CN112352760A

CN112352760A - 一种植保无人机用自加压式喷洒装置

Info

Publication number: CN112352760A
Application number: CN202011168437.8A
Authority: CN
Inventors: 陈亚莲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-02-12

Abstract

本发明公开了一种植保无人机用自加压式喷洒装置，无人机本体以及设于无人机下方的安装箱，所述安装箱内通过加固杆连接有水箱，且安装箱上设有搅拌机构，所述水箱内设有与搅拌机构相连的加压机构，所述加压机构的底部转动设有与其连通的中空杆，所述中空杆穿设至安装箱底部的一端连接有与其相通环形喷管，所述安装箱内设有驱动中空杆转动的驱动机构，通过设置搅拌机构和加压机构，搅拌机构使药液与水充分混合，并通过加压机构进行加压，从而使药水从环形喷管下喷嘴喷出，减少了喷洒过程中药液受风力的影响，提高了喷洒效果，无需另外设置加压元件，减少了生产成本；通过设置驱动机构，使环形喷管持续单向转动，从而增加了喷洒装置的喷洒范围。

Description

一种植保无人机用自加压式喷洒装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种植保无人机用自加压式喷洒装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用和民用，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需植保无人机，是民用无人机在农林植物保护作业上的应用，其主要工作模式是携带药箱飞行并向下喷洒药液，以保证特定区域的植保作业。

现有的植保无人机用喷洒装置在对农林植物进行喷洒时，喷洒出的药液常常受风力影响，导致无法对指定区域进行喷洒，从而导致喷洒效果差，浪费药液的现象，针对上述所述问题，先提供一种植保无人机用自加压式喷洒装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机用自加压式喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种植保无人机用自加压式喷洒装置，包括无人机本体以及设于无人机下方的安装箱，所述无人机本体通过连接杆与安装箱固定连接，所述安装箱内通过加固杆连接有水箱，且安装箱的侧面固定设有进水口，所述进水口通过管道与水箱相连通，所述安装箱内设有搅拌机构，所述水箱内设有与搅拌机构相连的加压机构，所述加压机构的底面通过旋转接头连接有与其连通的中空杆，所述中空杆的底部与安装箱的底面转动连接，且中空杆穿设至安装箱外的杆体末端固定连接有与其相连通的环形喷管，所述环形喷管的下方设有多个喷嘴，所述水箱底面与安装箱之间设有用于驱动中空杆转动的驱动机构。

作为本发明进一步的方案：所述搅拌机构包括传动箱、第一电机、第二电机、第一转轴、第二转轴、驱动轴和两个转盘，所述传动箱固定设于安装箱的顶面，且传动箱内腔一侧固定设有第一电机，所述驱动轴的两端均固定连接有转盘，左侧所述转盘与第一电机的输出轴固定连接，右侧所述转盘通过第一转轴与传动箱内壁转动连接，所述驱动轴上转动设有套筒，所述套筒的外侧面固定设有第一连杆，所述第一连杆的底部通过销轴铰接设有连接座，所述连接座的底部固定设有第二连杆，所述第二转轴竖直转动设于水箱内，且第二转轴的杆体上设有多个搅拌杆，所述第二转轴通过水箱顶面与安装箱之间设置的第二电机驱动，所述第二电机的顶面与第二连杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动轴位于套筒的两侧杆体上对称固定设有限位块。

