CN112351383A - 一种定位辅助信息的请求方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及无线通信技术领域，提供一种定位辅助信息的请求方法、设备、装置及存储介质，用以至少提供一种终端获取需要的定位辅助信息的方案；该方法包括：终端确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备发送第一专用信令，所述第一专用信令用于请求获取定位辅助信息；网络侧设备根据终端的第一专用信令，向所述终端响应所述定位辅助信息；终端接收网络侧设备响应的定位辅助信息；本申请的方案中，终端通过专用信令向网络侧设备指示需要获取的定位辅助信息，网络侧设备进而根据响应第一专用信令提供定位辅助信息，端和网络侧设备配合，使得终端设备获取需要的定位辅助信息。

Description

一种定位辅助信息的请求方法、设备、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种定位辅助信息的请求方法、设备、装置及存储介质。

背景技术

在R16NR(New Radio，新空口)的定位技术的讨论中，正在讨论如何实现网络侧设备广播定位辅助信息；NR中为UE(User Equipment，终端)服务的一个小区分成多个BWP(Bandwidth Part，带宽部分)；网络侧设备可能在某个下行BWP上不广播定位辅助信息或者不广播SI(System Information，系统消息)，或者可能在某个下行BWP上不周期性地广播定位辅助信息，进而UE需要通过on-demand(请求分配)方式获取需要的定位辅助信息或者定位辅助信息对应的SI；如果UE不发送请求获取SI的消息，网络侧设备则不会发送SI，进而UE不能根据对应的SI获取定位辅助信息；由此可见，网络侧设备在发送定位辅助信息时，针对不同的BWP可能会有不同的发送方式，目前并未有在多BWP场景下，UE如何获取需要的定位辅助信息的讨论。

综上所述，目前还没有一种在多BWP场景下，UE获取需要的定位辅助信息的方案。

发明内容

本申请提供一种定位辅助信息的请求方法及设备，用以至少提供一种UE获取需要的定位辅助信息的方案。

第一方面，本申请提供一种定位辅助信息的请求方法，该方法包括：

终端确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备发送第一专用信令，所述第一专用信令用于请求获取定位辅助信息；

接收网络侧设备响应所述第一专用信令的定位辅助信息。

第二方面，本申请提供一种定位辅助信息的发送方法，该方法包括：

网络侧设备接收终端发送的第一专用信令，所述第一专用信令用于终端请求获取定位辅助信息的指示；

根据所述第一专用信令，向所述终端响应所述定位辅助信息。

第三方面，本申请提供一种定位辅助信息的发送方法，该方法包括：

分布节点DU确定当前的定位辅助信息传输状态；

所述DU根据所述定位辅助信息传输状态、中心节点CU发送的所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示并发送给所述CU，或者，所述DU直接将所述定位辅助信息传输状态发送给所述CU。

第四方面，本申请提供一种请求定位辅助信息的终端设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备发送第一专用信令，所述第一专用信令用于请求获取定位辅助信息；

接收网络侧设备响应所述第一专用信令发送的定位辅助信息。

第五方面，本申请提供一种发送定位辅助信息的网络侧设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

接收终端发送的第一专用信令，所述第一专用信令用于所述终端请求获取定位辅助信息；

根据所述第一专用信令，向所述终端响应所述定位辅助信息。

第六方面，本申请提供一种发送定位辅助信息的节点设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

确定当前的定位辅助信息传输状态；

根据所述定位辅助信息传输状态、中心节点CU发送的所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示并发送给所述CU，或者，直接将所述定位辅助信息传输状态发送给所述CU。

第七方面，本申请提供一种请求定位辅助信息的终端装置，该装置包括：

指示发送单元，用于确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备发送第一专用信令，所述第一专用信令用于请求获取定位辅助信息；

定位辅助信息接收单元，用于接收网络侧设备响应所述第一专用信令发送的定位辅助信息。

第八方面，本申请提供一种发送请求定位辅助信息的网络侧装置，该装置包括：

指示接收单元，用于接收终端发送的第一专用信令，所述第一专用信令用于所述终端请求获取定位辅助信息；

请求响应单元，用于根据所述第一专用信令，向所述终端响应所述定位辅助信息。

第九方面，本申请提供一种发送请求定位辅助信息的节点装置，该装置包括：

定位辅助信息传输状态确定单元，用于确定当前的定位辅助信息传输状态；

响应指示确定单元，用于根据所述定位辅助信息传输状态、中心节点CU发送的所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示并发送给所述CU，或者，用于直接将所述定位辅助信息传输状态发送给所述CU。

第十方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第一方面所述方法的步骤。

第十一方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第二方面所述方法的步骤。

第十二方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第三方面所述方法的步骤。

本申请的方案至少具有以下有益效果：

本申请的方案中，终端通过第一专用信令向网络侧设备指示需要获取的定位辅助信息，网络侧则根据终端发送的第一专用信令向终端发送对应的定位辅助信息，使得终端能够获得需要的定位辅助信息；在多BWP场景下，终端通过这种方法，也能获取需要的定位辅助信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的定位辅助信息请求的系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种中心节点CU-分布节点DU场景下的系统示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种中心节点CU-分布节点DU场景下的系统示意图；

图4为本申请实施例提供的一种网络侧设备和终端的交互示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种网络侧设备和终端的交互示意图；

图6为本申请实施例提供的一种中心节点CU-分布节点DU场景下终端和网络侧设备的交互示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种中心节点CU-分布节点DU场景下终端和网络侧设备的交互示意图；

图8为本申请实施例提供的一种请求定位辅助信息的终端设备的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种发送定位辅助信息的网络侧设备的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种发送定位辅助信息的节点设备的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种发送定位辅助信息的终端装置的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种发送定位辅助信息的网络侧装置的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种发送定位辅助信息的节点装置的示意图。

具体实施方式

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

R16NR(New Radio，新空口)的定位技术讨论中，正在讨论如何实现网络侧设备广播定位辅助信息的方案，目前一般采用如下的方案：

LMF(Location Management Function，定位管理实体)将所需要广播的定位辅助信息发送给网络侧设备，网络侧设备将收到的定位辅助信息存储，并将其通过系统消息广播下去。

BWP(Bandwidth Part，带宽部分)是NR引入的一个新概念；由于5G系统支持多种多样业务与不同形态的终端，终端在进行数据传输时不再采用统一的带宽，数据传输速率高的终端要求大带宽，数据传输速率要求不高的终端只需要支持窄带宽即可；在BA(Bandwidth Adaption，自适应带宽)技术下，UE的接收数据的带宽和发送数据的带宽不需要和网络侧设备的载波带宽一样大，带宽大小是整个网络侧设备的载波带宽中一部分资源配置的传输方式被称为BWP(部分带宽传输)。

每个UE(User Equipment，终端)在一个小区内可以配置多个BWP，除初始BWP外，对于NR Rel-15版本，网络侧设备如基站等可以给每个连接态的UE在每个小区内最多配置4个上行BWP和4个下行BWP，并且最多只能有一个上行BWP和一个下行BWP激活，其中：

初始BWP(Initial BWP)：对于PCell(主小区)，是用于终端初始接入主小区的BWP；UE在空闲态时广播消息获取初始BWP信息；其中，下行初始BWP可以为UE提供同步信道，广播消息等内容，上行初始BWP可以用于UE发起初始连接建立。

激活BWP(active BWP)：连接态的UE用于与网络侧设备如基站等进行数据传输的BWP；网络侧设备可能在激活BWP上不广播SI，此时UE如果工作在该激活BWP上，则不能通过广播方式接收SI也不能进行后续的SI的更新。

NR中SI传输中引入了基于UE的on-demand(请求分配)的广播机制；如果UE没有发送请求，网络侧设备不发送对应的SI；如果UE发送请求给网络侧设备，网络侧设备才在按照设定公式计算出的SI对应的SI时间窗口中，在指定的时间段之内发送该SI。

在NR系统中，RAN(Radio Access Network，无线接入网)节点可以进一步分离为CU(中心节点)与DU(分布节点)，其中底层配置与调度可以由DU生成，RRC(Radio ResourceControl，无线资源控制协议)消息由CU生成，其中，CU可以像基站一样作为网络侧设备为UE提供定位辅助信息。

NR中一个小区分成多个BWP，网络侧设备可能在某个BWP上不广播定位辅助信息或者不广播SI，或者可能在某个BWP上不周期性地广播定位辅助信息；进而需要UE过on-demand方式获取，如果UE不发送请求消息，网络侧设备则不会发送SI，进而UE不能根据对应的SI获取定位辅助信息；由此可见，网络侧设备在发送定位辅助信息时，针对不同的BWP可能会有不同的发送方式，目前并未有在多BWP场景下，UE如何获取需要的定位辅助信息的方案。

