另一端铰接在所述第一铰接对中两铰杆相互铰接的位置，用于将处于折叠状态的应急疏散梯收回所述容纳仓或者从容纳仓中转出；

所述第二支撑杆包括同轴设置的转动部和伸缩部；所述转动部的一端转动连接在所述容纳仓的内侧壁面，另一端与所述伸缩部的一端活动匹配，且所述伸缩部的另一端铰接在所述第二铰接对中两铰杆相互铰接的位置，进而使得各所述铰接对可在所述第二支撑杆的驱动下实现折叠状态与展开状态的切换。

作为本发明的进一步改进，所述第三铰接对中的两铰杆以端部铰接；且

所述第三铰接对中两铰杆相互铰接的端部设置有支撑脚，或者在两所述第三铰接对之间设置有支撑踏板；所述支撑脚或者所述支撑踏板用于在所述应急疏散梯展开后抵接地面以支撑该应急疏散梯。

作为本发明的进一步改进，两所述第一铰接对中的两铰杆分别以中部铰接，且两所述第一铰接对背离对应第二铰接对的一侧分别铰接有至少一个附加铰接对；

所述附加铰接对中的两铰杆相互铰接，并在对正的两所述附加铰接对之间设置有所述踏板。

作为本发明的进一步改进，所述容纳仓的开口处设置有可开闭的裙板。

作为本发明的进一步改进，所述裙板设置为两裙板对开式或者单个裙板平移式。

作为本发明的进一步改进，所述第一铰接对与所述第二铰接对之间和/或所述第二铰接对与所述第三铰接对之间还设置有至少一个附加铰接对；所述附加铰接对中的两铰杆以中部铰接，并在中部铰接位置设置有踏板，且所述附加铰接对的两端分别与对应铰接对铰接。

作为本发明的进一步改进，对应至少一个所述附加铰接对设置有伸缩转动支撑杆。

作为本发明的进一步改进，所述第二支撑杆为可转动液压支撑杆。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

（1）本发明的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其通过在高速磁浮列车的车门下方设置容纳仓，并在容纳仓中设置包含两个相对设置铰接组件和若干踏板的可伸缩应急疏散梯，利用铰接组件中多个铰接对和第一支撑杆、第二支撑杆的对应设置，使得应急疏散梯可在列车正常运行时以折叠形式容置在容纳仓中，并可在列车需要应急疏散时从容纳仓中转出及展开，在列车的车门地面与疏散平台/疏散通道的地面之间形成连续的疏散阶梯，以弥补高速磁浮列车车门地面与疏散平台/疏散通道地面之间的高度差和水平差，避免乘客在应急疏散时从车门处掉落，保证乘客应急疏散的安全性，为高速磁浮列车上的应急疏散提供保证，提升高速磁浮列车运营的可靠性。

（2）本发明的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其通过在高速磁浮列车的车门处设置可向外延伸的应急疏散梯，使得高速磁浮交通的疏散平台/疏散通道可以尽可能地远离列车的运行区域，为高速磁浮列车的运行预留了更多的安全空间；同时，也可以一定程度上减小疏散平台等配套设施的建筑横截面积，节约了相关土建设施施工的投资成本，降低了高速磁浮交通的建设成本。

（3）本发明的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其通过在第三铰接对的端部设置支撑脚或者支撑踏板，使得应急疏散梯在应急展开后可以可靠支撑在疏散平台/疏散通道的地面上，保证应急疏散梯工作的稳定性和安全性。

（4）本发明的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其通过铰接组件中铰接对和踏板的额外设置，再配合相应伸缩转动支撑杆的对应设置，使得应急疏散梯展开后的长度可以进一步根据实际需要进行调节，进而满足不同应用环境下的使用，提升了应急疏散梯设置的通用性和灵活性；同时，由于应急疏散梯在未工作时可以容置在容纳仓中，可以充分保持列车车辆的外轮廓设计，不影响列车车辆外轮廓的流线型，对列车车辆的密闭性影响较小。

（5）本发明的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其结构简单，设置与操作简便，能在高速磁浮列车车门处地面与疏散平台地面之间快速、准确地形成连续的应急疏散梯，为高速磁浮列车紧急情况下的应急疏散提供了保障，避免了应急疏散过程中人员从列车上的掉落，保证了乘客的人身安全和财产安全，进一步推动了高速磁浮轨道交通技术的应用，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本发明实施例中可伸缩应急疏散梯的轴侧立体结构示意图；

图2是本发明实施例中可伸缩应急疏散梯收起容置时的结构正视图；

图3是本发明实施例中可伸缩应急疏散梯收起容置时的结构A-A向剖视图；

图4是本发明实施例中可伸缩应急疏散梯打开时的结构正视图；

图5是本发明实施例中可伸缩应急疏散梯打开时的结构B-B向剖视图；

图6是本发明实施例中可伸缩应急疏散梯收起容置时的局部结构放大图；

图7是本发明实施例中可伸缩应急疏散梯打开时的局部结构放大图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、折叠杆组件；2、踏板；3、支撑脚；4、容纳仓；5、裙板；6、车门；7、车体；

