CN112356601A - 一种用于智慧黑板自动擦拭的机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智慧黑板自动擦拭的机构及使用方法，涉及教学用具技术领域。本发明中：包括智慧黑板本体、第一固定座、第二固定座、控制器、支撑臂和处理器，在第二竖直支撑板的一侧活动连接有电子书写笔，在支撑臂的顶端设置有第一紧贴机构，支撑臂的底端设置有第二紧贴机构，支撑臂上固定安装有黑板擦，在黑板擦的外侧设置有积尘盒，积尘盒的一侧设置有吸尘电机，电子书写笔的壳体内置有处理器；控制器与处理器无线通讯连接。通过启动吸尘电机，黑板擦在进行擦拭时，擦下的粉尘被积尘盒收集，不会造成污染，电子书写笔操作简便，降低了教学者的劳动强度。

Description

一种用于智慧黑板自动擦拭的机构及使用方法

技术领域

本发明属于教学用具技术领域，特别是涉及一种用于智慧黑板自动擦拭的机构及使用方法。

背景技术

在信息时代的今天，随着远程教育以及精品课程的开展，对教学内容及教学方法进行录播已经常态化，在现代智慧教学中，智慧黑板的应用已经越来越多，因现有智慧黑板缺乏自动黑板檫机构，给老师在上课期间增加了工作量，采用普通黑板擦因无法收集粉笔灰，也影响了空气环境质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智慧黑板自动擦拭的机构及使用方法，通过在第二竖直支撑板的一侧活动连接有电子书写笔，在支撑臂的顶端设置有第一紧贴机构，支撑臂的底端设置有第二紧贴机构，支撑臂上固定安装有黑板擦，在黑板擦的外侧设置有积尘盒，积尘盒的一侧设置有吸尘电机，通过启动吸尘电机，黑板擦在进行擦拭时，擦下的粉尘被积尘盒收集，不会造成污染，电子书写笔操作简便，降低了教学者的劳动强度，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于智慧黑板自动擦拭的机构及使用方法，一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，包括智慧黑板本体、第一固定座、第二固定座、控制器、支撑臂和处理器；所述第一固定座的上表面固定连接有第一竖直支撑板；所述第二固定座的上表面固定连接有第二竖直支撑板和第三竖直支撑板；所述第二竖直支撑板的一侧活动连接有电子书写笔；所述第一竖直支撑板和第二竖直支撑板之间设置有一导向滑板；所述第一竖直支撑板和第二竖直支撑板之间活动安装有一驱动圆杆；所述导向滑板上滑动安装有滑块；所述驱动圆杆上设置有驱动滑块沿着导向滑板左右滑动的螺纹结构；所述第二竖直支撑板和第三竖直支撑板之间设置有支撑板；所述支撑板的上表面设置有支撑柱；所述支撑柱的顶端安装有步进电机和控制器；所述步进电机的输出轴环侧装设有主动齿轮；所述驱动圆杆的一端的环侧装设有从动减速齿轮；所述主动齿轮与从动减速齿轮啮合；所述支撑臂的顶端设置有第一紧贴机构；所述支撑臂的底端设置有第二紧贴机构；所述支撑臂上固定安装有黑板擦；所述黑板擦为长度与智慧黑板本体高度相匹配的长条形；在黑板擦的外侧设置有积尘盒；所述积尘盒的一侧设置有吸尘电机；所述电子书写笔的一端设置有笔尖；所述电子书写笔的另一端设置有控制部；所述控制部包括壳体；所述壳体内置有处理器；所述处理器内置有无线通信模块；所述壳体上设置有控制按钮；所述处理器与控制按钮电连接；所述控制器与步进电机、吸尘电机电连接；所述控制器内置有无线通信模块；所述控制器与处理器无线通讯连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一紧贴机构包括第一横向基板、第一衔铁支撑板和第一弹簧；所述第一横向基板的上表面与滑块的下表面固定连接；所述第一衔铁支撑板的底端与支撑臂的顶端固定连接；所述第一横向基板下表面开设有一第一滑动凹槽；所述第一衔铁支撑板的顶端设置有一第一滑动凸起块；所述第一滑动凸起块与第一滑动凹槽滑动配合；所述第一横向基板下表面的一端设置有第一弹簧支撑板；所述第一横向基板下表面的另一端设置有第一电磁铁支撑板；所述第一弹簧的一端与第一弹簧支撑板固定连接；所述第一弹簧的另一端与第一衔铁支撑板固定连接；所述第一衔铁支撑板的一侧面安装有第一衔铁；所述第一电磁铁支撑板的一侧面安装有与第一衔铁相配合的第一电磁铁；所述控制器与第一电磁铁的电源端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二紧贴机构包括第二横向基板、第二衔铁支撑板、第二弹簧、导向块和滚轮；所述第二衔铁支撑板的顶端与支撑臂的底端固定连接；所述第二横向基板上表面开设有一第二滑动凹槽；所述第二衔铁支撑板的底端设置有一第二滑动凸起块；所述第二滑动凸起块与第二滑动凹槽滑动配合；所述第二横向基板上表面的一端设置有第二弹簧支撑板；所述第二横向基板上表面的另一端设置有第二电磁铁支撑板；所述第二弹簧的一端与第二弹簧支撑板固定连接；所述第二弹簧的另一端与第二衔铁支撑板固定连接；所述第二衔铁支撑板的一侧面安装有第二衔铁；所述第二电磁铁支撑板的一侧面安装有与第二衔铁相配合的第二电磁铁；所述控制器与第二电磁铁的电源端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二横向基板下表面设置有若干导向块；所述导向块的底端设置有滚轮；所述第一竖直支撑板和第二竖直支撑板之间设置有一导向横板；所述导向横板上开设有若干与滚轮相配合的条形导向凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块上开设有一丝杠螺孔；所述驱动圆杆上的螺纹结构与丝杠螺孔啮合；所述滑块上开设有一与导向滑板相配合的滑动通槽；所述滑块的一侧设置有第一限位柱；所述滑块的另一侧设置有第二限位柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一竖直支撑板的一侧面安装有与第一限位柱相配合的第一限位开关；所述第二竖直支撑板的一侧面安装有与第二限位柱相配合的第二限位开关；所述控制器与第一限位开关、第二限位开关连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电子书写笔带有充电电池和充电插头；所述充电插头为活动式，能够在伸出状态和收回状态之间切换；所述第二竖直支撑板的一侧面安装有与充电插头相配合的充电插座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一竖直支撑板和第二竖直支撑板的上部均开设有贯通孔；所述驱动圆杆的外环侧面通过轴承与贯通孔转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制按钮包括第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮；所述第一控制按钮为第一电磁铁和第二电磁铁电源控制开关；所述第二控制按钮为吸尘电机电源控制开关；所述第三控制按钮为步进电机电源控制开关；