因此本申请提供一种定位辅助信息的请求方法及设备，以至少提供一种终端获取需要的定位辅助信息的方案。

本申请提供的方法中，终端在需要获取定位辅助信息时，向网络侧设备指示请求获取的定位辅助信息，网络侧设备收到终端的指示后，将对应的定位辅助信息发送给终端。

可选地，为了使终端在多BWP场景下，获得需要的定位辅助信息，终端还可以将当前激活的BWP指示给网络侧设备，以便网络侧设备可以根据该BWP上定位辅助信息的广播情况以及负载情况，向终端反馈对应的定位辅助信息。

本申请实施例中，终端，是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。上述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等；还可以是各种形式的UE，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)。

网络侧设备可以是基站，是一种为终端提供无线通信功能的设备，包括但不限于：5G中的gNB、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。本申请中的基站还可以是未来可能出现的其他通信系统中为终端提供无线通信功能的设备。

当本申请提供的方案应用在CU(中心节点)-DU(分布节点)的场景时，网络侧设备可以是CU，由CU根据终端请求获取定位辅助信息的指示，以及指示的当前激活的BWP，向该终端响应该终端请求的定位辅助信息，或者，由DU根据该终端请求获取定位辅助信息的指示，以及指示的当前激活的BWP，确定对该终端的响应指示并发送给CU，由CU向该终端响应该终端请求的定位辅助信息。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例定位辅助信息请求的系统包括：

终端10，用于确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息。

网络侧设备11，用于接收终端的指示，并根据该指示向该终端响应终端请求的定位辅助信息。

可选地，终端10在需要获取定位辅助信息时，向网络侧设备11发送第一专用信令，将需要获取的定位辅助信息指示给网络侧设备；网络侧设备根据终端发送的第一专用信令的指示，将对应的定位辅助信息发送给该终端，进而终端接收网络侧设备响应上述第一专用信令发送的定位辅助信息。

可选地，为了使终端在多BWP场景下，获得需要的定位辅助信息，上述第一专用信令中还可以携带指示终端当前激活的BWP的信息，用以向网络侧指示该终端当前激活的BWP信息，如在该专用信令中以上述终端当前激活的BWP的BWP身份标识指示当前激活的BWP等。

对应地，网络侧设备可以根据第一专用信令的指示，确定该终端当前激活的BWP，并根据该BWP上定位辅助信息的广播情况以及负载情况，确定向该终端发送定位辅助信息的响应形式。

可选地，上述第一专用信令消息类型可以但不局限于为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令。

本申请提供中，网络侧设备能根据终端发送的第一专用信令，或者终端请求获取的定位辅助信息，以及指示的当前激活的BWP，并根据该第一专用信令的指示向该终端响应该终端请求的定位辅助信息；从而提供一种在多BWP场景下，终端获取需要的定位辅助信息的方法，进一步提高系统性能。

可选地，终端也可以通过上述第一专用信令外的形式，向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息，并指示当前激活的BWP。

可选地，终端可以将请求获取的定位辅助信息的指示信息，以及当前激活的BWP的指示信息放在一个第一专用信令中发送给网络侧设备，也可以将两者分别放在两个第一专用信令中发送给网络侧设备。

对应地，网络侧设备可以接收终端发送的第一专用信令，通过第一专用信令携带的信息，获知该终端请求获取的定位辅助信息以及该终端当前激活的BWP；且网络侧设备可以通过一个第一专用信令获知终端请求获取的定位辅助信息以及该终端当前激活的BWP，也可以通过两条第一专用信令分别获知该终端请求获取的定位辅助信息以及该终端当前激活的BWP。

可选地，上述第一专用信令为RRC专用信令，则上述RRC专用信令中携带请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送上述定位辅助信息的方式指示、请求获取的上述定位辅助信息的定位类型或上述定位辅助信息的信息类型中的一种或多种的组合。

对应地，上述专用信令为RRC专用信令；上述网络侧设备将上述定位辅助信息的相关信息发送给上述终端之前，还包括：

从上述RRC专用信令中获取终端请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送上述定位辅助信息的方式指示、终端请求的定位辅助信息的定位类型或上述定位辅助信息的信息类型中的一种多种；

基于上述方式指示、定位类型或上述信息类型生成上述定位辅助信息的相关信息并发送给上述终端。

可选地，终端在需要获取定位辅助信息时，在检测到满足如下一个或多个触发条件时，确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备指示请求获取需要的定位辅助信息：

第一个触发条件：检测到该终端当前激活的BWP上未广播任一定位辅助信息。

当该终端当前激活的BWP上未广播任何定位辅助信息时，该终端不可能从该BWP上获得需要的定位辅助信息，因而在这种情况下，该终端可以直接向网络侧设备指示请求获取该定位辅助信息。

第二个触发条件：检测到上述网络侧设备存储有定位辅助信息。

当该终端得知网络侧设备存储有定位辅助信息或者存储有该终端需要的定位辅助信息时，该终端直接向网络侧设备请求获取定位辅助信息。

第三个触发条件：确定该终端需要的定位辅助信息对应的SI是基于请求分配方式获得的。

当该终端需要的定位辅助信息对应的SI是基于请求方式获得时，由于终端不发送请求时，网络侧设备很可能不广播该SI或者不周期性地广播SI，导致该终端不能及时获得需要的定位辅助信息，因而在这种情况下，该终端可以直接向网络侧设备指示请求获取需要的定位辅助信息。

第四个触发条件：确定当前时刻与最近一次向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息的时刻的间隔不小于预设时间间隔。

由于终端可能频繁地向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息，因此可以设置一个定时器，当前时刻与最近一次向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息的时刻的间隔小于定时器设置的预设时间间隔时，则不允许在当前时刻向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息，以避免终端频繁向网络侧设备发送指示造成的带宽资源的浪费。

可选地，终端在向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息，并指示当前激活的BWP时，还可以将如下一个或多个信息通知给上述网络侧设备：

第一个信息：请求的定位类型。

第二个信息：请求的定位辅助信息类型。

第三个信息：请求的定位系统。

终端向网络侧设备指示期望获取的定位类型、定位辅助信息类型以及定位系统之后，网络侧设备可以根据终端的具体期望请求的内容，提供上述定位类型、定位辅助信息类型以及定位系统的相关内容。

其中，终端可以在将上述一条或两条请求消息中将第一种信息至第三种信息中的一个或多个信息指示给网络侧设备，还可以通过另外的消息将第一种信息至第三种信息中的一个或多个信息指示给网络侧设备。

对应地，网络侧设备接收该终端发送的上述第一个信息至第三个信息中的一个或多个信息的指示，此处对上述第一个信息至三个信息不做重复叙述。

其中，网络侧设备可以在通过上述一条或两条请求消息获取第一个信息至第三个信息中的任一种或任多个信息，还可以通过另外的消息获取第一个信息至第三个信息中的任一种或任多个信息。

可选地，网络侧设备在接收终端指示的第一种消息至第三种消息中的任一种或任多个信息后，可以将其对应的定位辅助信息下发给上述终端，如：

网络侧设备收到终端指示的第一个信息时，可能直接根据终端请求的定位类型搜索能提供的定位辅助信息，或者可以将该网络侧设备是否能提供该定位类型的内容指示给该终端；上述定位类型可以但不局限于包括：A-GNSS(Assisted-Global NavigationSatellites System，辅助全球导航卫星系统)、RTK(Real-Time Kinematic，实时动态定位)、北斗定位系统等。

网络侧设备收到终端指示的第二个信息时，可能直接根据终端请求的定位辅助信息类型搜索能提供的定位辅助信息类型，或者可以将该网络侧设备是否能提供该定位辅助信息类型的内容指示给该终端；上述定位辅助信息类型可以但不局限于包括预设通信协议中预定义好广播的定位辅助信息类型，如(4G中协议中已经定义了一些定位系统信息广播类型，包括posSibType1-1表示GNSS-ReferenceTime(GNSS定位参考时间)，posSibType1-2表示GNSS-ReferenceLocation(GNSS定位参考位置)。

可选地，终端可以但不局限于以当前激活的BWP的BWP身份标识向上述网络侧设备指示当前激活的BWP。

上述BWP身份标识为唯一能标识BWP身份的标识，本申请中对BWP身份标识的具体内容和形式不做过多限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置。