101、第一支撑杆；102、第二支撑杆；103、第一铰接对；104、第二铰接对；105、第三铰接对；106、第四铰接对；

1021、转动部；1022、伸缩部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1~7，本发明优选实施例中的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯设置在高速磁浮列车车体7的车门6位置下方的容纳仓4中，并对应容纳仓4设置有可自动开闭的裙板5，使得疏散梯在未工作时折叠容置在容纳仓4中，并在工作时从容纳仓4中展开伸出，继而连接列车车门6和疏散平台，完成列车上人员的快速疏散。

具体地，优选实施例中的疏散梯包括一对铰接组件，两铰接组件相对设置，并在两者之间设置有多个踏板2，使得疏散梯展开后多个踏板2可以形成连续的阶梯结构，如图1中所示。

进一步具体地，各铰接组件分别包括第一支撑杆101、第二支撑杆102和依次铰接的多个铰接对。为了保证多个铰接对受力和支撑的稳定性，优选实施例中的铰接对设置为四个，即第一铰接对103、第二铰接对104、第三铰接对105和第四铰接对106。显然，根据疏散梯的设置长度，铰接对中铰杆的长度和设置数量也可以对应进行优选设置，例如设置为三个铰接对（此时，优选将第四铰接对106取消，并将第一铰接对103设置为第四铰接对106的形式），或者设置多于四个的铰接对，多出的铰接对可以设置在第一铰接对102与第二铰接对104之间、第二铰接对104与第三铰接对105之间、和/或第一铰接对与第四铰接对106之间；相应地，可进一步优选针对多出的铰接对设置对应的伸缩转动支撑杆，其设置形式参照第二支撑杆102的设置形式。

进一步地，优选实施例中的铰接对为四个，如图6、7中所示。其中，第一铰接对103和第二铰接对104中的两铰杆分别以中部铰接，且两对铰杆的两端分别与相邻铰接对的铰杆端部铰接，即第一铰接对103的一端与第四铰接对106的一端铰接，另一端与第二铰接对104的一端铰接，而第二铰接对104的另一端与第三铰接对105的端部铰接。相应地，第四铰接对106和第三铰接对105中两铰杆背离相邻铰接对的一端相互铰接，形成如图7中所示的连续铰接结构。

进一步地，对应上述四个铰接对设置有三个踏板2，各踏板2水平设置，两端分别与两铰接组件铰接。具体而言，踏板2的两端分别铰接在对应铰接对中两铰杆的交界位置，如图7中所示。同时，由于第三铰接对105中两铰杆铰接位置用于抵接疏散平台进行支撑，故而其两铰杆铰接位置处未设置踏板2，而是设置支撑脚3，使得支撑脚3可在疏散梯展开后抵接在疏散平台/疏散通道的地面上，为整个疏散梯的保持提供稳定支撑。

不过，显而易见地，优选实施例中也可以直接以第三铰接对105的铰接端部抵接疏散平台的地面，只不过如此设置会减小第三铰接对105与地面接触的面积，增加第三铰接对105对地面的作用力，存在破坏疏散平台地面的可能。另外，也可以如其他铰接对所示的，在第三铰接对105的两铰杆铰接处水平设置踏板2，即使得疏散梯展开后以端部的踏板2抵接疏散平台的地面，进而保证整个疏散梯的稳定支撑。

进一步地，对应各铰接对设置的第一支撑杆101和第二支撑杆102如图6、7中所示，其中，第一支撑杆101为可转动支撑杆，其一端铰接在容纳仓4内侧壁面上，另一端铰接在第一铰接对103中两铰杆的铰接位置。同时，第一支撑杆101以端部铰接容纳仓4的位置处于容纳仓4开口处内壁的中下部，使得第一支撑杆101向容纳仓4外部转动时，第一支撑杆101可以将容置于容纳仓4中的折叠疏散梯带出。当然，当第一支撑杆102自容纳仓4外部向容纳仓4内转动时，可以将折叠后的疏散梯收回容纳仓4中。

进一步地，优选实施例中的第二支撑杆102为可伸缩转动支撑杆，其包括同轴设置的转动部1021和伸缩部1022。转动部1021的一端转动连接在容纳仓4的内侧壁面上行，伸缩部1022同轴匹配在转动部1021另一端的外周，并可相对该侧端部沿轴向往复伸缩，以此实现折叠疏散梯的展开或者展开疏散梯的收回折叠。在优选实施例中，伸缩部1022的驱动为液压驱动，其一端匹配转动部1021，另一端铰接在第二铰接对104中两铰杆的铰接位置。通过伸缩部1022的伸缩，可以实现第二铰接对104沿第二支撑杆102轴向的推出或者拉回，而此时第一铰接对103的两铰杆铰接位置由第一支撑杆101固定，使得铰接组件可在伸缩部1022的作用下被拉开延伸或者被拉回折叠，利用各铰接对中两铰杆夹角的改变，可以对应增加疏散梯的水平延伸距离和竖向延伸距离，实现车门处车厢地面与疏散平台/疏散通道地面的连通。

