CN112356045A - 一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种老人看护用一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，包括机器人控制箱，所述机器人控制箱的上表面固定安装有支撑立杆，所述支撑立杆的上端外表面设置有机器人头部，所述机器人头部的前表面固定安装有头部显示板，所述头部显示板的前表面固定安装有头部表情灯，所述机器人控制箱的前表面固定安装有机器人显示屏。本发明所述的一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，属于机器人领域，能够在机器人进行使用时，使老人在使用机器人时抓握左臂握杆和右臂握杆来防止跌倒，更方便老人对机器人的使用，能够在机器人进行安装使用时，调整机器人的显示角度，来方便不同方向为老人的报警使用。

Description

一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人。

背景技术

老人看护用一键呼叫报警智能机器人是对老人进行看护使用的机器人，能够进行专业陪护，看护服务，无障碍出行，无障碍家居，具备提醒用药、监测血压等功能，不仅适用于养老机构，更适用于子女不在身边的独居老人，广泛使用在各种老人生活场合，随着人们对老人看护用一键呼叫报警智能机器人的使用需求增加，但现有的老人看护用一键呼叫报警智能机器人已经无法满足使用的需求，因此需要更方便使用的老人看护用一键呼叫报警智能机器人；在老人看护用一键呼叫报警智能机器人使用时，使老人在使用机器人时无法进行抓握，导致了老人站立不够方便，容易导致老人跌倒，不方便老人对机器人的使用，同时，不能够调整机器人的显示角度，不方便不同方向为老人的报警使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，可以有效解决背景中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，包括机器人控制箱，所述机器人控制箱的上表面固定安装有支撑立杆，所述支撑立杆的上端外表面设置有机器人头部，所述机器人头部的前表面固定安装有头部显示板，所述头部显示板的前表面固定安装有头部表情灯，所述机器人控制箱的前表面固定安装有机器人显示屏，所述机器人控制箱的前表面位于机器人显示屏的上方位置固定安装有正面摄像头，所述机器人控制箱的前表面位于机器人显示屏的两侧位置均固定安装有播音喇叭，所述机器人控制箱的前表面位于机器人显示屏的下方位置活动安装有多个交互按钮，所述机器人控制箱的前表面位于多个交互按钮的中间位置活动安装有报警按钮，所述机器人控制箱的后表面固定安装有手臂电机箱，所述手臂电机箱的一侧外表面活动安装有旋转左臂，所述旋转左臂的下端外表面固定安装有左臂握杆，所述手臂电机箱的另一侧外表面活动安装有旋转右臂，所述旋转右臂的下端外表面固定安装有右臂握杆，所述左臂握杆和右臂握杆的外表面均缠绕安装有防滑绑带，所述手臂电机箱的内表面固定安装有左臂电机和右臂电机，所述左臂电机位于右臂电机的一侧位置，所述机器人控制箱的后表面位于手臂电机箱的上方位置固定安装有背面摄像头，所述机器人控制箱的后表面位于手臂电机箱的下方位置固定安装有接头板，所述接头板的后表面固定安装有电源接头，所述接头板的后表面位于电源接头的一侧位置固定安装有网线插头，所述接头板的后表面位于网线插头的一侧位置固定安装有数据插头，所述机器人控制箱的下表面固定安装有旋转立座，所述旋转立座的下表面固定安装有旋转立杆，所述旋转立杆的下端外表面活动安装有旋转电机箱，所述旋转电机箱的下表面固定安装有安装底板，所述旋转电机箱的内表面固定安装有角度旋转电机，所述角度旋转电机的上表面转动安装有电机转轴，所述安装底板的下表面开设有两个导轨滑槽，所述安装底板的下表面四角位置均开设有螺丝安装孔。

