CN112353094A - 一种动态化位置调节跟随的移动式讲台及驱控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动态化位置调节跟随的移动式讲台及驱控方法，涉及教室设施领域。移动式讲桌的一侧设有用于传感检测人体距离的红外距离传感器。移动式讲桌的底部嵌入安装有第一伸缩动力装置；移动式讲桌的底部嵌入安装有定位磁吸电磁机构；移动式讲桌的底部嵌入安装有第一边位距离传感器；第一边侧导轮与第二位置传感带滚动挤压接触；讲台基体上开设有第二点位凹槽，第一边位距离传感器对第二点位凹槽所在的水平位置进行移动监测；讲台基体上嵌入装设有与定位磁吸电磁机构相配合的第二磁性材料板。本发明能够动态化的驱动调节移动式讲桌的位置，使得移动式讲桌精准的跟随板书过程中的教师位置，同时也保证了移动式讲桌的使用状态稳固性。

Description

一种动态化位置调节跟随的移动式讲台及驱控方法
技术领域
本发明属于教室设施技术领域，特别是涉及一种动态化位置调节跟随的移动式讲台及驱控方法。
背景技术
学校教室讲台、讲桌是供教师进行教学活动的必备场景设施。在教师进行教学活动过程中，需要将课本、教学器具、材料等放置在讲桌上。教师在讲台上进行板书活动时，有时需要查看讲桌上课本的内容，或是更换教具进行后续的板书设计。
而当教师在板书过程中，会逐渐远离讲台讲桌的位置，再次回头查看课本内容、拿取物品时，需要往返板书位置和讲桌之间，较为麻烦。
如何解决教师在讲台上出现的上述现象，减少教师板书或是教学过程中在讲台上的奔波，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动态化位置调节跟随的移动式讲台及驱控方法，从而动态化的驱动调节移动式讲桌的位置，使得移动式讲桌精准的跟随板书过程中的教师位置，同时也保证了移动式讲桌的使用状态稳固性。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种动态化位置调节跟随的移动式讲台，包括讲台基体和站在讲台基体上的人员，站在讲台基体上的人员佩戴有控制手环，讲台基体的一侧导向安装有移动式讲桌，移动式讲桌内设有内置充电电源。
讲台基体上侧嵌入安装有第一位置传感带；移动式讲桌的一侧设有与控制手环信号传输连接的手环信号器；移动式讲桌的一侧设有用于传感检测人体距离的红外距离传感器。
讲台基体的底部开设有开口结构，移动式讲桌的底部配合安装在讲台基体的底部开口位置处；移动式讲桌的底部嵌入安装有第一伸缩动力装置；移动式讲桌的底部嵌入安装有定位磁吸电磁机构；移动式讲桌的底部嵌入安装有第一边位距离传感器；
移动式讲桌的底部一侧装设有第一边侧导轮；讲台基体上嵌入装设有第二位置传感带；第一边侧导轮与第二位置传感带滚动挤压接触；讲台基体上开设有第二点位凹槽，第一边位距离传感器对第二点位凹槽所在的水平位置进行移动监测；讲台基体上嵌入装设有与定位磁吸电磁机构相配合的第二磁性材料板。
作为本发明的一种优选技术方案，移动式讲桌一侧固定安装有与内置充电电源电连接的内侧安装基板，手环信号器、红外距离传感器都嵌入安装在内侧安装基板内。
作为本发明的一种优选技术方案，移动式讲桌的底部设有第一驱动动力装置；移动式讲桌的底侧设有驱动行走轮；第一驱动动力装置驱动控制驱动行走轮运动。
作为本发明的一种优选技术方案，第一伸缩动力装置的输出端配合安装有充电插头；讲台基体上嵌入安装有内嵌充电口。
作为本发明的一种优选技术方案，移动式讲桌上固定设有第一上位凸条块；讲台基体上安装有第一限位折形条板。
作为本发明的一种优选技术方案，第一限位折形条板的下部配合卡合在第一上位凸条块的外围；第一上位凸条块与第一限位折形条板之间、第一上位凸条块与讲台基体之间都安装有导向滚体。
作为本发明的一种优选技术方案，充电插头在讲台基体上的位置与第二点位凹槽在讲台基体上的位置相配合；讲台基体需要充电时，第一边位距离传感器监测到第二点位凹槽位置后，讲台基体停车进行充电操作。
