CN112353443B - 一种钉仓组件、钉砧组件、吻合器及其组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钉仓组件、钉砧组件、吻合器及其组装方法。所述的钉仓组件是可更换的部件,与吻合器器械本体的固定块或钉砧组件之间可拆卸连接。长度固定的钉砧组件,可以和与其长度相同或不同的钉仓组件配合,构成吻合器的执行器。本发明能根据实际应用情况,自由更换钉仓组件,既能减少吻合钉的散落,又能降低手术中所需的耗材成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,具体涉及一种钉仓组件、钉砧组件、吻合器及其组装方法。
背景技术
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备。吻合器一般由钉仓、钉砧、切割刀和器械枪等结构组成。钉仓和钉砧位于器械枪的前端。手术中,将待吻合的组织夹持并咬合在钉仓和钉砧之间,按下器械枪的手柄驱动切割刀离断组织,同时设置在钉仓内的吻合钉被推出,对组织进行吻合。
吻合钉在钉仓内均匀排列,根据吻合钉排列的总长度的不同,一般会生产长度不同的几种特定规格的钉仓。钉砧在切割吻合的过程中,起到帮助吻合钉成型的作用,故钉砧的长度与钉仓的长度通常是相互匹配的。医生会从不同规格中选用钉仓和钉砧的长度与待吻合组织的长度最为接近的吻合器来实施手术操作。然而,待吻合组织的长度很难与现有规格的钉仓及钉砧的长度完全匹配。
钉仓属于一次性组件,一次切割吻合完成后,钉仓内的吻合钉被全部推出。如果需要吻合的组织较短,待吻合组织长度小于某规格的钉仓和钉砧的长度,完成吻合后就会有多余的吻合钉掉落在患者体内,难以取出。如图1a所示,正常状态下,吻合钉的钉尖在吻合后刚好抵在钉冠上,而当器械过击发时,钉尖在吻合后越过钉冠;过击发的吻合钉如果掉落在患者体内,钉尖的越过部分可能给患者患病的邻近器官或组织带来损伤。
而如果需要吻合的组织较长,待吻合组织长度大于某规格的钉仓和钉砧的长度,必须进行二次吻合(甚至更多次吻合)。例如是先选用对应于某一个钉仓规格的吻合器对组织进行切割吻合,再换用同一钉仓规格或不同钉仓规格的吻合器对剩余的组织进行下一次切割吻合。传统的腔镜下切割吻合器分为两种。一种是如图1所示的吻合器,钉仓D设置有可与钉砧A连接的钉仓匣B,该钉仓匣B对放置吻合钉的钉匣C进行承载,钉匣C可以单独从钉仓匣B上拆卸和更换,钉仓匣B、钉砧A及器械枪等其他部件可以重复使用。但对于单个吻合器来说,为了配合钉仓D的长度,其钉仓匣B、钉砧A的长度都是固定的,因此可更换的钉匣C长度也是固定的。
对这种可单独更换钉匣C的吻合器,为了进行二次吻合,可以选择使用两种不同长度的钉仓D;这两种钉仓D的出钉孔排列长度之和,与待吻合组织的长度更为接近,但是在一次手术中就会用到两种不同钉仓规格的吻合器,增加了手术中所需的耗材成本。而如果选择使用两种相同长度的钉仓D,虽然可以更换钉匣C并重复使用吻合器的其他部件来进行二次吻合,减少耗材使用并降低成本,但是第二次切割吻合所用钉仓D的出钉孔排列长度,会与剩余需要吻合的组织长度有较大的误差,导致有更多剩余的吻合钉散落(击发后不能作用于组织而掉落到患者体内难以取出),增大了损伤患者器官或组织的风险。
另一种如图2所示的吻合器中,钉仓的钉匣及对其承载的钉仓匣B、与钉仓匣B连接的钉砧A,以及将钉仓匣B及钉砧A连接到器械枪的连接杆件,共同组成一个执行器组件E,能够从器械枪上整体拆卸和更换;器械枪可以重复使用。单个吻合器的器械枪,能够适配所有规格的执行器组件E;每个规格的执行器组件E中,钉仓D的长度是固定的,钉匣C、钉仓匣B和钉砧A都具有与之匹配的固定长度。为了进行二次吻合,就可以选择使用两种不同规格的执行器组件E(对应两种不同长度的钉仓D),使这两种钉仓D的出钉孔排列长度之和,与待吻合组织的长度尽可能地接近,从而尽量减少吻合钉剩余或散落。然而,这种吻合器每次更换的执行器组件E中,钉砧A仍包含较大的金属件,对其一次性使用,则耗材的成本依旧较高。
发明内容
基于现有技术存在的上述问题,本发明提供一种钉砧组件、钉仓组件、固定块、吻合器及其组装方法;其中,钉仓组件可替换,而其他器械本体可重复使用;钉仓组件与器械本体之间可拆卸连接;并且,器械本体中长度固定的钉砧组件,可以与长度相同或不同的钉仓组件配合构成执行器。本发明可以根据实际应用情况,自由更换钉仓组件,既能减少吻合钉的散落,又能降低手术中所需的耗材成本。
为了达到上述目的,本发明提供了一种钉仓组件,用于吻合器,所述钉仓组件包括用于放置若干吻合钉的钉匣,和用于放置钉匣的钉仓匣;所述钉仓匣设有连接部,其与吻合器的器械本体设置的连接件之间可拆卸地连接,使所述的钉仓组件与所述器械本体可拆卸地连接。
优选地,所述钉仓组件还包括位于所述的钉仓匣和钉匣之间的钉仓滑块;所述钉仓滑块推动钉匣内的推钉器,通过推钉器将所述吻合钉推出钉匣。
优选地,所述钉仓匣包含分布在钉仓匣中心线两侧的两个钉仓匣侧面;两个钉仓匣侧面的后端分别设置有所述钉仓匣的连接部;所述钉仓匣中心线与所述钉匣处开设的槽平行,所述的槽供吻合器的刀头及刀柄前后移动。
优选地,所述钉仓匣的连接部包含挂钩。
优选地,所述的钉仓组件还包括封闭部件,用以将挂钩处的缺口至少部分遮蔽,避免挂钩脱出。
优选地,所述钉仓匣的连接部包含钉仓匣孔。
优选地,所述钉仓匣孔是贯穿所在钉仓匣侧面的通孔,或者是不贯穿所在钉仓匣侧面的凹孔。
优选地,所述器械本体包含钉砧组件,用于配合钉仓组件,对组织进行夹持,以及使从钉匣推出的吻合钉得以成型;所述钉砧组件与钉仓组件具有相同或不同的长度。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧,钉砧设有若干钉槽,用于使吻合钉成型;吻合钉从钉匣开设的若干出钉孔处推出;出钉孔排列长度小于或等于钉槽排列长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度;钉槽排列长度是钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
优选地,所述器械本体包含固定块,所述固定块用于带动钉砧组件及钉仓组件进行转向;所述连接件设置在所述钉砧组件和/或固定块处,所述钉仓组件与所述钉砧组件和/或固定块可拆卸地连接。
优选地,所述连接件包含定位销或具有定位功能的凸起。
优选地,所述钉匣包含分布在钉匣中心线两侧的两个钉匣侧面,所述钉仓匣侧面与钉匣侧面设有使两者对位配合的凸起和限位孔,所述限位孔是通孔或凹孔。
本发明还提供了一种钉砧组件,用于吻合器,所述的钉砧组件用于配合所述的钉仓组件,对组织进行夹持,以及使从钉仓组件的钉匣推出的吻合钉得以成型;所述钉砧组件设有连接件,其与钉仓组件设置的连接部之间可拆卸地连接,使可更换的钉仓组件与所述钉砧组件之间可拆卸地连接。
优选地,所述钉砧组件与钉仓组件具有相同或不同的长度。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧,钉砧设有若干钉槽,用于使吻合钉成型;吻合钉从钉匣开设的若干出钉孔处推出;其中,出钉孔排列长度小于或等于钉槽排列长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度;钉槽排列长度是钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
优选地,可供吻合器的刀头前后移动;所述钉砧组件包含分布在通槽两侧并向钉仓组件所在方向延伸的第一侧面和第二侧面;所述第一侧面和第二侧面分别设有连接件。
优选地,所述连接件包含以下的一种或多种部位:从所在侧面朝外凸起的部位,从所在侧面朝内凸起的部位,连接两个侧面的部位;其中,朝外是指远离通槽的方向,朝内是指靠近通槽的方向。
优选地,所述钉仓组件包括用于放置若干吻合钉的钉匣,和用于放置钉匣的钉仓匣;所述钉仓匣包含分布在钉仓匣中心线两侧的两个钉仓匣侧面;所述钉仓组件和钉砧组件相连接时,所述钉仓匣侧面上设置连接部的位置,位于连接件所在侧面的朝内或朝外的一边。
优选地,所述钉仓组件的连接部包含挂钩或钉仓匣孔;所述挂钩挂在所述连接件从所在侧面朝内或朝外凸起的部位,或挂在所述连接件处连接两个侧面的部位;所述钉仓匣孔扣在所述连接件从所在侧面朝内或朝外凸起的部位,或穿设在所述连接件处连接两个侧面的部位。
优选地,所述连接件是与所在侧面可拆卸连接的结构,或是与所在侧面固定连接的结构,或是与所在侧面一体成型的结构。
优选地,所述连接件处从所在侧面朝内或朝外凸起的部位上,进一步设有锁定机构,使连接部位于锁定机构和连接件所在的侧面之间,防止连接部从凸起的部位脱出。
优选地,所述钉砧组件的连接件包含定位销或具有定位功能的凸起。
优选地,两个定位销分别与第一侧面和第二侧面连接;或者,一个定位销同时与第一侧面和第二侧面连接。
优选地,所述第一侧面和第二侧面分别设有安装孔;所述定位销通过插入安装孔固定至钉砧组件上。
优选地,所述安装孔是贯通所在侧面的通孔,或是不贯通所在侧面的凹孔。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧上盖,所述钉砧上盖至少将所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽覆盖;设置所述连接件的第一侧面和第二侧面,是钉砧上盖后端的两个钉砧上盖侧面,或者是钉砧后端的两个钉砧侧面。
优选地,所述定位销还同时连接钉砧上盖侧面和钉砧侧面。
优选地,所述定位销还将吻合器的固定块,与钉砧侧面和/或钉砧上盖侧面进行连接;所述固定块用于带动钉砧组件及钉仓组件进行转向。
