CN108858212A

CN108858212A - 一种老年人陪护机器人

Info

Publication number: CN108858212A
Application number: CN201810554865.0A
Authority: CN
Inventors: 龙华; 周金傲; 邵玉斌; 杜庆治
Original assignee: Kunming University of Science and Technology
Current assignee: Kunming University of Science and Technology
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2018-11-23
Anticipated expiration: 2038-06-01
Also published as: CN108858212B

Abstract

本发明涉及一种老年人陪护机器人，属于机器人应用技术领域。包括机身，机身上有支架、无线通讯器、桶体A和音响，支架上有侧板，侧板与支架通过螺栓铰接连接，侧板上有显示器，显示器上有摄像头，桶体A上有电机A，电机A上有丝杠A，丝杠A上有套筒A，套筒A侧端有夹子，夹子上有话筒，机身正面有竖板，竖板内有圆形旋转块，圆形旋转块上有扶手，扶手上有防滑软套，防滑软套下有压力传感器，机身下有套筒B，套筒B下有圆形块，圆形块内有电机B，电机B上有丝杠B，丝杠B上有竖杆A，圆形块内有移动电机，移动电机上有滚轮，机身下有竖杆B，竖杆B下有桶体B，桶体B上有电机C。本发明方便老人与家属联系。腿脚不利索的老人方便搀扶行走。

Description

一种老年人陪护机器人

技术领域

本发明涉及一种老年人陪护机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

目前，我国即将进入人口老龄化，老年人会越来越多，而老年人因为身体机能的退化，行动等多方面不便捷。随着科学技术的进步，陪护老年人的机器人应运而生。但现有的陪护机器人功能单一，且对于老年人操作很不方便。不能有效的让老人与家属取得联系。对于有疾病并服用药物的老人，没有放置药物的收纳空间。对于腿脚不利索的老人不能搀扶行走。走累了也没有能够坐下休息的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种老年人陪护机器人，用以解决上述问题。

本发明的技术方案是：一种老年人陪护机器人，包括机身，所述机身上端固定有支架、无线通讯器、桶体A和两个音响，所述两个音响分别在支架的两侧，所述桶体A在支架与音响之间，所述支架上端两侧贴合设有侧板，所述侧板与支架通过螺栓铰接连接，所述螺栓依次穿过侧板、支架和侧板并螺纹连接有螺母，所述侧板上端固定有显示器，所述显示器上端铰接有摄像头，所述桶体A上固定有电机A，所述电机A的输出轴穿过桶体A侧壁并固定有丝杠A，所述丝杠A上套有套筒A并与其螺纹连接，所述套筒A与桶体A内壁贴合，所述套筒A上端侧边固定有滑块A，所述桶体A内壁设有与滑块A相匹配的横滑槽，所述滑块A在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒A侧端固定有夹子，所述夹子上夹有话筒，所述机身正面两侧固定有竖板，所述竖板内部旋转连接有圆形旋转块，所述圆形旋转块的截面为“T”型，所述圆形旋转块穿过竖板并固定有扶手，所述扶手上套有防滑软套并与其固定，所述防滑软套下方的扶手内部设置有压力传感器，所述机身下方设有多个套筒B，所述套筒B下端固定有圆形块，所述圆形块内部上方设置有电机B，所述电机B的输出轴上固定有丝杠B，所述丝杠B上套有竖杆A并与其螺纹连接，所述竖杆A与套筒B内壁贴合，所述竖杆A侧边下端固定有滑块B，所述套筒B内壁设有与滑块B相匹配的竖滑槽，所述滑块B在竖滑槽内并与其滑动连接，所述竖杆A上端与机身下端固定，所述圆形块内部下方设置有移动电机，所述移动电机的输出轴上固定有多个滚轮，所述机身下端中央固定有竖杆B，所述竖杆B下端固定有桶体B，所述桶体B上固定有电机C，所述电机C的输出轴穿过桶体B侧壁并固定有丝杠C，所述丝杠C上套有套筒C并与其螺纹连接，所述套筒C与桶体B内壁贴合，所述套筒C上端侧边固定有滑块C，所述桶体B内壁设有与滑块C相匹配的横滑槽，所述滑块C在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒C上固定有横板，所述横板上端固定有坐垫，所述坐垫下方的横板内部设置有温度传感器和加热装置，所述扶手和机身之间铰接有液压缸，所述机身内部正面设有抽屉和多个分类抽屉，所述分类抽屉在抽屉下方，所述机身内部设置有中央处理器和红外线传感器，所述中央处理器与无线通讯器双向连接，所述中央处理器分别接收各传感器监测信息，所述中央处理器的显示信息输出端连接显示器信号输入端。