对应地，网络侧设备可以但不局限于通过终端指示的BWP身份标识确定该终端当前激活的BWP；进而可以根据当前激活的BWP上广播的定位辅助信息的状态以及当前激活的BWP的负载情况，确定是否在该当前激活的BWP上广播该终端请求的定位辅助信息。

可选地，网络侧设备在接收终端请求获取定位辅助信息的指示，以及指示的当前激活的带宽部分BWP之后，通过如下一种或多种响应方式，向上述终端响应其请求的定位辅助信息：

第一种响应方式：通过第三专用信令将上述定位辅助信息发送给上述终端。

第二种响应方式：在当前激活的BWP上广播上述定位辅助信息。

如网络侧设备得知该终端对应的BWP上的负载不高时，直接在该BWP上广播上述终端请求的定位辅助信息。

第三种响应方式：将上述终端当前激活的BWP配置到正在广播上述定位辅助信息的BWP上。

第四种响应方式：向上述终端指示接收上述定位辅助信息的BWP。

第五种响应方式：向上述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收上述定位辅助信息。

针对第三种响应方式，网络侧设备得知该终端对应的BWP上的负载较高时，可以将正在广播终端请求的定位辅助信息的BWP，配置为该终端当前激活的BWP，进而指示该终端在重新配置的当前激活的BWP上接收请求的定位辅助信息。

针对第四种响应方式，网络侧设备可能只是简单向终端指示，当前时刻正在广播该终端请求的定位辅助信息的一个或多个BWP，以使终端可以根据网络侧设备的指示，在上述一个或多个BWP上接收其请求的定位辅助信息；网络侧设备还可以向终端指示，在指定的时间段内转移到某个正在广播其请求的定位辅助信息的BWP上接收定位辅助信息。

应当说明的是，本申请实施例中的第一专用信令、第二专用信令以及第三专用信令的消息类型都可以是为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令，且三者可以采用相同的消息类型，如三者均为RRC专用信令，也可以采用不完全相同的消息类型。

对应上述第一种响应方式至第五种响应方式，终端可以通过如下一种或多种接收方式，接收网络侧设备响应的定位辅助信息：

第一种接收方式：接收上述网络侧设备通过第三专用信令发送的上述定位辅助信息。

第二种接收方式：接收上述网络侧设备在当前激活的BWP上广播的上述定位辅助信息。

第三种接收方式：在上述网络侧设备重新配置的激活的BWP上接收上述定位辅助信息。

第四种接收方式：在上述网络侧设备指示的BWP上接收上述定位辅助信息。

第五种接收方式：根据上述网络侧设备的指示，在指定时间段内转移到指定的BWP上接收上述定位辅助信息。

在第四种接收方式中，终端可以根据网络侧的第四种响应方式中的指示，在上述一个或多个BWP上接收其请求的定位辅助信息；还可以根据网络侧设备的指示，在指定的时间段内转移到网络侧设备指示的某个正在广播其请求的定位辅助信息的BWP上接收定位辅助信息。

其中，第一种接收方式至第五种接收方式分别与第一种响应方式至第五种响应方式一一对应，本领域的技术人员可根据实际需求选用其中的一种或多种接收和响应方式。

可选地，网络侧设备在向上述终端响应定位辅助信息时，还可以向终端发送是否发送上述定位辅助信息的指示，如向终端发送该网络侧设备确定不发送终端请求的定位辅助信息的拒绝请求指示，或者向终端发送该网络侧设备确定发送终端请求的定位辅助信息的接受请求指示。

对应地，终端在接收上述接收网络侧设备响应的定位辅助信息时，还可能接收上述网络侧设备发送的是否发送上述定位辅助信息的指示，如接收网络侧设备确定不发送终端请求的定位辅助信息的拒绝请求指示，或者接收网络侧设备确定发送终端请求的定位辅助信息的接受请求指示；当终端接收上述拒绝请求指示后，该终端可以在其他的BWP上或者以其他的方式获取需要的定位辅助信息。

本申请提供的定位辅助信息的请求和发送方法可以应用在一般的网络场景中，如应用在各个小区中，此时，上述网络侧设备可以为基站，本申请提供的请求和发送方法也可以应用在CU-DU场景下，此时网络侧设备可以为CU，终端向CU指示请求获取定位辅助信息，并指示当前激活的BWP，进而CU向该终端响应该终端请求的定位辅助信息。

在CU-DU场景下，可以由CU根据终端请求获取定位辅助信息的指示，以及指示的当前激活的BWP，向该终端响应该终端请求的定位辅助信息，或者，由DU根据终端请求获取定位辅助信息的指示，以及指示的当前激活的BWP，确定对该终端的响应指示并发送给CU，由CU向该终端响应该终端请求的定位辅助信息，以下分情况对CU如何确定对终端响应方式进一步说明，其中，上述CU对终端的响应方式包括本实施例上述第一种响应方式至第五种响应方式中的任一种或任多种响应方式的组合，此处不再做重复叙述。

(一)CU直接确定对终端的响应方式

如图2所示，在该场景下，本申请实施例定位辅助信息请求的系统包括：

分布节点DU 20，用于确定当前的定位辅助信息传输状态并发送给中心节点CU。

终端21，用于向中心节点CU指示请求获取定位辅助信息，并指示该终端当前激活的BWP。

中心节点CU 22，用于根据终端请求获取定位辅助信息的指示、该终端当前激活的BWP的指示以及DU指示的定位辅助信息传输状态确定对终端的响应方式。

可选地，CU在接收终端请求获取定位辅助信息以及当前激活的BWP的指示之前，将从定位管理实体LMF发送给该CU的定位辅助数据发送给上述DU，以使上述DU可以解析该定位辅助数据，并根据解析的结果以及预设定位辅助信息传输状态计算方法，确定当前的定位辅助信息传输状态。

应当说明的是，上述CU在向DU发送定位辅助数据时，并不清楚该定位辅助数据具体包含的内容，其中，该定位辅助数据的内容可以但不局限于包括定位的周期，定位的参考位置的部分，广播定位辅助数据的周期，具体哪些定位辅助数据组成一个SI等信息。

可选地，DU在接收CU发送的定位辅助数据之后，可以根据该定位辅助数据的内容，以及获知的各个BWP上的定位辅助信息广播情况等，确定当前的定位辅助信息传输状态。

可选地，上述定位辅助信息传输状态可以但不局限于包括如下一种或多种传输状态：

第一种传输状态：正在广播定位辅助信息的BWP。

第二种传输状态：各个BWP正在广播的定位辅助信息。

第三种传输状态：各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式。

第四种传输状态：各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息。

其中，上述广播方式可以但不局限于包括on-demand广播、周期性广播。

可选地，CU根据DU发送的定位辅助信息传输状态，以及终端指示的请求获取的定位辅助信息以及该终端当前激活的BWP，确定对终端的响应方式。

(二)CU根据DU发送的响应指示确定对终端的响应方式

如图3所示，在该场景下，本申请实施例定位辅助信息请求的系统包括：

终端30，用于向中心节点CU指示请求获取定位辅助信息，并指示当前激活的BWP。

中心节点CU 31，用于将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU；接收DU根据终端请求获取定位辅助信息以及当前激活的BWP，确定的对上述终端的响应指示，并根据该响应指示确定对上述终端的响应方式。

分布节点DU 32，用于确定当前的定位辅助信息传输状态，并根据上述定位辅助信息传输状态、CU发送的上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对上述终端的响应指示并发送给CU。

可选地，DU可以根据其能获知的各个BWP上定位辅助信息的传输状态，确定当前的定位辅助信息传输状态，其中，上述定位辅助信息传输状态可以但不局限于包括上述第一种传输状态至第四种传输状态中的一种或者多种，此处不再重复叙述。

可选地，上述CU将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU时，还可以根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示确定对上述终端的初步响应，并将上述初步响应发送给DU，以使上述DU根据上述定位辅助信息传输状态、上述初步响应、上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对上述终端的响应指示。

上述初步响应可以与上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示放在一条消息中发送给DU，也可以分别放在不同的消息中发送给DU。

上述初步响应包括如下一种或多种响应方式：

第一种初步响应方式：向上述终端指示获取上述定位辅助信息的BWP。

第二种初步响应方式：指示采用专用信令方式向上述终端发送上述定位辅助信息。

第三种初步响应方式：指示采用广播方式向上述终端发送上述定位辅助信息。

第四种初步响应方式：指示向上述终端发送上述定位辅助信息的BWP。

对应地，DU在接收CU发送的初步响应后，根据上述定位辅助信息传输状态、上述CU发送的初步响应、上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对上述终端的响应指示。