一种用于智慧黑板自动擦拭的机构的使用方法，

S1、按下第一控制按钮，开启第一电磁铁和第二电磁铁电源，使第一衔铁与第一电磁铁贴合，第二衔铁与的第二电磁铁贴合，即使黑板擦贴紧在智慧黑板本体上；

S2、按下第二控制按钮，启动吸尘电机；

S3、按下第三控制按钮，启动步进电机正向旋转，支撑臂在滑块的带动下向右侧移动，黑板擦去除智慧黑板本体上的字迹，擦下的粉尘被积尘盒收集，不会造成污染；当第一限位柱触碰到第一限位开关后，第一限位开关将信号反馈给控制器，控制器控制步进电机短暂停止后反向旋转，支撑臂在滑块的带动下向左侧移动；当第二限位柱触碰到第二限位开关后，第二限位开关将信号反馈给控制器，控制器控制步进电机短暂停止后正向旋转；

S5、按下第三控制按钮，关闭步进电机电源；

S6、按下第二控制按钮，关闭吸尘电机电源；

S7、按下第一控制按钮，关闭第一电磁铁和第二电磁铁电源，擦拭操作完毕。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在支撑臂的顶端设置有第一紧贴机构，支撑臂的底端设置有第二紧贴机构，支撑臂上固定安装有黑板擦，黑板擦为长度与智慧黑板本体高度相匹配的长条形，使黑板擦能紧贴在智慧黑板本体上，提高擦拭效率。