另外，对于优选实施例中的裙板5而言，其优选设置为水平平移开闭的形式，并可进一步优选设置为两裙板对开式或者是单个裙板平移的方式。

综上，对于优选实施例中的可伸缩应急疏散梯而言，其在不工作时的状态如图2、3中所示，此时，第一支撑杆101旋转回容纳仓4中，第二支撑杆102处于收缩状态，且裙板5将容纳仓4的开口处封闭。

当高速磁浮列车在疏散平台一侧停稳后，先打开列车车门6下方的裙板5，使得容纳仓4打开，再控制第一支撑杆101向外旋转一定角度并锁定到位，将处于折叠状态的疏散梯从容纳仓4中取出，上述过程中，第二支撑杆102伴随转动，且第二支撑杆102上的伸缩部1022伴随伸长；此后，控制第二支撑杆102上的伸缩部1022沿轴向伸长运动，将处于折叠状态的疏散梯展开，使得第四铰接对106上的踏板运动到车门位置处的下方，且第三铰接对105上的支撑脚3支撑在疏散平台的地面上，从而完成应急疏散梯的展开，方便该车门位置处乘客的上下车。

待应急疏散梯完成疏散工作后，先控制第二支撑杆102回缩，将各铰接对收回到折叠状态，再控制第一支撑杆101转动，将折叠后的疏散梯收回容纳仓4中，最后再关好裙板5，实现应急疏散梯的复位收纳。

本发明中的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其结构简单，设置与操作简便，能在高速磁浮列车车门处地面与疏散平台地面之间快速、准确地形成连续的应急疏散梯，为高速磁浮列车紧急情况下的应急疏散提供了保障，避免了应急疏散过程中人员从列车上的掉落，保证了乘客的人身安全和财产安全，进一步推动了高速磁浮轨道交通技术的应用，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其特征在于，该应急疏散梯设置在高速磁浮列车车门下方的容纳仓中，其包括相对设置的一对铰接组件；

所述铰接组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和依次铰接的三个铰接对，即展开后自所述车门一侧向外依次延伸的第一铰接对、第二铰接对和第三铰接对；

各所述铰接对分别包括一对相互铰接的铰杆，且相邻两铰接对分别以端部铰接；同时，两所述第一铰接对之间和两所述第二铰接对之间分别铰接设置有踏板，所述踏板的两端分别铰接在对应铰接对中两铰杆相互铰接的位置；

所述第一支撑杆的一端转动连接在所述容纳仓的内侧壁面上，另一端铰接在所述第一铰接对中两铰杆相互铰接的位置，用于将处于折叠状态的应急疏散梯收回所述容纳仓或者从容纳仓中转出；

所述第二支撑杆包括同轴设置的转动部和伸缩部；所述转动部的一端转动连接在所述容纳仓的内侧壁面，另一端与所述伸缩部的一端活动匹配，且所述伸缩部的另一端铰接在所述第二铰接对中两铰杆相互铰接的位置，进而使得各所述铰接对可在所述第二支撑杆的驱动下实现折叠状态与展开状态的切换。

2.根据权利要求1所述的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其中，所述第三铰接对中的两铰杆以端部铰接；且

所述第三铰接对中两铰杆相互铰接的端部设置有支撑脚，或者在两所述第三铰接对之间设置有支撑踏板；所述支撑脚或者所述支撑踏板用于在所述应急疏散梯展开后抵接地面以支撑该应急疏散梯。

3.根据权利要求1所述的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其中，两所述第一铰接对中的两铰杆分别以中部铰接，且两所述第一铰接对背离对应第二铰接对的一侧分别铰接有至少一个附加铰接对；

所述附加铰接对中的两铰杆相互铰接，并在对正的两所述附加铰接对之间设置有所述踏板。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其中，所述容纳仓的开口处设置有可开闭的裙板。

5.根据权利要求4所述的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其中，所述裙板设置为两裙板对开式或者单个裙板平移式。

6.根据权利要求1所述的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其中，所述第一铰接对与所述第二铰接对之间和/或所述第二铰接对与所述第三铰接对之间还设置有至少一个附加铰接对；所述附加铰接对中的两铰杆以中部铰接，并在中部铰接位置设置有踏板，且所述附加铰接对的两端分别与对应铰接对铰接。

7.根据权利要求6所述的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其中，对应至少一个所述附加铰接对设置有伸缩转动支撑杆。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，其中，所述第二支撑杆为可转动液压支撑杆。

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