CN112353520A - 一种显微根尖手术用3d打印拉钩及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显微根尖手术用3D打印拉钩及其制作方法，解决了现有拉钩如下技术问题：牵拉牙龈粘骨膜瓣不充分；与牙槽骨骨面贴合不严；拉钩与牙龈粘骨膜瓣长期接触致其干燥，影响术后恢复；拉钩容易阻挡反角机头，增加截根难度。本发明包括步骤1：通过CBCT扫描，获取患者口腔硬组织数据；步骤2：通过数字化口腔扫描仪，获取患者口腔软硬组织表面3D数据；步骤3：通过3D打印设计软件拟合上述口腔硬组织数据以及口腔软硬组织表面3D数据，重建三维模型，根据三维模型设计拉钩参数；步骤4：根据拉钩参数，3D打印拉钩。本发明具有保证拉钩完全牵拉牙龈黏骨膜瓣、与患者的牙槽骨紧密贴合，促进术后牙龈粘骨膜瓣愈合且不影响反角手机的工作等优点。

Description

一种显微根尖手术用3D打印拉钩及其制作方法

技术领域

本发明涉及口腔科牙齿根尖手术技术领域，具体涉及一种显微根尖手术用3D打印拉钩及其制作方法。

背景技术

在进行显微根尖手术时，需要将牙龈切开翻瓣，采用根尖手术拉钩牵拉牙龈黏骨膜瓣，以充分暴露手术视野。但是现有的根尖手术拉钩存在以下问题：

(1)拉钩体部的作用是牵拉牙龈黏骨膜瓣。现有拉钩体部的面积恒定，而每台根尖手术所设计的牙龈黏骨膜瓣面积各异，导致牙龈粘骨膜瓣常无法完全被牵拉，增加了术中锐器误伤黏骨膜瓣的风险，也影响了手术视野，不利于显微根尖手术的有效开展；

(2)拉钩头部的作用是与术区骨面尽量贴合以固定拉钩位置，避免拉钩移位。现有拉钩头部形状固定，或平直或呈单弧形或是锯齿状；而患者骨面形态千变万化，高低起伏，导致拉钩头部无法与牙槽骨面严密贴合，增加了术中拉钩移位滑动的风险，常影响根尖手术的进行。

(3)在显微根尖手术过程中，拉钩体部与牙龈黏骨膜瓣直接接触，而牙龈黏骨膜瓣长时间与骨面分离，会因为缺乏液体浸润而影响术后牙龈组织的恢复，同时不利于缝合。

(4)在对患牙牙根进行截根操作时，会用到反角机头，而现有拉钩的体部常会阻碍反角手机，调整拉钩位置常又会导致部分牙龈黏骨膜瓣遮挡术区视野，同时反角机头也可能会损伤牙龈黏骨膜瓣。

针对以上技术问题，有必要对根尖手术中的拉钩进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题是：现有的显微根尖手术中用到的拉钩体部无法完全牵拉牙龈黏骨膜瓣同时容易阻碍反角手机工作，且在与牙龈粘骨膜瓣长期接触时，无法保障牙龈黏骨膜瓣湿润；另外拉钩头部与牙槽骨面贴合不严密。

本发明通过下述技术方案实现：

显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，包括如下步骤：

步骤1：通过CBCT扫描，获取患者口腔硬组织数据；

步骤2：通过数字化口腔扫描仪，获取患者口腔软硬组织表面3D数据；

步骤3：通过3D打印设计软件拟合上述口腔硬组织数据和口腔软硬组织表面3D数据，重建三维模型，在模型基础上设计拉钩参数；

步骤4：根据步骤3设计的拉钩参数，3D打印获得拉钩。

本发明考虑到拉钩头部与牙槽骨面的贴合程度会影响到拉钩能否完全牵拉牙龈黏骨膜瓣、且拉钩会遮挡反角机头从而影响反角手机的工作，因此通过扫描口腔数据，获取患者的软硬组织数据并建立三维模型，再个性化制作适合患者手术区域的拉钩，这样可以保证拉钩完全牵拉牙龈黏骨膜瓣、不影响反角手机的工作、与患者的牙槽骨紧密贴合有效保证手术顺利进行。

本发明优选的显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，所述步骤1中所述患者口腔硬组织数据包括牙齿信息和牙槽骨信息，所述牙齿信息包括根尖病变区信息。

牙齿信息和牙槽骨信息有利于确定拉钩需要支撑的位置，并且根据该处的牙槽骨信息进行拉钩头部形状和尺寸的设计，打印得到更合适的拉钩。

本发明优选的显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，所述步骤2中，拉钩参数包括拉钩头部参数，对拉钩来说，拉钩头部的参数是非常重要的参数，其决定着拉钩与牙槽骨的贴合是否紧密，从而影响手术的顺利进行。

本发明优选的显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，所述步骤2中，拉钩参数包括内凹部参数，所述内凹部参数根据反角机头、病变区信息进行设计。