2、本发明通过在黑板擦的外侧设置有积尘盒，积尘盒的一侧设置有吸尘电机，通过启动吸尘电机，黑板擦在进行擦拭时，擦下的粉尘被积尘盒收集，不会造成污染。

3、本发明通过在第一竖直支撑板和第二竖直支撑板之间设置有一导向滑板，第一竖直支撑板和第二竖直支撑板之间活动安装有一驱动圆杆，驱动圆杆上设置有驱动滑块沿着导向滑板左右滑动的螺纹结构，步进电机的输出轴环侧装设有主动齿轮，驱动圆杆的一端的环侧装设有从动减速齿轮，主动齿轮与从动减速齿轮啮合，通过驱动步进电机可以调整黑板擦的擦拭范围。

4、本发明通过在第二竖直支撑板的一侧活动连接有电子书写笔，电子书写笔的一端设置有笔尖，电子书写笔的另一端设置有控制部，控制部包括壳体，壳体内置有处理器，壳体上设置有控制按钮，处理器与控制按钮电连接，控制器与处理器无线通讯连接，电子书写笔不仅可以在智慧黑板本体上进行书写，也能控制黑板擦在进行擦拭，操作简便，降低了教学者的劳动强度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种用于智慧黑板自动擦拭的机构的结构示意图；

图2为本发明中一种用于智慧黑板自动擦拭的机构的使用方法的逻辑示意图；

图3为图1中A处局部放大的结构示意图；

图4为图1中B处局部放大的结构示意图；

图5为滑块的结构示意图；

图6为智慧黑板本体、支撑臂、第一紧贴机构、第二紧贴机构、黑板擦、积尘盒和导向横板七者相配合的结构示意图；

图7为图6中C处局部放大的结构示意图；

图8为图6中D处局部放大的结构示意图；

图9为第一横向基板、第一衔铁支撑板、第一滑动凹槽、第一滑动凸起块四者者相配合的结构示意图；

图10为第二横向基板、第二衔铁支撑板、第二滑动凹槽、第二滑动凸起块四者者相配合的结构示意图；

图11为第二竖直支撑板、电子书写笔、第二限位开关、充电插座四者者相配合的结构示意图；

图12为图11中E处局部放大的结构示意图；

图13为图11中F处局部放大的结构示意图；

图14为电子书写笔的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-智慧黑板本体，2-第一固定座，3-第二固定座，4-第一竖直支撑板，5-第二竖直支撑板，6-第三竖直支撑板，7-电子书写笔，8-导向滑板，9-驱动圆杆，10-滑块，11-支撑板，12-支撑柱，13-步进电机，14-主动齿轮，15-从动减速齿轮，16-控制器，17-支撑臂，18-第一紧贴机构，19-第二紧贴机构，20-黑板擦，21-积尘盒，22-吸尘电机，23-导向横板，24-第一限位开关，25-第二限位开关，26-充电插座，27-贯通孔，701-笔尖，702-控制部，703-充电电池，704-充电插头，1001-丝杠螺孔，1002-滑动通槽，1003-第一限位柱，1004-第二限位柱，1801-第一横向基板，1802-第一衔铁支撑板，1803-第一滑动凹槽，1804-第一滑动凸起块，1805-第一弹簧支撑板，1806-第一电磁铁支撑板，1807-第一弹簧，1808-第一衔铁，1809-第一电磁铁，1901-第二横向基板，1902-第二衔铁支撑板，1903-第二滑动凹槽，1904-第二滑动凸起块，1905-第二弹簧支撑板，1906-第二电磁铁支撑板，1907-第二弹簧，1908-第二衔铁，1909-第二电磁铁，1910-导向块，1911-滚轮，2301-条形导向凹槽，7021-壳体，7022-处理器，7023-控制按钮，70231-第一控制按钮，70232-第二控制按钮，70233-第三控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧面”、“内置”、“表面”、“顶”、“底”、“端”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1、图3-14所示，一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，包括智慧黑板本体1、第一固定座2、第二固定座3、控制器16、支撑臂17和处理器7022，第一固定座2的上表面固定连接有第一竖直支撑板4，第二固定座3的上表面固定连接有第二竖直支撑板5和第三竖直支撑板6。

