CN1123477C - 自行车的悬挂系统 - Google Patents

Abstract

用于自行车(10)的悬挂系统(52)包括减振器组件(54)，该组件与自行车的第一部分(12)连接并包括由聚氨酯材料制成的液压减振器(74)。该减振器组件(54)有外壳体(76)，臂(56)从该外壳体(76)伸出以便向减振器施加扭矩。优选是，该臂是分段的，这样，该臂的有效长度和施加在减振器上的力矩可适应骑车人的需要而调节。连接件(58)使臂(56)与自行车的第二部分(14)相连，且该连接件的长度是可调的，因此该自行车的几何形状是可调的。

Description

自行车的悬挂系统

本发明涉及自行车的悬挂系统，该悬挂系统将装在自行车的车架上，以便提高舒适性、安全性等性能。如下面说明书所述，该悬挂系统可以用于其它有轮子的结构，例如摩托车和轮椅。

为了将悬挂系统装入自行车中，自行车架必须有两个能相对运动的车架部件。通常，第一部件与自行车的前轮或前面部分相连，第二部件与自行车的后轮或后面部分相连。悬挂系统装在两车架部件之间，并包括减振器。这样，能吸收车架所受的冲击，或者以某种方式引导该冲击，从而使骑手所受的冲击减至最小。

在自行车中，普通的减振形式包括安装在轴上的压缩线圈弹簧，该轴与车架部件连接并靠压在活塞上。该弹簧的特性可以选择成有较大或较小的抗冲击性，该活塞可以选择性地与液压或气动装置相连，或者与致动器相连，以便向弹簧施加预应力或改变弹簧的运动速度。不过，弹簧的运动范围非常有限，因此根据骑车人的重量和该骑车人所要骑车经过的地形而调节该组件灵敏性的适应性很小。

在摩托车产业中已经认识到，包括压缩线圈弹簧的上述减振器具有轴向位移有限的缺点。授予Jordan的US2596411提供了一种悬挂系统，在该悬挂系统中，扭矩杆与摩托车的前驾驶叉连接，并包括安装在从前轮轴延伸的臂上的轴。橡胶状件装在轴上并用于将驾驶叉与前轮隔开。一个液压的可调连接件使得该臂的远离扭矩杆的一端与驾驶叉连接，以便增加扭矩杆的弹性。

类似地，在授予Therm的US5487443中，扭矩杆在主车架的车架支杆之间延伸。该扭矩杆的一端固定在主车架上，另一端通过“浮动螺母”或衬套而可旋转地连接在主车架上。扭矩杆臂和螺套连接件使得该扭矩杆与后车架或用于安装后轮的摆动臂连接。优选是，在主车架和后车架之间布置有吸收线性振动的辅助减振器。

如果不对自行车车架作大的调整，这样的扭矩杆不能很好地装入自行车车架。而且，该扭矩杆的灵敏性有限，不能调节成适合骑车人需要和适合刚性悬挂或柔性悬挂的相应选择。

授予Takayanagi等的US4913255提供了一种用于摩托车的减振器，包括一旋转型的液压减振器和螺套，该螺套连接着与轴或液压减振器壳体相连且与摆动臂或支承后轮的后车架相连的臂。

在该专利中，通过改变螺套连接件的长度，可以改变该旋转型液压减振器的转速，从而调节该减振器的减振能力特性曲线。不过，该旋转型液压减振器很贵且制造起来较复杂。该悬挂系统还很笨重，明显增加了自行车的重量。

JP-A-08175455试图克服这些缺点，该文献提出将橡胶材料柱体制成的减振器装在自行车架上，实际上该简单精巧的机构不能很好地起作用，因为受到橡胶材料的固有特性的限制。