优选地,所述钉砧上盖侧面朝着靠近钉仓组件的方向延伸足够距离,使钉砧组件与钉仓组件连接且闭合时,所述钉仓组件能位于两个钉砧上盖侧面之间。
优选地,所述钉仓匣侧面与钉砧侧面的接触部位,设有使两者对位配合的凸起结构及凹陷结构。
本发明还提供了一种固定块,用于吻合器,所述固定块能被驱动而转向,并带动钉砧组件及钉仓组件进行转向;所述固定块设有连接件,其与钉仓组件设置的连接部之间可拆卸地连接,使可更换的钉仓组件与所述固定块之间可拆卸地连接。
优选地,所述固定块设有可供吻合器的刀柄穿过并前后移动的槽;固定块本体上分布于槽两侧的第三侧面和第四侧面,分别设置所述连接件;所述连接件包含从所在侧面朝外凸起的部位;朝外是指远离槽的方向。
优选地,所述钉仓组件的连接部,包含位于钉仓匣侧面后端的挂钩或钉仓匣孔;所述挂钩能挂在所述凸起的部位,所述钉仓匣孔能扣在所述凸起的部位。
优选地,所述连接件是与所在侧面可拆卸连接的结构,或是与所在侧面固定连接的结构,或是与所在侧面一体成型的结构。
优选地,所述凸起的部位上,进一步设有锁定机构,使连接部位于锁定机构和连接件所在的侧面之间,防止连接部从凸起的部位脱出。
优选地,所述固定块的连接件包含定位销或具有定位功能的凸起。
优选地,所述第三侧面和第四侧面分别设有安装孔;所述定位销通过插入安装孔固定至固定块上。
优选地,所述安装孔是贯通所在侧面的通孔,或是不贯通所在侧面的凹孔。
优选地,所述钉砧组件与钉仓组件具有相同或不同的长度。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧,钉砧设有若干钉槽,用于使吻合钉成型;吻合钉从钉匣开设的若干出钉孔处推出;出钉孔排列长度小于或等于钉槽排列长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度;钉槽排列长度是钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧上盖,所述钉砧上盖至少将所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽覆盖;钉砧后端的两个钉砧侧面,在通槽两侧分布并向钉仓组件所在方向延伸;钉砧上盖后端的两个钉砧上盖侧面,在通槽两侧分布并向钉仓组件所在方向延伸;所述定位销还将固定块,与钉砧侧面和/或钉砧上盖侧面进行连接。
本发明还提供了一种吻合器,包括:
钉仓组件,所述钉仓组件包括用于放置若干吻合钉的钉匣,和用于放置钉匣的钉仓匣;所述钉仓匣设有连接部;
所述吻合器的器械本体,包括:
钉砧组件,用于配合所述的钉仓组件,对组织进行夹持,以及使从钉仓组件的钉匣推出的吻合钉得以成型;
固定块,所述固定块能被驱动而转向,并带动所述的钉砧组件和所述的钉仓组件进行转向;
所述的钉砧组件和/或固定块设有连接件;所述钉仓匣的连接部与所述连接件之间可拆卸地连接,使可更换的钉仓组件与所述钉砧组件和/或固定块之间可拆卸地连接。
优选地,所述钉砧组件与钉仓组件具有相同或不同的长度。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧,钉砧设有若干钉槽,用于使吻合钉成型;吻合钉从钉匣开设的若干出钉孔处推出;出钉孔排列长度小于或等于钉槽排列长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度;钉槽排列长度是钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
优选地,所述钉砧设有沿长度方向的通槽,可供吻合器的刀头前后移动;所述钉砧组件包含分布在通槽两侧并向钉仓组件所在方向延伸的第一侧面和第二侧面;所述第一侧面和第二侧面分别设有连接件。
优选地,所述连接件包含以下的一种或多种部位:从所在侧面朝外凸起的部位,从所在侧面朝内凸起的部位,连接两个侧面的部位;其中,朝外是指远离通槽的方向,朝内是指靠近通槽的方向。
优选地,所述钉仓匣包含分布在钉仓匣中心线两侧的两个钉仓匣侧面;所述钉仓组件和钉砧组件相连接时,所述钉仓匣侧面上设置连接部的位置,位于连接件所在侧面的朝内或朝外的一边。
优选地,所述钉仓组件的连接部包含挂钩或钉仓匣孔;所述挂钩挂在所述连接件从所在侧面朝内或朝外凸起的部位,或挂在所述连接件处连接两个侧面的部位;所述钉仓匣孔扣在所述连接件从所在侧面朝内或朝外凸起的部位,或穿设在所述连接件处连接两个侧面的部位。
优选地,所述固定块设有可供吻合器的刀柄穿过并前后移动的槽;固定块本体上分布于槽两侧的第三侧面和第四侧面,分别设置所述连接件;所述连接件包含从所在侧面朝外凸起的部位;朝外是指远离槽的方向;所述钉仓组件的连接部包含挂钩或钉仓匣孔;所述挂钩能挂在所述凸起的部位,所述钉仓匣孔能扣在所述凸起的部位。
优选地,所述连接件是与所在侧面可拆卸连接的结构,或是与所在侧面固定连接的结构,或是与所在侧面一体成型的结构。
优选地,所述连接件处从所在侧面凸起的部位上,进一步设有锁定机构,使连接部位于锁定机构和连接件所在的侧面之间,防止连接部从凸起的部位脱出。
优选地,所述连接件包含定位销或具有定位功能的凸起。
优选地,所述连接件包含定位销;两个定位销分别与第一侧面和第二侧面连接;或者,一个定位销同时与第一侧面和第二侧面连接。
优选地,所述连接件包含定位销;所述定位销通过插入安装孔固定至相应的侧面;所述安装孔是贯通所在侧面的通孔,或是不贯通所在侧面的凹孔。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧上盖,所述钉砧上盖至少将所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽覆盖;设置所述连接件的第一侧面和第二侧面,是钉砧上盖后端的两个钉砧上盖侧面,或者是钉砧后端的两个钉砧侧面。
优选地,所述连接件包含定位销;所述定位销还同时连接钉砧上盖侧面和钉砧侧面。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧上盖,所述钉砧上盖至少将所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽覆盖;所述连接件包含定位销;钉砧后端的两个钉砧侧面,在通槽两侧分布并向钉仓组件所在方向延伸;钉砧上盖后端的两个钉砧上盖侧面,在通槽两侧分布并向钉仓组件所在方向延伸;所述定位销还将固定块,与钉砧侧面和/或钉砧上盖侧面进行连接。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧上盖,所述钉砧上盖至少将所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽覆盖;钉砧上盖后端的两个钉砧上盖侧面,在通槽两侧分布并向钉仓组件所在方向延伸;所述钉砧上盖侧面朝着靠近钉仓组件的方向延伸足够距离,使钉砧组件与钉仓组件连接且闭合时,所述钉仓组件能位于两个钉砧上盖侧面之间。
优选地,所述钉仓匣包含分布在钉仓匣中心线两侧的两个钉仓匣侧面;钉砧后端设有两个钉砧侧面,分布在所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽两侧,并向钉仓组件所在方向延伸;所述钉仓匣侧面与钉砧侧面的接触部位,设有使两者对位配合的凸起结构及凹陷结构。
优选地,所述吻合器还包括依次信号连接的:传感器、处理单元和提示装置;所述传感器安装在钉仓组件或器械本体;所述处理单元安装在钉仓组件处或器械本体处或独立于吻合器设置;所述提示装置安装在钉仓组件处或器械本体处或独立于吻合器设置;所述传感器对钉仓组件是否安装到器械本体或检测钉仓组件是否安装到器械本体上的预定安装位置进行检测,将采集的数据传递至所述处理单元,所述处理单元对采集的数据进行处理后输出反馈信号至所述提示装置,所述反馈装置发出提示。
优选地,所述传感器是距离传感器或压力传感器;所述提示装置输出声音信号和/或光学信号。
优选地,所述器械本体处设有提示标记,所述提示标记位于连接件或连接件所在部件处的预定安装位置,所述预定安装位置是表示钉仓组件正确装配到器械本体时,连接部或钉仓组件上位于连接部附近的部件,在器械本体上的映射位置;其中,正确装配的钉仓组件的实际映射位置能将提示标记全部遮挡来进行提示,或者正确装配的钉仓组件的实际映射位置能对提示标记部分遮挡或不作遮挡,通过提示标记处不被遮挡的部分构成规定的图案来进行提示。
优选地,所述预定安装位置处至少设置第一提示标记、第二提示标记、第三提示标记中的一种:其中,用作第一提示标记的形状轮廓,对应于连接部或钉仓组件上位于连接部附近的部件的形状轮廓,正确装配的钉仓组件的实际映射位置与第一提示标记对应,且不对第一提示标记进行遮挡;用作第二提示标记的形状轮廓,略小于连接部或钉仓组件上位于连接部附近的部件的形状轮廓,正确装配的钉仓组件的实际映射位置将第二提示标记全部遮挡;用作第三提示标记的颜色,与预定安装位置以外器械本体的颜色不同,正确装配的钉仓组件的实际映射位置将第三提示标记全部遮挡。
本发明还提供了一种吻合器,进一步设有能前后移动的预压套管,对应于钉仓组件与钉砧组件之间张开或闭合的状态;预压套管前移过程中,套设在固定块之外,进而套设在钉仓组件和钉砧组件的后端,并将所述钉仓组件与所述固定块或钉砧组件之间可拆卸连接的部位,包在所述预压套管内部;预压套管后移过程中,使钉仓组件和钉砧组件的后端暴露,并使固定块暴露,进而暴露出所述钉仓组件与所述固定块或钉砧组件之间可拆卸连接的部位,来对钉仓组件进行拆卸更换。
优选地,所述预压套管开设有可视窗口,对应于所述钉仓组件与所述固定块或钉砧组件之间可拆卸连接的部位。
优选地,所述钉砧组件和/或钉仓组件处设有阻挡机构,其在钉仓组件与钉砧组件之间闭合后,用于阻止预压套管继续前进。
