CN112353325A - 用于扫地机器人的维护站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于扫地机器人的维护站（100），包括底座（13），所述底座上设有可与所述扫地机器人（6）气流连通的抽尘口（22），所述抽尘口设有密封件（23），所述维护站还包括与所述密封件联动的防堵装置，所述防堵装置可操作地使所述密封件振动以避免灰尘在所述抽尘口堵塞。本申请提供的扫地机器人的维护站因防堵装置的设置，在扫地机器人进入维护站并执行抽尘操作时使得设于抽尘口的密封件启动振动，从而使抽尘口附近的垃圾活动起来，避免垃圾堵塞抽尘口影响抽尘效果和效率。

Description

用于扫地机器人的维护站

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的维护站。

背景技术

随着居民收入水平的快速增长，居民的居住条件不断改善，居民对扫地机器人的需求也越来越强烈。一般的扫地机器人系统包括：扫地机器人和维护站。其中，维护站内设有风机，当扫地机器人执行完清洁工作后，自动返回维护站，尘盒排尘口与维护站抽尘口对接，尘盒入风口与维护站排风口对接，维护站风机排出的气流经过扫地机尘盒，给尘盒内的灰尘施加一定的动能，是灰尘漂浮起来后，再从排尘口被抽进维护站内，依靠维护站的风机转动产生的风压，抽走扫地机尘盒内的垃圾。

但目前市面上扫地机维护站的抽尘口为固定结构，扫地机内的垃圾会堆积在维护站抽尘口，造成阻塞，影响扫地机和维护站的正常工作。

有鉴于此，亟待一种新的扫地机维护站的方案以解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种用于扫地机器人的维护站。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种用于扫地机器人的维护站，包括底座，所述底座上设有可与所述扫地机器人气流连通的抽尘口，所述抽尘口设有密封件，所述维护站还包括与所述密封件联动的防堵装置，所述防堵装置可操作地使所述密封件振动以避免灰尘在所述抽尘口堵塞。

在其中一实施例中，所述防堵装置包括电机和运动转换机构，所述电机驱动所述运动转换机构运动，所述运动转换机构将所述电机绕第一方向的转动转换为所述密封件沿第二方向的往复运动。

在其中一实施例中，所述运动转换机构包括蜗轮蜗杆机构和曲柄滑块机构，所述蜗轮蜗杆机构与所述电机连接，所述曲柄滑块机构与所述密封件联动。

在其中一实施例中，所述蜗轮蜗杆机构包括套设于电机输出轴上的蜗杆和被所述蜗杆驱动的蜗轮，所述蜗轮蜗杆机构将所述电机绕第一方向的转动转换为蜗轮绕第三方向的转动。

在其中一实施例中，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块以及连接所述曲柄和滑块的连杆，所述曲柄一端与蜗轮的输出轴固定连接，另一端与所述连杆可枢转地连接，所述滑块沿所述第二方向可活动地设于滑轨上，所述曲柄滑块机构将所述蜗轮绕第三方向的转动转换为所述滑块沿第二方向的往复运动。

在其中一实施例中，所述滑块包括延伸臂，所述密封件设有接收所述延伸臂的凹槽。

在其中一实施例中，所述密封件为塑性软胶件。

在其中一实施例中，所述底座包括上壳和下壳，所述抽尘口开设于所述上壳上，所述下壳上设有与所述抽尘口连通的抽尘通道，所述抽尘通道横向地设置，所述密封件位于所述抽尘口和抽尘通道之间且与抽尘通道的入口相对地设置。

在其中一实施例中，所述防堵装置设于所述下壳上，所述下壳设有接收所述电机的支撑架。

在其中一实施例中，所述维护站内还设有供电模块，所述电机与所述供电模块电连接；所述扫地机器人包括驱动模块，所述电机与所述驱动模块通信连接。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：本申请提供的扫地机器人的维护站因防堵装置的设置，使得设于抽尘口的密封件发生振动，从而使抽尘口附近的垃圾活动起来，避免垃圾堵塞抽尘口影响抽尘效果和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提出的用于扫地机器人的维护站的工作状态示意图；