可选地，上述响应指示可以但不局限于包括任一种或任多种响应指示形式：

第一种响应指示形式：指示CU向上述终端发送是否发送上述定位辅助信息的指示；

第二种响应指示形式：指示CU通过专用信令将上述定位辅助信息发送给上述终端。

第三种响应指示形式：指示CU在当前激活的BWP上广播上述定位辅助信息。

第四种响应指示形式：指示CU将上述终端当前激活的BWP配置到正在广播上述定位辅助信息的BWP上。

第五种响应指示形式：指示CU向上述终端指示接收上述定位辅助信息的BWP。

第六种响应指示形式：指示CU向上述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收上述定位辅助信息。

应当说明的是，当DU将上述具体的响应指示形式发送给CU时，CU根据DU发送的具体的响应指示形式，从本实施例上述第一种响应方式至第五种响应方式中选出对应的响应方式，向上述终端响应上述定位辅助信息，此处不再做过多叙述。

为了便于对本申请提供的方法的理解，以下给出几个示意性的例子进行示意性说明：

示例1

该示例以终端当前激活的BWP上不广播任何定位辅助信息为例进行说明。

如图4所示，以下以终端和网络侧设备的交互对此进行说明：

步骤S401，终端检测到当前激活的BWP上未广播任何定位辅助信息，确定向网络侧设备请求获取定位辅助信息。

步骤S402，终端向网络侧设备发送请求获取定位辅助信息的请求消息，该请求消息中同时指示该终端当前激活的BWP。

在该步骤中，终端可以将当前激活的BWP的BWP身份标识放在上述请求消息中，以便以此向网络侧设备指示该终端当前激活的BWP。

可选地，上述请求消息中，还可以携带该终端请求的定位类型、请求的定位辅助信息类型以及请求的定位系统等。

步骤S403，网络侧设备接收终端的请求消息，并根据该请求消息以及当前各个BWP上定位辅助信息的传输状态，确定向终端响应定位辅助信息的响应方式。

上述当前各个BWP上定位辅助信息的传输状态可以包括当前正在广播定位辅助信息的BWP、各个BWP正在广播的定位辅助信息、各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式、各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息等。

上述响应方式可以包括本实施例中上述的第一种响应方式至第五种响应方式，此处不再重复叙述。

步骤S404，网络侧设备根据确定的响应方式向该终端响应定位辅助信息。

参见上述第一种响应方式至第五种响应方式，网络侧设备可以通过专用信令将该终端请求的定位辅助信息发送给该终端，也可以将该终端配置在正在广播该终端请求的定位辅助信息的BWP上，或者指示该终端在指定时间内自动转移到某个在广播该终端请求的定位辅助信息的BWP上等。

在此步骤中，网络侧设备还可以向终端发送该网络侧设备确定不发送终端请求的定位辅助信息的拒绝请求指示，或者向终端发送该网络侧设备确定发送终端请求的定位辅助信息的接受请求指示。

当请求消息中携带该终端请求的定位类型、请求的定位辅助信息类型以及请求的定位系统时，网络侧设备还可以根据上述定位类型、定位辅助信息类型以及定位系统查找该终端请求的定位辅助数据。

步骤S405，终端接收网络侧设备响应的定位辅助信息，并根据该定位辅助信息执行对应的定位操作。

在本步骤中，当网络侧设备向终端发送该网络侧设备确定不发送终端请求的定位辅助信息的拒绝请求指示时，终端可以尝试其他方式，如直接发送LPP(LTE PositioningProtocol)定位辅助信息请求方式，获知定位所需的定位辅助数据；当终端接收到网络侧设备发送的专用信令时，可以根据专用信令携带的定位辅助信息直接执行相关的定位操作。

示例2

该示例以终端当前激活的BWP在广播定位辅助信息，但是并未广播该终端需要的定位辅助信息，而需要终端通过on-demand方式请求为例进行说明。

此示例假设终端当前激活的BWP为BWP1，网络侧设备在BWP1上广播定位辅助信息，但是终端想获得GNSS-ReferenceTime定位辅助信息并未在BWP1上广播，即该定位辅助信息对应的SI并没有周期性广播，而是on-demand广播发送的。

如图5所示，以下以终端和网络侧设备的交互对上述场景下终端获取需要的定位辅助信息的过程进行说明：

步骤S501，终端检测到当前激活的BWP1上广播任何定位辅助信息，但未广播该终端需要的定位辅助信息，确定需要向网络侧设备请求获取定位辅助信息。

步骤S502，终端向网络侧发送请求获取定位辅助信息的请求消息，该请求消息中同时指示该终端当前激活的BWP。

在该步骤中，终端可以将当前激活的BWP的BWP身份标识放在上述请求消息中，以便以此告知网络侧设备当前激活的BWP。

可选地，上述请求消息中，还可以携带该终端请求的定位类型，和/或请求的定位辅助信息类型，和/或请求的定位辅助信息对应的SI等。

步骤S503，网络侧设备接收终端的请求消息，并根据该请求消息以及当前各个BWP上定位辅助信息的传输状态，确定向终端响应定位辅助信息的响应方式。

上述当前各个BWP上定位辅助信息的传输状态可以包括当前正在广播定位辅助信息的BWP、各个BWP正在广播的定位辅助信息、各个BWP下广播的定位辅助信息对应的广播方式等。

上述响应方式可以包括本实施例中上述的第一种响应方式至第五种响应方式，此处不再重复叙述。

步骤S504，网络侧设备根据确定的响应方式向该终端响应定位辅助数据。

参见上述第一种响应方式至第五种响应方式，网络侧设备可以通过专用信令将该终端请求的定位辅助信息发送给该终端，也可以在上述BWP1上广播终端请求的定位辅助信息，将该终端配置在正在广播该终端请求的定位辅助信息的其他的BWP上等，以帮助该终端接收到其请求的定位辅助信息。

在此步骤中，网络侧设备还可以向终端发送该网络侧设备确定不发送终端请求的定位辅助信息的拒绝请求指示，或者向终端发送该网络侧设备确定发送终端请求的定位辅助信息的接受请求指示。

当请求消息中携带该终端请求的定位类型、请求的定位辅助信息类型以及请求的定位系统时，网络侧设备还可以根据上述定位类型、定位辅助信息类型以及定位系统查找该终端请求的定位辅助数据。

步骤S505，终端接收网络侧设备响应的定位辅助信息，并根据该定位辅助信息执行对应的定位操作。

在本步骤中，当网络侧设备向终端发送该网络侧设备确定不发送终端请求的定位辅助信息的拒绝请求指示时，终端可以尝试其他方式获知定位所需的定位辅助数据；当终端接收到网络侧设备发送的专用信令时，可以根据专用信令携带的定位辅助信息直接执行相关的定位操作，或者在上述BWP1上接收该终端请求的定位辅助信息。

示例3

该示例以CU-DU场景下，CU直接确定对终端的响应方式为例进行说明。

如图6所示，以下以终端，CU、DU之间的交互进行说明：

步骤S601，CU将LMF发送的定位辅助数据发送给DU。

应当说明的是，由于具体底层配置与调度由DU负责，故而CU将LMF发送的定位辅助数据发送给DU。

步骤S602，DU接收CU发送的定位辅助数据后，根据该定位辅助数据以及其已获知的当前各个BWP上定位辅助信息传输状态，确定当前的定位辅助信息传输状态并发送CU。

上述定位辅助信息传输状态在本实施中上述部分有清楚描述，此处不再重复叙述。

步骤S603，CU接收DU发送的定位辅助信息传输状态并存储，以便后续CU接收终端发送的请求获取定位辅助信息的请求消息后，根据定位辅助信息传输状态确定对终端的响应方式。

步骤S604，终端检测到上述第二个触发条件，向网络侧设备发送请求获取定位辅助信息的请求消息，该请求消息中同时指示该终端当前激活的BWP。

应当说明的是，此处仅为便于叙述，假设终端检测到了上述第二个触发条件，在具体的实施过程中，终端检测到上述第一个触发条件至第四个触发条件中的一个或多个时，都有可能向网络侧设备发送请求获取定位辅助信息的请求消息。