优选地,所述阻挡机构是台阶或钉砧上盖的尾部端面。
本发明还提供了一种吻合器的组装方法,任意一项所述的吻合器中,所述的钉仓组件是可更换的部件,其与器械本体的固定块或钉砧组件之间可拆卸连接;所述钉砧组件与钉仓组件具有相同或不同的长度。
优选地,所述钉砧组件包含钉砧,钉砧设有若干钉槽,用于使吻合钉成型;吻合钉从钉匣开设的若干出钉孔处推出;出钉孔排列长度小于或等于钉槽排列长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度;钉槽排列长度是钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
优选地,对所述钉仓组件更换一次以上;每次更换前与更换后的钉仓组件具有相同或不同的长度。
优选地,所更换的多个钉仓组件的出钉孔排列长度的和值,大于或等于通过该吻合器吻合的组织的长度。
优选地,所述吻合器进一步设有能前后移动的预压套管,对应于钉仓组件与钉砧组件之间张开或闭合的状态;预压套管前移过程中,套设在固定块之外,进而套设在钉仓组件和钉砧组件的后端,并将所述钉仓组件与所述固定块或钉砧组件之间可拆卸连接的部位,包在所述预压套管内部;预压套管后移过程中,使钉仓组件和钉砧组件的后端暴露,并使固定块暴露,进而暴露出所述钉仓组件与所述固定块或钉砧组件之间可拆卸连接的部位,来对钉仓组件进行拆卸更换。
本发明还提供上述任意一种吻合器的一种使用方法,根据待吻合的组织的长度(例如是估算值或测算值),确定需要更换钉仓组件的次数,以及每次所要使用的钉仓组件的长度。
不同的示例中,确定更换次数或钉仓组件长度的依据,例如是,使得更换钉仓组件的次数尽可能少(吻合次数少);或是,所更换的多个钉仓组件中,各自的出钉孔排列长度(即出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度)相加的数值,尽可能接近于待吻合的组织的长度(优选地,是使出钉孔排列长度相加的数值大于或等于待吻合的组织的长度);或是,使所更换的多个钉仓组件的长度尽可能相互接近(比如用多个一样长的钉仓组件);或是,使用至少一个最长规格的钉仓组件,在与之对应的单次切割吻合操作中,能够一次推进最长(对应最长规格的钉仓组件的长度)的切割吻合距离,等等。
当然,可以根据实际应用的需要,考虑上述任意一种或多种示例,或进一步考虑其他因素,来确定实际更换次数或钉仓组件长度,上述仅为示意性的说明,不作为限制。
每次更换的钉仓组件的长度(或其出钉孔排列长度)可以相同或不同。长度不同时,先使用较长的钉仓组件进行切割吻合,还是先使用较短的钉仓组件进行切割吻合,不作限定。
与钉仓组件可拆卸连接的器械本体中,钉砧组件的长度,大于或等于所要更换的钉仓组件中最长的一个钉仓组件的长度。即,钉槽排列长度(指钉槽在该钉砧组件的钉砧处,沿钉砧长度方向排列的总长度),大于或等于每个所要更换的钉仓组件处的出钉孔排列长度。
通过上述的拆装方法,将其中一个钉仓组件与器械本体连接,实施当前一次的切割吻合操作后,将该钉仓组件拆下;将下一个钉仓组件与器械本体连接,实施下一次的切割吻合操作,以此类推。
可以利用具有运算处理能力的装置(软硬件等),来对确定更换次数或钉仓组件长度时涉及的数据(如组织长度、每种规格钉仓组件的长度或其出钉孔排列长度、可适配的钉砧组件的长度、上述的各种考虑因素等,不限于此)进行预先的计算处理(还可以进一步通过例如数据拟合等方式),来得到优选的更换次数或钉仓组件长度。
本发明的有益效果为:
(1)本发明公开的吻合器的钉仓组件和器械本体为可拆卸连接,且同一把器械本体能够控制不同规格的钉仓组件,在需要二次(或多次)切割吻合的场景下,使用同一把器械本体,通过更换价格低廉的钉仓组件即可实现二次(或多次)吻合;
(2)钉砧的钉槽规律排列,使钉砧能与小于等于此钉砧长度的不同规格钉仓组件互配,医生在手术中可根据待吻合组织的长度灵活选用一种或多种规格的钉仓组件,能够减少吻合钉散落在人体内的数量;
(3)通过设置可视窗口,便于医生在操作前检查钉仓组件与器械本体之间是否配合到位。还可以通过设置传感检测设备和/或设置提示标记(如以不同颜色区分),来对钉仓组件是否装配到位向操作人员进行提示。
(4)通过在钉砧和钉仓匣上的卡紧装置(例如设置对应的凸起和凹陷结构),使执行器在闭合状态下进行精准定位,吻合钉和钉槽能够精准匹配,有利于吻合钉更好地成型。
附图说明
图1为现有的一种吻合器示意图。
图1a为吻合钉的吻合状态示意图。
图2为现有的另一种吻合器示意图。
图3为本发明吻合器的结构示意图。
图4为本发明执行器的爆炸示意图。
图5为本发明固定块的结构示意图。
图6为本发明的执行器张开状态示意图。
图7为本发明的执行器闭合状态示意图。
图8为本发明的钉砧的仰视图。
图9为本发明的钉匣的俯视图。
图10为本发明的不同型号的钉仓组件示意图。
图11为本发明的钉砧组件和钉仓组件长度不同的吻合器结构示意图。
图中,A-钉砧,B-钉仓匣,C-钉匣,D-钉仓,E-执行器组件,1-钉仓组件,10-钉仓匣,100-钉仓匣凹槽,101-台阶,11-钉仓滑块,12-钉匣,120-出钉孔,121-出钉孔排列总长度,13-弹片,2-钉砧组件,20-钉砧,200-钉砧凸块,201-钉槽,202-钉槽排列总长度,21-钉砧上盖,22-定位销,3-中心管组件,31-预压套管,310-可视窗口,40-刀头,50-固定块,500-固定块凸块,6-转向机构,7-击发组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明中,需要说明的是,术语“前端”指的是远离操作者端,“后端”指的是靠近操作者端,“左”指的是操作者手持吻合器时操作者的左侧,“右”指的是操作者手持吻合器时操作者的右侧;“上、下、顶、底”的方向,均以图4所示的位置来表述,不是对吻合器实际使用时各部件的方向做限制。
如图3所示,本发明包括器械本体和可替换组件,所述的可替换组件为钉仓组件,所述的钉仓组件1与器械本体之间可拆卸地连接。本例的器械本体包括钉砧组件2、中心管组件3、切割刀组件(图中未示出)、驱动组件(图中未示出)、转向机构6和击发组件7。钉砧组件2与钉仓组件1共同构成吻合器的执行器。所述的钉砧组件2、中心管组件3、转向机构6和击发组件7由前端到后端依次连接。在初始状态下,所述的驱动组件和切割刀组件设在中心管组件3内,进一步地,所述的切割刀组件设在中心管组件3的轴线上。所述的击发组件7能够控制中心管组件3和切割刀组件在为其各自的设定范围内前后移动。所述的转向机构6能够将动作传递给驱动组件,通过驱动组件来驱动执行器转向。吻合器的器械本体中,用于使执行器进行如绕中心管组件的轴线旋转,相对该轴线左右偏转,实现对组织夹持、切割、吻合等操作的机构,在本发明中不做限定。
如图4所示,所述的钉仓组件1包括钉仓匣10、钉仓滑块11、钉匣12、推钉器(图中未示出)和弹片13。所述的钉仓匣10包括一个钉仓匣底面和左右两个向上延伸的钉仓匣侧面。所述的钉匣12可拆卸地置于所述的钉仓匣10内。钉仓滑块11位于钉仓匣10与钉匣12之间,可以与设置于钉匣12内的推钉器相配合并接触。弹片13设置在钉匣12后端的顶面,并且在初始状态时向上翘起。
所述的钉砧组件2包括钉砧20和钉砧上盖21。所述的钉砧20包括一个钉砧主体和左右两个向下延伸的钉砧侧面,所述的钉砧侧面在钉砧主体后端。所述的钉匣12和钉砧主体分别沿轴向开设有位置对应的通槽,当执行器闭合时,所述的切割刀组件能够在通槽内前后移动。所述的切割刀组件包括一个设置在切割刀组件前端的刀头40,刀头40后端连接有刀柄(图未示出)。所述的钉砧上盖21盖设在钉砧20上,至少将钉砧主体上的通槽遮蔽,当切割刀组件沿通槽运动时,钉砧上盖21能够使刀头40不至于因越过钉砧通槽而伤害人体组织。
在一个实施例中,钉仓组件1和钉砧组件2之间可拆卸地连接。钉仓匣侧面的后端分别设有一个挂钩。钉砧侧面上分别设有钉砧侧面孔。本例的钉砧组件还包括定位销22,定位销22设置在钉砧20后端,通过插入钉砧侧面孔固定至钉砧侧面。钉仓匣10处的挂钩挂在定位销22上,通过手动闭合推进的方式,实现钉仓组件1和钉砧组件2的连接。可以理解到,通过逆向操作,使挂钩与定位销22脱开,则可以将钉仓组件1从钉砧组件2处取下,对钉仓组件1进行更换操作。
可选地,挂钩的开口向上,使钉仓组件由下而上地挂在定位销上;或者,挂钩的开口向下(图未示出),使钉仓组件由上而下地挂在定位销上。
本例设有两个定位销22,分别插入两个钉砧侧面孔内;定位销22可以整个或一部分位于钉砧侧面的外侧;或者,定位销22可以整个或一部分位于钉砧侧面的内侧(即两个钉砧侧面之间)。定位销22的至少一部分处在两个钉砧侧面之间时,该部分的布置位置需避开切割刀组件前后运动的范围,或者在两个定位销22之间留出可供切割刀组件运动的空间。在另一实施例中,设有一个定位销,所述的定位销同时穿过两个钉砧侧面孔,该定位销可以整个位于两个钉砧侧面之间,也可以有一部分延伸到两个钉砧侧面外侧;定位销上位于两个钉砧侧面之间的部位,其布置位置需避开切割刀组件前后运动的范围。不同的示例中,钉砧侧面孔可以是通孔或凹孔,能固定住定位销22即可。
钉仓组件1与钉砧组件2连接后,挂钩所在的钉仓匣侧面后端,可以位于同一侧的钉砧侧面外侧,也可以位于同一侧的钉砧侧面内侧(两个钉砧侧面之间)。示例地,两个挂钩分别位于钉砧组件2的左右两边,挂在定位销22位于两个钉砧侧面外侧的部位;或者,两个挂钩挂在定位销22位于两个钉砧侧面之间不会影响切割刀组件运行的部位上。
