CN112353575A - 一种智能化运动竞赛用电动轮椅 - Google Patents

Abstract

一种智能化运动竞赛用电动轮椅，包括盒体，盒体的中部设有竖向隔板，隔板的左右两侧分别转动安装竖轴，盒体的左右两侧分别开设横向的条形透槽，条形透槽内活动安装传动轴，竖轴的外周转动连接传动轴的一端，盒体的左右两侧分别设有箱体，箱体转动安装一排数个横轴，箱体内部的后端转动安装蜗杆，箱体的外侧设有蜗杆驱动装置，横轴外周的后端固定安装蜗轮，蜗轮分别与对应的蜗杆啮合配合。本发明通过在底座的底侧设置能够升降的移动轮，从而便于底座的移动，且当移动轮伸底座后，底座之间的连杆能够折叠，从而能够使一侧的底座能够单独移动，移动轮缩入底座后，连杆无法折叠，使两个底座通过连杆相固定，从而能够满足实际需求。

Description

一种智能化运动竞赛用电动轮椅

技术领域

本发明属于体育竞技装置领域，具体地说是一种智能化运动竞赛用电动轮椅。

背景技术

轮椅击剑运动是根据下肢残疾运动员（包括截肢、脊髓灰质炎、脑瘫和截瘫）的特点而专门设计的一项运动，在比赛中需要将运动员的轮椅固定在两个底座上，并使两个底座通过长度可调节的连杆相连接，并在底座的下方放置垫子，避免底座将运动场地压伤，而在实际比赛过程中，由于选手在轮椅上剧烈活动，很容易使底座跑偏，此时需要工作人员对底座的位置进行调整，但由于选手、轮椅通过底座、连杆相连接，对底座位置调整时，比较费劲，无法满足实际需求，故而我们发明一种智能化运动竞赛用电动轮椅。

发明内容

本发明提供一种智能化运动竞赛用电动轮椅，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能化运动竞赛用电动轮椅，包括盒体，盒体的中部设有竖向隔板，隔板的左右两侧分别转动安装竖轴，盒体的左右两侧分别开设横向的条形透槽，条形透槽内活动安装传动轴，竖轴的外周转动连接传动轴的一端，盒体的左右两侧分别设有箱体，箱体转动安装一排数个横轴，箱体内部的后端转动安装蜗杆，箱体的外侧设有蜗杆驱动装置，横轴外周的后端固定安装蜗轮，蜗轮分别与对应的蜗杆啮合配合，横轴的外周均匀固定安装数个异形凸轮，箱体的底部对应异形凸轮分别开设插槽，插槽内分别活动安装插块，插块的顶侧能够与异形凸轮的外周滑动接触配合，插块的下端设有移动轮，插块与箱体通过弹性件相连接，箱体靠近盒体一侧的前端开设通孔，传动轴外周的另一端与通孔的内周通过轴承转动连接，靠近盒体一侧的横轴外周的前端固定安装第一斜齿轮，传动轴的另一端固定安装第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合配合。

如上所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，所述的驱动装置包括电机，蜗杆的外端穿过箱体的侧壁位于箱体的外部，蜗杆的外端固定连接电机的转轴，电机与箱体固定连接。

如上所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，所述的驱动装置包括齿轮，蜗杆的外端穿过箱体的侧壁位于箱体的外部，蜗杆外周的外端通过单向轴承转动安装两个齿轮，齿轮的一侧分别设有异形齿轮，异形齿轮能够与对应的齿轮啮合配合，异形齿轮固定连接转杆的一端，异形齿轮的轴线与转杆中心线共线，转杆的另一端与箱体通过轴承转动连接，异形齿轮与箱体通过套装于转杆外周的扭簧相连接，转杆外周背离异形齿轮的一侧固定安装踩踏板；异形齿轮的一侧设有挡杆，挡杆与箱体固定连接，异形齿轮、踩踏板能够分别与对应的挡杆的外周接触配合。

如上所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，所述的移动轮包括滚球，插块的底侧开设第一球形槽，第一球形槽内活动安装滚球，滚球仅能够在第一球形槽内转动，第一球形槽的内壁均匀开设数个第二球形槽，第二球形槽内活动安装滚珠，滚珠仅能够在第二球形槽内转动，滚珠靠近滚球的部分与滚球的表面滚动接触配合，滚球的下部位于第一球形槽外。

如上所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，右侧的所述的传动轴的左端与右端通过伸缩轴相连接，伸缩轴左端的外周与右端的外周分别通过轴承转动安装轴套，左侧的轴套的一侧固定安装螺母，螺母内螺纹安装螺杆，螺杆与右侧的轴套通过轴承转动连接。

