CN108887254A - 一种农林植保综合处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，具体的说是一种农林植保综合处理设备，包括车体、喷洒组件、水箱、通水管和通水柱管；还包括一号运动单元、二号运动单元、传动单元、支架、一号轴和驱动单元。通过一号轴、一号运动单元、二号运动单元、传动单元和驱动单元间的相互配合，一方面，根据实际需要对农林作物进行喷洒，且喷洒均匀，避免有害物对农林作物进行危害或农林作物水分缺失，从而提高了农林作物的生长效率和效果；另一方面，将综合设备运动中的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了处理设备的制造成本。

Description

一种农林植保综合处理设备

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体的说是一种农林植保综合处理设备。

背景技术

植保机械是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度，植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为：人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。

现有技术中也出现了一些关于专利一种促进农作物生长发育方法的技术方案，如申请号为2018103133624的一项中国专利公开了一种农林喷药用植保机械，包括动力车头，所述动力车头的背面设有固定架板，所述固定架板的底部连接滚动轮，所述固定架板的顶部设有喷药水箱，所述喷药水箱的顶部设有太阳能组件，所述喷药水箱的左右两侧对称设有固定垫板，所述固定垫板的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的外侧设有轴承座盘，所述轴承座盘的外侧转动连接转动轴，所述转动轴的顶端转动动连接喷洒组件；所述喷洒组件的外侧设有密封垫环，所述密封垫环的外侧连接通水管，所述通水管的终端连通至所述喷药水箱内部的高压水泵。

该技术方案的一种农林喷药用植保机械，通过太阳能进行提供设备的基础电能，利用旋转电机带动喷洒组件进行旋转喷洒。但是该技术方案中喷洒的不均匀且不能根据实际需要进行喷洒，从而影响农林作物的生长；使得该技术方案受到限制。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种农林植保综合处理设备，通过一号轴、一号运动单元、二号运动单元、传动单元和驱动单元间的相互配合，一方面，根据实际需要对农林作物进行喷洒，且喷洒均匀，避免有害物对农林作物进行危害或农林作物水分缺失，从而提高了农林作物的生长效率和效果；另一方面，将综合设备运动中的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了处理设备的制造成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农林植保综合处理设备，包括车体、喷洒组件、水箱、通水管和通水柱管；还包括一号运动单元、二号运动单元、传动单元、支架、一号轴和驱动单元；所述一号运动单元和二号运动单元连接在车体的底部，一号运动单元和二号运动单元均用于车体的运行；所述支架固定安装在车体的顶部，支架的数目为两个，支架对称分布；所述水箱固定安装在车体的顶部，支架位于水箱的前方；所述一号轴固定安装在支架上，一号轴两端均与驱动单元连接；设置驱动单元，使得喷洒组件进行旋转喷洒，更加的均匀，从而提高了喷洒效果；所述传动单元安装在一号轴上，传动单元用于将二号运动单元的动力源传动到一号轴处；所述喷洒组件通过通水柱管与驱动单元固连；所述通水柱管通过通水管与水箱连通；所述水箱的顶部设有进水口和通气口；所述通气口通过管道与二号运动单元连通；其中，

所述一号运动单元包括一号车轮、二号轴、三号轴、一号气囊、二号气囊和一号连接单元；所述二号轴两端与一号车轮转动安装；所述一号连接单元沿二号轴中部对称分布，一号连接单元套设在二号轴上，且一号连接单元与二号轴转动安装，一号连接单元远离二号轴的一端与车体底部固连；所述一号气囊一端固连在车体底部，一号气囊另一端与二号轴接触；一号气囊沿二号轴中部对称分布，一号气囊鼓出的气作用于驱动单元；所述三号轴在一号车轮上偏心设置，三号轴两端与一号车轮转动安装；所述二号气囊沿三号轴中部对称分布，二号气囊一端与三号轴接触，二号气囊另一端与车体底部固连，二号气囊鼓出的气作用于驱动单元；设置一号气囊，一方面，一号气囊的鼓气和吸气过程中，对车体进行缓震，从而提高了综合处理设备运行的稳定性；另一方面，一号气囊鼓出的气作用与一号气缸，使得一号气缸带动安装框运动，从而控制喷洒组件喷洒范围；设置二号气囊，一方面，二号气囊的鼓气和吸气过程中，对车体进行缓震，从而提高了综合处理设备运行的稳定性；另一方面，二号气囊鼓出的气作用与二号气缸，使得二号气缸带动安装框运动，从而控制喷洒组件喷洒范围。