第一竖直支撑板4和第二竖直支撑板5之间设置有一导向滑板8，第一竖直支撑板4和第二竖直支撑板5之间活动安装有一驱动圆杆9，第一竖直支撑板4和第二竖直支撑板5的上部均开设有贯通孔27，驱动圆杆9的外环侧面通过轴承与贯通孔27转动连接。

导向滑板8上滑动安装有滑块10，驱动圆杆9上设置有驱动滑块10沿着导向滑板8左右滑动的螺纹结构，滑块10上开设有一丝杠螺孔1001，驱动圆杆9上的螺纹结构与丝杠螺孔1001啮合，滑块10上开设有一与导向滑板8相配合的滑动通槽1002，导向滑板8从滑动通槽1002内穿过。

滑块10的一侧设置有第一限位柱1003，滑块10的另一侧设置有第二限位柱1004，第一竖直支撑板4的一侧面安装有与第一限位柱1003相配合的第一限位开关24，第二竖直支撑板5的一侧面安装有与第二限位柱1004相配合的第二限位开关25，控制器16与第一限位开关24、第二限位开关25连接。当滑块10滑动到第一竖直支撑板4时，第一限位柱1003会触碰到第一限位开关24，第一限位开关24会将信号反馈给控制器16；当滑块10滑动到第二竖直支撑板5时，第二限位柱1004会触碰到第二限位开关25，第二限位开关25会将信号反馈给控制器16。

第二竖直支撑板5和第三竖直支撑板6之间设置有支撑板11，支撑板11的上表面设置有支撑柱12，支撑柱12的顶端安装有步进电机13和控制器16，步进电机13的输出轴环侧装设有主动齿轮14，驱动圆杆9的一端的环侧装设有从动减速齿轮15，主动齿轮14与从动减速齿轮15啮合，通过驱动步进电机13使驱动圆杆9转动，进而使滑块10左右移动，从动减速齿轮15能降低驱动圆杆9的转速，从而根据实际需求选择合适的从动减速齿轮15。

支撑臂17上固定安装有黑板擦20，黑板擦20为长度与智慧黑板本体1高度相匹配的长条形，在黑板擦20的外侧设置有积尘盒21，积尘盒21的一侧设置有吸尘电机22，启动吸尘电机22，黑板擦20在进行擦拭时，擦下的粉尘被积尘盒21收集，不会造成污染。

第二竖直支撑板5的一侧活动连接有电子书写笔7，电子书写笔7的一端设置有笔尖701，电子书写笔7上的笔尖701可以在智慧黑板本体1进行书写，电子书写笔7的另一端设置有控制部702，控制部702包括壳体7021，壳体7021内置有处理器7022，处理器7022内置有无线通信模块，壳体7021上设置有控制按钮7023，处理器7022与控制按钮7023电连接，控制器16内置有无线通信模块，控制器16与步进电机13、吸尘电机22电连接，控制器16与处理器7022无线通讯连接。

电子书写笔7带有充电电池703和充电插头704，充电电池703设置在壳体7021内部，充电电池703给电子书写笔7内部的电子元器件进行供电，充电插头704为活动式，能够在伸出状态和收回状态之间切换，第二竖直支撑板5的一侧面安装有与充电插头704相配合的充电插座26，电子书写笔7上的充电插头704插在充电插座26进行充电。

控制按钮7023包括第一控制按钮70231、第二控制按钮70232和第三控制按钮70233，第一控制按钮70231为第一电磁铁1809和第二电磁铁1909电源控制开关，第二控制按钮70232为吸尘电机22电源控制开关，第三控制按钮70233为步进电机13电源控制开关。

支撑臂17的顶端设置有第一紧贴机构18，第一紧贴机构18包括第一横向基板1801、第一衔铁支撑板1802和第一弹簧1807，第一横向基板1801的上表面与滑块10的下表面固定连接，第一衔铁支撑板1802的底端与支撑臂17的顶端固定连接。