优选的，所述机器人头部的形状为长方体，所述机器人头部同支撑立杆与机器人控制箱固定连接。

优选的，所述电源接头、网线插头和数据插头均贯穿接头板与机器人控制箱的内部连接，所述电源接头、网线插头和数据插头之间呈平行排列安装。

优选的，所述报警按钮位于机器人显示屏的下方位置，所述交互按钮和报警按钮呈一字排列安装。

优选的，所述旋转左臂与旋转右臂呈对称排列安装，所述旋转左臂和旋转右臂分别位于机器人控制箱的两侧位置，所述左臂电机和右臂电机的输出端分别与旋转左臂和旋转右臂连接。

优选的，所述左臂握杆和右臂握杆的尺寸相同，所述左臂握杆和右臂握杆均为圆柱形结构设计。

优选的，所述正面摄像头和背面摄像头的拍摄像素相同，所述正面摄像头和背面摄像头均为广角摄像头结构设计。

优选的，所述电机转轴的上端与旋转立杆活动连接，所述角度旋转电机通过电机转轴驱动旋转立杆旋转活动。

优选的，所述螺丝安装孔位于导轨滑槽的外侧位置，所述螺丝安装孔贯穿安装底板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该老人看护用一键呼叫报警智能机器人，通过设置的手臂电机箱、旋转左臂、左臂握杆、旋转右臂、右臂握杆和防滑绑带，能够在机器人进行使用时，通过左臂电机和右臂电机分别带动旋转左臂和旋转右臂进行旋转，从而使旋转左臂和旋转右臂带动左臂握杆和右臂握杆平行升起，使老人在使用机器人时抓握左臂握杆和右臂握杆来防止跌倒，更方便老人对机器人的使用，通过设置的旋转立座、旋转立杆、旋转电机箱、角度旋转电机和电机转轴，能够在机器人进行安装使用时，通过角度旋转电机带动旋转立杆旋转，从而通过旋转立杆带动上方的旋转立座和机器人控制箱进行多角度的旋转，调整机器人的显示角度，来方便不同方向为老人的报警使用。

附图说明

图1为本发明一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人的机器人控制箱的后视图；

图3为本发明一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人的手臂电机箱的剖析图；

图4为本发明一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人的旋转电机箱的剖析图；

图5为本发明一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人的安装底板的仰视图。

图中：1、机器人控制箱；2、支撑立杆；3、机器人头部；4、头部显示板；5、头部表情灯；6、机器人显示屏；7、正面摄像头；8、播音喇叭；9、交互按钮；10、报警按钮；11、手臂电机箱；12、旋转左臂；13、左臂握杆；14、旋转右臂；15、右臂握杆；16、防滑绑带；17、左臂电机；18、右臂电机；19、背面摄像头；20、接头板；21、电源接头；22、网线插头；23、数据插头；24、旋转立座；25、旋转立杆；26、旋转电机箱；27、安装底板；28、角度旋转电机；29、电机转轴；30、导轨滑槽；31、螺丝安装孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，包括机器人控制箱1，机器人控制箱1的上表面固定安装有支撑立杆2，支撑立杆2的上端外表面设置有机器人头部3，机器人头部3的前表面固定安装有头部显示板4，头部显示板4的前表面固定安装有头部表情灯5，机器人控制箱1的前表面固定安装有机器人显示屏6，机器人控制箱1的前表面位于机器人显示屏6的上方位置固定安装有正面摄像头7，机器人控制箱1的前表面位于机器人显示屏6的两侧位置均固定安装有播音喇叭8，机器人控制箱1的前表面位于机器人显示屏6的下方位置活动安装有多个交互按钮9，机器人控制箱1的前表面位于多个交互按钮9的中间位置活动安装有报警按钮10，机器人控制箱1的后表面固定安装有手臂电机箱11，手臂电机箱11的一侧外表面活动安装有旋转左臂12，旋转左臂12的下端外表面固定安装有左臂握杆13，手臂电机箱11的另一侧外表面活动安装有旋转右臂14，旋转右臂14的下端外表面固定安装有右臂握杆15，左臂握杆13和右臂握杆15的外表面均缠绕安装有防滑绑带16，手臂电机箱11的内表面固定安装有左臂电机17和右臂电机18，左臂电机17位于右臂电机18的一侧位置，机器人控制箱1的后表面位于手臂电机箱11的上方位置固定安装有背面摄像头19，机器人控制箱1的后表面位于手臂电机箱11的下方位置固定安装有接头板20，接头板20的后表面固定安装有电源接头21，接头板20的后表面位于电源接头21的一侧位置固定安装有网线插头22，接头板20的后表面位于网线插头22的一侧位置固定安装有数据插头23，机器人控制箱1的下表面固定安装有旋转立座24，旋转立座24的下表面固定安装有旋转立杆25，旋转立杆25的下端外表面活动安装有旋转电机箱26，旋转电机箱26的下表面固定安装有安装底板27，旋转电机箱26的内表面固定安装有角度旋转电机28，角度旋转电机28的上表面转动安装有电机转轴29，安装底板27的下表面开设有两个导轨滑槽30，安装底板27的下表面四角位置均开设有螺丝安装孔31；