在另一个实施例中,为了实现钉仓组件1和钉砧组件2之间的可拆卸连接,将定位销22设计为可拆卸结构。本例在钉仓匣侧面的后端不设置挂钩,而分别设有一个钉仓匣孔;每次更换钉仓组件1时,将钉仓匣孔分别与同侧的钉砧侧面孔对齐后,使定位销22穿过钉仓匣孔和钉砧侧面孔,将钉仓组件1固定连接至钉砧组件2上。可选地,所述的定位销22可设有一个,同时穿过两个钉仓匣孔和两个钉砧侧面孔;也可设有两个,分别穿过同侧的钉仓匣孔和钉砧侧面孔。可选地,钉仓匣侧面可以在同侧的钉砧侧面的内侧或外侧。可以理解到,通过逆向操作,将定位销22卸下,使钉仓匣侧面、钉砧侧面分离,则可以将钉仓组件1从钉砧组件2处取下,对钉仓组件1进行更换操作。
或者,定位销22设计为与钉砧侧面一体成型或固定连接的凸起结构,即,两个定位销22各自从同侧的钉砧侧面向外凸起;每次更换钉仓组件1时,使钉仓匣侧面置于同侧的钉砧侧面外侧,将挂钩或钉仓匣孔扣到同一侧突出的定位销22上,将钉仓组件1固定连接至钉砧组件2上;反之,将钉仓匣侧面拉开,使其与同侧的钉砧侧面远离,令挂钩或钉仓匣孔从定位销22上脱出,在另一侧类似操作,则可以将钉仓组件1与钉砧组件2分离,实施钉仓组件1的更换操作。
钉砧上盖21的后端设有左右两个向下延伸的钉砧上盖侧面。一些示例中,当执行器闭合时,钉仓组件1置于两个钉砧上盖侧面之间,在该状态下,所述的钉砧上盖侧面向下延伸足够长的距离(钉砧上盖侧面的底边至少能越过钉仓组件1的上表面),在切割刀组件运动过程中,钉砧上盖侧面对钉仓组件1起到限位作用,使钉仓组件1在左右方向上不产生微动。
上述的多个示例中,两个钉砧上盖侧面比两个钉砧侧面更靠近吻合器的前端,避开定位销22所在的位置;钉砧上盖侧面不参与钉仓组件1的更换操作。而在另外的一些示例中,使钉砧上盖侧面向后延伸,并在钉砧上盖侧面开设上盖通孔,用于安装定位销22:可以使同一侧的上盖通孔与钉砧侧面孔对齐,令定位销22同时插入两孔;也可以只通过上盖通孔(或替换为上盖凹孔)来固定定位销22(则,例如使钉砧上盖侧面进一步向后延伸,使上盖通孔/上盖凹孔处在钉砧上盖侧面之后;或者,省去钉砧上盖侧面)。
所述的驱动组件前端包括一个固定块50(省略驱动组件的其他部件),所述的固定块50,用于将转向机构6输出且通过驱动组件传递的转向动作,进一步传递至执行器,使执行器转向。所述的钉仓组件1与器械本体之间实施可拆卸连接的另一种方式,是利用固定块50,使钉仓组件1可拆卸地连接至器械本体。
为此,如图5所示,在所述的固定块50左右两侧分别设有一个向外的固定块凸块500,所述的挂钩能通过手动闭合推进的方式与固定块凸块500配合连接,实现钉仓组件1和器械本体的可拆卸连接。挂钩的开口既可以向上,使钉仓组件1由下而上地挂在固定块凸块500上;也可以向下,使钉仓组件1由上而下地挂在固定块凸块500上。
结合上述多个示例,如有需要,可以在挂钩处设置封闭部件,在挂钩连接至定位销22或固定块凸块500后,通过封闭部件将挂钩处的缺口(全部或部分)遮蔽,避免挂钩脱出。可选地,封闭部件是活动地设置在挂钩上(如一端铰接)或设置在挂钩附近,根据需要再实施遮蔽;或者封闭部件是一个独立部件,在挂钩连接定位销22或固定块凸块500后才设置到挂钩处实施遮蔽。
另一示例中,可以将钉仓匣孔与固定块凸块500配合连接,例如将钉仓匣孔扣在固定块凸块500处。
在一些实施例中,可以在固定块50设置定位销22,使其在固定块50左右两侧朝外凸起(替代固定块凸块500),来与挂钩或钉仓匣孔配合连接。
在一些实施例中,所述的固定块50与钉砧组件2连接。则,例如使钉砧组件2处设置的定位销22,在供钉仓组件1的连接部(挂钩或钉仓匣孔)可拆卸连接的同时,还用于连接固定块50。
或者,一些实施例中,钉砧组件2的钉砧上盖侧面和/或钉砧侧面设置第一组定位销来连接固定块50,而固定块50设置固定块凸块500或第二组定位销,供钉仓组件1的连接部可拆卸连接。
结合上述多个示例,还可以进一步在定位销22或固定块凸块500上设置锁定机构,对连接到定位销22或固定块凸块500上的挂钩或钉仓匣孔进行限位,避免挂钩或钉仓匣孔从左右方向脱出。锁定机构可以是在挂钩或钉仓匣孔连接以后才设置到定位销22或固定块凸块500上的;也可以是始终设置在定位销22或固定块凸块500上。
例如,锁定机构可以是与定位销22或固定块凸块500适配的螺母、或扣环、或套盖等结构。其中,螺母可以穿设在定位销22上,并允许有一定的左右移动距离,为挂钩或钉仓匣孔划定了左右活动的范围;某些示例中,将螺母移动并定位时,能使挂钩或钉仓匣孔附近的钉仓匣侧面后端尽可能地贴近定位销22所在的钉砧侧面,实施紧固。扣环可以是一种非封闭结构,扣在定位销22上指定的位置,为挂钩或钉仓匣孔留出左右活动的范围,或使钉仓匣侧面后端贴近定位销22所在的钉砧侧面。
在定位销22有暴露端部的示例中,可以使用螺母或扣环或套管作为锁定机构。其中,可以将螺母或扣环定位在定位销22的端部。套盖是一种一端封闭的结构,另一端设有开口供定位销22的端部插入,使套盖套在定位销22上;可以使套盖仅定位在定位销22端部,也可以通过套盖的插入深度来调整其在定位销22上的位置,从而为挂钩或钉仓匣孔留出左右活动的范围,或使钉仓匣侧面后端贴近定位销22所在的钉砧侧面。
连接了挂钩或钉仓匣孔后,若固定块凸块500的端部仍有剩余部分突出的,则可以类似地将螺母或扣环或套管设置在所述剩余部分上,允许在一定范围内移动或仅能在指定位置定位。
使用挂钩的示例中,还可以直接将定位销22或固定块凸块500的端部设计得比定位销22或固定块凸块500的其他部位更粗,避免挂钩从所述端部脱出。
需要说明的是,锁定机构是可选的;如果挂钩或钉仓匣孔连接后,定位销22或固定块凸块500的端部没有向外突出,或者挂钩或钉仓匣孔不容易脱出的情况下,可以不必设置锁定机构。
本发明还能够对可更换的钉仓组件是否安装到位进行提示。一些示例中,在预定安装位置设有提示标记。以钉仓组件通过挂钩连接至向外凸出的定位销的情况为例,可以预先将提示标记设置在定位销附近的钉砧侧面。
一种提示标记,通过预设的形状来区分预定的安装位置。例如,将对应于挂钩本身的形状轮廓(和/或对应于挂钩附近的钉仓匣侧面的形状轮廓),预先勾勒在钉砧侧面的外侧表面的相应位置。钉仓组件安装到位后,挂钩(和/或其附近的钉仓匣侧面)就能够与钉砧侧面外侧的上述位置基本对应:吻合器的操作人员从侧面(朝这些部件所在的方向)观察时,挂钩(和或其附近的钉仓匣侧面)看上去恰好“嵌入”到预先勾勒的形状轮廓中。而若钉仓组件没有安装到位,挂钩(和/或其附近的钉仓匣侧面)就不能够与钉砧侧面外侧的上述位置完全对应,则仅有形状轮廓的某些部分能露出,其他某些部分会被钉仓组件覆盖无法看到。
或者,预先勾勒在钉砧侧面相应位置的形状轮廓,略小于挂钩本身的形状轮廓(和/或挂钩附近的钉仓匣侧面的形状轮廓)。则,钉仓组件安装到位后,观察到的挂钩(和/或其附近的钉仓匣侧面)将完全遮蔽预先勾勒的形状轮廓。而若钉仓组件没有安装到位,则仅有形状轮廓的某些部分能被钉仓组件覆盖,其他某些部位会露出。
另一种提示标记,通过颜色来区分预定的安装位置。例如,钉砧侧面上合适位置的、对应于或略小于前述形状轮廓(如挂钩本身和/或其附近钉仓匣侧面的形状轮廓)的区域,与钉砧侧面上的其他区域使用了不同的颜色。假设预定安装位置的区域是红色的,则,钉仓组件安装到位后,可以观察到挂钩(和/或其附近的钉仓匣侧面)将完全遮蔽红色的区域。而若钉仓组件没有安装到位,则红色的区域无法被全部遮蔽,有部分露出。本例中,形状轮廓与其范围内填充的颜色(如红色)可以同时存在;也可以不预先设置所述形状轮廓,仅通过颜色划分区域。红色仅作为示例,可以替换为任何一种颜色;其他区域可以是另外的任何一种颜色,两者有较强的对比为佳。所述其他区域的颜色,可以是钉砧侧面材质本身的颜色,也可以是通过印刷、粘贴、喷涂、激光打标等各种方式另外附加到钉砧侧面上的;预定安装位置的颜色可以通过类似的方式形成。
可以理解到,对于上述各示例,可以是将预定安装位置的全部范围都设置上提示标记(形状轮廓和/或颜色),或者,可以是将预定安装位置对应范围的其中一部分设置提示标记(例如只将较有代表性的若干段形状轮廓预先勾勒;又如,只将预定安装位置范围内较容易被观察到的一部分区域设为提示的红色,等等)。其他某些示例中,提示标记的区域也可以超出预定安装位置的范围;当钉仓组件安装到位时,在预定安装位置旁边露出的提示标记可以构成特定的图案,以此提示操作人员。
根据上述各示例的说明,对于定位销设置在钉砧上盖侧面或固定块的外侧,或固定块凸块设置在固定块外侧的情况下,可以类似地将提示标记(形状和或颜色)设置到钉砧上盖侧面或固定块上的合适位置(预定安装位置的全部或部分区域,或预定安装位置周边等)。对于使用钉仓匣孔扣在定位销或固定块凸块的情况同样适用,用作提示标记的形状轮廓和或填充颜色的区域,根据钉仓匣孔和或其附近的钉仓匣侧面来设置。此外,通过提示标记是否被遮蔽,主要针对初始安装或拆卸更换时,用来确认钉仓组件是否安装到位;吻合器实际使用时钉仓组件等会有各种动作状态的变化,因而,一旦确认钉仓组件已安装到位的,则对于实际使用过程中提示标记是否被遮挡,本发明不作限定。
一些示例中,对钉仓组件是否安装到位通过传感器检测来进行提示。为此,所述吻合器还包括传感器、处理单元和提示装置。所述传感器设于所述钉仓组件或器械本体的合适位置。当钉仓组件安装到预定位置时,所述传感器被触发,将信号传递给处理单元,由处理单元输出反馈信号至提示装置,提示装置给出声/光信号等,提示操作者装配到位。