内凹部参数决定着是否能在不移动拉钩的前提下，保证钻针对病变区的完全处理，因此，内凹部参数的设定也是至关重要的。

本发明优选的显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，所述步骤3中3D打印所用材质为树脂。

树脂的材质比金属软，而且导热性差，在患者口腔中不会像金属那么冰凉，口感较好，且在对内凹部进行加工时，可以更好地磨除。

一种显微根尖手术用3D打印拉钩，包括拉钩本体，所述拉钩本体包括依次连接的拉钩头部、拉钩体部、连接部和延伸部，所述拉钩头部位于所述拉钩本体的末端，用于支撑在压槽骨上。

本发明优选一种显微根尖手术用3D打印拉钩，所述拉钩体部上设置有内凹部，内凹部可以容纳反角机头，使得反角机头下安装的钻针能更大范围的处理病变区。

本发明优选一种显微根尖手术用3D打印拉钩，所述拉钩体部的背部设置有浸润体，在手术过程中，拉钩与牙龈粘骨膜瓣直接接触，而牙龈粘骨膜瓣长时间与骨面分离，会因为缺乏液体浸润而影响术后牙龈组织的恢复，同时不利于缝合，因此，本发明在拉钩与牙龈粘骨膜瓣的位置设置浸润体，使得牙龈粘骨膜瓣始终处于浸润状态，能很好地避免牙龈粘骨膜瓣干燥的问题。

本发明优选一种显微根尖手术用3D打印拉钩，所述浸润体为海绵体，所述海绵体中浸润有生理盐水。

本发明优选一种显微根尖手术用3D打印拉钩，所述延伸部上设置有通孔，所述通孔与所述浸润体连通，在手术过程中，拉钩始终是向外用力拉住牙龈粘骨膜瓣，会对海绵体产生挤压，当液体减少时，可以通过上方的通孔向海绵体内加入液体，保持高浸润的状态。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过CBCT扫描，得到了与实际口腔情况一致度极高的目标组织模型，从而保证3D打印出的拉钩能与牙槽骨面更贴合，更利于手术的顺利进行。

2、本发明通过在拉钩上设置内凹部，防止拉钩的拉钩体部阻挡反角机头，可以保证钻针处理到所有的病变区。

3、本发明通过在拉钩体部的背面设置浸润体，能保持与拉钩接触的牙龈粘骨膜瓣始终保持浸润状态，利于牙龈粘骨膜瓣的缝合以及术后恢复。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明根尖手术用拉钩的制作流程图。

图2为本发明的根尖手术用拉钩的工作示意图。

图3为本发明实施例3的根尖手术用拉钩的结构示意图。

图4为本发明实施例4的根尖手术用拉钩的结构示意图。

图5为本发明根尖手术用拉钩的平视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-拉钩头部，2-拉钩体部，3-连接部，4-延伸部，5-手柄，6-反角机头，7-钻针，8-牙齿，9-牙龈粘骨膜瓣，10-病变区，11-牙槽骨，12-海绵体，13-通孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，包括如下步骤：

步骤1：通过CBCT扫描，获取患者口腔硬组织数据；

步骤2：通过数字化口腔扫描仪，获取患者口腔软硬组织表面3D数据；

步骤3：通过3D打印设计软件拟合上述口腔硬组织数据和口腔软硬组织表面3D数据，重建三维模型，在模型基础上设计拉钩参数；

步骤4：根据步骤3设计的拉钩参数，3D打印获得拉钩。

所述步骤1中所述患者口腔硬组织数据包括牙齿8信息和牙槽骨11信息，所述牙齿8信息包括根尖病变区10信息。

所述步骤2中口腔CBCT扫描数据导入CT三维重建软件中，首先分别进行三维重建，获得含有牙槽骨11轮廓、牙齿8的三维实体图像模型；

牙齿8信息和牙槽骨11信息有利于确定拉钩需要支撑的位置，并且根据该处的牙槽骨11信息进行拉钩头部1形状和尺寸的设计，打印得到更合适的拉钩。

所述步骤2中，拉钩参数包括拉钩头部1参数，对拉钩来说，拉钩头部1的参数是非常重要的参数，其决定着拉钩与牙槽骨11的贴合是否紧密，从而影响手术的顺利进行。

所述步骤2中，拉钩参数包括内凹部参数，所述内凹部参数根据反角机头6、病变区10信息进行设计。

所述步骤3中3D打印所用材质为树脂。

树脂的材质比金属软，而且导热性差，在患者口腔中不会像金属那么冰凉，口感较好，且在对内凹部进行加工时，可以更好地磨除。

实施例2

如图2所示，一种显微根尖手术用3D打印拉钩，包括拉钩本体，所述拉钩本体包括依次连接的拉钩头部1、拉钩体部2、连接部3、延伸部4和手柄5，所述手柄5安装在延伸部4上，所述拉钩头部1位于所述拉钩本体的末端，用于支撑在压槽骨上。

所述拉钩体部2的背部设置有浸润体，在手术过程中，拉钩与牙龈粘骨膜瓣9直接接触，而牙龈粘骨膜瓣9长时间与骨面分离，会因为缺乏液体浸润而影响术后牙龈组织的恢复，同时不利于缝合，因此，本发明在拉钩与牙龈粘骨膜瓣9的位置设置浸润体，使得牙龈粘骨膜瓣9始终处于浸润状态，能很好地避免牙龈粘骨膜瓣9干燥的问题。