所述二号运动单元包括二号车轮、支板、三号气囊和二号连接单元；所述二号连接单元与二号车轮两侧转动安装，二号连接单元远离二号车轮一侧固连在车体的底部；所述三号气囊一端与车体底部固连，三号气囊另一端与支板固连；所述支板远离三号气囊一侧与二号连接单元固连；

所述传动单元包括一号轮、二号轮和皮带；所述一号轮转动安装在二号连接单元上；所述二号轮转动安装在一号轴上，二号轮通过皮带与一号轮传动连接；

所述驱动单元包括一号气缸、二号气缸、安装框、一号球齿轮和二号球齿轮；所述一号球齿轮与一号轴端部固连，一号球齿轮和二号球齿轮安装在安装框内部，一号球齿轮与二号球齿轮啮合传动；所述二号球齿轮固连在安装框的左侧壁上；所述一号气缸一端固连在支架外壁上，一号气缸另一端通过安装块与安装框固连；所述二号气缸一端固连在支架外壁上，二号气缸另一端通过安装块与安装框固连；所述一号球齿轮和二号球齿轮的配合使用，潘存云讲师在国防科技大学公开课，千年机械话创新、齿轮传动话创新的课题中提到的一种渐开线球齿轮结构，一号球齿轮和二号球齿轮的啮合传动中实现多自由度转动及自转。植保机械是农村植保的机械，植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度，植物保护是农林生产的重要组成部分，同时也是农业丰收的重要举措之一；现有技术中存在农业植保机械，但是现有的农业植保机械存在不足，一方面，农业植保机械在喷洒时不均匀，且不能根据农林作物的实际需要进行喷洒，从而影响农林作物的生长；另一方面，在农业植保机械的喷洒中需要使用外来动力源，不能对农业植保机械运动中的动力源进行利用，从而影响资源的利用率；本发明的综合处理设备，设置一号运动单元、二号运动单元、传动单元和驱动单元，通过一号轴、一号运动单元、二号运动单元、传动单元和驱动单元间的相互配合，一方面，根据实际需要对农林作物进行喷洒，且喷洒均匀，避免有害物对农林作物进行危害或农林作物水分缺失，从而提高了农林作物的生长效率和效果；另一方面，将综合设备运动中的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了处理设备的制造成本。

将喷洒溶液倒入到水箱中，推动车体，在一号车轮与二号车轮作用下，车体发生运动，在车体的运动中，通过车体与二号轴作用，二号轴挤压一号气囊，一号气囊受挤压向外鼓气，鼓出的气作用于一号气缸中；通过车体与三号轴作用，三号轴挤压二号气囊，二号气囊受挤压向外鼓气，鼓出的气作用于二号气缸中；同时二号车轮转动中，使得一号轮转动，且支板挤压三号气囊，三号气囊向外鼓气，鼓出的气作用与水箱中，通过增大水箱中的气压，在气压的作用下将水箱中的喷洒溶液通过通水管和通水柱管压入到喷洒组件中；一号轮与二号轮通过皮带传动，使得一号轴转动，从而带动一号球齿轮转动；在一号气缸和二号气缸分别带动安装框向远离支架的一侧运动中，由于二号轴与三号轴为偏心设置，使得一号气囊和二号气囊鼓出的气量不同，从而使得一号气缸和二号气缸推动安装框的移动量不同，通过一号球齿轮和二号球齿轮的啮合传动，安装框带动喷洒组件进行旋转喷洒，使得喷洒的更均匀，从而提高了喷洒效果；同时根据实际需要通过控制安装框的旋转角度，从而控制喷洒组件对同一地方的喷洒量，从而提高了综合处理设备的实用性。