图2是图1所示用于扫地机器人的维护站的整体结构示意图；

图3是图2中维护站的底座在去掉上壳后的结构示意图；

图4是图3中维护站的防堵装置的分解结构示意图；

图5是图4中的防堵装置在第一运动状态下的结构示意图；

图6是图4中的防堵装置在第二运动状态下的结构示意图。

100、维护站 11、集尘桶 13、底座

21、上壳 22、抽尘口 23、密封件

25、下壳 27、抽尘通道 28、支撑架

3、电机 4、蜗轮蜗杆机构 41、蜗杆

43、蜗轮 45、固定销 47、蜗壳

5、曲柄滑块机构 50、曲柄 51、连杆

53、滑块 55、滑轨 57、滑块壳体

59、延伸臂 6、扫地机器人

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1、图2所示，为本申请提供的扫地机器人系统，包括扫地机器人6和用于扫地机器人6的维护站100，其中，维护站100包括集尘桶11和底座13，所述底座13上设有可与所述扫地机器人6气流连通的抽尘口22，所述抽尘口22处设有密封件23，所述维护站100还包括与所述密封件23联动的防堵装置，所述防堵装置使所述密封件23振动以避免灰尘在所述抽尘口22堵塞。

结合图2和图3所示，底座13包括上壳21和下壳25，上壳21和下壳25通过紧固螺钉进行连接，所述抽尘口22开设于所述上壳21上，所述下壳25上设有与所述抽尘口22连通的抽尘通道27，所述抽尘通道27横向地设置，所述密封件23位于所述抽尘口22和抽尘通道27之间且与抽尘通道27的入口相对地设置。换言之，抽尘口22的开口方向为竖直方向，抽尘通道27的开口方向为水平方向，密封件23位于两者之间外转角的位置，气流在该处发生转向，容易造成灰尘堆积。在本实施方式中，密封件23的横断面呈C型，与抽尘通道27的入口的壳体拼合成矩形形状。

防堵装置的设置有效增加了抽尘口22附近灰尘的活动，避免灰尘堆积在密封件23附近而造成抽尘口22气流通道变窄甚至堵塞，导致影响抽尘效率。另外，密封件23为塑性软胶件，有利于在扫地机器人6对接维护站100时，更好地弥合间隙，保证气密性。

参见图3所示，所述防堵装置包括电机3和运动转换机构，所述电机3驱动所述运动转换机构运动，所述运动转换机构将所述电机3绕第一方向的转动转换为所述密封件23沿第二方向的往复运动。运动转换机构被电机3驱动，并将电机3的转动转换为密封件23的往复振动，避免灰尘在密封件23处堆积。

其中，所述维护站100内还设有供电模块，所述电机3与所述供电模块电连接，电机3的电力来源于维护站100底座13的供电模块。

进一步地，所述扫地机器人6包括驱动模块，所述电机3与所述驱动模块通信连接。扫地机器人6进入维护站100抽尘时，或者抽尘操作开始后的预定时间内，电机3收到驱动模块的指令，驱动运动转换机构。

进一步参见图3、图4所示，运动转换机构包括蜗轮蜗杆机构4和曲柄滑块机构5，所述蜗轮蜗杆机构4与所述电机3连接，所述曲柄滑块机构5与所述密封件23联动。其中，蜗轮蜗杆机构4收容于蜗壳47中，曲柄滑块机构5部分收容于滑块壳体57中。防堵装置设于下壳25上，下壳25设有接收电机3的支撑架28，滑块壳体57和蜗壳47通过螺钉固定连接于下壳25上。

在一实施例中，参见图4所示，将蜗壳47和滑块壳体57移开以便于观察本申请的运动转换机构。其中，所述蜗轮蜗杆机构4包括套设于电机输出轴上的蜗杆41和被所述蜗杆41驱动的蜗轮43，所述蜗轮蜗杆机构4将所述电机3绕第一方向的转动转换为蜗轮43绕第三方向的转动。第三方向与第一方向垂直。

继续参见图5所示，曲柄滑块机构5包括曲柄50、滑块53以及连接曲柄50和滑块53的连杆51，所述曲柄50一端与蜗轮43的输出轴固定连接，另一端与连杆51可枢转地连接，滑块沿所述第二方向可活动地设于滑轨上，所述曲柄滑块机构5将所述蜗轮43沿第三方向的转动转换为所述滑块53沿第二方向的往复运动。第二方向与第三方向垂直，第一方向、第二方向以及第三方向相互间两两垂直。

其中，曲柄50套设于蜗轮输出轴(未示出)的端部，并实现不可转动的固定连接以便于传动，蜗轮43转动带动曲柄50旋转。进一步地，连杆51通过固定销45与曲柄50实现可枢转地连接，曲柄50旋转带动连杆51的端部围绕蜗轮43的输出轴转动，而连杆51的绕轴运动使得与其连接的滑块53沿第二方向发生往复的位移，滑块53的往复运动使得与其联动的密封件23进行往复的振动，从而抖落位于抽尘口和抽尘通道连接处的灰尘，防止堵塞而降低抽尘效率。