优选的，所述无线通讯器通过无线网络与互联网云端服务器信息交互。

优选的，所述红外线传感器通过红外遥控器向中央处理器传输控制指令。

优选的，所述温度传感器外表面设有隔热保护层，不受加热装置的加热影响。

优选的，所述竖杆A内设有与丝杠B相匹配的螺纹盲孔。

优选的，所述液压缸通过液压站控制。

本发明的有益效果是：方便老人与家属的联系与沟通。对于有疾病并服用药物的老人，通过抽屉可放置药物。腿脚不利索的老人方便搀扶行走。走累了也能坐下休息，并且坐垫可加热，使老人坐着的时候不会着凉。智能语音识别，方便老人的操作。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的局部放大图A；

图4是本发明的局部放大图B；

图5是桶体A的示意图；

图6是桶体B的示意图；

图7是本发明的电气原理框图。

图中：机身1、支架2、显示器3、侧板4、螺栓5、螺母6、摄像头7、音响8、无线通讯器9、桶体A10、电机A11、丝杠A12、套筒A13、滑块A14、夹子15、话筒16、竖板17、圆形旋转块18、扶手19、防滑软套20、压力传感器21、套筒B22、圆形块23、电机B24、丝杠B25、竖杆A26、滑块B27、移动电机28、滚轮29、竖杆B30、桶体B31、电机C32、丝杠C33、套筒C34、滑块C35、横板36、温度传感器37、加热装置38、坐垫39、抽屉40、分类抽屉41、中央处理器42、液压缸43、红外线传感器44。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-7所示，一种老年人陪护机器人，包括机身1，所述机身1上端固定有支架2、无线通讯器9、桶体A10和两个音响8，所述两个音响8分别在支架2的两侧，所述桶体A10在支架2与音响8之间，所述支架2上端两侧贴合设有侧板4，所述侧板4与支架2通过螺栓5铰接连接，所述螺栓5依次穿过侧板4、支架2和侧板4并螺纹连接有螺母6，所述侧板4上端固定有显示器3，所述显示器3上端铰接有摄像头7，所述桶体A10上固定有电机A11，所述电机A11的输出轴穿过桶体A10侧壁并固定有丝杠A12，所述丝杠A12上套有套筒A13并与其螺纹连接，所述套筒A13与桶体A10内壁贴合，所述套筒A13上端侧边固定有滑块A14，所述桶体A10内壁设有与滑块A14相匹配的横滑槽，所述滑块A14在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒A13侧端固定有夹子15，所述夹子15上夹有话筒16，所述机身1正面两侧固定有竖板17，所述竖板17内部旋转连接有圆形旋转块18，所述圆形旋转块18的截面为“T”型，所述圆形旋转块18穿过竖板17并固定有扶手19，所述扶手19上套有防滑软套20并与其固定，所述防滑软套20下方的扶手19内部设置有压力传感器21，所述机身1下方设有多个套筒B22，所述套筒B22下端固定有圆形块23，所述圆形块23内部上方设置有电机B24，所述电机B24的输出轴上固定有丝杠B25，所述丝杠B25上套有竖杆A26并与其螺纹连接，所述竖杆A26与套筒B22内壁贴合，所述竖杆A26侧边下端固定有滑块B27，所述套筒B22内壁设有与滑块B27相匹配的竖滑槽，所述滑块B27在竖滑槽内并与其滑动连接，所述竖杆A26上端与机身1下端固定，所述圆形块23内部下方设置有移动电机28，所述移动电机28的输出轴上固定有多个滚轮29，所述机身1下端中央固定有竖杆B30，所述竖杆B30下端固定有桶体B31，所述桶体B31上固定有电机C32，所述电机C32的输出轴穿过桶体B31侧壁并固定有丝杠C33，所述丝杠C33上套有套筒C34并与其螺纹连接，所述套筒C34与桶体B31内壁贴合，所述套筒C34上端侧边固定有滑块C35，所述桶体B31内壁设有与滑块C35相匹配的横滑槽，所述滑块C35在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒C34上固定有横板36，所述横板36上端固定有坐垫39，所述坐垫39下方的横板36内部设置有温度传感器37和加热装置38，所述扶手19和机身1之间铰接有液压缸43，所述机身1内部正面设有抽屉40和多个分类抽屉41，所述分类抽屉41在抽屉40下方，所述机身1内部设置有中央处理器42和红外线传感器44，所述中央处理器42与无线通讯器9双向连接，所述中央处理器42分别接收各传感器监测信息，所述中央处理器42的显示信息输出端连接显示器3信号输入端。