如上所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，所述的箱体的顶侧设有轮椅固定装置。

本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，通过在底座的底侧设置能够升降的移动轮，从而便于底座的移动，且当移动轮伸底座后，底座之间的连杆能够折叠，从而能够使一侧的底座能够单独移动，移动轮缩入底座后，连杆无法折叠，使两个底座通过连杆相固定，从而能够满足实际需求，适合推广。使用本发明时，首先将箱体放置在比赛场地上的垫子上然后在将运动员的轮椅通过箱体顶侧的固定装置固定在箱体的顶侧，运动员在坐在轮椅上；比赛时，由于运动员的剧烈运动，从而使底座在垫子上跑偏移动，需要对底座的位置进行调整时，通过驱动装置驱动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮、横轴、异形凸轮转动，异形凸轮的导向凸轮开始向下挤压插块的顶侧，插块带动移动轮沿插槽向下移动，移动轮移出插槽，便于箱体移动调节，横轴转动时带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮通过第二斜齿轮带动传动轴转动，传动轴带动竖轴转动，至竖轴转动九十度，此时传动轴的一端能够绕竖轴的轴线转动，传动轴在条形透槽内前后摆动，故而能够使箱体沿竖轴的轴线转动，调节箱体的位置时，仅调节一侧的箱体，更加轻松省力，当反向转动蜗杆，使移动轮缩入箱体内，竖轴反向转动九十度，此时传动轴无法在条形透槽内前后摆动，从而传动轴与盒体之间相对固定，不会在外力的作用下使传动轴与盒体之间的位置发生变化，恢复底座通过连杆连接的状态；同时由于远离盒体的一端的异形凸轮先与插块的顶侧接触配合，从而使箱体远离盒体一侧的移动轮先伸出箱体，移动轮伸出箱体更加省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图；图4是图2的A向视图；图5是图2的Ⅲ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能化运动竞赛用电动轮椅，如图所示，包括盒体1，盒体1的中部设有竖向隔板2，隔板2的左右两侧分别转动安装竖轴3，隔板2的左右两侧分别通过轴承转动连接转动盘的内侧，转动盘的外侧设有竖轴3，竖轴3与转动盘通过连接杆固定连接，盒体1的左右两侧分别开设横向的条形透槽5，条形透槽5内活动安装传动轴4，传动轴4的外周与条形透槽5的上下两侧滑动接触配合，竖轴3的外周转动连接传动轴4的一端，传动轴4的外周固定连接轴承的内圈，轴承的外圈与传动轴4的一端固定连接，盒体1的左右两侧分别设有箱体6，箱体6为底座，箱体6转动安装一排数个横轴7，横轴7的前后两端分别与箱体6的内壁轴承连接，箱体6内部的后端转动安装蜗杆8，蜗杆8的内端与箱体6的内壁通过轴承转动连接，箱体6的外侧设有蜗杆8驱动装置，横轴7外周的后端固定安装蜗轮9，蜗轮9分别与对应的蜗杆8啮合配合，横轴7的外周均匀固定安装数个异形凸轮10，箱体6的底部对应异形凸轮10分别开设插槽11，插槽11内分别活动安装插块12，插块12的顶侧能够与异形凸轮10的外周滑动接触配合，异形凸轮10包括半圆轮与导向凸轮，且导向凸轮的底部从远离盒体1的一端到靠近盒体1的一端逐渐向上抬起，异形凸轮10转动时,远离盒体1的一端的异形凸轮10先与插块12的顶侧接触配合，从而使箱体6远离盒体1一侧的移动轮13先伸出箱体6，插块12的下端设有移动轮13，插块12与箱体6通过弹性件相连接，弹性件为弹簧杆，弹簧杆的一端与箱体6固定连接，弹簧杆的另一端与插块12固定连接，箱体6靠近盒体1一侧的前端开设通孔14，传动轴4外周的另一端与通孔14的内周通过轴承转动连接，靠近盒体1一侧的横轴7外周的前端固定安装第一斜齿轮15，传动轴4的另一端固定安装第二斜齿轮16，第一斜齿轮15与第二斜齿轮16啮合配合。本发明结构简单，构思巧妙，通过在底座的底侧设置能够升降的移动轮，从而便于底座的移动，且当移动轮伸底座后，底座之间的连杆能够折叠，从而能够使一侧的底座能够单独移动，移动轮缩入底座后，连杆无法折叠，使两个底座通过连杆相固定，从而能够满足实际需求，适合推广。使用本发明时，首先将箱体6放置在比赛场地上的垫子上然后在将运动员的轮椅通过箱体6顶侧的固定装置固定在箱体6的顶侧，运动员在坐在轮椅上；比赛时，由于运动员的剧烈运动，从而使底座在垫子上跑偏移动，需要对底座的位置进行调整时，通过驱动装置驱动蜗杆8转动，蜗杆8转动带动蜗轮9、横轴7、异形凸轮10转动，异形凸轮10的导向凸轮开始向下挤压插块12的顶侧，插块12带动移动轮13沿插槽11向下移动，移动轮13移出插槽11，便于箱体6移动调节，横轴7转动时带动第一斜齿轮15转动，第一斜齿轮15通过第二斜齿轮16带动传动轴4转动，传动轴5带动竖轴3转动，至竖轴3转动九十度，此时传动轴4的一端能够绕竖轴3的轴线转动，传动轴4在条形透槽5内前后摆动，故而能够使箱体6沿竖轴3的轴线转动，调节箱体6的位置时，仅调节一侧的箱体6，更加轻松省力，当反向转动蜗杆8，使移动轮13缩入箱体6内，竖轴3反向转动九十度，此时传动轴4无法在条形透槽5内前后摆动，从而传动轴4与盒体1之间相对固定，不会在外力的作用下使传动轴4与盒体1之间的位置发生变化，恢复底座通过连杆连接的状态；同时由于远离盒体1的一端的异形凸轮10先与插块12的顶侧接触配合，从而使箱体6远离盒体1一侧的移动轮13先伸出箱体6，移动轮13伸出箱体6更加省力。