第一横向基板1801下表面开设有一第一滑动凹槽1803，第一衔铁支撑板1802的顶端设置有一第一滑动凸起块1804，第一滑动凸起块1804在第一滑动凹槽1803滑动。

第一横向基板1801下表面的一端设置有第一弹簧支撑板1805，第一横向基板1801下表面的另一端设置有第一电磁铁支撑板1806，第一弹簧1807的一端与第一弹簧支撑板1805固定连接，第一弹簧1807的另一端与第一衔铁支撑板1802固定连接。

第一衔铁支撑板1802的一侧面安装有第一衔铁1808，第一电磁铁支撑板1806的一侧面安装有与第一衔铁1808相配合的第一电磁铁1809，控制器16与第一电磁铁1809的电源端电连接。当第一电磁铁1809得电时，第一电磁铁1809会对第一衔铁1808产生磁吸力，使第一衔铁1808克服第一弹簧1807的收缩力，进而使第一衔铁1808紧贴住第一电磁铁1809。

支撑臂2的底端设置有第二紧贴机构19，第二紧贴机构19包括第二横向基板1901、第二衔铁支撑板1902、第二弹簧1907、导向块1910和滚轮1911，第二衔铁支撑板1902的顶端与支撑臂17的底端固定连接。

第二横向基板1901上表面开设有一第二滑动凹槽1903，第二衔铁支撑板1902的底端设置有一第二滑动凸起块1904，第二滑动凸起块1904在第二滑动凹槽1903滑动。

第二横向基板1901上表面的一端设置有第二弹簧支撑板1905，第二横向基板1901上表面的另一端设置有第二电磁铁支撑板1906，第二弹簧1907的一端与第二弹簧支撑板1905固定连接，第二弹簧1907的另一端与第二衔铁支撑板1902固定连接。

第二衔铁支撑板1902的一侧面安装有第二衔铁1908，第二电磁铁支撑板1906的一侧面安装有与第二衔铁1908相配合的第二电磁铁1909，控制器16与第二电磁铁1909的电源端电连接。当第二电磁铁1909得电时，第二电磁铁1909会对第二衔铁1908产生磁吸力，使第二衔铁1908克服第二弹簧1907的收缩力，进而使第二衔铁1908紧贴住第二电磁铁1909。

第二横向基板1901下表面设置有若干导向块1910，导向块1910的底端设置有滚轮1911，第一竖直支撑板4和第二竖直支撑板5之间设置有一导向横板23，导向横板23上开设有若干与滚轮1911相配合的条形导向凹槽2301，滚轮1911在条形导向凹槽2301内滚动。

请参阅图2所示，一种用于智慧黑板自动擦拭的机构的使用方法，

S1、按下第一控制按钮70231，开启第一电磁铁1809和第二电磁铁1909电源，使第一衔铁1808与第一电磁铁1809贴合，第二衔铁1908与的第二电磁铁1909贴合，即使黑板擦20贴紧在智慧黑板本体1上。

S2、按下第二控制按钮70232，启动吸尘电机22。

S3、按下第三控制按钮70233，启动步进电机13正向旋转，支撑臂17在滑块10的带动下向右侧移动，黑板擦20去除智慧黑板本体1上的字迹，擦下的粉尘被积尘盒21收集，不会造成污染；当第一限位柱1003触碰到第一限位开关24后，第一限位开关24将信号反馈给控制器16，控制器16控制步进电机13短暂停止后反向旋转，支撑臂17在滑块10的带动下向左侧移动；当第二限位柱1004触碰到第二限位开关25后，第二限位开关25将信号反馈给控制器16，控制器16控制步进电机13短暂停止后正向旋转。

S5、按下第三控制按钮70233，关闭步进电机13电源。

S6、按下第二控制按钮70232，关闭吸尘电机22电源。

S7、按下第一控制按钮70231，关闭第一电磁铁1809和第二电磁铁1909电源，擦拭操作完毕。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，包括智慧黑板本体(1)、第一固定座(2)、第二固定座(3)、控制器(16)、支撑臂(17)和处理器(7022)；其特征在于：