所述无线通讯器9通过无线网络与互联网云端服务器信息交互。

所述红外线传感器44通过红外遥控器向中央处理器42传输控制指令。

所述温度传感器37外表面设有隔热保护层，不受加热装置38的加热影响。

所述竖杆A26内设有与丝杠B25相匹配的螺纹盲孔。

所述液压缸43通过液压站控制。

本发明的工作原理是：本机器人通过无线通讯器9与互联网云端服务器信息交互，利用云计算技术，实现对语音的识别，并且通过云端的数据库对数据处理，增强机器人的人机交互能力，使其更好的陪伴老年人。

中央处理器42通过各类传感器的信息传输和收集，经过运算后传给云端服务器，通过云端的数据库对数据处理，将处理后的结果传回中央处理器42，再根据结果下达控制指令，用来驱动机器人执行动作。

显示器3用来显示各类信息，摄像头7便于对影像的输入，可做视频连接用，方便家属对老人的联系，显示器3通过螺栓5与支架2铰接，方便显示器3的调整，通过拧紧螺母6，使螺母6和螺栓5将侧板4和支架2夹紧，来实现显示器3的锁紧。抽屉40便于放置一些物品，分类抽屉41可以分类放置一些药物。音响8便于声音的输出。

启动电机A11并使丝杠A12旋转，丝杠A12使套筒A13从桶体A10内向前伸出，滑块A14随套筒A13在横滑槽内移动，便于限位，套筒A13带动夹子15和话筒16向前伸出，便于语音的输入。

液压缸43可将扶手19撑起并处在水平位置，扶手19通过圆形旋转块18与竖板17旋转连接，扶手19便于腿脚不便的老人搀扶行走，扶住扶手19上的防滑软套20，防滑软套20较软并且手扶时不易滑脱，手上的压力作用在防滑软套20上，被压力传感器21感应并将信息传输给中央处理器42，中央处理器42将信息经过运算后传给云端服务器，通过云端的数据库对数据处理，将处理后的结果传回中央处理器42，再根据结果下达移动电机28的控制指令，使其便于对对手扶扶手19时的调整。

电机B24使丝杠B25旋转，丝杠B25带动竖杆A26在套筒B22内上升或下降，滑块B27随竖杆A26在竖滑槽内移动，便于对竖杆A26限位，竖杆A26带动机身1上升或下降，便于调节机身1的高低，用来适应老年人的使用。