优选的，所述一号连接单元包括一号柱和一号杆；所述一号柱一端固连在车体底部，一号柱另一端与一号杆连接，一号柱上设有一号槽；所述一号杆套设在二号轴上，且一号杆与二号轴转动连接，一号杆通过弹簧固连在一号槽上。现有技术中车体运动中未对车体进行缓震，在车体运行在凹凸不平的地面时，车体容易发生振动，从而影响喷洒效果；本发明通过设置一号连接单元，一方面，一号连接单元将车体与一号车轮连成整体，通过一号车轮的转动使得车体上的水箱在移动中进行喷洒，从而提高了农林作物的喷洒效果；另一方面，由于一号柱和一号杆之间通过弹簧连接，当运行在凹凸不平的地面时，通过弹簧对颠簸力进行缓冲，从而使得车体平稳的运行，进而提高了农林作物的喷洒效果。

优选的，所述二号连接单元包括二号柱、二号杆和七号轴；所述二号柱一端固连在车体底部，二号柱另一端与二号杆连接，二号柱上设有二号槽；所述二号杆一端转动安装在七号轴上，二号杆另一端通过弹簧固连在二号槽上；所述二号车轮与七号轴转动安装；所述一号轮转动安装在七号轴上。现有技术中车体运动中未对车体进行缓震，在车体运行在凹凸不平的地面时，车体容易发生振动，从而影响喷洒效果；本发明通过设置二号连接单元，一方面，二号连接单元将车体与二号车轮连成整体，通过二号车轮的转动使得驱动单元进行转动，从而使得喷洒组件进行均匀的旋转，进而提高了农林作物的喷洒效果；另一方面，由于二号柱和二号杆之间通过弹簧连接，当运行在凹凸不平的地面时，通过弹簧对颠簸力进行缓冲，从而使得车体平稳的运行，进而提高了农林作物的喷洒效果。

优选的，所述支板为倒L形板、其用于支撑三号气囊和提高减震效果。现有技术中支板为直形板，减小了三号气囊与支板间的接触面积，从而影响水箱的气压量；本发明通过将支板设为倒L形板，增大了支板与三号气囊间的接触面积，使得三号气囊鼓气更多的气，从而提高了水箱中的气压，进而提高了喷洒效率。

优选的，所述一号轴分为四号轴、五号轴和六号轴；所述五号轴一端通过轴承与四号轴转动连接，五号轴另一端通过轴承与六号轴转动连接；所述六号轴远离五号轴的一端与一号球齿轮固连；所述五号轴安装在支架的内壁上；所述四号轴安装在相邻支架的侧壁上。现有技术中通过一根轴驱动驱动单元进行转动，一方面，一根轴使得综合处理设备喷洒中的灵活性不佳，从而影响喷洒效率；另一方面，一根轴加大了制造成本，从而影响综合处理设备整体的成本；本发明设置多个轴，通过四号轴、五号轴和六号轴间的相互配合，一方面，使得综合处理设备进行灵活的喷洒，从而提高了喷洒效率；另一方面，减少制造成本，同时增加了轴的强度，从而提高了四号轴、五号轴和六号轴的使用寿命，进而提高了综合处理设备的使用寿命。

优选的，所述一号车轮和二号车轮为橡胶轮。本发明通过将在一号车轮和二号车轮设为橡胶轮，橡胶轮具有变形的特性且橡胶轮价格便宜易制造，同时一号车轮和二号车轮在运行中对车体进行缓冲，从而提高综合处理设备减震效果。

优选的，所述车体的右端设有连接连接推手、其连接连接推手既可以人工推行，也可以与车连接。通过设置连接连接推手，无论是人力推动还是机械推动更加的省力，从而提高了综合处理设备运行效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种农林植保综合处理设备，设置一号运动单元、二号运动单元、传动单元和驱动单元，通过一号轴、一号运动单元、二号运动单元、传动单元和驱动单元间的相互配合，一方面，根据实际需要对农林作物进行喷洒，且喷洒均匀，避免有害物对农林作物进行危害或农林作物水分缺失，从而提高了农林作物的生长效率和效果；另一方面，将综合设备运动中的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了处理设备的制造成本。