步骤S605，CU根据存储的定位辅助信息传输状态以及终端发送的获取定位辅助信息的请求消息，确定对终端的响应方式，并以确定的响应方式向上述终端响应定位辅助信息。

此处的响应方式可以为上述第一种响应方式至第五种响应方式中的一个或多个组合，此处不再重复叙述。

步骤S606，终端接收CU响应的定位辅助信息，并根据该定位辅助信息执行对应的定位操作。

示例4

该示例以CU-DU场景下，CU根据DU发送的响应指示确定对终端的响应方式为例进行说明。

如图7所示，以下以终端，CU、DU之间的交互进行说明：

步骤S701，终端检测到上述第二个触发条件，向网络侧设备发送请求获取定位辅助信息的请求消息，该请求消息中同时指示该终端当前激活的BWP。

应当说明的是，此处仅为便于叙述，假设终端检测到了上述第二个触发条件，在具体的实施过程中，终端检测到上述第一个触发条件至第四个触发条件中的任一种或任多种时，都有可能向网络侧设备发送请求获取定位辅助信息的请求消息。

步骤S702，CU接收S702.终端发送的获取定位辅助信息的请求消息，并将上述请求消息发送给DU。

可选地，CU在将上述请求消息发送给DU时，还可以根据终端的请求消息确定对终端的初步响应，并将该初步响应一起发送给DU。

步骤S703，DU接收CU发送的请求消息，并根据已获知的当前各个BWP上定位辅助信息传输状态，确定当前的定位辅助信息传输状态。

若在步骤S702中，CU向DU发送了初步响应，对应地，DU在接收请求消息的同时也接收该初步响应消息。

步骤S704，DU根据定位辅助信息传输状态以及终端的请求消息，确定对CU对终端响应的响应指示并发送给CU。

该响应指示的具体内容可参照本实施例中上述部分的说明，此处不再重复叙述。

步骤S705，CU接收DU发送的响应指示，并根据上述响应指示确定对终端的响应方式，并以确定的响应方式向上述终端响应定位辅助信息。

此处的响应方式可以为上述第一种响应方式至第五种响应方式中的一个或多个组合，此处不再重复叙述。

步骤S706，终端接收CU响应的定位辅助信息，并根据该定位辅助信息执行对应的定位操作。

本申请提供的方案中，终端将其请求的定位辅助信息以及当前激活的BWP指示给网络侧设备，网络侧设备根据终端的指示，以及其或者的各个BWP上定位辅助信息的广播情况，选择合适的方法，在多个BWP上选择出合适的BWP广播终端请求的定位辅助信息，或者指示终端在正在广播该终端请求的定位辅助信息的BWP上接收定位辅助信息，使得终端能够在多个BWP场景下，获取其需要的定位辅助信息。

如图8所示，基于相同的发明构思，本实施例还提供一种请求定位辅助信息的终端设备，其特征在于，该设备包括处理器801、存储器802和收发机803，处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器802可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。收发机803用于在处理器801的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器802代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口；处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器802可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

其中，上述存储器802用于存储上述处理器801可执行的程序，上述处理器801用于读取上述存储器802中的程序并执行如下步骤：

确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备发送第一专用信令，上述第一专用信令用于；

接收网络侧设备响应上述第一专用信令发送的定位辅助信息。

可选地，上述第一专用信令还用于向上述网络侧设备指示上述终端当前激活的带宽部分BWP。

可选地，上述第一专用信令以上述终端当前激活的BWP的BWP身份标识指示当前激活的BWP。

可选地，上述第一专用信令消息类型为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令。

可选地，上述第一专用信令为RRC专用信令，则上述RRC专用信令中携带请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送上述定位辅助信息的方式指示、请求获取的上述定位辅助信息的定位类型或上述定位辅助信息的信息类型中的一种或多种的组合。

可选地，上述处理器还用于：将如下一个或多个信息指示给上述网络侧设备：

请求的定位类型；

请求的定位辅助信息类型；

请求的定位系统。

可选地，上述处理器具体用于：

以当前激活的BWP的BWP身份标识指示当前激活的BWP。

可选地，上述处理器具体用于，检测到如下一个或多个情况时，向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息：

确定当前激活的BWP上未广播任一定位辅助信息；

确定上述网络侧设备存储有定位辅助信息；

确定基于请求分配方式获得需要的定位辅助信息对应的系统消息SI；

确定当前时刻与最近一次向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息的时刻的间隔不小于预设时间间隔。

可选地，上述向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息，并指示当前激活的BWP之后，上述处理器还用于：

通过如下一种或多种方式，接收网络侧设备响应的定位辅助信息：

接收上述网络侧设备通过专用信令发送的上述定位辅助信息；

接收上述网络侧设备在当前激活的BWP上广播的上述定位辅助信息；

在上述网络侧设备重新配置的激活的BWP上接收上述定位辅助信息。

在上述网络侧设备指示的BWP上接收上述定位辅助信息；

根据上述网络侧设备的指示，在指定时间段内转移到指定的BWP上接收上述定位辅助信息。

可选地，上述接收网络侧设备响应的定位辅助信息时，上述处理器还用于：

接收上述网络侧设备发送的是否发送上述定位辅助信息的指示。

可选地，上述网络侧设备包括基站、中心节点CU。

如图9所示，基于相同的发明构思，本实施例还提供一种请求定位辅助信息的网络侧设备，其特征在于，该设备包括处理器901、存储器902和收发机903，处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。收发机903用于在处理器901的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口；处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

其中，上述存储器902用于存储上述处理器901可执行的程序，上述处理器901用于读取上述存储器902中的程序并执行如下步骤：

接收终端发送的第一专用信令，上述第一专用信令用于上述终端请求获取定位辅助信息；

根据上述第一专用信令，向上述终端响应上述定位辅助信息。

可选地，上述第一专用信令还用于向上述网络侧设备指示上述终端当前激活的带宽部分BWP。

可选地，上述网络侧设备根据上述第一专用信令携带的上述终端当前激活的BWP的BWP身份标识，确定上述终端当前激活的BWP。

可选地，上述第一专用信令消息类型为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令。

可选地，上述专用信令为RRC专用信令；上述将上述定位辅助信息的相关信息发送给上述终端之前，上述处理器还用于：

从上述RRC专用信令中获取终端请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送上述定位辅助信息的方式指示、终端请求的定位辅助信息的定位类型或上述定位辅助信息的信息类型中的一种多种；

基于上述方式指示、定位类型或上述信息类型生成上述定位辅助信息的相关信息并发送给上述终端。

可选地，上述处理器还用于：

接收上述终端发送的如下一个或多个信息的指示：

上述终端请求的定位类型；

上述终端请求的定位辅助信息类型；

上述终端请求的定位系统。

可选地，上述指示的当前激活的BWP，包括：

上述终端以当前激活的BWP的BWP身份标识指示的当前激活的BWP。

可选地，上述处理器具体用于：

通过如下一种或多种响应方式，向上述终端响应上述定位辅助信息：

通过专用信令将上述定位辅助信息发送给上述终端；

在当前激活的BWP上广播上述定位辅助信息；

将上述终端当前激活的BWP配置到正在广播上述定位辅助信息的BWP上；

向上述终端指示接收上述定位辅助信息的BWP；

向上述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收上述定位辅助信息。

可选地，上述向上述终端响应上述定位辅助信息时，上述处理器还用于：

向上述终端发送是否发送上述定位辅助信息的指示。

可选地，上述网络侧设备为中心节点CU时，上述处理器具体用于通过如下方法确定上述一种或多种响应方式：

根据终端请求获取定位辅助信息的指示、当前激活的BWP的指示以及分布节点DU指示的定位辅助信息传输状态确定上述一种或多种响应方式，其中，上述定位辅助信息传输状态是上述DU根据上述CU发送的定位辅助数据确定的，上述CU发送的定位辅助数据是定位管理实体LMF发送给上述CU的。

可选地，上述定位辅助信息传输状态包括如下一个或多个：

正在广播定位辅助信息的BWP；

各个BWP正在广播的定位辅助信息；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息。

可选地，上述网络侧设备为CU，上述处理器具体用于通过如下方法确定一种或多种响应方式：

将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU；

接收DU根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP，确定的对上述终端的响应指示；

根据上述响应指示确定上述一种或多种响应方式。

可选地，上述将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU时，上述处理器还用于：

根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示确定对上述终端的初步响应；

将上述初步响应发送给上述DU，以使上述DU根据上述定位辅助信息传输状态、上述初步响应、上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对上述终端的响应指示。

可选地，上述初步响应包括如下一种或多种响应方式：

向上述终端指示获取上述定位辅助信息的BWP；

指示采用专用信令方式向上述终端发送上述定位辅助信息；

指示采用广播方式向上述终端发送上述定位辅助信息；

指示向上述终端发送上述定位辅助信息的BWP。

如图10所示，基于相同的发明构思，本实施例还提供一种请求定位辅助信息的节点设备，其特征在于，该设备包括处理器1001、存储器1002和收发机1003，处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1002可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。收发机1003用于在处理器1001的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1002代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口；处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1002可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器1001中，或者由处理器1001实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1001可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