一种动态化位置调节跟随的移动式讲台的驱控方法，包括以下内容：
㈠.根据第一位置传感带上人体的位置，第一驱动动力装置驱动移动式讲桌的跟随化移动；
㈡.移动式讲桌上的手环信号器达到系统内设定的信号强度阈值后，判定移动式讲桌跟随移动到位；
㈢.红外距离传感器监测到人体距离移动式讲桌之间的距离；
㈣.在㈢中所检测到的距离小于一定值时，定位磁吸电磁机构通电，与第二磁性材料板进行磁吸，加固移动式讲桌与讲台基体之间的连接稳定性；
㈤.在移动式讲桌中的内置充电电源的电量较低时，移动式讲桌移动至内嵌充电口位置处，第一伸缩动力装置驱动充电插头插入内嵌充电口内。
作为本发明的一种优选技术方案，控制手环、手环信号器内设置蓝牙模块；设系统内设定的蓝牙信号阈值强度为A，手环信号器与控制手环之间的蓝牙信号强度为B；当蓝牙信号强度B≥蓝牙信号阈值强度A时，判断当前移动式讲桌到达人体活动对应区域。
作为本发明的一种优选技术方案，在移动式讲桌进行充电移动时，当第一边位距离传感器传感检测到第二点位凹槽信号时，判定充电移动到位。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在讲台基体上设置第一位置传感带，对教师板书移动位置进行监测，通过移动式讲桌与第二位置传感带之间的感应配合，动态化的驱动调节移动式讲桌的位置，使得移动式讲桌精准的跟随板书过程中的教师位置；
2、本发明通过设置红外距离传感器，对教师与移动式讲桌之间的距离进行监测，在教师即将使用移动式讲桌时，通过定位磁吸电磁机构与第二磁性材料板的磁吸作用对移动式讲桌的稳固性进行加固，降低移动式讲桌使用时的晃动；
3、本发明通过移动式讲桌上的第一边位距离传感器对讲台基体上的第二点位凹槽进行定位探测，精准的完成对充电位置的定位。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中的动态化讲桌与讲台、教师的配合示意图；
图2为图1中A处局部放大的结构示意图；
图3为图2中B处局部放大的结构示意图；
图4为本发明中的讲桌跟随教师移动的示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-讲台基体；2-第一位置传感带；3-控制手环；4-移动式讲桌；5-内侧安装基板；6-手环信号器；7-红外距离传感器；8-黑板；9-内置充电电源；10-第一伸缩动力装置；11-第一驱动动力装置；12-驱动行走轮；13-定位磁吸电磁机构；14-第一限位折形条板；15-第一上位凸条块；16-导向滚体；17-第二磁性材料板；18-内嵌充电口；19-第一伸缩杆；20-充电插头；21-第二位置传感带；22-第一边侧固定支架；23-第一边侧导轮；24-第二点位凹槽；25-第一边位距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“中”、“水平”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1、图2、图3、图4，本发明涉及一种动态化位置调节跟随的移动式讲台。
在本发明中，站在讲台基体1上的人员佩戴有控制手环3，讲台基体1的一侧导向安装有移动式讲桌4，移动式讲桌4内设有内置充电电源9，讲台基体1的底部开设有开口结构，移动式讲桌4的底部配合安装在讲台基体1的底部开口位置处。
讲台基体1上侧嵌入安装有第一位置传感带2，移动式讲桌4的一侧设有与控制手环3信号传输连接的手环信号器6，移动式讲桌4的一侧设有用于传感检测人体距离的红外距离传感器7。
移动式讲桌4的底部嵌入安装有第一伸缩动力装置10，移动式讲桌4的底部嵌入安装有定位磁吸电磁机构13，移动式讲桌4的底部嵌入安装有第一边位距离传感器25，移动式讲桌4的底部一侧装设有第一边侧导轮23。