2.本发明所述的一种农林植保综合处理设备，通过设置一号连接单元，一方面，一号连接单元将车体与一号车轮连成整体，通过一号车轮的转动使得车体上的水箱在移动中进行喷洒，从而提高了农林作物的喷洒效果；另一方面，由于一号柱和一号杆之间通过弹簧连接，当运行在凹凸不平的地面时，通过弹簧对颠簸力进行缓冲，从而使得车体平稳的运行，进而提高了农林作物的喷洒效果。

3.本发明所述的一种农林植保综合处理设备，通过将支板设为倒L形板，增大了支板与三号气囊间的接触面积，使得三号气囊鼓气更多的气，从而提高了水箱中的气压，进而提高了喷洒效率。

4.本发明所述的一种农林植保综合处理设备，通过四号轴、五号轴和六号轴间的相互配合，一方面，使得综合处理设备进行灵活的喷洒，从而提高了喷洒效率；另一方面，减少制造成本，同时增加了轴的强度，从而提高了四号轴、五号轴和六号轴的使用寿命，进而提高了综合处理设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图中：车体1、喷洒组件11、水箱12、进水口121、通气口122、通水管13、通水柱管14、支架15、连接推手16、一号运动单元2、一号车轮21、二号轴22、三号轴23、一号气囊24、二号气囊25、二号运动单元3、二号车轮31、支板32、三号气囊33、传动单元4、一号轮41、二号轮42、皮带43、一号轴5、四号轴51、五号轴52、六号轴53、驱动单元6、一号气缸61、二号气缸62、安装框63、一号球齿轮64、二号球齿轮65、一号连接单元7、一号柱71、一号槽711、一号杆72、二号连接单元8、二号柱81、二号槽811、二号杆82、七号轴83。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种农林植保综合处理设备，包括车体1、喷洒组件11、水箱12、通水管13和通水柱管14；还包括一号运动单元2、二号运动单元3、传动单元4、支架15、一号轴5和驱动单元6；所述一号运动单元2和二号运动单元3连接在车体1的底部，一号运动单元2和二号运动单元3均用于车体1的运行；所述支架15固定安装在车体1的顶部，支架15的数目为两个，支架15对称分布；所述水箱12固定安装在车体1的顶部，支架15位于水箱12的前方；所述一号轴5固定安装在支架15上，一号轴5两端均与驱动单元6连接；设置驱动单元6，使得喷洒组件进行旋转喷洒，更加的均匀，从而提高了喷洒效果；所述传动单元4安装在一号轴5上，传动单元4用于将二号运动单元3的动力源传动到一号轴5处；所述喷洒组件11通过通水柱管14与驱动单元6固连；所述通水柱管14通过通水管13与水箱12连通；所述水箱12的顶部设有进水口121和通气口122；所述通气口122通过管道与二号运动单元3连通；其中，

所述一号运动单元2包括一号车轮21、二号轴22、三号轴23、一号气囊24、二号气囊25和一号连接单元7；所述二号轴22两端与一号车轮21转动安装；所述一号连接单元7沿二号轴22中部对称分布，一号连接单元7套设在二号轴22上，且一号连接单元7与二号轴22转动安装，一号连接单元7远离二号轴22的一端与车体1底部固连；所述一号气囊24一端固连在车体1底部，一号气囊24另一端与二号轴22接触；一号气囊24沿二号轴22中部对称分布，一号气囊24鼓出的气作用于驱动单元6；所述三号轴23在一号车轮21上偏心设置，三号轴23两端与一号车轮21转动安装；所述二号气囊25沿三号轴23中部对称分布，二号气囊25一端与三号轴23接触，二号气囊25另一端与车体1底部固连，二号气囊25鼓出的气作用于驱动单元6；设置一号气囊24，一方面，一号气囊24的鼓气和吸气过程中，对车体1进行缓震，从而提高了综合处理设备运行的稳定性；另一方面，一号气囊24鼓出的气作用与一号气缸61，使得一号气缸61带动安装框63运动，从而控制喷洒组件喷洒范围；设置二号气囊25，一方面，二号气囊25的鼓气和吸气过程中，对车体1进行缓震，从而提高了综合处理设备运行的稳定性；另一方面，二号气囊25鼓出的气作用与二号气缸62，使得二号气缸62带动安装框63运动，从而控制喷洒组件喷洒范围。