在一些实施例中,所述传感器为距离传感器;将钉仓组件安装到位时,钉仓组件与器械本体上各自选定部位之间的距离设为预定距离;当钉仓组件与器械本体的选定部位之间实际测算的距离达到预定距离时,触发所述的距离传感器。例如,距离传感器设置在钉砧上,用于检测钉砧与钉匣的相对表面上对应位置之间的开口距离,通过处理单元判断测得的实际开口距离与生产厂商预先设定的开口距离是否相等。又例如,距离传感器设置在固定块上,用于检测该距离传感器所在位置与钉仓组件上某一设定的检测点之间的距离,通过处理单元判断实际测得的距离是否达到厂商预先设定的距离;所述设定的检测点,可以是钉匣上或钉仓匣上连接部以外的某处位置,也可以是指连接部所在的位置。假设,距离传感器的安装位置在定位销或固定块凸块的附近,检测点是连接部(挂钩或钉仓匣孔)所在的位置(或其附近位置),则预定的距离和实际测得的距离会是一个极小的数值,来表示钉仓组件安装到位,挂钩或钉仓匣孔所在的钉仓匣侧面与固定块相互靠近或贴合。类似地,也可以将距离传感器设置在钉仓组件(如钉匣或钉仓匣)处,用于上述各例的距离检测;但随着钉仓组件更换,所设置的距离传感器会被一并更换,或者需要先将其取下再另外安装到新的钉仓组件上。
在一些实施例中,所述传感器是压力传感器。挂钩或钉仓匣孔连接至定位销或固定块凸块时会有作用力产生,例如来自于挂钩或钉仓匣孔(及其所在整个钉仓组件)的重力;又例如将钉仓匣孔扣在定位销或固定块凸块时,操作人员会对所在的钉仓匣侧面有按压的动作,产生压力;又例如,挂钩或钉仓匣孔所在钉仓匣侧面如果紧贴着定位销或固定块凸块旁的部件,则可能对这些部位也产生压力。本例所述的压力传感器就可以用来检测这些作用力,通过处理单元将测得的数值与厂商预先设定的阈值或范围进行比较,判断是否安装了钉仓组件。
或者,一些实施例中,各种传感器只在安装或更换钉仓组件时,才安装到钉仓组件或器械本体上进行检测;一旦确认钉仓组件已安装到位的,则可以将传感器等拆除。
处理单元与传感器之间可以是有线或无线方式实现信号连接;处理单元与提示装置之间可以是有线或无线方式实现信号连接。所述处理单元可以为单片机等各种微处理器,也可以是具备处理功能的各种计算机设备等;不同的示例中,处理单元与传感器可以是集成在一起的,也可以是分开设置的;处理单元可以设置在吻合器处,也可以独立于吻合器另外设置。所述提示装置可以通过蜂鸣器等发出声信号,和/或利用LED灯等的灯光亮灭或不同颜色来提示操作者;或者,具有更强大信息输出展现能力的提示装置,例如具有显示屏,可以进一步提供文字、图像等各种信息来提示操作者;提示装置可以设置在吻合器处(例如在供操作者握持的手柄处),也可以独立于吻合器另外设置。本发明对设置在吻合器外部的处理单元和或提示装置的具体位置不作限定;处理单元和或提示装置甚至可以布置在实施吻合操作的手术室或手术台的某处,或者提示装置可以安装在由操作者佩戴的部件(耳机、眼镜等)上。
可以通过储能设备(电池等)为传感器(或处理单元、提示装置)供电,也可以利用外接电源供电,还可以通过感应耦合的方式无线供电,或者利用握持把手、对转向用旋钮转动等对吻合器某部件的手动操作来发电并供电。鉴于确认钉仓组件是否安装到位主要针对初始安装或更换拆卸的情况,与实际操作吻合器时相互独立,因此可以利用相应机构进行切换,如实际使用时握持把手是进行击发操作,更换安装时握持把手则是启动传感检测或进行发电供电。
一些示例中,在中心管组件3的前端包括预压套管31,其至少能在前后方向的一定范围内移动,对应于执行器张开和闭合的状态(下文详述);预压套管31前移过程中,会套设在驱动组件前端的固定块50之外,并进一步套设在执行器的(钉仓组件1和钉砧组件2)后端上;即,可以将通过挂钩或钉仓匣孔连接至定位销22或固定块凸块500上的钉仓匣侧面后端包在预压套管31内部,使挂钩或钉仓匣孔不易脱出。
如图6所示,在一些实施例中,预压套管31上设有可视窗口310。所述的可视窗口310(初始状态下或前移过程中或吻合器进行预压时),能用来观察钉仓组件1与器械本体的连接处(例如前述挂钩或钉仓匣孔与定位销22或固定块凸块500连接的部位),以便在切割吻合前透过可视窗口310检查钉仓组件1的装配是否到位。则,前述设置提示标记的示例中,提示标记所在的至少一部分区域,需要能够暴露在视野范围内,使操作者通过所述可视窗口310能观察到所述提示标记。而布置与传感检测相关的装置时,也需要不影响预压及吻合器的其他各种具体操作。
器械本体的击发组件7能通过一些传动机构等,驱动中心管组件3在设定的范围内前后运动,进而使预压套管31在设定的范围内前后运动,对应于执行器的张开和闭合状态。具体地,在初始状态下,钉仓组件1在弹片13的作用下,与钉砧组件2之间形成一个夹角,此时的预压套管31被推动到达执行器的后端,还没有与钉仓组件1接触,或仅轻微触碰钉仓组件1而没有使弹片13受到压力。所述的击发组件7包括一个把手,握动把手能够启动击发功能。第一次握动把手时,处于执行器上的预压套管31被向前推动,弹片13受到足够压力被压下,执行器由张开状态转为闭合状态;后续再握动把手,执行器保持闭合状态。预压套管31在第一次握动把手时,能被推动并套在执行器的后段上移动,直到被执行器上设置的阻挡机构阻挡;即,执行器完全闭合到完成切割操作的过程中,再次握动把手,中心管组件3(前端的预压套管31)也不再向前运动,切割刀组件则可以继续推进。
本例中,在钉仓匣10处设有台阶101作为阻挡机构,台阶101所在位置之后的执行器部位的最大径向尺寸,小于预压套管31的内径;而至少台阶101所在位置的执行器部位的最小径向尺寸,大于预压套管31的内径,以阻挡预压套管31继续前进(此处的径向是指与中心管组件3的轴向垂直的方向)。对于台阶101所在位置之前的执行器部位的尺寸不做限制,可以根据实际应用需要确定。本段所指执行器部位的尺寸,是将钉仓组1件和钉砧组件2在同一径向位置的部件尺寸一同算入的。本例不作为对阻挡机构的结构或布置位置的限制;例如在其他示例中,还可以将台阶101设置在钉砧组件2处,或者将钉砧上盖的尾部端面作为阻挡机构,或者以其他的结构或部件来扩展执行器上某处的径向尺寸用于阻挡预压套管31。
在使用吻合器时,通过击发组件7驱动中心管组件3并带动预压套管31向前端运动,在切割吻合前,处于弹开状态的弹片13被压下,通过执行器的钉仓组件1和钉砧组件2闭合实施组织预压;执行器在整个切割吻合的过程中保持闭合状态。切割吻合完成后,通过击发组件7驱动中心管组件3再带动预压套管31向后端运动,弹片13再次弹开,使执行器张开;此时,也能够进行钉仓组件1的拆卸更换。
本例的钉匣顶面的后端设有钉匣顶面孔,所述的弹片13的一端通过钉匣顶面孔插入钉匣12内,弹片13向上翘起,与钉匣顶面形成一定角度。在初始状态下,弹片13弹开,钉砧组件2在弹力作用下,与钉仓组件1形成一个夹角,执行器处于张开状态。
在一些实施例中,所述弹片13的另一端插入到所述的钉砧20上合适位置的钉砧孔内。优选地,弹片13设有两个,与之对应的两个钉匣顶面孔沿钉匣12开设的通槽对称,两个钉砧孔沿钉砧开设的通槽对称。
钉匣12的通槽在所述的钉匣12中间开设,钉砧开设的通槽与之位置对应;吻合器的刀头40及刀柄可以在通槽中前后移动。钉匣顶面位于通槽左右两侧的位置,还分别设有若干列出钉孔,与之对应地在钉匣12内设有若干吻合钉;每列出钉孔沿前后方向(钉匣12长度方向)均匀排列,相邻的两列可以在前后方向略有错开。
钉匣12固定于钉仓匣10时,钉匣12与钉仓匣底面之间留有一空间,所述的钉仓滑块11置于该空间内。钉仓滑块11的前端表面为斜面,所述的斜面由与钉仓匣底面所在的平面能形成一斜面倾角,所述的斜面倾角的顶点指向前端。所述的推钉器置于钉匣12内。当切割刀组件向前端移动时,能推动钉仓滑块11,利用钉仓滑块11的斜面推动推钉器,随着钉仓滑块11由后向前移动,吻合钉被推钉器依次推出。
钉匣12和钉仓匣10之间设置可使两者配位连接的机构,该机构的具体形式不限,例如在一些实施例中,钉仓匣侧面上分别设有钉仓匣侧面第一凹槽,钉匣12的左右两个侧面上分别设有钉匣侧面凸块;钉仓匣侧面第一凹槽和钉匣侧面凸块能够对位配合。所述的钉仓匣侧面第一凹槽和钉匣侧面凸块的位置能够互换。
如图7所示,在一些实施例中,沿钉仓匣侧壁的上边缘处设有向下凹的钉仓匣凹槽100,钉砧主体的左右两侧设有向下的钉砧凸块200。在执行器闭合时,所述的钉仓匣凹槽100和钉砧凸块200能够对位配合,实现钉砧组件2和钉仓组件1在前后方向精准对位,以使吻合钉能更好地成型。所述的钉仓匣凹槽100和钉砧凸块200的位置能够互换。
如图8和图9所示,所述的钉砧20的下表面上设有若干均匀排列的钉槽201。钉槽201的排列规律与出钉孔120的排列规律相同,出钉孔排列总长度121(对应于吻合钉未使用时的排列长度)小于或等于钉槽排列总长度202;在执行器闭合的状态下,每个所述的出钉孔120都配有一个与之对应的钉槽201。钉砧20下表面的钉槽201与钉匣12上表面的出钉孔120规律排列,本发明可将长度相同或不同的钉砧组件2和钉仓组件1互配;其中,钉仓组件1的长度可以小于或等于与之连接的钉砧组件2的长度。
在一些实施例中,每个钉槽201包含相连的两段结构相同的向上突出的弧形。吻合钉为U型,当推钉器将吻合钉推出后,吻合钉的钉头分别触碰到钉槽202的两段弧形结构的边缘,随着吻合钉被向上推出,钉槽202对吻合钉提供使其弯曲的作用力,两个钉头在两段弧形结构内,分别沿弧线向钉冠的中心方向弯曲,形成横向的B型后,吻合钉成型。
如图10所示,示例地,设置有三种固定规格的钉仓组件,其各自的钉匣中,出钉孔排列长度分别为60mm、45mm和30mm;为方便叙述,将这三种分别称为60型钉仓组件、45型钉仓组件和30型钉仓组件(各钉仓组件前的数字表示吻合钉排列的总长度,单位为mm)。当钉砧处钉槽在前后方向上的排列总长度为60mm时,可以与上述三种型号的钉仓组件互配。在如图3所示的吻合器中,钉砧组件2的钉槽排列总长度为60mm,其所连接的钉仓组件1为60型钉仓组件;此时,钉砧组件2和钉仓组件1的长度一致,在吻合时,每一个出钉孔都有其所对应的钉槽。图11所示的吻合器的器械本体与图3相同,所连接的钉仓组件1为45型钉仓组件;此时,钉砧组件2比钉仓组件1更长,在吻合时,每一个出钉孔都有其所对应的钉槽;位于钉砧组件2前端,长度为15mm的钉槽在本次吻合过程中没有使用。由于切割刀组件的刀头运动范围以钉仓组件1的钉匣所开设的通槽为限,刀头不会运动至未使用的钉槽处;钉槽所在的表面为板状平面结构,即使直接接触人体组织,也不会造成伤害。因此,本发明中,无论钉砧组件2和钉仓组件1长度一致,或钉砧组件2的长度比钉仓组件1更长,均能在采用同一把器械本体的情况下,完成对组织的切割吻合。