所述第一固定座(2)的上表面固定连接有第一竖直支撑板(4)；所述第二固定座(3)的上表面固定连接有第二竖直支撑板(5)和第三竖直支撑板(6)；所述第二竖直支撑板(5)的一侧活动连接有电子书写笔(7)；

所述第一竖直支撑板(4)和第二竖直支撑板(5)之间设置有一导向滑板(8)；所述第一竖直支撑板(4)和第二竖直支撑板(5)之间活动安装有一驱动圆杆(9)；所述导向滑板(8)上滑动安装有滑块(10)；所述驱动圆杆(9)上设置有驱动滑块(10)沿着导向滑板(8)左右滑动的螺纹结构；

所述第二竖直支撑板(5)和第三竖直支撑板(6)之间设置有支撑板(11)；所述支撑板(11)的上表面设置有支撑柱(12)；所述支撑柱(12)的顶端安装有步进电机(13)和控制器(16)；所述步进电机(13)的输出轴环侧装设有主动齿轮(14)；所述驱动圆杆(9)的一端的环侧装设有从动减速齿轮(15)；所述主动齿轮(14)与从动减速齿轮(15)啮合；

所述支撑臂(17)的顶端设置有第一紧贴机构(18)；所述支撑臂(2)的底端设置有第二紧贴机构(19)；

所述支撑臂(17)上固定安装有黑板擦(20)；所述黑板擦(20)为长度与智慧黑板本体(1)高度相匹配的长条形；在黑板擦(20)的外侧设置有积尘盒(21)；所述积尘盒(21)的一侧设置有吸尘电机(22)；

所述电子书写笔(7)的一端设置有笔尖(701)；所述电子书写笔(7)的另一端设置有控制部(702)；所述控制部(702)包括壳体(7021)；所述壳体(7021)内置有处理器(7022)；所述处理器(7022)内置有无线通信模块；所述壳体(7021)上设置有控制按钮(7023)；所述处理器(7022)与控制按钮(7023)电连接；

所述控制器(16)与步进电机(13)、吸尘电机(22)电连接；所述控制器(16)内置有无线通信模块；所述控制器(16)与处理器(7022)无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，其特征在于：所述第一紧贴机构(18)包括第一横向基板(1801)、第一衔铁支撑板(1802)和第一弹簧(1807)；所述第一横向基板(1801)的上表面与滑块(10)的下表面固定连接；所述第一衔铁支撑板(1802)的底端与支撑臂(17)的顶端固定连接；

所述第一横向基板(1801)下表面开设有一第一滑动凹槽(1803)；所述第一衔铁支撑板(1802)的顶端设置有一第一滑动凸起块(1804)；所述第一滑动凸起块(1804)与第一滑动凹槽(1803)滑动配合；

所述第一横向基板(1801)下表面的一端设置有第一弹簧支撑板(1805)；所述第一横向基板(1801)下表面的另一端设置有第一电磁铁支撑板(1806)；所述第一弹簧(1807)的一端与第一弹簧支撑板(1805)固定连接；所述第一弹簧(1807)的另一端与第一衔铁支撑板(1802)固定连接；

所述第一衔铁支撑板(1802)的一侧面安装有第一衔铁(1808)；所述第一电磁铁支撑板(1806)的一侧面安装有与第一衔铁(1808)相配合的第一电磁铁(1809)；所述控制器(16)与第一电磁铁(1809)的电源端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，其特征在于：所述第二紧贴机构(19)包括第二横向基板(1901)、第二衔铁支撑板(1902)、第二弹簧(1907)、导向块(1910)和滚轮(1911)；所述第二衔铁支撑板(1902)的顶端与支撑臂(17)的底端固定连接；

所述第二横向基板(1901)上表面开设有一第二滑动凹槽(1903)；所述第二衔铁支撑板(1902)的底端设置有一第二滑动凸起块(1904)；所述第二滑动凸起块(1904)与第二滑动凹槽(1903)滑动配合；