所述二号运动单元3包括二号车轮31、支板32、三号气囊33和二号连接单元8；所述二号连接单元8与二号车轮31两侧转动安装，二号连接单元8远离二号车轮31一侧固连在车体1的底部；所述三号气囊33一端与车体1底部固连，三号气囊33另一端与支板32固连；所述支板32远离三号气囊33一侧与二号连接单元8固连；

所述传动单元4包括一号轮41、二号轮42和皮带43；所述一号轮41转动安装在二号连接单元8上；所述二号轮42转动安装在一号轴5上，二号轮42通过皮带43与一号轮41传动连接；

所述驱动单元6包括一号气缸61、二号气缸62、安装框63、一号球齿轮64和二号球齿轮65；所述一号球齿轮64与一号轴5端部固连，一号球齿轮64和二号球齿轮65安装在安装框63内部，一号球齿轮64与二号球齿轮65啮合传动；所述二号球齿轮65固连在安装框63的左侧壁上；所述一号气缸61一端固连在支架15外壁上，一号气缸61另一端通过安装块与安装框63固连；所述二号气缸62一端固连在支架15外壁上，二号气缸62另一端通过安装块与安装框63固连；所述一号球齿轮64和二号球齿轮65的配合使用，潘存云讲师在国防科技大学公开课，千年机械话创新、齿轮传动话创新的课题中提到的一种渐开线球齿轮结构，一号球齿轮64和二号球齿轮65的啮合传动中实现多自由度转动及自转。植保机械是农村植保的机械，植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度，植物保护是农林生产的重要组成部分，同时也是农业丰收的重要举措之一；现有技术中存在农业植保机械，但是现有的农业植保机械存在不足，一方面，农业植保机械在喷洒时不均匀，且不能根据农林作物的实际需要进行喷洒，从而影响农林作物的生长；另一方面，在农业植保机械的喷洒中需要使用外来动力源，不能对农业植保机械运动中的动力源进行利用，从而影响资源的利用率；本发明的综合处理设备，设置一号运动单元2、二号运动单元3、传动单元4和驱动单元6，通过一号轴5、一号运动单元2、二号运动单元3、传动单元4和驱动单元6间的相互配合，一方面，根据实际需要对农林作物进行喷洒，且喷洒均匀，避免有害物对农林作物进行危害或农林作物水分缺失，从而提高了农林作物的生长效率和效果；另一方面，将综合设备运动中的动力源进行利用，从而提高了资源的利用率，同时减少外在动力设备，从而减少了处理设备的制造成本。

将喷洒溶液倒入到水箱12中，推动车体1，在一号车轮21与二号车轮31作用下，车体1发生运动，在车体1的运动中，通过车体1与二号轴22作用，二号轴22挤压一号气囊24，一号气囊24受挤压向外鼓气，鼓出的气作用于一号气缸61中；通过车体1与三号轴23作用，三号轴23挤压二号气囊25，二号气囊25受挤压向外鼓气，鼓出的气作用于二号气缸62中；同时二号车轮31转动中，使得一号轮41转动，且支板32挤压三号气囊33，三号气囊33向外鼓气，鼓出的气作用与水箱12中，通过增大水箱12中的气压，在气压的作用下将水箱12中的喷洒溶液通过通水管13和通水柱管14压入到喷洒组件11中；一号轮41与二号轮42通过皮带43传动，使得一号轴5转动，从而带动一号球齿轮64转动；在一号气缸61和二号气缸62分别带动安装框63向远离支架15的一侧运动中，由于二号轴22与三号轴23为偏心设置，使得一号气囊24和二号气囊25鼓出的气量不同，从而使得一号气缸61和二号气缸62推动安装框63的移动量不同，通过一号球齿轮64和二号球齿轮65的啮合传动，安装框63带动喷洒组件进行旋转喷洒，使得喷洒的更均匀，从而提高了喷洒效果；同时根据实际需要通过控制安装框63的旋转角度，从而控制喷洒组件11对同一地方的喷洒量，从而提高了综合处理设备的实用性。