其中，上述存储器1002用于存储上述处理器1001可执行的程序，上述处理器1001用于读取上述存储器1002中的程序并执行如下步骤：

确定当前的定位辅助信息传输状态；

根据上述定位辅助信息传输状态、中心节点CU发送的上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对上述终端的响应指示并发送给上述CU，或者，直接将上述定位辅助信息传输状态发送给上述CU。

可选地，若上述定位辅助信息传输状态是根据上述CU发送的定位辅助数据确定的，则将上述定位辅助信息传输状态发送给上述CU，其中，上述CU发送的定位辅助数据是定位管理实体LMF发送给上述CU的。

可选地，上述定位辅助信息传输状态包括如下一个或多个：

正在广播定位辅助信息的BWP；

各个BWP正在广播的定位辅助信息；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息。

可选地，上述确定对上述终端的响应时，上述处理器还用于：

根据上述定位辅助信息传输状态、上述CU发送的初步响应、上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对上述终端的响应指示，其中，上述初步响应是上述CU根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示确定的。

可选地，上述初步响应包括如下一种或多种响应方式：

向上述终端指示获取上述定位辅助信息的BWP；

指示采用专用信令方式向上述终端发送上述定位辅助信息；

指示采用广播方式向上述终端发送上述定位辅助信息；

指示向上述终端发送上述定位辅助信息的BWP。

可选地，上述响应指示包括如下一个或多个：

指示上述CU向上述终端发送是否发送上述定位辅助信息的指示；

指示上述CU通过专用信令将上述定位辅助信息发送给上述终端；

指示上述CU在当前激活的BWP上广播上述定位辅助信息；

指示上述CU将上述终端当前激活的BWP配置到正在广播上述定位辅助信息的BWP上；

指示上述CU向上述终端指示接收上述定位辅助信息的BWP；

指示上述CU向上述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收上述定位辅助信息。

如图11所示，基于相同的发明构思，本实施例还提供一种请求定位辅助信息的终端装置，其特征在于，该装置包括：

指示发送单元1101，用于确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备发送第一专用信令，上述第一专用信令用于；

定位辅助信息接收单元1102，用于接收网络侧设备响应上述第一专用信令发送的定位辅助信息。

可选地，上述第一专用信令还用于向上述网络侧设备指示上述终端当前激活的带宽部分BWP。

可选地，上述第一专用信令以上述终端当前激活的BWP的BWP身份标识指示当前激活的BWP。

可选地，上述第一专用信令消息类型为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令。

可选地，上述第一专用信令为RRC专用信令，则上述RRC专用信令中携带请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送上述定位辅助信息的方式指示、请求获取的上述定位辅助信息的定位类型或上述定位辅助信息的信息类型中的一种或多种的组合。

可选地，上述请求发送单元还用于：将如下一个或多个信息通知给上述网络侧设备：

请求的定位类型；

请求的定位辅助信息类型；

请求的定位系统。

可选地，上述处理器具体用于：

以当前激活的BWP的BWP身份标识指示当前激活的BWP。

可选地，上述指示发送单元具体用于，检测到如下一个或多个组合情况时，向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息：

确定当前激活的BWP上未广播任一定位辅助信息；

确定上述网络侧设备存储有定位辅助信息；

确定基于请求分配方式获得需要的定位辅助信息对应的系统消息SI；

确定当前时刻与最近一次向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息的时刻的间隔不小于预设时间间隔。

可选地，上述向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息，并指示当前激活的BWP之后，上述指示发送单元还用于：

通过如下一个或多个组合方式，接收网络侧设备响应的定位辅助信息：

接收上述网络侧设备通过专用信令发送的上述定位辅助信息；

接收上述网络侧设备在当前激活的BWP上广播的上述定位辅助信息；

在上述网络侧设备重新配置的激活的BWP上接收上述定位辅助信息。

在上述网络侧设备指示的BWP上接收上述定位辅助信息；

根据上述网络侧设备的指示，在指定时间段内转移到指定的BWP上接收上述定位辅助信息。

可选地，上述接收网络侧设备响应的定位辅助信息时，上述指示发送单元还用于：

接收上述网络侧设备发送的是否发送上述定位辅助信息的指示。

可选地，上述网络侧设备包括基站、中心节点CU。

如图12所示，基于相同的发明构思，本实施例还提供一种发送请求定位辅助信息的网络侧装置，其特征在于，该装置包括：

请求接收单元1201，用于接收终端发送的第一专用信令，上述第一专用信令用于上述终端请求获取定位辅助信息；

请求响应单元1202，用于根据上述第一专用信令，向上述终端响应上述定位辅助信息。

可选地，上述第一专用信令还用于向上述网络侧设备指示上述终端当前激活的带宽部分BWP。

可选地，上述网络侧设备根据上述第一专用信令携带的上述终端当前激活的BWP的BWP身份标识，确定上述终端当前激活的BWP。

可选地，上述第一专用信令消息类型为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令。

可选地，上述专用信令为RRC专用信令；上述将上述定位辅助信息的相关信息发送给上述终端之前，上述处理器还用于：

从上述RRC专用信令中获取终端请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送上述定位辅助信息的方式指示、终端请求的定位辅助信息的定位类型或上述定位辅助信息的信息类型中的一种多种；

基于上述方式指示、定位类型或上述信息类型生成上述定位辅助信息的相关信息并发送给上述终端。

可选地，上述请求响应单元还用于：

接收上述终端发送的如下一个或多个信息的指示：

上述终端请求的定位类型；

上述终端请求的定位辅助信息类型；

上述终端请求的定位系统。

可选地，上述指示的当前激活的BWP，包括：

上述终端以当前激活的BWP的BWP身份标识指示的当前激活的BWP。

可选地，上述请求响应单元具体用于：

通过如下一种或多种响应方式，向上述终端响应上述定位辅助信息：

通过专用信令将上述定位辅助信息发送给上述终端；

在当前激活的BWP上广播上述定位辅助信息；

将上述终端当前激活的BWP配置到正在广播上述定位辅助信息的BWP上；

向上述终端指示接收上述定位辅助信息的BWP；

向上述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收上述定位辅助信息。

可选地，上述向上述终端响应上述定位辅助信息时，上述请求响应单元还用于：

向上述终端发送是否发送上述定位辅助信息的指示。

可选地，上述网络侧设备为中心节点CU时，上述请求响应单元具体用于通过如下方法确定上述一种或多种响应方式：

根据终端请求获取定位辅助信息的指示、当前激活的BWP的指示以及分布节点DU指示的定位辅助信息传输状态确定上述一种或多种响应方式，其中，上述定位辅助信息传输状态是上述DU根据上述CU发送的定位辅助数据确定的，上述CU发送的定位辅助数据是定位管理实体LMF发送给上述CU的。

可选地，上述定位辅助信息传输状态包括如下一个或多个：

正在广播定位辅助信息的BWP；

各个BWP正在广播的定位辅助信息；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息。

可选地，上述网络侧设备为CU，上述请求响应单元用于通过如下方法确定一种或多种响应方式：

将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU；

接收DU根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP，确定的对上述终端的响应指示；

根据上述响应指示确定上述一种或多种响应方式。

可选地，上述将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU时，上述请求响应单元还用于：

根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示确定对上述终端的初步响应；

将上述初步响应发送给上述DU，以使上述DU根据上述定位辅助信息传输状态、上述初步响应、上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对上述终端的响应指示。

可选地，上述初步响应包括如下一种或多种响应方式：

向上述终端指示获取上述定位辅助信息的BWP；

指示采用专用信令方式向上述终端发送上述定位辅助信息；

指示采用广播方式向上述终端发送上述定位辅助信息；

指示向上述终端发送上述定位辅助信息的BWP。

如图13所示，基于相同的发明构思，本实施例还提供一种发送请求定位辅助信息的节点装置，其特征在于，该装置包括：

定位辅助信息传输状态确定单元1301，用于确定当前的定位辅助信息传输状态；

响应指示确定单元1302，用于根据上述定位辅助信息传输状态、中心节点CU发送的上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对上述终端的响应指示并发送给上述CU，或者，用于直接将上述定位辅助信息传输状态发送给上述CU。

可选地，若上述定位辅助信息传输状态是根据上述CU发送的定位辅助数据确定的，则将上述定位辅助信息传输状态发送给上述CU，其中，上述CU发送的定位辅助数据是定位管理实体LMF发送给上述CU的。