假设,需要切割吻合的组织长度为75mm时,可以首先将器械本体(其中钉砧的钉槽排列总长度为60mm)与45型钉仓组件连接,进行一次吻合,可以对45mm的组织完成切割吻合;之后,将45型钉仓组件取下;再将同一个器械本体(其中钉砧的钉槽排列总长度为60mm)与30型钉仓组件连接,进行二次吻合,对剩余的30mm组织完成切割吻合。可以理解到,先使用30型钉仓组件,再换用45型钉仓组件,也能够实现二次吻合。当然,这两例中,也可以使用钉槽排列总长度为45mm的器械本体,分别连接45型和30型的钉仓组件。
或者,假设待切割吻合的组织长度为75mm的另一个实施例中,可以先将器械本体(其中钉砧的钉槽排列总长度为60mm)与60型钉仓组件连接,完成60mm组织的切割吻合后,取下该60型钉仓组件;之后,再选用30型钉仓组件(相比45型或60型,30型更接近剩余待吻合的组织长度)与同一个器械本体(其中钉砧的钉槽排列总长度为60mm)连接,对剩余的15mm组织进行切割吻合。则,该30型钉仓组件仍有排列长度在15mm的吻合钉会剩余并散落,与之相比,前一种使用45型和30型钉仓组件的示例,基本没有吻合钉剩余,更能匹配对长度75mm的组织的二次吻合。而本例使用的60型和30型钉仓组件,则可以应用到对其他长度的组织的二次吻合。
又假设,待切割吻合的组织长度为80mm时,一个示例中,使用钉槽排列总长度为60mm的同一个器械本体,在两次吻合时,分别与60型和30型的钉仓组件连接(先后顺序不限);另一个示例中,使用钉槽排列总长度为45mm(或60mm)的同一个器械本体,在两次吻合时,分别与两个45型的钉仓组件连接;又一个示例中,使用钉槽排列总长度为45mm(或30mm或60mm)的同一个器械本体,分别与三个30型的钉仓组件连接,实施三次吻合。这三个示例中,最后都会有排列长度约10mm的吻合钉会剩余并散落;则,可以进一步考虑在使用不同长度的器械本体、或实施更多次的吻合时,可能产生的耗材成本以及是否方便手术操作等因素。
以待吻合的组织长度为75mm为例,采用如图1所示的吻合器,若先后采用30型钉仓和45型钉仓进行二次吻合,这两种钉仓的出钉孔排列长度之和与待吻合组织更为接近,但一次手术中会用到两种不同规格的吻合器,增加手术成本;若两次吻合均采用45型钉仓,即此时吻合器的其他部分可以重复使用,但两次吻合的总长度超过待吻合组织的总长度,导致有剩余的吻合钉散落在人体内,增大了损伤患者器官或组织的风险。采用如图2所示的吻合器,首先将45型执行器组件与器械枪连接,对45mm的组织完成一次切割吻合;之后,取下45型执行器组件,将30型执行器组件连接至同一把器械枪上,对剩余30mm的组织完成二次切割吻合。该过程需要使用两个执行器组件,而执行器组件包括钉砧,钉砧内包含较大的金属件,手术成本仍然较高。而本发明公开了更换钉仓组件的方案,只要钉砧的钉槽排列总长度大于钉仓组件的吻合钉排列的总长度,就能在使用同一把器械本体,灵活选用不同型号的钉仓组件进行二次或多次切割吻合;同时,钉仓组件的成本低廉,即使对待吻合组织进行二次或多次切割吻合,也不会显著增加手术成本。
需要说明的是,上述提及的钉仓组件的型号规格、吻合钉排列的总长度、器械本体的钉砧的钉槽排列总长度、待吻合组织的长度等数值,根据组织长度对器械本体与钉仓组件的各种组合方式,都仅为示例;可以根据实际情况,生产合适规格的钉仓组件,将钉砧组件与其长度相同或不同的钉仓组件进行组合,来实施一次、二次或多次吻合操作,以尽可能匹配待吻合的组织长度,减少散落的吻合钉,降低每次手术中的耗材成本。
因此,本发明提供的吻合器只需要使用一把器械本体,配合使用不同的钉仓组件,即可实现对不同长度的组织进行切割吻合。在临床使用过程中,尤其是在一次手术中,针对需要进行二次(或多次)切割吻合的情况,医生仅需更换钉仓组件,相比现有技术中需要更换整个吻合器,或将钉仓和钉匣作为一个整体进行更换的方案相比,大大降低了手术所需器械的成本;且在术中直接更换钉仓组件,操作简便,节省手术时间。同时,医生可以根据组织长度来自由选择钉仓组件的长度,当二次(或多次)切割吻合针对的待吻合组织长度较短时,能够直接选用出钉孔排列长度更短的钉仓组件,进而降低了组织有效吻合长度之外的吻合钉散落在患者体内的数量及散落吻合钉对患者邻近器官或组织的损伤风险。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (68)
1.一种钉仓组件,用于吻合器,其特征在于,所述钉仓组件包括用于放置若干吻合钉的钉匣,和用于放置钉匣的钉仓匣;所述钉仓匣设有连接部,其与吻合器的器械本体设置的连接件之间可拆卸地连接,使所述的钉仓组件与所述器械本体可拆卸地连接;
所述钉仓组件用于配合吻合器的钉砧组件,对组织进行夹持,以及使从钉匣推出的吻合钉得以成型;所述钉砧组件和钉仓组件设有可对位配合的凸起结构及凹陷结构,用于在所述钉砧组件和钉仓组件之间的开口闭合时,实现钉砧组件和钉仓组件在前后方向的对位;
所述吻合器设有能前后移动的预压套管,对应于钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于张开或闭合的状态;钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于张开状态时,在握动吻合器的把手执行的一次击发操作下,预压套管前移并套设在钉仓组件和钉砧组件的后端,使所述钉仓组件与器械本体之间可拆卸连接的部位包在所述预压套管内部,并将钉仓组件与钉砧组件之间的开口切换为闭合状态;预压套管后移过程中,钉仓组件与钉砧组件之间的开口从闭合状态切换为张开状态,并使所述钉仓组件与器械本体之间可拆卸连接的部位暴露,来对钉仓组件进行拆卸更换。
2.如权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉仓组件还包括位于所述的钉仓匣和钉匣之间的钉仓滑块;所述钉仓滑块推动钉匣内的推钉器,通过推钉器将所述吻合钉推出钉匣。
3.如权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉仓匣包含分布在钉仓匣中心线两侧的两个钉仓匣侧面;两个钉仓匣侧面的后端分别设置有所述钉仓匣的连接部;所述钉仓匣中心线与所述钉匣处开设的槽平行,所述的槽供吻合器的刀头及刀柄前后移动。
4.如权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉仓匣的连接部包含挂钩。
5.如权利要求4所述的钉仓组件,其特征在于,所述的钉仓组件还包括封闭部件,用以将挂钩处的缺口至少部分遮蔽,避免挂钩脱出。
6.如权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉仓匣的连接部包含钉仓匣孔。
7.如权利要求6所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉仓匣孔是贯穿所在钉仓匣侧面的通孔,或者是不贯穿所在钉仓匣侧面的凹孔。
8.如权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉砧组件与钉仓组件具有相同或不同的长度。
9.如权利要求8所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉砧组件包含钉砧,钉砧设有若干钉槽,用于使吻合钉成型;吻合钉从钉匣开设的若干出钉孔处推出;出钉孔排列长度小于或等于钉槽排列长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度;钉槽排列长度是指钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
10.如权利要求8所述的钉仓组件,其特征在于,所述器械本体包含固定块和所述钉砧组件;所述固定块用于带动钉砧组件及钉仓组件进行转向;所述连接件设置在所述钉砧组件和/或固定块处,所述钉仓组件与所述钉砧组件和/或固定块可拆卸地连接。
11.如权利要求1或10所述的钉仓组件,其特征在于,所述连接件包含定位销或具有定位功能的凸起。
12.如权利要求3所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉匣包含分布在钉匣中心线两侧的两个钉匣侧面,所述钉仓匣侧面与钉匣侧面设有使两者对位配合的凸起和限位孔,所述限位孔是通孔或凹孔。
13.一种钉砧组件,用于吻合器的器械本体,其特征在于,所述的钉砧组件用于配合如权利要求1-12中任意一项所述的钉仓组件,对组织进行夹持,以及使从钉仓组件的钉匣推出的吻合钉得以成型;器械本体包括钉砧组件,连接件设置在钉砧组件上,其与钉仓组件设置的连接部之间可拆卸地连接,使可更换的钉仓组件与所述钉砧组件之间可拆卸地连接;所述钉砧组件和钉仓组件有可对位配合的凸起结构及凹陷结构,用于在所述钉砧组件和钉仓组件之间的开口闭合时,实现钉砧组件和钉仓组件在前后方向的对位;所述吻合器设有能前后移动的预压套管,对应于钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于张开或闭合的状态;钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于张开状态时,在握动吻合器的把手执行的一次击发操作下,预压套管前移并套设在钉仓组件和钉砧组件的后端,使所述钉仓组件与钉砧组件之间可拆卸连接的部位包在所述预压套管内部,并将钉仓组件与钉砧组件之间的开口切换为闭合状态;预压套管后移过程中,钉仓组件与钉砧组件之间的开口从闭合状态切换为张开状态,并使所述钉仓组件与钉砧组件之间可拆卸连接的部位暴露,来对钉仓组件进行拆卸更换。