所述浸润体为海绵体12，所述海绵体12中浸润有生理盐水。

实施例3

如图3所示，本实施例与实施例2的区别在于，所述拉钩体部2上设置有内凹部，内凹部可以容纳反角机头6，使得反角机头6下安装的钻针7能更大范围的处理病变区10。

在本实施例中，所述内凹部整体内凹，向与牙龈粘骨膜瓣9接触的方向外凸。

实施例4

如图4所示，本实施例与实施例2的区别在于，所述内凹部靠近反角机头6的一面呈内凹，而与牙龈粘骨膜瓣9接触的一面仍然呈平面性，这样可以使得海绵体12能更好地与拉钩体部2的背面连接。

实施例5

如图3和图4所示，本实施例与实施例3的区别在于，所述延伸部4上设置有通孔13，所述通孔13与所述浸润体连通，在手术过程中，拉钩始终是向外用力拉住牙龈粘骨膜瓣9，会对海绵体12产生挤压，当液体减少时，可以通过上方的通孔13向海绵体12内加入液体，保持高浸润的状态。

实施例6

本实施例与实施例5的区别在于，所述拉钩体部2的背部四周设置有卡槽，所述海绵体12卡在卡槽中，这样可以根据不同的患者进行海绵体12的更换。

实施例7

如图5所示，本实施例与实施例2的区别在于，该拉钩的手柄为金属制成，前段结构包括拉钩连接部，拉钩体部及拉钩头部，采用树脂3D打印而成，且前端结构与手柄是可拆卸的，拉钩体部及头部厚度约2-3mm，以保证一定的强度。拉钩头部形状与骨面贴合，同时拟设计5-8个咬合齿以增强拉钩与骨壁间的摩擦力，咬合齿形态为尖端角度为30°-45°的三角形，咬合齿排列弧度依设计手术拉钩拟放置位置的弧度而定，以确保当拉钩放置到位时各咬合齿与骨壁紧密接触。根据CBCT重建的数字化模型，选定骨开窗范围。依照所设计的骨开窗范围，确定手术翻瓣范围，并设计手术拉钩体部拟放置位置及范围。树脂3D打印前段结构的后部是与金属手柄相连的部分，所述连接为螺纹结构或插销结构连接。

实施例8

本实施例针对具体的案例情况，翻瓣的范围的近远中向为左下颌第一前磨牙的近中至左下颌第二磨牙的远中，其下界为下颌第一磨牙(手术牙)根尖下3mm，在该水平位置骨壁全长为37.1mm，因此该例中3D打印前段结构的拉钩体部的长度设计为37.1mm，高度设计为15mm，厚度为2mm，并贴合该区域骨壁的形态，拟设计8个咬合齿，位于下颌第一磨牙根尖区。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过CBCT扫描，获取患者口腔硬组织数据；

步骤2：通过数字化口腔扫描仪，获取患者口腔软硬组织表面3D数据；

步骤3：通过3D打印设计软件拟合上述口腔硬组织数据以及口腔软硬组织表面3D数据，重建三维模型，在三维模型基础上设计拉钩参数；

步骤4：根据步骤3设计的拉钩参数，3D打印获得拉钩。

2.根据权利要求1所述的显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，其特征在于，所述步骤1中所述患者口腔硬组织数据包括牙齿(8)信息和牙槽骨(11)信息，所述牙齿(8)信息包括根尖病变区(10)信息。

3.根据权利要求1所述的显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，其特征在于，所述步骤2中，拉钩参数包括拉钩头部(1)参数。

4.根据权利要求1所述的显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，其特征在于，所述步骤2中，拉钩参数包括内凹部参数，所述内凹部参数根据反角机头(6)、病变区(10)信息进行设计。

5.根据权利要求1所述的显微根尖手术用3D打印拉钩的制作方法，其特征在于，所述步骤3中3D打印所用材质为树脂。

6.一种显微根尖手术用3D打印拉钩，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的制作方法制作，包括拉钩本体，所述拉钩本体包括依次连接的拉钩头部(1)、拉钩体部(2)、连接部(3)和延伸部(4)，所述拉钩头部(1)位于所述拉钩本体的末端，用于支撑在压槽骨上。

7.根据权利要求6所述的一种显微根尖手术用3D打印拉钩，其特征在于，所述拉钩体部(2)上设置有内凹部。

8.根据权利要求6所述的一种显微根尖手术用3D打印拉钩，其特征在于，所述拉钩体部(2)的背部设置有浸润体。

9.根据权利要求8所述的一种显微根尖手术用3D打印拉钩，其特征在于，所述浸润体为海绵体(12)，所述海绵体(12)中浸润有生理盐水。

10.根据权利要求8所述的一种显微根尖手术用3D打印拉钩，其特征在于，所述延伸部(4)上设置有通孔(13)，所述通孔(13)与所述浸润体连通。

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