讲台基体1上嵌入装设有第二位置传感带21，第一边侧导轮23与第二位置传感带21滚动挤压接触，讲台基体1上开设有第二点位凹槽24，第一边位距离传感器25对第二点位凹槽24所在的水平位置进行移动监测，讲台基体1上嵌入装设有与定位磁吸电磁机构13相配合的第二磁性材料板17。
在本发明中，移动式讲桌4一侧固定安装有与内置充电电源9电连接的内侧安装基板5，手环信号器6、红外距离传感器7都嵌入安装在内侧安装基板5内。
在本发明中，移动式讲桌4的底部设有第一驱动动力装置11；移动式讲桌4的底侧设有驱动行走轮12；第一驱动动力装置11驱动控制驱动行走轮12运动。
在本发明中，第一伸缩动力装置10的输出端配合安装有充电插头20；讲台基体1上嵌入安装有内嵌充电口18。
在本发明中，移动式讲桌4上固定设有第一上位凸条块15；讲台基体1上安装有第一限位折形条板14。
在本发明中，第一限位折形条板14的下部配合卡合在第一上位凸条块15的外围；第一上位凸条块15与第一限位折形条板14之间、第一上位凸条块15与讲台基体1之间都安装有导向滚体16。
在本发明中，充电插头20在讲台基体上的位置与第二点位凹槽24在讲台基体1上的位置相配合；讲台基体1需要充电时，第一边位距离传感器25监测到第二点位凹槽24位置后，讲台基体1停车进行充电操作。
本发明涉及一种动态化位置调节跟随的移动式讲台的驱控方法，具体内容如下：
㈠.根据第一位置传感带2上人体的位置，第一驱动动力装置11驱动移动式讲桌4的跟随化移动；
㈡.移动式讲桌4上的手环信号器6达到系统内设定的信号强度阈值后，判定移动式讲桌4跟随移动到位；
㈢.红外距离传感器7监测到人体距离移动式讲桌4之间的距离；
㈣.在㈢中所检测到的距离小于一定值时，定位磁吸电磁机构13通电，与第二磁性材料板17进行磁吸，加固移动式讲桌4与讲台基体1之间的连接稳定性；
㈤.在移动式讲桌4中的内置充电电源9的电量较低时，移动式讲桌4移动至内嵌充电口18位置处，第一伸缩动力装置10驱动充电插头20插入内嵌充电口18内。
在本发明中，控制手环3、手环信号器6内设置蓝牙模块；设系统内设定的蓝牙信号阈值强度为A，手环信号器6与控制手环3之间的蓝牙信号强度为B；当蓝牙信号强度B≥蓝牙信号阈值强度A时，判断当前移动式讲桌4到达人体活动对应区域。
在本发明中，在移动式讲桌4进行充电移动时，当第一边位距离传感器25传感检测到第二点位凹槽信号时，判定充电移动到位。
实施例二
在本发明中，讲台基体1上设置了嵌入的第一位置传感带2，对教师板书移动位置进行监测。移动式讲桌4底部设置第一边侧导轮23，与第二位置传感带21之间的感应配合，动态化的驱动调节移动式讲桌4的位置，驱动移动式讲桌4精准的跟随教师，便于教师板书时快速的查看课本或是进行相应教学工作。
移动式讲桌4上设置红外距离传感器7，对教师与移动式讲桌4之间的距离进行监测。在教师靠近移动式讲桌4时，定位磁吸电磁机构13通电具有磁吸力，与第二磁性材料板17进行磁吸，对移动式讲桌4的稳固性进行加固。
移动式讲桌4需要充电时，第一边位距离传感器25对讲台基体1上的第二点位凹槽24进行定位探测，精准的完成对充电位置的定位，然后第一伸缩动力装置10将充电插头20插在内嵌充电口18内进行充电。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种动态化位置调节跟随的移动式讲台，包括讲台基体(1)和站在讲台基体(1)上的人员，站在讲台基体(1)上的人员佩戴有控制手环(3)，所述讲台基体(1)的一侧导向安装有移动式讲桌(4)，所述移动式讲桌(4)内设有内置充电电源(9)，其特征在于：
所述讲台基体(1)上侧嵌入安装有第一位置传感带(2)；
所述移动式讲桌(4)的一侧设有与控制手环(3)信号传输连接的手环信号器(6)；
所述移动式讲桌(4)的一侧设有用于传感检测人体距离的红外距离传感器(7)；
所述讲台基体(1)的底部开设有开口结构，移动式讲桌(4)的底部配合安装在讲台基体(1)的底部开口位置处；
所述移动式讲桌(4)的底部嵌入安装有第一伸缩动力装置(10)；