作为本发明进一步的方案：所述第二电机外套设有固定筒，所述固定筒上开设有滑槽，所述第二电机的侧面固定设有与滑槽滑动配合的滑块。

作为本发明进一步的方案：所述加压机构包括加压管道和活塞块，所述加压管道固定设于水箱内腔底面上，且加压管道的侧面上安装有仅允许液体流向加压管道内的第一单向阀，水箱底面中心处安装有仅允许液体流向中空杆的第二单向阀，所述活塞块密封滑动设于加压管道内，且活塞块的顶面与第二转轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括第三转轴、驱动杆、驱动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第三转轴转动设于水箱底面与安装箱之间，且第三转轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动杆的顶部贯穿水箱底面并与活塞块固定连接，且驱动杆上设有与驱动齿轮相啮合的齿条，所述第一锥齿轮套设于中空杆上，且第一锥齿轮与中空杆之间设有仅允许中空杆单向旋转的棘轮棘爪结构，所述第三转轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述安装箱的底部设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑套筒、滑杆和支撑脚垫，所述支撑套筒与安装箱的底面固定连接，所述滑杆滑动设于支撑套筒内，且滑杆的顶面与支撑套筒内腔之间设有弹簧，所述支撑脚垫固定设于滑杆的底面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置搅拌机构，第一电机转动带动转盘转动，通过驱动轴、第一连杆、第二连杆和连接座的配合，使第二电机上下往复运动，第二电机转动带动第二转轴在水箱内转动，从而使搅拌杆在水箱内转动的同时，进行上下往复运动，进而提高了药液与水的混合效率。

2.本发明通过设置加压机构，第二转轴上下往复运动时，带动活塞块在加压管道内上下往复运动，配合第一单向阀和第二单向阀，从而对药水进行加压并从喷嘴喷出，减少了喷洒过程中药液受风力的影响，提高了喷洒效果，无需另外设置加压元件，减少了生产成本。

3.本发明通过设置驱动机构，活塞块上下往复运动时，带动驱动杆上下往复运动，通过驱动杆上齿条与驱动齿轮啮合，从而使第三转轴转动，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和棘轮棘爪结构的设置，使环形喷管持续单向转动，从而增加了喷洒装置的喷洒范围。

附图说明

图1为一种植保无人机用自加压式喷洒装置的整体结构示意图。

图2为图1中搅拌机构的放大图。

图3为图1中A的放大图。

图4为图1中B-B处剖面图。

图5为图1中驱动机构的侧视图。

图6为图1中支撑机构的放大图。

图7为一种植保无人机用自加压式喷洒装置中转盘与驱动轴的连接示意图。

图中：1-无人机本体、2-安装箱、3-连接杆、4-水箱、5-进水口、6-旋转接头、7-中空杆、8-环形喷管、9-喷嘴、10-传动箱、11-第一电机、12-驱动轴、13-转盘、14-第一转轴、15-套筒、16-第一连杆、17-连接座、18-第二连杆、19-第二转轴、20-搅拌杆、21-第二电机、22-限位块、23-固定筒、24-滑槽、25-滑块、26-加压管道、27-活塞块、28-第一单向阀、29-第二单向阀、30-第三转轴、31-驱动杆、32-驱动齿轮、33-齿条、34-第一锥齿轮、35-第二锥齿轮、36-支撑套筒、37-滑杆、38-支撑脚垫、39-弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-7，一种植保无人机用自加压式喷洒装置，包括无人机本体1以及设于无人机下方的安装箱2，其特征在于，所述无人机本体1通过连接杆3与安装箱2固定连接，所述安装箱2内通过加固杆连接有水箱4，且安装箱2的侧面固定设有进水口5，所述进水口5通过管道与水箱4相连通，所述安装箱2内设有搅拌机构，所述水箱4内设有与搅拌机构相连的加压机构，所述加压机构的底面通过旋转接头6连接有与其连通的中空杆7，所述中空杆7的底部与安装箱2的底面转动连接，且中空杆7穿设至安装箱2外的杆体末端固定连接有与其相连通的环形喷管8，所述环形喷管8的下方设有多个喷嘴9，所述水箱4底面与安装箱2之间设有用于驱动转动杆转动的驱动机构。