申请人的本发明将以简单有效的方法克服上述缺点。

在最简单的实施例中，本发明提供了一种液压减振器，包括安装在有齿的轴上的聚氨酯材料的柱体，该有齿的轴安装在自行车架的第一部分上。该聚氨酯减振器由支承在该减振器外圆周表面上的壳体和支承在该减振器的相对端并防止该减振器轴向位移和流动(flow)的横向支承件来限定。当处于静液压状态时，能够很好地利用聚氨酯的特性。

优选是，该壳体有一径向向轴的轴线延伸的臂，该臂可以被分成两部分，因此臂的有效长度可以调整。优选是，由于预定大小的力而导致作用在减振器上的力矩可以变化，以便改变该减振器的阻尼特性。

使该臂与自行车架的第二部分相连的连接件的长度是可调的，以便在需要时对于该臂部分的任意选定结构都能保持该自行车的几何形状。也可选择，提供有可在自行车架上滑动的并用于支承该轴的支架，以便补偿自行车几何形状的变化。

下面将参考附图介绍本发明的优选实施例及其变化形式，附图中：

图1是包括现有技术的悬挂系统的自行车的侧视图，该现有技术的悬挂系统装在第一类型的自行车架上；

图2是与图1类似的视图，表示本发明第一实施例的悬挂系统，该悬挂系统装在第二类型的自行车架上；

图3是与图1类似的视图，表示装在图1所示类型的自行车架上的本发明第二实施例；

图4是表示图3中的悬挂系统部件的(放大)局部剖视图，其中，一种可选结构由虚轮廓线表示；

图5是图4所示部件的俯视图，其与安装支架和完全伸长的螺套连接件相联；

图6是与图5类似的视图，表示在该悬挂系统一端的旋转减振器的一个可选实施例；

图7是有固定长度连接件的本发明第三实施例的侧视图；

图8是图4所示悬挂系统的侧视图，其中以虚轮廓线表示了用于形成该悬挂系统一部分的旋转减振器的壳体的位置的动态变化；

图9是旋转减振器的沿图8中的线9-9的剖视图；

图10是包括减振器组件的自行车的一部分的示意侧视图，该减振器组件形成本发明的悬挂系统的一部分；

图11是图10的减振器组件的剖视图；

图12(图11旁边)是表示图11的减振器组件的装配图；以及

图13(图12旁边)是形成图10中悬挂系统的一部分的安装支架的侧视图。

在图1所示的现有技术中，悬挂式自行车的普通自行车架由参考标号10表示，该车架10包括可相对于后面部分14独立运动的前面部分12，该前面部分12和后面部分14分别支承前轮16和后轮18。

自行车架10的前面部分12包括：主车架20，前端的顶部管22安装在该主车架20上；向后延伸的横梁24；以及向上延伸的座位管26。自行车架10的后面部分14包括：一对向上延伸的座撑28(图1中只可见一个)；一对向后延伸的链条支杆30，该链条支杆30与座位管26和主车架20的底部枢接；一对基本垂直延伸的稳定器32，该稳定器32使座撑28与链条支杆30连接。链轮34以普通方式安装在座位管26和主车架20之间的接头处，以便通过踏板36驱动。

在图示现有技术的悬挂装置中，压缩线圈弹簧38安装于在座撑28前端和支架40之间延伸的轴上，该支架40使横梁24与主车架20连接。在该图示实施例中，压缩弹簧38有预应力，并仅仅占据了该轴长度的一部分。该压缩弹簧38的最大位移由箭头42表示，该最大位移相当于该轴的长度。

在使用时，后轮18的如箭头44所示的向上位移将表现为线圈弹簧38的向前的位移，链轮34与地面之间间距的相应变化如箭头46所示。

自行车架46的一个可选实施例如图2所示，相同的部件以相同的标号表示。可以看见，在该类型的自行车架中，座位管26的底部被截短，以便直接在该座位管26的下面安装车架的后面部分14，且使得车架的后面部分14的位移不会受到座位管26的干扰。一种可选的三角形支架48焊接到横梁24和主车架20上，以便支承悬挂系统50的一端。悬挂系统50根据下面将详细介绍的一个本发明实施例而制成。