移动电机28用来驱动滚轮29，使其方便移动。竖杆B30用来固定桶体B31，电机C32使丝杠C33旋转，丝杠C33带动套筒C34向前伸出，套筒C34带动滑块C35在横滑槽内移动，滑块C35对套筒C34限位，套筒C34带动横板36移动，老人走累了可坐在坐垫39上休息，当温度传感器37感觉到温度低时，将信息传输给中央处理器42，中央处理器42通过将信息经过运算后传给云端服务器，通过云端的数据库对数据处理，将处理后的结果传回中央处理器42，再根据结果下达加热装置38的控制指令，用来驱动机器人执行动作，加热装置38对坐垫39加热，使老人坐着的时候不会着凉。红外线传感器44用于感应距离的变化，也可用于红外遥控器的控制信息接收。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种老年人陪护机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）上端固定有支架（2）、无线通讯器（9）、桶体A（10）和两个音响（8），所述两个音响（8）分别在支架（2）的两侧，所述桶体A（10）在支架（2）与音响（8）之间，所述支架（2）上端两侧贴合设有侧板（4），所述侧板（4）与支架（2）通过螺栓（5）铰接连接，所述螺栓（5）依次穿过侧板（4）、支架（2）和侧板（4）并螺纹连接有螺母（6），所述侧板（4）上端固定有显示器（3），所述显示器（3）上端铰接有摄像头（7），所述桶体A（10）上固定有电机A（11），所述电机A（11）的输出轴穿过桶体A（10）侧壁并固定有丝杠A（12），所述丝杠A（12）上套有套筒A（13）并与其螺纹连接，所述套筒A（13）与桶体A（10）内壁贴合，所述套筒A（13）上端侧边固定有滑块A（14），所述桶体A（10）内壁设有与滑块A（14）相匹配的横滑槽，所述滑块A（14）在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒A（13）侧端固定有夹子（15），所述夹子（15）上夹有话筒（16），所述机身（1）正面两侧固定有竖板（17），所述竖板（17）内部旋转连接有圆形旋转块（18），所述圆形旋转块（18）的截面为“T”型，所述圆形旋转块（18）穿过竖板（17）并固定有扶手（19），所述扶手（19）上套有防滑软套（20）并与其固定，所述防滑软套（20）下方的扶手（19）内部设置有压力传感器（21），所述机身（1）下方设有多个套筒B（22），所述套筒B（22）下端固定有圆形块（23），所述圆形块（23）内部上方设置有电机B（24），所述电机B（24）的输出轴上固定有丝杠B（25），所述丝杠B（25）上套有竖杆A（26）并与其螺纹连接，所述竖杆A（26）与套筒B（22）内壁贴合，所述竖杆A（26）侧边下端固定有滑块B（27），所述套筒B（22）内壁设有与滑块B（27）相匹配的竖滑槽，所述滑块B（27）在竖滑槽内并与其滑动连接，所述竖杆A（26）上端与机身（1）下端固定，所述圆形块（23）内部下方设置有移动电机（28），所述移动电机（28）的输出轴上固定有多个滚轮（29），所述机身（1）下端中央固定有竖杆B（30），所述竖杆B（30）下端固定有桶体B（31），所述桶体B（31）上固定有电机C（32），所述电机C（32）的输出轴穿过桶体B（31）侧壁并固定有丝杠C（33），所述丝杠C（33）上套有套筒C（34）并与其螺纹连接，所述套筒C（34）与桶体B（31）内壁贴合，所述套筒C（34）上端侧边固定有滑块C（35），所述桶体B（31）内壁设有与滑块C（35）相匹配的横滑槽，所述滑块C（35）在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒C（34）上固定有横板（36），所述横板（36）上端固定有坐垫（39），所述坐垫（39）下方的横板（36）内部设置有温度传感器（37）和加热装置（38），所述扶手（19）和机身（1）之间铰接有液压缸（43），所述机身（1）内部正面设有抽屉（40）和多个分类抽屉（41），所述分类抽屉（41）在抽屉（40）下方，所述机身（1）内部设置有中央处理器（42）和红外线传感器（44），所述中央处理器（42）与无线通讯器（9）双向连接，所述中央处理器（42）分别接收各传感器监测信息，所述中央处理器（42）的显示信息输出端连接显示器（3）信号输入端。

2.根据权利要求1所述的老年人陪护机器人，其特征在于：所述无线通讯器（9）通过无线网络与互联网云端服务器信息交互。

3.根据权利要求1所述的老年人陪护机器人，其特征在于：所述红外线传感器（44）通过红外遥控器向中央处理器（42）传输控制指令。

4.根据权利要求1所述的老年人陪护机器人，其特征在于：所述温度传感器（37）外表面设有隔热保护层。

5.根据权利要求1所述的老年人陪护机器人，其特征在于：所述竖杆A（26）内设有与丝杠B（25）相匹配的螺纹盲孔。

6.根据权利要求1所述的老年人陪护机器人，其特征在于：所述液压缸（43）通过液压站控制。