可选地，上述定位辅助信息传输状态包括如下一个或多个：

正在广播定位辅助信息的BWP；

各个BWP正在广播的定位辅助信息；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息。

可选地，上述确定对上述终端的响应时，上述响应指示确定单元还用于：

根据上述定位辅助信息传输状态、上述CU发送的初步响应、上述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对上述终端的响应指示，其中，上述初步响应是上述CU根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示确定的。

可选地，上述初步响应包括如下一种或多种响应方式：

向上述终端指示获取上述定位辅助信息的BWP；

指示采用专用信令方式向上述终端发送上述定位辅助信息；

指示采用广播方式向上述终端发送上述定位辅助信息；

指示向上述终端发送上述定位辅助信息的BWP。

可选地，上述响应指示包括如下一个或多个：

指示上述CU向上述终端发送是否发送上述定位辅助信息的指示；

指示上述CU通过专用信令将上述定位辅助信息发送给上述终端；

指示上述CU在当前激活的BWP上广播上述定位辅助信息；

指示上述CU将上述终端当前激活的BWP配置到正在广播上述定位辅助信息的BWP上；

指示上述CU向上述终端指示接收上述定位辅助信息的BWP；

指示上述CU向上述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收上述定位辅助信息。

本申请实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当上述程序代码在计算终端上运行时，上述程序代码用于使上述计算终端执行上述本申请实施例提供的方法的步骤。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (62)

1.一种定位辅助信息的请求方法，其特征在于，该方法包括：

终端确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备发送第一专用信令，所述第一专用信令用于请求获取定位辅助信息；

接收网络侧设备响应所述第一专用信令发送的定位辅助信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一专用信令还用于向所述网络侧设备指示所述终端当前激活的带宽部分BWP。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一专用信令以所述终端当前激活的BWP的BWP身份标识指示当前激活的BWP。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述第一专用信令消息类型为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一专用信令为RRC专用信令，则所述RRC专用信令中携带请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送所述定位辅助信息的方式指示、请求获取的所述定位辅助信息的定位类型或所述定位辅助信息的信息类型中的一种或多种的组合。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端检测到如下一个或多个情况时，确定需要获取定位辅助信息：

确定当前激活的BWP上未广播任一定位辅助信息；

确定所述网络侧设备存储有定位辅助信息；

确定基于请求分配方式获得需要的定位辅助信息对应的系统消息SI；

确定当前时刻与最近一次向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息的时刻的间隔不小于预设时间间隔。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端向所述网络侧设备指示如下一个或者多个信息：

请求的定位类型；

请求的定位辅助信息类型；

请求的定位系统。

8.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述终端通过如下一种或多种方式，接收网络侧设备响应所述第一专用信令发送的定位辅助信息：

接收所述网络侧设备通过第三专用信令发送的所述定位辅助信息；

接收所述网络侧设备在当前激活的BWP上广播的所述定位辅助信息；

在所述网络侧设备重新配置的激活的BWP上接收所述定位辅助信息；

在所述网络侧设备指示的BWP上接收所述定位辅助信息；

根据所述网络侧设备的指示，在指定时间段内转移到指定的BWP上接收所述定位辅助信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收网络侧设备响应所述第一专用信令发送的定位辅助信息时，还包括：

所述终端接收所述网络侧设备发送的是否发送所述定位辅助信息的指示。

10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括基站、中心节点CU。

11.一种定位辅助信息的发送方法，其特征在于，包括：

网络侧设备接收终端发送的第一专用信令，所述第一专用信令用于所述终端请求获取定位辅助信息；

根据所述第一专用信令，向所述终端响应所述定位辅助信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一专用信令还用于向所述网络侧设备指示所述终端当前激活的带宽部分BWP。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备根据所述第一专用信令携带的所述终端当前激活的BWP的BWP身份标识，确定所述终端当前激活的BWP。

14.如权利要求11-13任一所述的方法，其特征在于，所述第一专用信令消息类型为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述专用信令为RRC专用信令；所述网络侧设备将所述定位辅助信息的相关信息发送给所述终端之前，还包括：

从所述RRC专用信令中获取终端请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送所述定位辅助信息的方式指示、终端请求的定位辅助信息的定位类型或所述定位辅助信息的信息类型中的一种多种；

基于所述方式指示、定位类型或所述信息类型生成所述定位辅助信息的相关信息并发送给所述终端。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备通过如下一种或多种响应方式，向所述终端响应所述定位辅助信息：

通过第三专用信令将所述定位辅助信息发送给所述终端；

在当前激活的BWP上广播所述定位辅助信息；

将所述终端当前激活的BWP配置到正在广播所述定位辅助信息的BWP上；

向所述终端指示接收所述定位辅助信息的BWP；

向所述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收所述定位辅助信息。

17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络侧设备接收所述终端指示的如下一个或多个信息：

所述终端请求的定位类型；

所述终端请求的定位辅助信息类型；

所述终端请求的定位系统。

18.如权利要求11或16所述的方法，其特征在于，所述向所述终端响应所述定位辅助信息时，还包括：

所述网络侧设备向所述终端发送是否发送所述定位辅助信息的指示。

19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备为中心节点CU时，所述CU通过如下方法确定所述一种或多种响应方式：

所述CU根据终端请求获取定位辅助信息的指示、当前激活的BWP的指示以及分布节点DU指示的定位辅助信息传输状态确定所述一种或多种响应方式，其中，所述定位辅助信息传输状态是所述DU根据所述CU发送的定位辅助数据确定的，所述CU发送的定位辅助数据是定位管理实体LMF发送给所述CU的。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息传输状态包括如下一个或多个信息；

正在广播定位辅助信息的BWP；

各个BWP正在广播的定位辅助信息；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息。

21.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备为CU，所述CU通过如下方法确定所述一种或多种响应方式：

所述CU将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU；

所述CU接收DU根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP，确定的对所述终端的响应指示；

所述CU根据所述响应指示确定所述一种或多种响应方式。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述CU将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU时，还包括：

所述CU根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示确定对所述终端的初步响应；

所述CU将所述初步响应发送给所述DU，以使所述DU根据所述定位辅助信息传输状态、所述初步响应、所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述初步响应包括如下一种或多种方式：

向所述终端指示获取所述定位辅助信息的BWP；

指示采用专用信令方式向所述终端发送所述定位辅助信息；

指示采用广播方式向所述终端发送所述定位辅助信息；

指示向所述终端发送所述定位辅助信息的BWP。

24.一种定位辅助信息的发送方法，其特征在于，包括：

分布节点DU确定当前的定位辅助信息传输状态；

所述DU根据所述定位辅助信息传输状态、中心节点CU发送的所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示并发送给所述CU，或者，所述DU直接将所述定位辅助信息传输状态发送给所述CU。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，若所述定位辅助信息传输状态是所述DU根据所述CU发送的定位辅助数据确定的，则所述DU将所述定位辅助信息传输状态发送给所述CU，其中，所述CU发送的定位辅助数据是定位管理实体LMF发送给所述CU的。

26.如权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息传输状态包括如下一个或多个信息：

正在广播定位辅助信息的BWP；

各个BWP正在广播的定位辅助信息；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息。

27.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述DU确定对所述终端的响应指示，还包括：

所述DU根据所述定位辅助信息传输状态、所述CU发送的初步响应、所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示，其中，所述初步响应是所述CU根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示确定的。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述初步响应包括如下一种或多种方式：

向所述终端指示获取所述定位辅助信息的BWP；

指示采用专用信令方式向所述终端发送所述定位辅助信息；

指示采用广播方式向所述终端发送所述定位辅助信息；

指示向所述终端发送所述定位辅助信息的BWP。

29.如权利要求24或27所述的方法，其特征在于，所述响应指示包括如下一个或多个：

指示所述CU向所述终端发送是否发送所述定位辅助信息的指示；

指示所述CU通过专用信令将所述定位辅助信息发送给所述终端；

指示所述CU在当前激活的BWP上广播所述定位辅助信息；

指示所述CU将所述终端当前激活的BWP配置到正在广播所述定位辅助信息的BWP上；

指示所述CU向所述终端指示接收所述定位辅助信息的BWP；

指示所述CU向所述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收所述定位辅助信息。

30.一种请求定位辅助信息的终端设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备发送第一专用信令，所述第一专用信令用于请求获取定位辅助信息；

接收网络侧设备响应所述第一专用信令发送的定位辅助信息。

31.如权利要求30所述的设备，其特征在于，所述第一专用信令还用于向所述网络侧设备指示所述终端当前激活的带宽部分BWP。

32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述第一专用信令以所述终端当前激活的BWP的BWP身份标识指示当前激活的BWP。