其中，所述曲柄滑块机构5还包括与所述滑块53活动配合的滑轨55，所述滑轨55沿所述第二方向设置以限制所述滑块53沿所述第一方向运动。

在一实施例中，所述滑块53包括延伸臂59，密封件23设有接收所述延伸臂59的凹槽。所述延伸臂59的外形与所述密封件23的外轮廓相匹配。在本实施方式中，密封件23为半框的C形，对应地，延伸臂59也设置为与半框形相匹配的形状，且接收面设置相应的斜面或倒角。

参见图5和图6所示，分别为防堵装置的两种工作状态，在图5所示的第一状态中，曲柄50绕蜗轮的枢转轴旋转，处于相对蜗轮旋转轴的中间位置，此时，延伸臂59与密封件23有一定的距离，密封件23处于正常状态。

继续参见图6所示，为防堵装置的第二状态，此时，曲柄50相对第一状态绕蜗轮的输出轴继续旋转至最高处，即曲柄50的另一端处于蜗轮输出轴的上方，此时滑块53朝靠近蜗壳47的方向运动至第二方向的极限位置，延伸臂59嵌入到密封件23的凹槽中，推动密封件23同向移动，主要是使与延伸臂59接触的凹槽处发生形变，使附近的灰尘分散并随着气流进入抽尘通道。

当然，防堵装置的工作是连续的，在其他状态下，曲柄50还能相对第二状态由最高点转动到最低点，即曲柄50的另一端处于蜗轮输出轴的下方，此时滑块53沿远离蜗壳47的方向运动至第二方向的另一极限位置，延伸臂59脱离密封件23的凹槽，使得密封件23在弹性回复力的作用下回到初始位置。总之，密封件23在防堵装置的驱动下向主动沿第二方向运动，或在弹性回复力的作用下回复到初始状态，如此反复的规律振动使得抽尘口22附近的流动性加强，有效避免了灰尘堆积。

综上所述，本申请提供的防堵装置通过电机3带动运动转换机构运动，从而使密封件23发生有规律的振动以抖落灰尘，防止灰尘堵塞抽尘口22，而该运动是在扫地机器人6进入维护站100并开始抽尘工作后进行，与抽尘操作几乎同步进行、同时停止，因此操作智能，可以取得良好的防堵塞效果。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的维护站(100)，包括底座(13)，所述底座上设有可与所述扫地机器人(6)气流连通的抽尘口(22)，所述抽尘口设有密封件(23)，其特征在于：所述维护站还包括与所述密封件联动的防堵装置，所述防堵装置可操作地使所述密封件振动以避免灰尘在所述抽尘口堵塞。

2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述防堵装置包括电机(3)和运动转换机构，所述电机驱动所述运动转换机构运动，所述运动转换机构将所述电机绕第一方向的转动转换为所述密封件沿第二方向的往复运动。

3.如权利要求2所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述运动转换机构包括蜗轮蜗杆机构(4)和曲柄滑块机构(5)，所述蜗轮蜗杆机构与所述电机连接，所述曲柄滑块机构与所述密封件联动。

4.如权利要求3所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构(4)包括套设于电机输出轴上的蜗杆(41)和被所述蜗杆驱动的蜗轮(43)，所述蜗轮蜗杆机构将所述电机绕第一方向的转动转换为所述蜗轮绕第三方向的转动。

5.如权利要求4所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述曲柄滑块机构(5)包括曲柄(50)、滑块(53)以及连接所述曲柄和滑块的连杆(51)，所述曲柄(50)一端与所述蜗轮的输出轴固定连接，另一端与所述连杆可枢转地连接，所述滑块沿所述第二方向可活动地设于滑轨上，所述曲柄滑块机构将所述蜗轮绕第三方向的转动转换为所述滑块沿第二方向的往复运动。

6.如权利要求5所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述滑块包括延伸臂(59)，所述密封件设有接收所述延伸臂的凹槽。

7.如权利要求1所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述密封件为塑性软胶件。

8.如权利要求1所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述底座包括上壳和下壳，所述抽尘口开设于所述上壳上，所述下壳上设有与所述抽尘口连通的抽尘通道，所述密封件位于所述抽尘口和所述抽尘通道之间且与所述抽尘通道的入口相对地设置。

9.如权利要求8所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述防堵装置设于所述下壳上，所述下壳设有接收所述电机的支撑架。

10.如权利要求1所述的用于扫地机器人的维护站，其特征在于：所述维护站内还设有供电模块，所述电机与所述供电模块电连接；所述扫地机器人包括驱动模块，所述电机与所述驱动模块通信连接。

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