其中，所述搅拌机构包括传动箱10、第一电机11、第二电机21、第一转轴14、第二转轴19、驱动轴12和两个转盘13，所述传动箱10固定设于安装箱2的顶面，且传动箱10内腔一侧固定设有第一电机11，所述驱动轴12的两端均固定连接有转盘13，左侧所述转盘13与第一电机11的输出轴固定连接，右侧所述转盘13通过第一转轴14与传动箱10内壁转动连接，所述驱动轴12上转动设有套筒15，所述套筒15的外侧面固定设有第一连杆16，所述第一连杆16的底部通过销轴铰接设有连接座17，所述连接座17的底部固定设有第二连杆18，所述第二转轴19竖直转动设于水箱4内，且第二转轴19的杆体上设有多个搅拌杆20，所述第二转轴19通过水箱4顶面与安装箱2之间设置的第二电机21驱动，所述第二电机21的顶面与第二连杆18固定连接，通过设置搅拌机构，第一电机11转动带动转盘13转动，通过驱动轴12、第一连杆16、第二连杆18和连接座17的配合，使第二电机21上下往复运动，第二电机21转动带动第二转轴19在水箱4内转动，从而使搅拌杆20在水箱4内转动的同时，进行上下往复运动，进而提高了药液与水的混合效率。

进一步的，所述驱动轴12位于套筒15的两侧杆体上对称固定设有限位块22，通过设置限位块22，避免套筒15在驱动轴12上发生较大偏移。

进一步的，所述第二电机21外套设有固定筒23，所述固定筒23上开设有滑槽24，所述第二电机21的侧面固定设有与滑槽24滑动配合的滑块25，通过设置固定筒23、滑槽24与滑块25，进一步提高了第二电机21上下运动时的稳定性。

其中，所述加压机构包括加压管道26和活塞块27，所述加压管道26固定设于水箱4内腔底面上，且加压管道26的侧面上安装有仅允许液体流向加压管道26内的第一单向阀28，水箱4底面中心处安装有仅允许液体流向中空杆7的第二单向阀29，所述活塞块27密封滑动设于加压管道26内，且活塞块27的顶面与第二转轴19固定连接，通过设置加压机构，第二转轴19上下往复运动时，带动活塞块27在加压管道26内上下往复运动，配合第一单向阀28和第二单向阀29，从而对药水进行加压并从喷嘴9喷出，减少了喷洒过程中药液受风力的影响，提高了喷洒效果，无需另外设置加压元件，减少了生产成本。

本实施例的工作原理是：

将药液和水通过进水口5加入到水箱4内，同时启动第一电机11和第二电机21，使第二转轴19转动的同时，进行上下往复运动，配合搅拌杆20，实现对水箱4内药液与水进行充分混合，并且，第二转轴19上下往复运动时，带动活塞块27在加压管道26内上下往复运动，配合第一单向阀28和第二单向阀29，从而对药水进行加压并从喷嘴9喷出，减少了喷洒过程中药液受风力的影响，提高了喷洒效果。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行了功能拓展，具体为：

所述驱动机构包括第三转轴30、驱动杆31、驱动齿轮32、第一锥齿轮34和第二锥齿轮35，所述第三转轴30转动设于水箱4底面与安装箱2之间，且第三转轴30上固定设有驱动齿轮32，所述驱动杆31的顶部贯穿水箱4底面并与活塞块27固定连接，且驱动杆31上设有与驱动齿轮32相啮合的齿条33，所述第一锥齿轮34套设于中空杆7上，且第一锥齿轮34与中空杆7之间设有仅允许中空杆7单向旋转的棘轮棘爪结构，所述第三转轴30上设有与第一锥齿轮34相啮合的第二锥齿轮35，通过设置驱动机构，活塞块27上下往复运动时，带动驱动杆31上下往复运动，通过驱动杆31上齿条33与驱动齿轮32啮合，从而使第三转轴30转动，通过第一锥齿轮34、第二锥齿轮35和棘轮棘爪结构的设置，使环形喷管8持续单向转动，从而增加了喷洒装置的喷洒范围。

另外，所述安装箱2的底部设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑套筒36、滑杆37和支撑脚垫38，所述支撑套筒36与安装箱2的底面固定连接，所述滑杆37滑动设于支撑套筒36内，且滑杆37的顶面与支撑套筒36内腔之间设有弹簧39，所述支撑脚垫38固定设于滑杆37的底面，通过设置支撑机构，能为无人机降落时产生的震动起到良好的缓冲作用。