在图3中，一个本发明优选实施例的悬挂系统总体以标号52表示，它装在图1所示的那种自行车架10上。图4和5是该悬挂系统52的放大图，下面将参考它们介绍各部件。从左至右(如图)，该部件包括减振器组件54、分段臂56和螺套连接件58。

该减振器组件54包括一位于中心的空心轴60，该空心轴60在自行车架10的宽度方向延伸，并有螺纹孔62，以便安装紧固件64(图5)，该紧固件64将轴60安装在分叉支架70的各侧面66、68上。支架70的位置如图3所示，在该处，支架70焊接到主车架20上并向上朝着横梁24延伸。应当知道，该支架70也可以变化成支架40(图1)和支架48(图2)的形式。为了简明，图4中省略了该支架70和紧固件64。

轴60的外端包括直径减小的部分，在图9的剖视图中可以看得更清楚。轴60的较大直径的部分具有由标号72表示的有齿的外表面。该表面72的形状需要仔细形成，以避免出现尖锐物，该尖锐物将会切割或撕裂在该轴60外部的聚氨酯材料的液压减振器74。

液压减振器74呈有纵向延伸的开口的空心柱体形式，该纵向延伸的开口内安装轴60，且该液压减振器74限定于轴60和外壳体76之间。该壳体76有一裂口77，并在所示裂口77附近形成有一对径向延伸的凸耳78。形成于凸耳78内的孔79用于安装螺栓80，凸耳78通过该螺栓80紧压在一起，以便夹紧该外壳体76，从而使该外壳体76与聚氨酯液压减振器74的外圆柱表面配合。该壳体76的内表面82也是有齿的，它适于与轴60的有齿表面72一起就地模压该聚氨酯材料，并在该壳体和轴之间形成中间齿轮。还应当注意，壳体76的内表面在靠近凸耳78处是光滑的，从而不会将聚氨酯材料挤入裂口77内和凸耳78之间，同时还防止在凸耳之间挤压该聚氨酯材料。

构成液压减振器74的聚氨酯材料还由一对支承件84、86限定，支承件84、86相对于轴60的轴线而横向布置，并支承液压减振器74的相对端，该支承件84、86用于防止该聚氨酯材料沿轴向位移和流动到减振器组件54外。在图9中可以更清楚地看见，支承件84、86各包括一个有中心孔的环形盘，该中心孔用于安装轴60的较小直径的部分，并顶住形成于该轴60的较小直径部分和有齿的较大直径部分之间的轴肩。环形凸缘88形成于支承件84、86的内表面上，并位于形成于外壳体76内的配合槽90中，以便密封该组件并防止灰尘和类似物进入该组件的内部。构成支承件的优选材料是Delrin^TM或Addiprene^TM750D的75D Shore硬度的塑料，聚氨酯优选是Shore硬度在80A至90A之间的Addiprene^TML-100或Vibrathane^TMB602。

外壳体76有径向延伸的臂56，该径向延伸的臂56与凸耳78角度间隔开。臂56分成与壳体76形成一体的第一臂部分92(图5)和通过可拆卸的紧固件96而与该第一臂部分92可旋转地连接的第二臂部分94。还可以看见，第一臂部分92和第二臂部分94的配合表面成锯齿形，以便在一定角度位置内能彼此可靠啮合。角度位置的变化由图4中的虚线表示，该角度位置的范围在虚线97和虚线99之间。

该第二臂部分94的外部自由端是分叉的，以便在该分叉部分之间安装螺套连接件58的一端。穿过该第二臂部分94分叉端和螺套连接件58的枢接销98通过挡圈Circlip^TM100保持就位。这样，螺套连接件58和该分段的臂56就枢轴连接。