14.如权利要求13所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉砧组件与钉仓组件具有相同或不同的长度。
15.如权利要求13所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉砧组件包含钉砧,钉砧设有若干钉槽,用于使吻合钉成型;吻合钉从钉匣开设的若干出钉孔处推出;其中,出钉孔排列长度小于或等于钉槽排列长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度;钉槽排列长度是指钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
16.如权利要求15所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉砧设有沿长度方向的通槽,可供吻合器的刀头前后移动;所述钉砧组件包含分布在通槽两侧并向钉仓组件所在方向延伸的第一侧面和第二侧面;所述第一侧面和第二侧面分别设有连接件。
17.如权利要求16所述的钉砧组件,其特征在于,所述连接件包含以下的一种或多种部位:从所在侧面朝外凸起的部位,从所在侧面朝内凸起的部位,连接两个侧面的部位;其中,朝外是指远离通槽的方向,朝内是指靠近通槽的方向。
18.如权利要求17所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉仓组件包括用于放置若干吻合钉的钉匣,和用于放置钉匣的钉仓匣;所述钉仓匣包含分布在钉仓匣中心线两侧的两个钉仓匣侧面;所述钉仓组件和钉砧组件相连接时,所述钉仓匣侧面上设置连接部的位置,位于连接件所在侧面的朝内或朝外的一边。
19.如权利要求17所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉仓组件的连接部包含挂钩或钉仓匣孔;所述挂钩挂在所述连接件从所在侧面朝内或朝外凸起的部位,或挂在所述连接件处连接两个侧面的部位;所述钉仓匣孔扣在所述连接件从所在侧面朝内或朝外凸起的部位,或穿设在所述连接件处连接两个侧面的部位。
20.如权利要求17所述的钉砧组件,其特征在于,所述连接件是与所在侧面可拆卸连接的结构,或是与所在侧面固定连接的结构,或是与所在侧面一体成型的结构。
21.如权利要求17所述的钉砧组件,其特征在于,所述连接件处从所在侧面朝内或朝外凸起的部位上,进一步设有锁定机构,使连接部位于锁定机构和连接件所在的侧面之间,防止连接部从凸起的部位脱出。
22.如权利要求16或17所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉砧组件的连接件包含定位销或具有定位功能的凸起。
23.如权利要求22所述的钉砧组件,其特征在于,两个定位销分别与第一侧面和第二侧面连接;或者,一个定位销同时与第一侧面和第二侧面连接。
24.如权利要求22所述的钉砧组件,其特征在于,所述第一侧面和第二侧面分别设有安装孔;所述定位销通过插入安装孔固定至钉砧组件上。
25.如权利要求24所述的钉砧组件,其特征在于,所述安装孔是贯通所在侧面的通孔,或是不贯通所在侧面的凹孔。
26.如权利要求16所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉砧组件包含钉砧上盖,所述钉砧上盖至少将所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽覆盖;设置所述连接件的第一侧面和第二侧面,是钉砧上盖后端的两个钉砧上盖侧面,或者是钉砧后端的两个钉砧侧面。
27.如权利要求26所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉砧组件的连接件包含定位销,所述定位销还同时连接钉砧上盖侧面和钉砧侧面。
28.如权利要求26所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉砧组件的连接件包含定位销,所述定位销还将吻合器的固定块,与钉砧侧面和/或钉砧上盖侧面进行连接;所述固定块用于带动钉砧组件及钉仓组件进行转向。
29.如权利要求26所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉砧上盖侧面朝着靠近钉仓组件的方向延伸足够距离,使钉砧组件与钉仓组件连接且闭合时,所述钉仓组件能位于两个钉砧上盖侧面之间。
30.如权利要求26所述的钉砧组件,其特征在于,所述钉仓组件用于放置所述钉匣的钉仓匣,包含分布在钉仓匣中心线两侧的两个钉仓匣侧面;所述钉仓匣侧面与钉砧侧面的接触部位,设有使两者对位配合的凸起结构及凹陷结构。
31.一种吻合器,其特征在于,包括:
权利要求1-12中任意一项所述的钉仓组件,所述钉仓组件包括用于放置若干吻合钉的钉匣,和用于放置钉匣的钉仓匣;所述钉仓匣设有连接部;
所述吻合器的器械本体,包括:
钉砧组件,用于配合所述的钉仓组件,对组织进行夹持,以及使从钉仓组件的钉匣推出的吻合钉得以成型;
固定块,所述固定块能被驱动而转向,并带动所述的钉砧组件和所述的钉仓组件进行转向;
所述的钉砧组件和/或固定块设有连接件;所述钉仓匣的连接部与所述连接件之间可拆卸地连接,使可更换的钉仓组件与所述钉砧组件和/或固定块之间可拆卸地连接;所述钉砧组件和钉仓组件设有可对位配合的凸起结构及凹陷结构,用于在所述钉砧组件和钉仓组件之间的开口闭合时,实现钉砧组件和钉仓组件在前后方向的对位;
所述吻合器设有能前后移动的预压套管,对应于钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于张开或闭合的状态;钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于张开状态时,在握动吻合器的把手执行的一次击发操作下,预压套管前移,且所述预压套管在前移过程中套在所述固定块之外,进而套设在钉仓组件和钉砧组件的后端,使所述钉仓组件与器械本体之间可拆卸连接的部位包在所述预压套管内部,并将钉仓组件与钉砧组件之间的开口切换为闭合状态;预压套管后移过程中,钉仓组件与钉砧组件之间的开口从闭合状态切换为张开状态,并使所述钉仓组件与器械本体之间可拆卸连接的部位暴露,来对钉仓组件进行拆卸更换。
32.如权利要求31所述的吻合器,其特征在于,所述钉砧组件与钉仓组件具有相同或不同的长度。
33.如权利要求31所述的吻合器,其特征在于,所述钉砧组件包含钉砧,钉砧设有若干钉槽,用于使吻合钉成型;吻合钉从钉匣开设的若干出钉孔处推出;出钉孔排列长度小于或等于钉槽排列长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度;钉槽排列长度是指钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
34.如权利要求31所述的吻合器,其特征在于,所述钉砧组件包含钉砧,所述钉砧设有沿长度方向的通槽,可供吻合器的刀头前后移动;所述钉砧组件包含分布在通槽两侧并向钉仓组件所在方向延伸的第一侧面和第二侧面;所述第一侧面和第二侧面分别设有连接件。
35.如权利要求34所述的吻合器,其特征在于,所述连接件包含以下的一种或多种部位:从所在侧面朝外凸起的部位,从所在侧面朝内凸起的部位,连接两个侧面的部位;其中,朝外是指远离通槽的方向,朝内是指靠近通槽的方向。
36.如权利要求35所述的吻合器,其特征在于,所述钉仓匣包含分布在钉仓匣中心线两侧的两个钉仓匣侧面;所述钉仓组件和钉砧组件相连接时,所述钉仓匣侧面上设置连接部的位置,位于连接件所在侧面的朝内或朝外的一边。
37.如权利要求35所述的吻合器,其特征在于,所述钉仓组件的连接部包含挂钩或钉仓匣孔;所述挂钩挂在所述连接件从所在侧面朝内或朝外凸起的部位,或挂在所述连接件处连接两个侧面的部位;所述钉仓匣孔扣在所述连接件从所在侧面朝内或朝外凸起的部位,或穿设在所述连接件处连接两个侧面的部位。
38.如权利要求31所述的吻合器,其特征在于,所述固定块设有可供吻合器的刀柄穿过并前后移动的槽;固定块本体上分布于槽两侧的第三侧面和第四侧面,分别设置所述连接件;所述连接件包含从所在侧面朝外凸起的部位;朝外是指远离槽的方向;所述钉仓组件的连接部包含挂钩或钉仓匣孔;所述挂钩能挂在所述凸起的部位,所述钉仓匣孔能扣在所述凸起的部位。
39.如权利要求35或38所述的吻合器,其特征在于,所述连接件是与所在侧面可拆卸连接的结构,或是与所在侧面固定连接的结构,或是与所在侧面一体成型的结构。
40.如权利要求35或38所述的吻合器,其特征在于,所述连接件处从所在侧面凸起的部位上,进一步设有锁定机构,使连接部位于锁定机构和连接件所在的侧面之间,防止连接部从凸起的部位脱出。
41.如权利要求34或35或38所述的吻合器,其特征在于,所述连接件包含定位销或具有定位功能的凸起。
42.如权利要求34或35所述的吻合器,其特征在于,所述连接件包含定位销;两个定位销分别与第一侧面和第二侧面连接;或者,一个定位销同时与第一侧面和第二侧面连接。