作为本发明的一种实施方式，所述一号连接单元7包括一号柱71和一号杆72；所述一号柱71一端固连在车体1底部，一号柱71另一端与一号杆72连接，一号柱71上设有一号槽711；所述一号杆72套设在二号轴22上，且一号杆72与二号轴22转动连接，一号杆72通过弹簧固连在一号槽711上。现有技术中车体1运动中未对车体1进行缓震，在车体1运行在凹凸不平的地面时，车体1容易发生振动，从而影响喷洒效果；本发明通过设置一号连接单元7，一方面，一号连接单元7将车体1与一号车轮21连成整体，通过一号车轮21的转动使得车体1上的水箱12在移动中进行喷洒，从而提高了农林作物的喷洒效果；另一方面，由于一号柱71和一号杆72之间通过弹簧连接，当运行在凹凸不平的地面时，通过弹簧对颠簸力进行缓冲，从而使得车体1平稳的运行，进而提高了农林作物的喷洒效果。

作为本发明的一种实施方式，所述二号连接单元8包括二号柱81、二号杆82和七号轴83；所述二号柱81一端固连在车体1底部，二号柱81另一端与二号杆82连接，二号柱81上设有二号槽811；所述二号杆82一端转动安装在七号轴83上，二号杆82另一端通过弹簧固连在二号槽811上；所述二号车轮31与七号轴83转动安装；所述一号轮41转动安装在七号轴83上。现有技术中车体1运动中未对车体1进行缓震，在车体1运行在凹凸不平的地面时，车体1容易发生振动，从而影响喷洒效果；本发明通过设置二号连接单元8，一方面，二号连接单元8将车体1与二号车轮31连成整体，通过二号车轮31的转动使得驱动单元6进行转动，从而使得喷洒组件11进行均匀的旋转，进而提高了农林作物的喷洒效果；另一方面，由于二号柱81和二号杆82之间通过弹簧连接，当运行在凹凸不平的地面时，通过弹簧对颠簸力进行缓冲，从而使得车体1平稳的运行，进而提高了农林作物的喷洒效果。

作为本发明的一种实施方式，所述支板32为倒L形板、其用于支撑三号气囊和提高减震效果。现有技术中支板32为直形板，减小了三号气囊33与支板32间的接触面积，从而影响水箱12的气压量；本发明通过将支板32设为倒L形板，增大了支板32与三号气囊33间的接触面积，使得三号气囊33鼓气更多的气，从而提高了水箱12中的气压，进而提高了喷洒效率。

作为本发明的一种实施方式，所述一号轴5分为四号轴51、五号轴52和六号轴53；所述五号轴52一端通过轴承与四号轴51转动连接，五号轴52另一端通过轴承与六号轴53转动连接；所述六号轴53远离五号轴52的一端与一号球齿轮64固连；所述五号轴52安装在支架15的内壁上；所述四号轴51安装在相邻支架15的侧壁上。现有技术中通过一根轴驱动驱动单元6进行转动，一方面，一根轴使得综合处理设备喷洒中的灵活性不佳，从而影响喷洒效率；另一方面，一根轴加大了制造成本，从而影响综合处理设备整体的成本；本发明设置多个轴，通过四号轴51、五号轴52和六号轴53间的相互配合，一方面，使得综合处理设备进行灵活的喷洒，从而提高了喷洒效率；另一方面，减少制造成本，同时增加了轴的强度，从而提高了四号轴51、五号轴52和六号轴53的使用寿命，进而提高了综合处理设备的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述一号车轮21和二号车轮31为橡胶轮。本发明通过将在一号车轮21和二号车轮31设为橡胶轮，橡胶轮具有变形的特性且橡胶轮价格便宜易制造，同时一号车轮21和二号车轮31在运行中对车体1进行缓冲，从而提高综合处理设备减震效果。