具体而言，如图所示，本实施例所述的驱动装置包括电机，电机未在图中示出，蜗杆8的外端穿过箱体6的侧壁位于箱体6的外部，蜗杆8的外端固定连接电机的转轴，电机与箱体6固定连接。给电机通电，并控制电机的转轴正反转，从而使电机的转轴带动蜗杆8转动，实现对蜗杆8驱动的智能控制。

具体的，如图所示，本实施例所述的驱动装置包括齿轮30，蜗杆8的外端穿过箱体6的侧壁位于箱体6的外部，蜗杆8的外周与箱体6上的预留孔通过轴承转动连接，蜗杆8外周的外端通过单向轴承转动安装两个齿轮30，齿轮30左右分布，且单向轴承的阻尼方向相反，齿轮30的一侧分别设有异形齿轮31，异形齿轮31能够与对应的齿轮30啮合配合，异形齿轮31固定连接转杆32的一端，异形齿轮31的轴线与转杆32中心线共线，转杆32的另一端与箱体6通过轴承转动连接，异形齿轮31与箱体6通过套装于转杆32外周的扭簧相连接，转杆32外周背离异形齿轮31的一侧固定安装踩踏板33；异形齿轮31的一侧设有挡杆34，挡杆34与箱体6固定连接，异形齿轮31、踩踏板33能够分别与对应的挡杆34的外周接触配合。踩踏一侧的踩踏板33时，踩踏板33带动转杆32、异形齿轮31转动，扭簧蓄能，异形齿轮31通过对应的齿轮30、单向轴承带动蜗杆8转动，松开踩踏板33时，踩踏板33在扭簧的作用下复位，且复位过程中，对应的齿轮30无法通过单向轴承带动蜗杆8转动，踩踏另一侧的踩踏板33时，蜗杆8反向转动，从而实现对蜗杆8的驱动；异形齿轮31在扭簧的作用下与对应的挡杆34保持啮合配合，此时异形齿轮31位于齿轮30的下部并与齿轮30分离，当踩踏板33与挡杆34接触配合时，异形齿轮31位于齿轮30的上部并与齿轮30分离，从而使踩踏板33与挡杆34接触配合数下，能够使竖轴3转动九十度，便于竖轴3状态的预判。

进一步的，如图所示，本实施例所述的移动轮13包括滚球40，插块12的底侧开设第一球形槽41，第一球形槽41内活动安装滚球40，滚球40仅能够在第一球形槽41内转动，第一球形槽41的内壁均匀开设数个第二球形槽42，第二球形槽42内活动安装滚珠43，滚珠43仅能够在第二球形槽42内转动，滚珠43靠近滚球40的部分与滚球40的表面滚动接触配合，滚球40的下部位于第一球形槽41外。滚球40能够在垫子上万向滚动，并通过滚珠43减少滚球40与第一球形槽41之间摩擦阻力。