在本实施例中，机器人头部3的形状为长方体，机器人头部3同支撑立杆2与机器人控制箱1固定连接。

在本实施例中，为了对机器人连接电源和网络数据，电源接头21、网线插头22和数据插头23均贯穿接头板20与机器人控制箱1的内部连接，电源接头21、网线插头22和数据插头23之间呈平行排列安装，电源接头21用于连接电源，网线插头22和数据插头23用于为机器人连接网络数据。

在本实施例中，为了对机器人进行交互报警控制，报警按钮10位于机器人显示屏6的下方位置，交互按钮9和报警按钮10呈一字排列安装，交互按钮9和报警按钮10用于对机器人进行交互报警控制。

在本实施例中，为了带动旋转左臂12与旋转右臂14进行旋转，旋转左臂12与旋转右臂14呈对称排列安装，旋转左臂12和旋转右臂14分别位于机器人控制箱1的两侧位置，左臂电机17和右臂电机18的输出端分别与旋转左臂12和旋转右臂14连接，左臂电机17和右臂电机18用于带动旋转左臂12与旋转右臂14进行旋转。

在本实施例中，为了方便进行抓握，左臂握杆13和右臂握杆15的尺寸相同，左臂握杆13和右臂握杆15均为圆柱形结构设计，左臂握杆13和右臂握杆15通过圆柱形结构设计更方便进行抓握。

在本实施例中，为了更广泛的进行监控拍摄，正面摄像头7和背面摄像头19的拍摄像素相同，正面摄像头7和背面摄像头19均为广角摄像头结构设计，正面摄像头7和背面摄像头19通过广角的设计结构更广泛的进行监控拍摄。