作为本发明的一种实施方式，所述车体1的右端设有连接推手16、其连接推手16既可以人工推行，也可以与车连接。通过设置连接推手16，无论是人力推动还是机械推动更加的省力，从而提高了综合处理设备运行效率。

工作时，先将喷洒溶液倒入到水箱12中，推动车体1，在一号车轮21与二号车轮31作用下，车体1发生运动，在车体1的运动中，通过车体1与二号轴22作用，二号轴22挤压一号气囊24，一号气囊24受挤压向外鼓气，鼓出的气作用于一号气缸61中；通过车体1与三号轴23作用，三号轴23挤压二号气囊25，二号气囊25受挤压向外鼓气，鼓出的气作用于二号气缸62中；同时二号车轮31转动中，使得一号轮41转动，且支板32挤压三号气囊33，三号气囊33向外鼓气，鼓出的气作用于水箱12中，通过增大水箱12中的气压，在气压的作用下将水箱12中的喷洒溶液通过通水管13和通水柱管14压入到喷洒组件11中；一号轮41与二号轮42通过皮带43传动，使得四号轴51、五号轴52和六号轴53进行转动，从而带动一号球齿轮64转动；在一号气缸61和二号气缸62分别带动安装框63向远离支架15的一侧运动中，由于二号轴22与三号轴23为偏心设置，使得一号气囊24和二号气囊25鼓出的气量不同，从而使得一号气缸61和二号气缸62推动安装框63的移动量不同，通过一号球齿轮64和二号球齿轮65的啮合传动，安装框63带动喷洒组件11进行旋转喷洒，使得喷洒的更均匀，从而提高了喷洒效果；同时根据实际需要通过控制安装框63的旋转角度，从而控制喷洒组件11对同一地方的喷洒量，从而提高了综合处理设备的实用性；当遇到凹凸不平的地面时，由于一号柱71与一号杆72间通过弹簧连接且二号柱81与二号杆82间通过弹簧连接，通过弹簧作用对车体1受到的颠簸力进行缓冲；同时一号气囊24、二号气囊25和三号气囊33在鼓气和吸气过程中也对车体1受到的颠簸力进行缓冲，从而提高了综合处理设备运行的稳定性。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种农林植保综合处理设备，包括车体(1)、喷洒组件(11)、水箱(12)、通水管(13)和通水柱管(14)；其特征在于：还包括一号运动单元(2)、二号运动单元(3)、传动单元(4)、支架(15)、一号轴(5)和驱动单元(6)；所述一号运动单元(2)和二号运动单元(3)连接在车体(1)的底部，一号运动单元(2)和二号运动单元(3)均用于车体(1)的运行；所述支架(15)固定安装在车体(1)的顶部，支架(15)的数目为两个，支架(15)对称分布；所述水箱(12)固定安装在车体(1)的顶部，支架(15)位于水箱(12)的前方；所述一号轴(5)固定安装在支架(15)上，一号轴(5)两端均与驱动单元(6)连接；所述传动单元(4)安装在一号轴(5)上，传动单元(4)用于将二号运动单元(3)的动力源传动到一号轴(5)处；所述喷洒组件(11)通过通水柱管(14)与驱动单元(6)固连；所述通水柱管(14)通过通水管(13)与水箱(12)连通；所述水箱(12)的顶部设有进水口(121)和通气口(122)；所述通气口(122)通过管道与二号运动单元(3)连通；其中，

所述一号运动单元(2)包括一号车轮(21)、二号轴(22)、三号轴(23)、一号气囊(24)、二号气囊(25)和一号连接单元(7)；所述二号轴(22)两端与一号车轮(21)转动安装；所述一号连接单元(7)沿二号轴(22)中部对称分布，一号连接单元(7)套设在二号轴(22)上，且一号连接单元(7)与二号轴(22)转动安装，一号连接单元(7)远离二号轴(22)的一端与车体(1)底部固连；所述一号气囊(24)一端固连在车体(1)底部，一号气囊(24)另一端与二号轴(22)接触；一号气囊(24)沿二号轴(22)中部对称分布，一号气囊(24)鼓出的气作用于驱动单元(6)；所述三号轴(23)在一号车轮(21)上偏心设置，三号轴(23)两端与一号车轮(21)转动安装；所述二号气囊(25)沿三号轴(23)中部对称分布，二号气囊(25)一端与三号轴(23)接触，二号气囊(25)另一端与车体(1)底部固连，二号气囊(25)鼓出的气作用于驱动单元(6)；

