CN108433648A - 一种扫地机器人的垃圾收集处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，包括机壳，所述机壳内腔左侧设有垃圾收集室，所述垃圾收集室内腔顶部连接有竖直的气缸，所述气缸的活塞端通过铰链转动连接有水平的第一筛网，且所述第一筛网两端均通过转轴转动连接在所述垃圾收集室内壁，所述垃圾收集室右侧密封连通有负压管道，所述负压管道左端连接有第二筛网，所述第二筛网右侧设有空气过滤器，且所述空气过滤器密封连接在所述负压管道内腔，本发明结构简单，设计合理，操作简便，方便使用，能够分类处理垃圾与灰尘，方便清理，能够有效彻底地收集垃圾与灰尘，提高了清洁效果，能够有效防止吸尘管道堵塞，提升了吸尘工作的连续性，具有广泛的应用前景。

Description

一种扫地机器人的垃圾收集处理装置
技术领域
本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种扫地机器人的垃圾收集处理装置。
背景技术
随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎，扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
而现有的扫地机器人的垃圾收集处理装置，在清洁过程中不可避免会有其他大块杂物，这些大块杂物容易堵塞吸尘管道，使吸尘设备不能正常工作，影响设备运行，有的扫地机器人的垃圾收集处理装置，不能有效快速分类处理垃圾与灰尘，给清理工作造成很大的不便，还有的扫地机器人的垃圾收集处理装置，不能有效地收集垃圾与灰尘，使得清洁不够彻底，降低了清洁效果，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。
所以，如何设计一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，包括机壳，所述机壳内腔左侧设有垃圾收集室，所述垃圾收集室内腔顶部连接有竖直的气缸，所述气缸的活塞端通过铰链转动连接有水平的第一筛网，且所述第一筛网两端均通过转轴转动连接在所述垃圾收集室内壁，所述垃圾收集室右侧密封连通有负压管道，所述负压管道左端连接有第二筛网，所述第二筛网右侧设有空气过滤器，且所述空气过滤器密封连接在所述负压管道内腔，所述负压管道右端密封连接有高压吸风机，且所述高压吸风机安装在所述机壳内腔顶部，所述负压管道下方设有吸尘软管，所述吸尘软管底端垂直贯穿机壳底部连接有吸嘴，所述吸嘴顶部连接有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧套装在所述吸尘软管外侧，所述缓冲弹簧顶端连接有固定架，且所述固定架连接在所述机壳内腔底部，所述吸尘软管顶部外侧套装有弯管，所述弯管右侧通过支架连接有振动器，且所述振动器安装在所述固定架顶部，所述吸嘴右侧设有刷板，且所述刷板垂直连接在所述机壳底部，所述机壳底部均匀安装有万向轮，且所述万向轮与刷板的底部位于同一水平面上。
进一步的，所述机壳设为圆柱体结构，且所述机壳顶部右侧嵌装有排气窗，所述壳体底部左侧通过铰链连接有侧门。
进一步的，所述气缸贴合连接在所述垃圾收集室内壁，且所述气缸外侧套装有保护壳。
进一步的，所述第一筛网与第二筛网的网孔均呈蜂窝状分布。
进一步的，所述吸尘软管顶端连接有向下倾斜的挡板，且所述挡板连接在所述垃圾收集室内壁。
进一步的，所述吸嘴呈圆盘形状，且所述吸嘴底部设为圆锥状的中空结构。
进一步的，所述刷板呈圆弧状，且所述刷板的长度大于所述吸嘴的直径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种扫地机器人的垃圾收集处理装置，结构简单，设计合理，操作简便，方便使用，能够分类处理垃圾与灰尘，方便清理，能够有效彻底地收集垃圾与灰尘，提高了清洁效果，能够有效防止吸尘管道堵塞，提升了吸尘工作的连续性，通过在垃圾收集室内腔设有第一筛网，能够筛分垃圾与灰尘，便于分类处理，通过气缸上升提拉第一筛网，使得垃圾掉落，便于清理，通过在吸嘴顶部连接有缓冲弹簧，能够使得吸嘴更好的接触垃圾，提高了吸附效果，通过在吸嘴外侧设有刷板，能够聚集垃圾与灰尘，防止垃圾遗漏，提高了垃圾收集效果，通过振动器振动弯管，能够抖动吸尘软管，有效防止了吸尘软管被堵塞，使得圾收集工作能够持续进行，所以该种扫地机器人的垃圾收集处理装置具有广阔的应用市场。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的内部俯视结构示意图；
图3是本发明的壳体底部结构示意图；
图中标号：1、机壳；2、垃圾收集室；3、气缸；4、第一筛网；5、负压管道；6、第二筛网；7、空气过滤器；8、高压吸风机；9、吸尘软管；10、吸嘴；11、缓冲弹簧；12、固定架；13、弯管；14、振动器；15、刷板；16、万向轮；17、排气窗；18、侧门；19、保护壳；20、挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，包括机壳1，所述机壳1内腔左侧设有垃圾收集室2，所述垃圾收集室2内腔顶部连接有竖直的气缸3，所述气缸3的活塞端通过铰链转动连接有水平的第一筛网4，且所述第一筛网4两端均通过转轴转动连接在所述垃圾收集室2内壁，所述垃圾收集室2右侧密封连通有负压管道5，所述负压管道5左端连接有第二筛网6，所述第二筛网6右侧设有空气过滤器7，且所述空气过滤器7密封连接在所述负压管道5内腔，所述负压管道5右端密封连接有高压吸风机8，且所述高压吸风机8安装在所述机壳1内腔顶部，所述负压管道5下方设有吸尘软管9，所述吸尘软管9底端垂直贯穿机壳1底部连接有吸嘴10，所述吸嘴10顶部连接有缓冲弹簧11，且所述缓冲弹簧11套装在所述吸尘软管9外侧，所述缓冲弹簧11顶端连接有固定架12，且所述固定架12连接在所述机壳1内腔底部，所述吸尘软管9顶部外侧套装有弯管13，所述弯管13右侧通过支架连接有振动器14，且所述振动器14安装在所述固定架12顶部，所述吸嘴10右侧设有刷板15，且所述刷板15垂直连接在所述机壳1底部，所述机壳1底部均匀安装有万向轮16，且所述万向轮16与刷板15的底部位于同一水平面上，以上所述构成本发明的基本结构。