更进一步的，如图所示，本实施例右侧的所述的传动轴4的左端与右端通过伸缩轴50相连接，伸缩轴50与右侧的传动轴4中心线共线，伸缩轴50左端的外周与右端的外周分别通过轴承转动安装轴套51，左侧的轴套51的一侧固定安装螺母52，螺母52内螺纹安装螺杆53，螺杆53与右侧的轴套51通过轴承转动连接。拧动螺杆53，螺母52能够带动左侧的轴套51、伸缩轴50的左端左右移动，从而调节伸缩轴50的长度，进而实现两个箱体6之间距离的调节。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体6的顶侧设有轮椅固定装置，将轮椅固定在底座上的轮椅固定装置为成熟的现有技术，在此未详细赘述。轮椅固定装置能够将轮椅固定在箱体6的顶侧。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能化运动竞赛用电动轮椅，其特征在于：包括盒体（1），盒体（1）的中部设有竖向隔板（2），隔板（2）的左右两侧分别转动安装竖轴（3），盒体（1）的左右两侧分别开设横向的条形透槽（5），条形透槽（5）内活动安装传动轴（4），竖轴（3）的外周转动连接传动轴（4）的一端，盒体（1）的左右两侧分别设有箱体（6），箱体（6）转动安装一排数个横轴（7），箱体（6）内部的后端转动安装蜗杆（8），箱体（6）的外侧设有蜗杆（8）驱动装置，横轴（7）外周的后端固定安装蜗轮（9），蜗轮（9）分别与对应的蜗杆（8）啮合配合，横轴（7）的外周均匀固定安装数个异形凸轮（10），箱体（6）的底部对应异形凸轮（10）分别开设插槽（11），插槽（11）内分别活动安装插块（12），插块（12）的顶侧能够与异形凸轮（10）的外周滑动接触配合，插块（12）的下端设有移动轮（13），插块（12）与箱体（6）通过弹性件相连接，箱体（6）靠近盒体（1）一侧的前端开设通孔（14），传动轴（4）外周的另一端与通孔（14）的内周通过轴承转动连接，靠近盒体（1）一侧的横轴（7）外周的前端固定安装第一斜齿轮（15），传动轴（4）的另一端固定安装第二斜齿轮（16），第一斜齿轮（15）与第二斜齿轮（16）啮合配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，其特征在于：所述的驱动装置包括电机，蜗杆（8）的外端穿过箱体（6）的侧壁位于箱体（6）的外部，蜗杆（8）的外端固定连接电机的转轴，电机与箱体（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，其特征在于：所述的驱动装置包括齿轮（30），蜗杆（8）的外端穿过箱体（6）的侧壁位于箱体（6）的外部，蜗杆（8）外周的外端通过单向轴承转动安装两个齿轮（30），齿轮（30）的一侧分别设有异形齿轮（31），异形齿轮（31）能够与对应的齿轮（30）啮合配合，异形齿轮（31）固定连接转杆（32）的一端，异形齿轮（31）的轴线与转杆（32）中心线共线，转杆（32）的另一端与箱体（6）通过轴承转动连接，异形齿轮（31）与箱体（6）通过套装于转杆（32）外周的扭簧相连接，转杆（32）外周背离异形齿轮（31）的一侧固定安装踩踏板（33）；异形齿轮（31）的一侧设有挡杆（34），挡杆（34）与箱体（6）固定连接，异形齿轮（31）、踩踏板（33）能够分别与对应的挡杆（34）的外周接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，其特征在于：所述的移动轮（13）包括滚球（40），插块（12）的底侧开设第一球形槽（41），第一球形槽（41）内活动安装滚球（40），滚球（40）仅能够在第一球形槽（41）内转动，第一球形槽（41）的内壁均匀开设数个第二球形槽（42），第二球形槽（42）内活动安装滚珠（43），滚珠（43）仅能够在第二球形槽（42）内转动，滚珠（43）靠近滚球（40）的部分与滚球（40）的表面滚动接触配合，滚球（40）的下部位于第一球形槽（41）外。

5.根据权利要求1所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，其特征在于：右侧的所述的传动轴（4）的左端与右端通过伸缩轴（50）相连接，伸缩轴（50）左端的外周与右端的外周分别通过轴承转动安装轴套（51），左侧的轴套（51）的一侧固定安装螺母（52），螺母（52）内螺纹安装螺杆（53），螺杆（53）与右侧的轴套（51）通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化运动竞赛用电动轮椅，其特征在于：所述的箱体（6）的顶侧设有轮椅固定装置。

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