所述第二横向基板(1901)上表面的一端设置有第二弹簧支撑板(1905)；所述第二横向基板(1901)上表面的另一端设置有第二电磁铁支撑板(1906)；所述第二弹簧(1907)的一端与第二弹簧支撑板(1905)固定连接；所述第二弹簧(1907)的另一端与第二衔铁支撑板(1902)固定连接；

所述第二衔铁支撑板(1902)的一侧面安装有第二衔铁(1908)；所述第二电磁铁支撑板(1906)的一侧面安装有与第二衔铁(1908)相配合的第二电磁铁(1909)；所述控制器(16)与第二电磁铁(1909)的电源端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，其特征在于：所述第二横向基板(1901)下表面设置有若干导向块(1910)；所述导向块(1910)的底端设置有滚轮(1911)；所述第一竖直支撑板(4)和第二竖直支撑板(5)之间设置有一导向横板(23)；所述导向横板(23)上开设有若干与滚轮(1911)相配合的条形导向凹槽(2301)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，其特征在于：所述滑块(10)上开设有一丝杠螺孔(1001)；所述驱动圆杆(9)上的螺纹结构与丝杠螺孔(1001)啮合；所述滑块(10)上开设有一与导向滑板(8)相配合的滑动通槽(1002)；所述滑块(10)的一侧设置有第一限位柱(1003)；所述滑块(10)的另一侧设置有第二限位柱(1004)。

6.根据权利要求6所述的一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，其特征在于：所述第一竖直支撑板(4)的一侧面安装有与第一限位柱(1003)相配合的第一限位开关(24)；所述第二竖直支撑板(5)的一侧面安装有与第二限位柱(1004)相配合的第二限位开关(25)；所述控制器(16)与第一限位开关(24)、第二限位开关(25)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，其特征在于：所述电子书写笔(7)带有充电电池(703)和充电插头(704)；所述充电插头(704)为活动式，能够在伸出状态和收回状态之间切换；所述第二竖直支撑板(5)的一侧面安装有与充电插头(704)相配合的充电插座(26)。

8.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，其特征在于：所述第一竖直支撑板(4)和第二竖直支撑板(5)的上部均开设有贯通孔(27)；所述驱动圆杆(9)的外环侧面通过轴承与贯通孔(27)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板自动擦拭的机构，其特征在于：所述控制按钮(7023)包括第一控制按钮(70231)、第二控制按钮(70232)和第三控制按钮(70233)；所述第一控制按钮(70231)为第一电磁铁(1809)和第二电磁铁(1909)电源控制开关；所述第二控制按钮(70232)为吸尘电机(22)电源控制开关；所述第三控制按钮(70233)为步进电机(13)电源控制开关。

10.一种用于智慧黑板自动擦拭的机构的使用方法，其特征在于：

S1、按下第一控制按钮(70231)，开启第一电磁铁(1809)和第二电磁铁(1909)电源，使第一衔铁(1808)与第一电磁铁(1809)贴合，第二衔铁(1908)与的第二电磁铁(1909)贴合，即使黑板擦(20)贴紧在智慧黑板本体(1)上；

S2、按下第二控制按钮(70232)，启动吸尘电机(22)；

S3、按下第三控制按钮(70233)，启动步进电机(13)正向旋转，支撑臂(17)在滑块(10)的带动下向右侧移动，黑板擦(20)去除智慧黑板本体(1)上的字迹，擦下的粉尘被积尘盒(21)收集，不会造成污染；

当第一限位柱(1003)触碰到第一限位开关(24)后，第一限位开关(24)将信号反馈给控制器(16)，控制器(16)控制步进电机(13)短暂停止后反向旋转，支撑臂(17)在滑块(10)的带动下向左侧移动；

当第二限位柱(1004)触碰到第二限位开关(25)后，第二限位开关(25)将信号反馈给控制器(16)，控制器(16)控制步进电机(13)短暂停止后正向旋转；

S5、按下第三控制按钮(70233)，关闭步进电机(13)电源；

S6、按下第二控制按钮(70232)，关闭吸尘电机(22)电源；

S7、按下第一控制按钮(70231)，关闭第一电磁铁(1809)和第二电磁铁(1909)电源，擦拭操作完毕。

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