更具体而言，所述机壳1设为圆柱体结构，且所述机壳1顶部右侧嵌装有排气窗17，所述壳体底部左侧通过铰链连接有侧门18，结构简单，能够快速进行排气，保证了所述高压吸风机8正常运行，通过所述侧门18，便于倒掉所述垃圾收集室2内的垃圾与灰尘，所述气缸3贴合连接在所述垃圾收集室2内壁，且所述气缸3外侧套装有保护壳19，能够保护气缸3，防止了被垃圾污染，所述第一筛网4与第二筛网6的网孔均呈蜂窝状分布，便于所述筛分垃圾与灰尘，能够防止垃圾进入所述负压管道5，保证了垃圾集中收集在垃圾收集室2内，所述吸尘软管9顶端连接有向下倾斜的挡板20，且所述挡板20连接在所述垃圾收集室2内壁，便于垃圾快速掉入垃圾收集室2内，减少了垃圾与灰尘被吸附到上方，所述吸嘴10呈圆盘形状，且所述吸嘴10底部设为圆锥状的中空结构，能够增加吸尘的吸附面积，防止吸嘴10堵塞，所述刷板15呈圆弧状，且所述刷板15的长度大于所述吸嘴10的直径，能够聚集垃圾与灰尘，防止垃圾遗漏，使得吸嘴10吸附更彻底，能够清扫地面，提高了吸尘与垃圾收集的效果。
本发明改进于：该种扫地机器人的垃圾收集处理装置，在使用时，首先通过启动高压吸风机8，使得垃圾收集室2内腔产生负压，通过吸尘软管9吸嘴10吸附垃圾与灰尘，通过吸尘软管9顶端的挡板20，使得垃圾掉落在第一筛网4上，能够筛分垃圾与灰尘，便于分类处理，然后启动振动器14振动弯管13，能够抖动吸尘软管9，有效防止了吸尘软管9被堵塞，使得圾收集工作能够持续进行，抽过的空气经过第二筛网6与负压管道5内的空气过滤器7进行过滤，然后通过排气窗17排出，需要清理垃圾时，通过启动气缸3上升提拉第一筛网4，使得垃圾掉落，便于从侧门18进行清理，在扫地机器人行走时，通过在吸嘴10顶部的缓冲弹簧11，使得吸嘴10更好的接触垃圾，提高了吸附效果，通过在吸嘴10外侧设有刷板15，能够聚集垃圾与灰尘，防止遗漏，提高了垃圾收集效果。
尽管已经示出和描述了本发明的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)内腔左侧设有垃圾收集室(2)，所述垃圾收集室(2)内腔顶部连接有竖直的气缸(3)，所述气缸(3)的活塞端通过铰链转动连接有水平的第一筛网(4)，且所述第一筛网(4)两端均通过转轴转动连接在所述垃圾收集室(2)内壁，所述垃圾收集室(2)右侧密封连通有负压管道(5)，所述负压管道(5)左端连接有第二筛网(6)，所述第二筛网(6)右侧设有空气过滤器(7)，且所述空气过滤器(7)密封连接在所述负压管道(5)内腔，所述负压管道(5)右端密封连接有高压吸风机(8)，且所述高压吸风机(8)安装在所述机壳(1)内腔顶部，所述负压管道(5)下方设有吸尘软管(9)，所述吸尘软管(9)底端垂直贯穿机壳(1)底部连接有吸嘴(10)，所述吸嘴(10)顶部连接有缓冲弹簧(11)，且所述缓冲弹簧(11)套装在所述吸尘软管(9)外侧，所述缓冲弹簧(11)顶端连接有固定架(12)，且所述固定架(12)连接在所述机壳(1)内腔底部，所述吸尘软管(9)顶部外侧套装有弯管(13)，所述弯管(13)右侧通过支架连接有振动器(14)，且所述振动器(14)安装在所述固定架(12)顶部，所述吸嘴(10)右侧设有刷板(15)，且所述刷板(15)垂直连接在所述机壳(1)底部，所述机壳(1)底部均匀安装有万向轮(16)，且所述万向轮(16)与刷板(15)的底部位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，其特征在于：所述机壳(1)设为圆柱体结构，且所述机壳(1)顶部右侧嵌装有排气窗(17)，所述壳体底部左侧通过铰链连接有侧门(18)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，其特征在于：所述气缸(3)贴合连接在所述垃圾收集室(2)内壁，且所述气缸(3)外侧套装有保护壳(19)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，其特征在于：所述第一筛网(4)与第二筛网(6)的网孔均呈蜂窝状分布。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，其特征在于：所述吸尘软管(9)顶端连接有向下倾斜的挡板(20)，且所述挡板(20)连接在所述垃圾收集室(2)内壁。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，其特征在于：所述吸嘴(10)呈圆盘形状，且所述吸嘴(10)底部设为圆锥状的中空结构。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的垃圾收集处理装置，其特征在于：所述刷板(15)呈圆弧状，且所述刷板(15)的长度大于所述吸嘴(10)的直径。
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