33.如权利要求30-32任一所述的设备，其特征在于，所述第一专用信令消息类型为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令。

34.如权利要求33所述的设备，其特征在于，所述第一专用信令为RRC专用信令，则所述RRC专用信令中携带请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送所述定位辅助信息的方式指示、请求获取的所述定位辅助信息的定位类型或所述定位辅助信息的信息类型中的一种或多种的组合。

35.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于，检测到如下一种或多种情况时，向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息：

确定当前激活的BWP上未广播任一定位辅助信息；

确定所述网络侧设备存储有定位辅助信息；

确定基于请求分配方式获得需要的定位辅助信息对应的系统消息SI；

确定当前时刻与最近一次向网络侧设备指示请求获取定位辅助信息的时刻的间隔不小于预设时间间隔。

36.如权利要求30所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：向所述网络侧设备指示如下一个或多个信息：

请求的定位类型；

请求的定位辅助信息类型；

请求的定位系统。

37.如权利要求30-32任一所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

通过如下一种或多种方式，接收网络侧设备响应的定位辅助信息：

接收所述网络侧设备通过专用信令发送的所述定位辅助信息；

接收所述网络侧设备在当前激活的BWP上广播的所述定位辅助信息；

在所述网络侧设备重新配置的激活的BWP上接收所述定位辅助信息；

在所述网络侧设备指示的BWP上接收所述定位辅助信息；

根据所述网络侧设备的指示，在指定时间段内转移到指定的BWP上接收所述定位辅助信息。

38.如权利要求30所述的设备，其特征在于，所述接收网络侧设备响应的定位辅助信息时，所述处理器还用于：

接收所述网络侧设备发送的是否发送所述定位辅助信息的指示。

39.如权利要求30所述的设备，其特征在于，所述网络侧设备包括基站、中心节点CU。

40.一种发送定位辅助信息的网络侧设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

接收终端发送的第一专用信令，所述第一专用信令用于所述终端请求获取定位辅助信息；

根据所述第一专用信令，向所述终端响应所述定位辅助信息。

41.如权利要求40所述的设备，其特征在于，所述第一专用信令还用于向所述网络侧设备指示所述终端当前激活的带宽部分BWP。

42.如权利要求41所述的设备，其特征在于，所述网络侧设备根据所述第一专用信令携带的所述终端当前激活的BWP的BWP身份标识，确定所述终端当前激活的BWP。

43.如权利要求40-42任一所述的设备，其特征在于，所述第一专用信令消息类型为RequestAssistanceData的长期演进定位协议LPP信令或RRC专用信令。

44.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述专用信令为RRC专用信令；所述将所述定位辅助信息的相关信息发送给所述终端之前，所述处理器还用于：

从所述RRC专用信令中获取终端请求网络侧设备采用第二专用信令方式发送所述定位辅助信息的方式指示、终端请求的定位辅助信息的定位类型或所述定位辅助信息的信息类型中的一种多种；

基于所述方式指示、定位类型或所述信息类型生成所述定位辅助信息的相关信息并发送给所述终端。

45.如权利要求40所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

通过如下一种或多种响应方式，向所述终端响应所述定位辅助信息：

通过专用信令将所述定位辅助信息发送给所述终端；

在当前激活的BWP上广播所述定位辅助信息；

将所述终端当前激活的BWP配置到正在广播所述定位辅助信息的BWP上；

向所述终端指示接收所述定位辅助信息的BWP；

向所述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收所述定位辅助信息。

46.如权利要求40所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

接收所述终端指示的如下一个或多个信息：

所述终端请求的定位类型；

所述终端请求的定位辅助信息类型；

所述终端请求的定位系统。

47.如权利要求40或45所述的设备，其特征在于，所述向所述终端响应所述定位辅助信息时，所述处理器还用于：

向所述终端发送是否发送所述定位辅助信息的指示。

48.如权利要求45所述的设备，其特征在于，所述网络侧设备为中心节点CU时，所述处理器具体用于通过如下方法确定所述一种或多种响应方式：

根据终端请求获取定位辅助信息的指示、当前激活的BWP的指示以及分布节点DU指示的定位辅助信息传输状态确定所述一种或多种响应方式，其中，所述定位辅助信息传输状态是所述DU根据所述CU发送的定位辅助数据确定的，所述CU发送的定位辅助数据是定位管理实体LMF发送给所述CU的。

49.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述定位辅助信息传输状态包括如下一个或多个信息：

正在广播定位辅助信息的BWP；

各个BWP正在广播的定位辅助信息；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息。

50.如权利要求45所述的设备，其特征在于，所述网络侧设备为CU，所述处理器具体用于通过如下方法确定所述一种或多种响应方式：

将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU；

接收DU根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP，确定的对所述终端的响应指示；

根据所述响应指示确定所述一种或多种响应方式。

51.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述将终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示发送给DU时，所述处理器还用于：

根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示确定对所述终端的初步响应；

将所述初步响应发送给所述DU，以使所述DU根据所述定位辅助信息传输状态、所述初步响应、所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示。

52.如权利要求51所述的设备，其特征在于，所述初步响应包括如下一种或多种方式：

向所述终端指示获取所述定位辅助信息的BWP；

指示采用专用信令方式向所述终端发送所述定位辅助信息；

指示采用广播方式向所述终端发送所述定位辅助信息；

指示向所述终端发送所述定位辅助信息的BWP。

53.一种发送定位辅助信息的节点设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

确定当前的定位辅助信息传输状态；

根据所述定位辅助信息传输状态、中心节点CU发送的所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示并发送给所述CU，或者，直接将所述定位辅助信息传输状态发送给所述CU。

54.如权利要求53所述的设备，其特征在于，若所述定位辅助信息传输状态是根据所述CU发送的定位辅助数据确定的，则将所述定位辅助信息传输状态发送给所述CU，其中，所述CU发送的定位辅助数据是定位管理实体LMF发送给所述CU的。

55.如权利要求53或54所述的设备，其特征在于，所述定位辅助信息传输状态包括如下一个或多个信息：

正在广播定位辅助信息的BWP；

各个BWP正在广播的定位辅助信息；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的广播方式；

各个BWP上广播的定位辅助信息对应的调度信息。

56.如权利要求53所述的设备，其特征在于，所述确定对所述终端的响应时，所述处理器还用于：

根据所述定位辅助信息传输状态、所述CU发送的初步响应、所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示，其中，所述初步响应是所述CU根据终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示确定的。

57.如权利要求56所述的设备，其特征在于，所述初步响应包括如下一种或多种方式：

向所述终端指示获取所述定位辅助信息的BWP；

指示采用专用信令方式向所述终端发送所述定位辅助信息；

指示采用广播方式向所述终端发送所述定位辅助信息；

指示向所述终端发送所述定位辅助信息的BWP。

58.如权利要求53或56所述的设备，其特征在于，所述响应指示包括如下一个或多个：

指示所述CU向所述终端发送是否发送所述定位辅助信息的指示；

指示所述CU通过专用信令将所述定位辅助信息发送给所述终端；

指示所述CU在当前激活的BWP上广播所述定位辅助信息；

指示所述CU将所述终端当前激活的BWP配置到正在广播所述定位辅助信息的BWP上；

指示所述CU向所述终端指示接收所述定位辅助信息的BWP；

指示所述CU向所述终端指示在指定时间段内转移到指定的BWP上接收所述定位辅助信息。

59.一种请求定位辅助信息的终端装置，其特征在于，该装置包括：

指示发送单元，用于确定需要获取定位辅助信息，向网络侧设备发送第一专用信令，所述第一专用信令用于请求获取定位辅助信息；

定位辅助信息接收单元，用于接收网络侧设备响应所述第一专用信令发送的定位辅助信息。

60.一种发送请求定位辅助信息的网络侧装置，其特征在于，该装置包括：

指示接收单元，用于接收终端发送的第一专用信令，所述第一专用信令用于所述终端请求获取定位辅助信息；

请求响应单元，用于根据所述第一专用信令，向所述终端响应所述定位辅助信息。

61.一种发送请求定位辅助信息的节点装置，其特征在于，该装置包括：

定位辅助信息传输状态确定单元，用于确定当前的定位辅助信息传输状态；

响应指示确定单元，用于根据所述定位辅助信息传输状态、中心节点CU发送的所述终端请求获取定位辅助信息的指示以及当前激活的BWP的指示，确定对所述终端的响应指示并发送给所述CU，或者，用于直接将所述定位辅助信息传输状态发送给所述CU。

62.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述方法的步骤或权利要求11-23任一所述方法的步骤或权利要求24-29任一所述方法的步骤。

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