该螺套连接件58的长度是可调的，它包括外套筒102和螺纹杆104、106，该螺纹杆104、106与套筒102的两相对端的内螺纹啮合。通过用由聚氨酯材料环形盘构成的摩擦手柄108旋转该套筒102，可以改变该连接件58的长度。还应当知道，也可以用与手柄108不同的装置来使套筒102旋转。远离减振器组件54的螺纹杆106通过有螺纹外端的螺栓110和配合螺母112而与构成自行车架10后面部分14的一部分的座撑28枢轴连接。

下面将参考图8介绍本发明的悬挂系统的动态工作情况。任何传递给自行车的振动(例如当后轮18遇到障碍物时)都将表现为如箭头114所示的螺套连接件58的向前位移，以便到达如图8中虚轮廓线所示位置。由箭头114表示的轴向运动非常大，这完全是为了说明，应当知道，实际上，外壳体76和分段臂56的角度位移应当是15-60°。根据壁厚，构成减振器组件54内的液压减振器74的聚氨酯材料在达到其拉伸强度极限(大约8000p.s.i)以前可以位移90°的弧线。实际上，作用在该聚氨酯材料上的最大应力大约600p.s.i。

应当知道，聚氨酯材料的小角度位移就能使分段臂56的外端有相当大的移动距离。这对于越野驾驶是很有利的，因为对于越野驾驶，如图3箭头116所示的轮间距需要经常改变以适应地面的起伏，从而使得该自行车能很好地前进。

聚氨酯的特性是这样，如箭头114所示的位移可以与图8所示方向相反，而该液压减振器74将同样好地工作，从而能吸收所形成的冲击力。因此，本发明的悬挂系统能够响应于如箭头117所示向上的力和如箭头119所示向下的力(图3)而减振。

聚氨酯基本是不可压的，它有相对恒定的体积，因此它在扭转负载的情况下有不同于橡胶的特性。当螺栓80拧紧以使外壳体76上的凸耳78闭合时，聚氨酯液压减振器74被限定在支承件84和86之间，然后置于初始静压下并完全充满壳体76内的空腔，这确定了聚氨酯材料与相应部件即、轴60和外壳体76之间的附着性。当扭转负载作用在壳体76上时，聚氨酯与毗连的轴和壳体的表面之间的粘附性增加，尤其是如图所示当部件具有有齿的或不规则的表面时。因此，随着所作用的负载的增加，聚氨酯的抗震性实际上也增加。通常，聚氨酯液压减振器是分离的，能根据需要取出、更换或重新成形。当聚氨酯没有从周围结构上分层时，如果作用的力超过了它的拉伸强度，其损害的表现形式为聚氨酯材料的撕裂或分离。该损害会暂时削弱该液压减振器74，但是该减振器能继续很好地工作，因为裂口附近的材料聚结形成粘结，因此如果保持该静液压负载，该减振器自身能有效修复。

在图8所示结构中，当分段臂56的有效长度最大且螺套连接件58与该分段臂56成直角时，作用在液压减振器74上的力矩最大。当需要使阻尼最大时，例如对于重量轻的骑车人或要在特别颠簸的路面上骑行时，需要采用这样的结构。

还应当知道，当外壳体76相对于轴60的角度位置变化时，也能保持该相同结构的分段臂56和与螺套连接件58之间的相对位置。这时部分由图4的凸耳78的虚轮廓线位置表示。

还应当知道，在图8所示的实轮廓线位置(5点钟位置)能够使机械性能最有利，并且当作用的负载增加从而使外壳体76从图8中实线所示位置运动到虚轮廓线位置时(6点钟位置)时，该悬挂系统将变得更硬或反作用更小。

相反，当外壳体76和分段臂56的初始位置在4点钟位置时，连续施加的力所受的阻力逐渐减小，该悬挂系统将变得更软和更能忍受(forgiving)。

再回到图4，可以看见，通过改变第一和第二臂部分92、94之间的相对角，可以调节臂56的有效长度。第二臂部分94的位置范围限制为一端在由虚线97所示的锁定位置，另一端由虚线99所示或抵住自行车架20。还应当知道，在处于如图4中虚线所示位置处(6点钟位置)时臂56有最大有效长度，该第二臂部分94处于其它径向位置处时，臂56的有效长度减小。