所述移动式讲桌(4)的底部嵌入安装有定位磁吸电磁机构(13)；
所述移动式讲桌(4)的底部嵌入安装有第一边位距离传感器(25)；
所述移动式讲桌(4)的底部一侧装设有第一边侧导轮(23)；
所述讲台基体(1)上嵌入装设有第二位置传感带(21)；
所述第一边侧导轮(23)与第二位置传感带(21)滚动挤压接触；
所述讲台基体(1)上开设有第二点位凹槽(24)，所述第一边位距离传感器(25)对第二点位凹槽(24)所在的水平位置进行移动监测；
所述讲台基体(1)上嵌入装设有与定位磁吸电磁机构(13)相配合的第二磁性材料板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种动态化位置调节跟随的移动式讲台，其特征在于：
所述移动式讲桌(4)一侧固定安装有与内置充电电源(9)电连接的内侧安装基板(5)，所述手环信号器(6)、红外距离传感器(7)都嵌入安装在内侧安装基板(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种动态化位置调节跟随的移动式讲台，其特征在于：
所述移动式讲桌(4)的底部设有第一驱动动力装置(11)；
所述移动式讲桌(4)的底侧设有驱动行走轮(12)；
所述第一驱动动力装置(11)驱动控制驱动行走轮(12)运动。
4.根据权利要求1所述的一种动态化位置调节跟随的移动式讲台，其特征在于：
所述第一伸缩动力装置(10)的输出端配合安装有充电插头(20)；
所述讲台基体(1)上嵌入安装有内嵌充电口(18)。
5.根据权利要求1所述的一种动态化位置调节跟随的移动式讲台，其特征在于：
所述移动式讲桌(4)上固定设有第一上位凸条块(15)；
所述讲台基体(1)上安装有第一限位折形条板(14)。
6.根据权利要求5所述的一种动态化位置调节跟随的移动式讲台，其特征在于：
所述第一限位折形条板(14)的下部配合卡合在第一上位凸条块(15)的外围；
所述第一上位凸条块(15)与第一限位折形条板(14)之间、第一上位凸条块(15)与讲台基体(1)之间都安装有导向滚体(16)。
7.根据权利要求1或4所述的一种动态化位置调节跟随的移动式讲台，其特征在于：
所述充电插头(20)在讲台基体上的位置与第二点位凹槽(24)在讲台基体(1)上的位置相配合；
所述讲台基体(1)需要充电时，所述第一边位距离传感器(25)监测到第二点位凹槽(24)位置后，所述讲台基体(1)停车进行充电操作。
8.一种动态化位置调节跟随的移动式讲台的驱控方法，其特征在于：
㈠.根据第一位置传感带(2)上人体的位置，第一驱动动力装置(11)驱动移动式讲桌(4)的跟随化移动；
㈡.移动式讲桌(4)上的手环信号器(6)达到系统内设定的信号强度阈值后，判定移动式讲桌(4)跟随移动到位；
㈢.红外距离传感器(7)监测到人体距离移动式讲桌(4)之间的距离；
㈣.在㈢中所检测到的距离小于一定值时，定位磁吸电磁机构(13)通电，与第二磁性材料板(17)进行磁吸，加固移动式讲桌(4)与讲台基体(1)之间的连接稳定性；
㈤.在移动式讲桌(4)中的内置充电电源(9)的电量较低时，移动式讲桌(4)移动至内嵌充电口(18)位置处，第一伸缩动力装置(10)驱动充电插头(20)插入内嵌充电口(18)内。
9.根据权利要求8所述的一种动态化位置调节跟随的移动式讲台，其特征在于：
控制手环(3)、手环信号器(6)内设置蓝牙模块；
设系统内设定的蓝牙信号阈值强度为A，手环信号器(6)与控制手环(3)之间的蓝牙信号强度为B；
当蓝牙信号强度B≥蓝牙信号阈值强度A时，判断当前移动式讲桌(4)到达人体活动对应区域。
10.根据权利要求8所述的一种动态化位置调节跟随的移动式讲台的驱控方法，其特征在于：
在移动式讲桌(4)进行充电移动时，当第一边位距离传感器(25)传感检测到第二点位凹槽信号时，判定充电移动到位。
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