所述二号运动单元(3)包括二号车轮(31)、支板(32)、三号气囊(33)和二号连接单元(8)；所述二号连接单元(8)与二号车轮(31)两侧转动安装，二号连接单元(8)远离二号车轮(31)一侧固连在车体(1)的底部；所述三号气囊(33)一端与车体(1)底部固连，三号气囊(33)另一端与支板(32)固连；所述支板(32)远离三号气囊(33)一侧与二号连接单元(8)固连；

所述传动单元(4)包括一号轮(41)、二号轮(42)和皮带(43)；所述一号轮(41)转动安装在二号连接单元(8)上；所述二号轮(42)转动安装在一号轴(5)上，二号轮(42)通过皮带(43)与一号轮(41)传动连接；

所述驱动单元(6)包括一号气缸(61)、二号气缸(62)、安装框(63)、一号球齿轮(64)和二号球齿轮(65)；所述一号球齿轮(64)与一号轴(5)端部固连，一号球齿轮(64)和二号球齿轮(65)安装在安装框(63)内部，一号球齿轮(64)与二号球齿轮(65)啮合传动；所述二号球齿轮(65)固连在安装框(63)的左侧壁上；所述一号气缸(61)一端固连在支架(15)外壁上，一号气缸(61)另一端通过安装块与安装框(63)固连；所述二号气缸(62)一端固连在支架(15)外壁上，二号气缸(62)另一端通过安装块与安装框(63)固连；所述一号球齿轮(64)和二号球齿轮(65)的配合使用，潘存云讲师在国防科技大学公开课，千年机械话创新、齿轮传动话创新的课题中提到的一种渐开线球齿轮结构，一号球齿轮(64)和二号球齿轮(65)的啮合传动中实现多自由度转动及自转。

2.根据权利要求1所述的一种农林植保综合处理设备，其特征在于：所述一号连接单元(7)包括一号柱(71)和一号杆(72)；所述一号柱(71)一端固连在车体(1)底部，一号柱(71)另一端与一号杆(72)连接，一号柱(71)上设有一号槽(711)；所述一号杆(72)套设在二号轴(22)上，且一号杆(72)与二号轴(22)转动连接，一号杆(72)通过弹簧固连在一号槽(711)上。

3.根据权利要求1所述的一种农林植保综合处理设备，其特征在于：所述二号连接单元(8)包括二号柱(81)、二号杆(82)和七号轴(83)；所述二号柱(81)一端固连在车体(1)底部，二号柱(81)另一端与二号杆(82)连接，二号柱(81)上设有二号槽(811)；所述二号杆(82)一端转动安装在七号轴(83)上，二号杆(82)另一端通过弹簧固连在二号槽(811)上；所述二号车轮(31)与七号轴(83)转动安装；所述一号轮(41)转动安装在七号轴(83)上。

4.根据权利要求1所述的一种农林植保综合处理设备，其特征在于：所述支板(32)为倒L形板、其用于支撑三号气囊(33)和提高减震效果。

5.根据权利要求1所述的一种农林植保综合处理设备，其特征在于：所述一号轴(5)分为四号轴(51)、五号轴(52)和六号轴(53)；所述五号轴(52)一端通过轴承与四号轴(51)转动连接，五号轴(52)另一端通过轴承与六号轴(53)转动连接；所述六号轴(53)远离五号轴(52)的一端与一号球齿轮(64)固连；所述五号轴(52)安装在支架(15)的内壁上；所述四号轴(51)安装在相邻支架(15)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种农林植保综合处理设备，其特征在于：所述一号车轮(21)和二号车轮(31)为橡胶轮。

7.根据权利要求1所述的一种农林植保综合处理设备，其特征在于：所述车体(1)的右端设有连接推手(16)、其连接推手(16)既可以人工推行，也可以与车连接。