本实施例的工作原理是：

在活塞块27上下往复运动时，通过驱动机构的传动，使环形喷管8持续单向转动，从而增加了喷洒装置的喷洒范围。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种植保无人机用自加压式喷洒装置，包括无人机本体（1）以及设于无人机下方的安装箱（2），其特征在于，所述无人机本体（1）通过连接杆（3）与安装箱（2）固定连接，所述安装箱（2）内通过加固杆连接有水箱（4），且安装箱（2）的侧面固定设有进水口（5），所述进水口（5）通过管道与水箱（4）相连通，所述安装箱（2）内设有搅拌机构，所述水箱（4）内设有与搅拌机构相连的加压机构，所述加压机构的底面通过旋转接头（6）连接有与其连通的中空杆（7），所述中空杆（7）的底部与安装箱（2）的底面转动连接，且中空杆（7）穿设至安装箱（2）外的杆体末端固定连接有与其相连通的环形喷管（8），所述环形喷管（8）的下方设有多个喷嘴（9），所述水箱（4）底面与安装箱（2）之间设有用于驱动中空杆（7）转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用自加压式喷洒装置，其特征在于，所述搅拌机构包括传动箱（10）、第一电机（11）、第二电机（21）、第一转轴（14）、第二转轴（19）、驱动轴（12）和两个转盘（13），所述传动箱（10）固定设于安装箱（2）的顶面，且传动箱（10）内腔一侧固定设有第一电机（11），所述驱动轴（12）的两端均固定连接有转盘（13），左侧所述转盘（13）与第一电机（11）的输出轴固定连接，右侧所述转盘（13）通过第一转轴（14）与传动箱（10）内壁转动连接，所述驱动轴（12）上转动设有套筒（15），所述套筒（15）的外侧面固定设有第一连杆（16），所述第一连杆（16）的底部通过销轴铰接设有连接座（17），所述连接座（17）的底部固定设有第二连杆（18），所述第二转轴（19）竖直转动设于水箱（4）内，且第二转轴（19）的杆体上设有多个搅拌杆（20），所述第二转轴（19）通过水箱（4）顶面与安装箱（2）之间设置的第二电机（21）驱动，所述第二电机（21）的顶面与第二连杆（18）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机用自加压式喷洒装置，其特征在于，所述驱动轴（12）位于套筒（15）的两侧杆体上对称固定设有限位块（22）。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机用自加压式喷洒装置，其特征在于，所述第二电机（21）外套设有固定筒（23），所述固定筒（23）上开设有滑槽（24），所述第二电机（21）的侧面固定设有与滑槽（24）滑动配合的滑块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用自加压式喷洒装置，其特征在于，所述加压机构包括加压管道（26）和活塞块（27），所述加压管道（26）固定设于水箱（4）内腔底面上，且加压管道（26）的侧面上安装有仅允许液体流向加压管道（26）内的第一单向阀（28），水箱（4）底面中心处安装有仅允许液体流向中空杆（7）的第二单向阀（29），所述活塞块（27）密封滑动设于加压管道（26）内，且活塞块（27）的顶面与第二转轴（19）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用自加压式喷洒装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三转轴（30）、驱动杆（31）、驱动齿轮（32）、第一锥齿轮（34）和第二锥齿轮（35），所述第三转轴（30）转动设于水箱（4）底面与安装箱（2）之间，且第三转轴（30）上固定设有驱动齿轮（32），所述驱动杆（31）的顶部贯穿水箱（4）底面并与活塞块（27）固定连接，且驱动杆（31）上设有与驱动齿轮（32）相啮合的齿条（33），所述第一锥齿轮（34）套设于中空杆（7）上，且第一锥齿轮（34）与中空杆（7）之间设有仅允许中空杆（7）单向旋转的棘轮棘爪结构，所述第三转轴（30）上设有与第一锥齿轮（34）相啮合的第二锥齿轮（35）。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机用自加压式喷洒装置，其特征在于，所述安装箱（2）的底部设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑套筒（36）、滑杆（37）和支撑脚垫（38），所述支撑套筒（36）与安装箱（2）的底面固定连接，所述滑杆（37）滑动设于支撑套筒（36）内，且滑杆（37）的顶面与支撑套筒（36）内腔之间设有弹簧（39），所述支撑脚垫（38）固定设于滑杆（37）的底面。