43.如权利要求34或35或38所述的吻合器,其特征在于,所述连接件包含定位销;所述定位销通过插入安装孔固定至相应的侧面;所述安装孔是贯通所在侧面的通孔,或是不贯通所在侧面的凹孔。
44.如权利要求34所述的吻合器,其特征在于,所述钉砧组件包含钉砧上盖,所述钉砧上盖至少将所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽覆盖;设置所述连接件的第一侧面和第二侧面,是钉砧上盖后端的两个钉砧上盖侧面,或者是钉砧后端的两个钉砧侧面。
45.如权利要求44所述的吻合器,其特征在于,所述连接件包含定位销;所述定位销还同时连接钉砧上盖侧面和钉砧侧面。
46.如权利要求38或44所述的吻合器,其特征在于,所述钉砧组件包含钉砧和钉砧上盖,所述钉砧上盖至少将所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽覆盖;所述连接件包含定位销;钉砧后端的两个钉砧侧面,在通槽两侧分布并向钉仓组件所在方向延伸;钉砧上盖后端的两个钉砧上盖侧面,在通槽两侧分布并向钉仓组件所在方向延伸;所述定位销还将固定块,与钉砧侧面和/或钉砧上盖侧面进行连接。
47.如权利要求31所述的吻合器,其特征在于,所述钉砧组件包含钉砧和钉砧上盖,所述钉砧上盖至少将所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽覆盖;钉砧上盖后端的两个钉砧上盖侧面,在通槽两侧分布并向钉仓组件所在方向延伸;所述钉砧上盖侧面朝着靠近钉仓组件的方向延伸足够距离,使钉砧组件与钉仓组件连接且闭合时,所述钉仓组件能位于两个钉砧上盖侧面之间。
48.如权利要求31所述的吻合器,其特征在于,所述钉仓匣包含分布在钉仓匣中心线两侧的两个钉仓匣侧面;钉砧后端设有两个钉砧侧面,分布在所述钉砧处供吻合器刀头运动的通槽两侧,并向钉仓组件所在方向延伸;所述钉仓匣侧面与钉砧侧面的接触部位,设有使两者对位配合的凸起结构及凹陷结构。
49.如权利要求31或35所述的吻合器,其特征在于,还包括依次信号连接的:传感器、处理单元和提示装置;所述传感器安装在钉仓组件或器械本体;所述处理单元安装在钉仓组件处或器械本体处或独立于吻合器设置;所述提示装置安装在钉仓组件处或器械本体处或独立于吻合器设置;所述传感器对钉仓组件是否安装到器械本体或检测钉仓组件是否安装到器械本体上的预定安装位置进行检测,将采集的数据传递至所述处理单元,所述处理单元对采集的数据进行处理后输出反馈信号至所述提示装置,所述提示装置发出提示。
50.如权利要求49所述的吻合器,其特征在于,所述传感器是距离传感器或压力传感器;所述提示装置输出声音信号和/或光学信号。
51.如权利要求31或35所述的吻合器,其特征在于,所述器械本体处设有提示标记,所述提示标记位于连接件或连接件所在部件处的预定安装位置,所述预定安装位置是表示钉仓组件正确装配到器械本体时,连接部或钉仓组件上位于连接部附近的部件,在器械本体上的映射位置;其中,正确装配的钉仓组件的实际映射位置能将提示标记全部遮挡来进行提示,或者正确装配的钉仓组件的实际映射位置能对提示标记部分遮挡或不作遮挡,通过提示标记处不被遮挡的部分构成规定的图案来进行提示。
52.如权利要求51所述的吻合器,其特征在于,所述预定安装位置处至少设置第一提示标记、第二提示标记、第三提示标记中的一种:其中,用作第一提示标记的形状轮廓,对应于连接部或钉仓组件上位于连接部附近的部件的形状轮廓,正确装配的钉仓组件的实际映射位置与第一提示标记对应,且不对第一提示标记进行遮挡;用作第二提示标记的形状轮廓,略小于连接部或钉仓组件上位于连接部附近的部件的形状轮廓,正确装配的钉仓组件的实际映射位置将第二提示标记全部遮挡;用作第三提示标记的颜色,与预定安装位置以外器械本体的颜色不同,正确装配的钉仓组件的实际映射位置将第三提示标记全部遮挡。
53.如权利要求31所述的吻合器,其特征在于,所述吻合器设有包含所述把手的击发组件,包含所述预压套管的中心管组件,及切割刀组件;所述击发组件用于控制中心管组件和切割刀组件在为其各自的设定范围内前后移动;其中,握动把手进行第一次击发操作时,所述击发组件驱动所述中心管组件前移,进而使预压套管前移,预压套管前移过程中,套设在固定块之外,进而套设在钉仓组件和钉砧组件的后端,将所述钉仓组件与所述固定块或钉砧组件之间可拆卸连接的部位包在所述预压套管内部,并将钉仓组件与钉砧组件之间的开口切换为闭合状态;钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于闭合状态时,再握动把手进行击发操作,则所述击发组件驱动切割刀组件前移,而所述中心管组件不再前移。
54.如权利要求53所述的吻合器,其特征在于,所述预压套管开设有可视窗口,对应于所述钉仓组件与所述固定块或钉砧组件之间可拆卸连接的部位。
55.如权利要求53所述的吻合器,其特征在于,所述钉砧组件和/或钉仓组件处设有阻挡机构,其在钉仓组件与钉砧组件之间闭合后,用于阻止预压套管继续前进。
56.如权利要求55所述的吻合器,其特征在于,所述阻挡机构是台阶或钉砧上盖的尾部端面。
57.一种吻合器的组装方法,其特征在于,权利要求31-52中任意一项所述的吻合器中,所述的钉仓组件是可更换的部件,其与器械本体的固定块或钉砧组件之间可拆卸连接;所述钉砧组件与钉仓组件具有相同或不同的长度;所述钉砧组件和钉仓组件之间的开口闭合时,所述钉砧组件和钉仓组件设置的凸起结构及凹陷结构对位配合,实现钉砧组件和钉仓组件在前后方向的对位;所述吻合器设有能前后移动的预压套管,对应于钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于张开或闭合的状态;钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于张开状态时,在握动吻合器的把手执行的一次击发操作下,预压套管前移,且所述预压套管在前移过程中套在所述固定块之外,进而套设在钉仓组件和钉砧组件的后端,使所述钉仓组件与器械本体之间可拆卸连接的部位包在所述预压套管内部,并将钉仓组件与钉砧组件之间的开口切换为闭合状态;预压套管后移过程中,钉仓组件与钉砧组件之间的开口从闭合状态切换为张开状态,并使所述钉仓组件与器械本体之间可拆卸连接的部位暴露,来对钉仓组件进行拆卸更换。
58.如权利要求57所述的组装方法,其特征在于,所述钉砧组件包含钉砧,钉砧设有若干钉槽,用于使吻合钉成型;吻合钉从钉匣开设的若干出钉孔处推出;出钉孔排列长度小于或等于钉槽排列长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度;钉槽排列长度是指钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
59.如权利要求57所述的组装方法,其特征在于,对所述钉仓组件更换一次以上;每次更换前与更换后的钉仓组件具有相同或不同的长度。
60.如权利要求57所述的组装方法,其特征在于,所更换的多个钉仓组件的出钉孔排列长度的和值,大于或等于通过该吻合器吻合的组织的长度。
61.如权利要求57~60中任意一项所述的组装方法,其特征在于,所述吻合器设有包含所述把手的击发组件,包含所述预压套管的中心管组件,及切割刀组件;所述击发组件用于控制中心管组件和切割刀组件在为其各自的设定范围内前后移动;其中,握动把手进行第一次击发操作时,所述击发组件驱动所述中心管组件前移,进而使预压套管前移,预压套管前移过程中,套设在固定块之外,进而套设在钉仓组件和钉砧组件的后端,将所述钉仓组件与所述固定块或钉砧组件之间可拆卸连接的部位包在所述预压套管内部,并将钉仓组件与钉砧组件之间的开口切换为闭合状态;钉仓组件与钉砧组件之间的开口处于闭合状态时,再握动把手进行击发操作,则所述击发组件驱动切割刀组件前移,而所述中心管组件不再前移。
62.一种适用于吻合器的数据处理方法,所述吻合器是权利要求31-52中任意一项所述吻合器;其特征在于,所述数据处理方法,包含:
获取待吻合的组织的长度,以及各种长度规格的钉仓组件的各自长度进行计算,来确定需要更换钉仓组件的次数以及每次更换所要使用的钉仓组件的长度;
计算更换次数或各次钉仓组件的长度时,满足以下的至少一项条件:
使得更换钉仓组件的次数尽可能少;
所更换的多个钉仓组件中,各自的出钉孔排列长度相加的数值,尽可能接近于待吻合的组织的长度;出钉孔排列长度是指钉仓组件中,出钉孔沿钉匣长度方向排列的总长度。
63.如权利要求62所述的数据处理方法,其特征在于,计算更换次数或各次钉仓组件的长度时,进一步使所更换的多个钉仓组件的长度尽可能相互接近。
64.如权利要求62所述的数据处理方法,其特征在于,计算更换次数或各次钉仓组件的长度时,所更换的多个钉仓组件中,包含至少一个最长规格的钉仓组件。
65.如权利要求62所述的数据处理方法,其特征在于,待吻合的组织的长度使用估算值或测算值。
66.如权利要求62所述的数据处理方法,其特征在于,每次更换的钉仓组件的长度相同或不同;与钉仓组件可拆卸连接的器械本体中,钉砧组件的长度,大于或等于所要更换的钉仓组件中最长的一个钉仓组件的长度。
67.如权利要求62所述的数据处理方法,其特征在于,所更换的多个钉仓组件中,各自的出钉孔排列长度相加的数值,大于或等于待吻合的组织的长度。
68.如权利要求62所述的数据处理方法,其特征在于,每次更换的钉仓组件的出钉孔排列长度相同或不同;钉槽排列长度大于或等于每个所要更换的钉仓组件处的出钉孔排列长度;钉槽排列长度是指钉砧组件中,钉槽沿钉砧长度方向排列的总长度。
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