因此，臂的相对位置可以根据所预计的地形和骑车人的体重来进行调整。例如，重量轻的骑车人可能趋向于需要较软的悬挂系统，因此可以通过靠近6点钟方向来增加臂56的有效长度，这时两臂位置成180°角而对齐。不过，当骑车人将骑行的地形非常硬或非常颠簸时，可以考虑采用最小的刚度，因此，骑车人可以选择使悬挂系统有中等的响应性，因此第一和第二臂部分之间的相对角度大约在4点钟位置。

从图4可以清楚地看见，图示的两种轮廓显示，当臂部分94运动到虚线位置时，第二臂部分94与座撑28的间距逐渐增加。当骑车人希望使自行车的车架静止时，需要调节螺套连接件58的长度。当该螺套连接件58的长度没有进行调节时，自行车架10的前面部分12和后面部分14的相对位置将改变，而这一几何形状的变化相应使如图3中箭头116所示的与地面之间的间距改变，从而使该自行车的重心移动。

在图3中，包括图4所示的悬挂系统52且螺套连接件58较短的自行车以实轮廓线表示，而螺套连接件长度较长的相同自行车以虚轮廓线表示。这显示出，只要操作螺套58以改变其长度，就可以对自行车的几何形状有很大的影响。如喜欢自行车的人所期待的，该调节的通用性使得自行车手能够自信地在各种地形上骑行，而不害怕危害骑车人的安全，因为该自行车的重心能根据需要升高或降低。

应当知道，螺套连接件58可以延伸足够距离，从而使该螺套连接件伸出到座位管26。在图3所示类型的自行车中，座位管26从座位向下延伸到链轮34，座撑28向前延伸到座位管26的前面，且座撑28在座位管26的前面通过螺栓110连接起来。继续旋转手柄108以使螺套连接件58伸长，将会使得座撑28抵靠住座位杆，如图所示。通过使臂56远离座位管26以采取如图8中虚轮廓线所示的靠前的位置，则可以向旋转减振器54施加预应力。

下面参考其余的附图介绍本发明的简单变化。图2中以标号50表示的悬挂系统包括减振器组件54和可调螺套连接件58，并还有臂56，不过该臂56是不分段的。在本发明的这一实施例中，臂的有效长度保持恒定，扭矩通过该有效长度作用在液压减振器74上，因此，获得理想减振效果所需的力不能够很容易地调节。不过，如前面参考图8所述，外壳体76相对于轴60的径向位置可以调节，因此可以选择所希望的阻尼度，这样，它可以开始相对较硬，然后变软(阻尼度降低)或开始较软，然后变硬(阻尼度增加)。在选择外壳体76相对于轴50的初始位置时，用户必须考虑，当骑车人坐在自行车座上时，由于骑车人的重量传递给车架，因此导致形成初始径向位移或下垂。

在图10所示的本发明的另一种变化中，总体由参考标号140表示的悬挂系统装在自行车架上，该自行车架有可彼此相对运动的前面部分142和后面部分144。该前面部分142包括向上延伸的座位管146、横梁148和主车架部分150，顶部管(未示出)装在该主车架部分150上，以便支承车把杆和前轮。自行车架的后面部分144包括一对向上延伸的座撑152(只显示了一个)和一对向后延伸的链条支杆154(只显示了一个)，该链条支杆154的一端与座位管146的底部枢轴连接，另一端与相应的座撑152连接。

座撑152和链条支杆154可以是分别可旋转地与后轮156的轮毂(未示出)连接的分开元件，也可以是一体的，如图所示。

悬挂系统140使座撑152的前端连接在自行车架的前面部分142上，它包括安装支架158和减振器组件160，该安装支架158固定在座位管146上，例如通过焊接固定。因为该支架158从座位管146向后延伸，且可以将座撑152自身看作与自行车架的后面部分144连接的连接件，因此不需要单独的连接件来使减振器组件160与自行车架的后面部分144相连。