在本实施例中，为了带动旋转立杆25进行旋转活动，电机转轴29的上端与旋转立杆25活动连接，角度旋转电机28通过电机转轴29驱动旋转立杆25旋转活动。

在本实施例中，为了对机器人进行安装，螺丝安装孔31位于导轨滑槽30的外侧位置，螺丝安装孔31贯穿安装底板27，螺丝安装孔31用于穿过螺丝对机器人进行安装固定。

需要说明的是，本发明为一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，机器人控制箱1构成了机器人的主体结构部分，使用时通过安装底板27上的多个螺丝安装孔31穿过螺丝进行安装固定，也可通过导轨滑槽30进行左右的滑动连接，接头板20上的电源接头21、网线插头22和数据插头23用于电源和数据的连接传输，然后机器人头部3构成了机器人的头部部分，头部显示板4上的头部表情灯5，能够进行表情的显示，并起到报警的作用，正面摄像头7和背面摄像头19用于对画面进行监控录制，然后由机器人显示屏6进行画面的显示交互，播音喇叭8用于播放声音，通过机器人显示屏6和播音喇叭8的画面和声音播放，对老人进行用药提醒、监测血压和紧急呼叫，交互按钮9同于机器人的交换操作，报警按钮10用于对机器人进行一键报警使用，旋转左臂12与旋转右臂14构成了机器人的手臂部分，并且在机器人对老人进行使用时，手臂电机箱11内的左臂电机17和右臂电机18，能够分别带动旋转左臂12和旋转右臂14进行旋转，使旋转左臂12和旋转右臂14带动左臂握杆13和右臂握杆15平行升起，老人便在使用机器人时抓握左臂握杆13和右臂握杆15来防止跌倒，防滑绑带16能够在抓握时起到了防滑的作用，在机器人进行安装使用时，安装底板27上方安装了旋转电机箱26，旋转电机箱26内部的角度旋转电机28能够在运行后带动电机转轴29进行旋转，从而通过电机转轴29带动旋转立杆25旋转，最后通过旋转立杆25带动上方的旋转立座24和机器人控制箱1进行多角度的旋转，来方便不同方向为老人的报警使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，其特征在于：包括机器人控制箱（1），所述机器人控制箱（1）的上表面固定安装有支撑立杆（2），所述支撑立杆（2）的上端外表面设置有机器人头部（3），所述机器人头部（3）的前表面固定安装有头部显示板（4），所述头部显示板（4）的前表面固定安装有头部表情灯（5），所述机器人控制箱（1）的前表面固定安装有机器人显示屏（6），所述机器人控制箱（1）的前表面位于机器人显示屏（6）的上方位置固定安装有正面摄像头（7），所述机器人控制箱（1）的前表面位于机器人显示屏（6）的两侧位置均固定安装有播音喇叭（8），所述机器人控制箱（1）的前表面位于机器人显示屏（6）的下方位置活动安装有多个交互按钮（9），所述机器人控制箱（1）的前表面位于多个交互按钮（9）的中间位置活动安装有报警按钮（10），所述机器人控制箱（1）的后表面固定安装有手臂电机箱（11），所述手臂电机箱（11）的一侧外表面活动安装有旋转左臂（12），所述旋转左臂（12）的下端外表面固定安装有左臂握杆（13），所述手臂电机箱（11）的另一侧外表面活动安装有旋转右臂（14），所述旋转右臂（14）的下端外表面固定安装有右臂握杆（15），所述左臂握杆（13）和右臂握杆（15）的外表面均缠绕安装有防滑绑带（16），所述手臂电机箱（11）的内表面固定安装有左臂电机（17）和右臂电机（18），所述左臂电机（17）位于右臂电机（18）的一侧位置，所述机器人控制箱（1）的后表面位于手臂电机箱（11）的上方位置固定安装有背面摄像头（19），所述机器人控制箱（1）的后表面位于手臂电机箱（11）的下方位置固定安装有接头板（20），所述接头板（20）的后表面固定安装有电源接头（21），所述接头板（20）的后表面位于电源接头（21）的一侧位置固定安装有网线插头（22），所述接头板（20）的后表面位于网线插头（22）的一侧位置固定安装有数据插头（23），所述机器人控制箱（1）的下表面固定安装有旋转立座（24），所述旋转立座（24）的下表面固定安装有旋转立杆（25），所述旋转立杆（25）的下端外表面活动安装有旋转电机箱（26），所述旋转电机箱（26）的下表面固定安装有安装底板（27），所述旋转电机箱（26）的内表面固定安装有角度旋转电机（28），所述角度旋转电机（28）的上表面转动安装有电机转轴（29），所述安装底板（27）的下表面开设有两个导轨滑槽（30），所述安装底板（27）的下表面四角位置均开设有螺丝安装孔（31）。

2.根据权利要求1所述的一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，其特征在于：所述机器人头部（3）的形状为长方体，所述机器人头部（3）同支撑立杆（2）与机器人控制箱（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，其特征在于：所述电源接头（21）、网线插头（22）和数据插头（23）均贯穿接头板（20）与机器人控制箱（1）的内部连接，所述电源接头（21）、网线插头（22）和数据插头（23）之间呈平行排列安装。

4.根据权利要求1所述的一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，其特征在于：所述报警按钮（10）位于机器人显示屏（6）的下方位置，所述交互按钮（9）和报警按钮（10）呈一字排列安装。

5.根据权利要求1所述的一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，其特征在于：所述旋转左臂（12）与旋转右臂（14）呈对称排列安装，所述旋转左臂（12）和旋转右臂（14）分别位于机器人控制箱（1）的两侧位置，所述左臂电机（17）和右臂电机（18）的输出端分别与旋转左臂（12）和旋转右臂（14）连接。

6.根据权利要求1所述的一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，其特征在于：所述左臂握杆（13）和右臂握杆（15）的尺寸相同，所述左臂握杆（13）和右臂握杆（15）均为圆柱形结构设计。

7.根据权利要求1所述的一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，其特征在于：所述正面摄像头（7）和背面摄像头（19）的拍摄像素相同，所述正面摄像头（7）和背面摄像头（19）均为广角摄像头结构设计。

8.根据权利要求1所述的一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，其特征在于：所述电机转轴（29）的上端与旋转立杆（25）活动连接，所述角度旋转电机（28）通过电机转轴（29）驱动旋转立杆（25）旋转活动。

9.根据权利要求1所述的一种老人看护用一键呼叫报警智能机器人，其特征在于：所述螺丝安装孔（31）位于导轨滑槽（30）的外侧位置，所述螺丝安装孔（31）贯穿安装底板（27）。

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