根据本发明，如图11详细所示，减振器组件160包括外壳体162，该外壳体162有成一体形成的臂164，该臂164从该壳体162的一侧向外延伸。该臂164横切于由轴166确定的旋转轴线，该轴166可旋转地与外壳体162连接并通过固定件163固定在支架158上。臂164的自由端是分叉的(见图12)，以便安装从座撑152中伸出的舌状物，臂164的分叉端头上形成有孔170、172，以便安装与座撑152连接的枢接销168。该枢接销168的一端有一用于安装挡圈Circlip^TM174的环形槽，另一端有一头部176，从而将枢接销168固定在臂164上。

包括聚氨酯材料衬套的液压减振器178安装在外壳体162和轴166之间，该聚氨酯材料的Shore硬度范围从80A到90A，其化学性能适宜于所希望的用途。

与图4中的减振器组件不同，外壳体162没有裂口，它不能夹紧聚氨酯。为了限定该聚氨酯减振器178并向该聚氨酯施加产生合适静液压所需的力，该部件的尺寸很精确，并在压力下组装。减振器178的尺寸将过大，超过了轴166和外壳体162的内腔之间的径向间距，该减振器先放入外壳体162。然后将轴166插入形成于聚氨酯衬套内的纵向延伸开口中，从而使得聚氨酯材料与外壳体162和轴166紧密接触，并在压力作用下凸起，以至于凸出到稍微超过外壳体162内部的有齿表面和轴166的有齿表面。因为将轴166插入减振器178比较困难，因此可以使用5-10％容积的洗碗剂加水的润滑剂。

该聚氨酯减振器178就这样通过一对呈环形盘形式的横向支承件180而限定在外壳体162内，该环形盘的尺寸为桥接轴166和外壳体162的内腔之间的径向间距。形成于支承件180内的中心孔182用于安装轴166，且该支承件180布置在轴的两相对端。如前所述，支承件180可以由Delrin^TM制成，或者由更硬的聚氨酯材料制成，例如Shore硬度为75D的Addiprene^TMLF750D.。也可选择，第二对环形支承件184布置在该第一对支承件180上并在所述支承件180和安装支架158之间，以便使减振器组件160和安装支架158之间的摩擦力减至最小。

紧固件163通过形成于安装支架158上的孔186而安装，且该紧固件163的一端有螺纹并安装在形成于轴166中的螺纹孔188内。这样，就作用有压力，以便将聚氨酯减振器178限定在外壳体162内部，从而防止该聚氨酯材料沿轴向位移和流动。

在图6所示的悬挂系统118的实施例中，与图5所示类似的部件以类似标号表示。其仅有的变化是，减振器组件54包括第二对支承件120、122，该第二对支承件120、122布置在支架70的相应侧66、68与靠近外壳体76的支承件84、86之间。该第二对支承件120、122优选是由不同于支承件84、86的材料制成，并使外壳体76与支架70隔开，这样，不会有阻碍该外壳体76绕内轴60运动的摩擦力。此外，多个支承件盘对(84、86)和(120、122)提供了柔性，以便当侧面66、68之间的间距随相关自行车架的宽度而变化时能将该悬挂系统的部件装在支架上。

正如参考图4所介绍的，第一和第二臂部分92、94之间的相对角可以调节，以便改变向液压减振器74施加预定扭矩所需的力。这样，当第二臂部分94的远离旋转减振器54的端头与座撑28之间的间距固定时，自行车架10的前面部分12和后面部分14的相对位置也可以改变。

在如图7所示的可选实施例中，相同的部件以相同的标号表示，固定长度的连接件130使得第二臂部分94与座撑28连接。当自行车架的几何形状不能通过选择部分92、94的不同角度位置而改变时，将减振器组件54安装在支架132上，而该支架可滑动地安装在横梁24上，如方向箭头134所示。该支架132包括上面部分134和下面部分136，横梁24安装在上下部分之间，该支架132有由合适紧固件138固定的配合凸缘，以便在选定位置将支架132固定在横梁24上。因此，如箭头136所示，当第一臂部分92绕紧固件96旋转时，使得未固定的支架132在横梁24上滑动，当支架固定就位后，就能保持连接件130与座撑28的相对位置。

应当知道，在不脱离由附后的权利要求限定的本发明的原理的情况下，可以对本发明的上述实施例进行多种变化。本发明提供了一种用于悬挂可相对运动的部件的简单结构，该简单结构易于进行调节，且不会使相关构件的重量过度增加。该部件不需要润滑，并相对不需要维修。尽管本实施例是参考自行车进行介绍的，但是应当知道，对部件没有尺寸限制，且20mm厚的聚氨酯扭矩弹簧适于自行车，还很容易得出12-15cm厚的聚氨酯扭矩弹簧能安全用于很重的自行车，例如摩托车。正如本领域技术人员所知，相关部件需要进行相应改变，且这也在附加的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.用于自行车的悬挂系统(140)，该自行车有第一(142)和第二(144)可相对运动的车架部分，该悬挂系统包括：

一个减振器组件(160)，该减振器组件(160)包括：一轴(166)，该轴(166)确定了旋转轴线，且与所述第一车架部分(142)连接；一减振器(178)，该减振器(178)包括一个具有纵向延伸的开口的柱体，该开口用于安装穿过其中的轴(166)；一外壳体(162)，该外壳体(162)可旋转地与该轴(166)连接，所述柱体布置在该外壳体(162)和该轴(166)之间，

以及一臂(164)，该臂(164)从所述外壳体(162)向外延伸，并横切于所述旋转轴线而布置，所述臂(164)有自由端，该自由端与所述第二车架部分(144)连接，其特征在于：所述减振器是由聚氨酯材料制成的液压减振器，该外壳体(162)有有齿的内表面，该内表面支承在该聚氨酯柱体的外表面上，这样，该聚氨酯材料与所述轴(166)和所述壳体(162)紧密接触，该轴的外表面在与聚氨酯接触的部分外表面上是局部有齿的，还有至少一对支承件(180、184)，该对支承件(180、184)横切于所述旋转轴线而布置，并支承在所述聚氨酯材料柱体的相对端头，该支承件(180、184)用于限定聚氨酯材料并防止聚氨酯材料沿轴向位移和流动，这样，该聚氨酯处于静压下。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，还包括：连接件(58)，该连接件(58)布置于所述臂(56)和所述第二车架部分(144)之间，该连接件(58)的第一端可旋转地与所述臂(56)连接，该连接件(58)的第二端可旋转地与所述第二车架部分(14)连接。

3.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中：该臂是分段臂(56)，包括：第一臂部分(92)，该第一臂部分(92)从所述外壳体(76)向外延伸，并横切于所述旋转轴线而布置；以及第二臂部分(94)，该第二臂部分(94)可旋转地与该第一臂部分(92)连接，所述第一和第二臂部分(92、94)用于相对成选定角度，该角度确定了向所述液压减振器施加扭矩的有效臂长；

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其具有一连接件(58)，该连接件(58)的第一端可旋转地与所述第二臂部分(94)连接，该连接件(58)的第二端可旋转地与所述第二车架部分(14)连接。

5.根据权利要求4所述的悬挂系统(52)，其中：该连接件(58)具有长度调节装置(102、104、106)，以便改变该连接件的长度。

6.根据权利要求4所述的悬挂系统，其具有一安装支架(70)，该安装支架(70)用于支承所述轴(60)，并与所述第一车架部分(12)连接。

7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其中：该安装支架(132)可滑动地装在第一车架部分(12)上。

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