CN112346095A - 判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备，包括：获取至少三个轨迹点的定位数据；根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，判断用户是否处于快速移动状态。本发明可以通过有限的轨迹点数据判断用户是否处于快速移动状态，该方法简单有效，适用于低成本的、有低功耗要求的，轨迹打点频度慢的可穿戴设备。

Description

判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，尤指一种判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备。

背景技术

智能穿戴设备，以智能手表为例，可通过GPS获取设备位置信息的变化，根据设备位置信息的变化判断佩戴者的当前状态，是静止、移动或快速移动等。但是因佩戴设备硬件原因以及佩戴环境原因，会导致佩戴设备通过GPS获取到的位置信息不准确。比如，因成本控制需要，采用低成本的硬件，获取的GPS数据精度相对不高；在障碍物较多的环境下，GPS信号漂移大，即使用户静止在同一位置，设备前后获得的GPS定位数据也可能差异大，仅根据GPS定位数据可能误判用户状态。

现有技术有根据智能穿戴设备中的传感器获取穿戴者的运动信号，根据穿戴者的运动信号和GPS定位数据综合判断用户状态。比如，根据智能手表上的三轴加速度计获取步数、步频、设备姿态等运动信号，根据获取的运动信号确定佩戴者的状态；若为静止状态，则判断当前采样的GPS定位数据为漂移数据，丢弃该漂移数据。

但是以上方法在有些场景仍然无法准确识别用户的状态，比如：佩戴智能手表的用户在乘车，用户没有运动，坐在座位上；根据获取的运动信号看用户处于静止状态，认为获取的GPS定位数据为漂移数据，所以此时难以根据获取的运动信号和GPS数据判断用户是处于快速移动状态。

如何在某些场景，比如乘车场景，更准确地识别快速移动是值得研究解决的问题。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备。

本发明提供的技术方案如下：

一种判断用户处于快速移动状态的方法，包括：

获取至少三个轨迹点的定位数据；

根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离；

根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，判断用户是否处于快速移动状态。

进一步地，所述的根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，判断用户是否处于快速移动状态，包括：

根据所述第一距离和所述第二距离，得到参考距离；

若所述第一速度和所述第二速度都大于速度阈值，且所述第三距离大于所述参考距离，则判断用户处于快速移动状态。

进一步地，所述的根据所述第一距离和所述第二距离，得到参考距离，包括：

将所述第一距离与所述第二距离之和乘以第二阈值，得到参考距离。

进一步地，所述第二阈值为5/7。

进一步地，还包括：当判断用户处于快速移动状态时，加快轨迹点的打点频度；当判断用户从快速移动状态切换回非快速移动状态时，恢复轨迹点的打点频度。

本发明还提供一种判断用户处于快速移动状态的装置，包括：

数据获取模块，用于获取至少三个轨迹点的定位数据；

计算模块，用于根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离；

移动判断模块，用于根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，判断用户是否处于快速移动状态。

进一步地，所述移动判断模块，进一步用于根据所述第一距离和所述第二距离，得到参考距离；若所述第一速度和所述第二速度都大于速度阈值，且所述第三距离大于所述参考距离，则判断用户处于快速移动状态。

进一步地，所述移动判断模块，进一步用于将所述第一距离与所述第二距离之和乘以第二阈值，得到参考距离。

进一步地，所述数据获取模块，进一步用于当判断用户处于快速移动状态时，加快轨迹点的打点频度；当判断用户从快速移动状态切换回非快速移动状态时，恢复轨迹点的打点频度。

本发明还提供一种智能穿戴设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述计算机程序时实现前述的判断用户处于快速移动状态的方法。

通过本发明提供的判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备，至少能够带来以下有益效果：

本发明通过用户最近三个轨迹点的定位数据，判断用户是否处于快速移动状态，该方法简单有效，适用于低成本的、有低功耗要求的，轨迹打点频度慢的可穿戴设备。

一旦发现用户处于快速移动状态，可通过加快轨迹的打点频度，改善轨迹的跟踪，提升用户轨迹的展示效果；当发现用户从快速移动状态切换到慢速移动状态，可恢复原轨迹的打点频度，降低设备功耗，同时保持了良好的用户轨迹跟踪。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的一种判断用户处于快速移动状态的方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明的一种判断用户处于快速移动状态的方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明的一种判断用户处于快速移动状态的方法的另一个实施例的流程图；

图4是本发明的一种判断用户处于快速移动状态的装置的一个实施例的结构示意图；

图5是本发明的一种智能穿戴设备的一个实施例的结构示意图。

附图标号说明：

100.数据获取模块，200.计算模块，300.移动判断模块，20.智能穿戴设备，30.存储器，40.处理器，50.计算机程序。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘制了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明的一个实施例，如图1所示，一种判断用户处于快速移动状态的方法，包括：

步骤S100获取至少三个轨迹点的定位数据。

具体地，智能终端获取至少三个轨迹点的定位数据。

智能终端是指智能手表/手环、智能手机等用户随身携带的无线通信设备。智能终端具备GPS(Global Positioning System)功能，可通过开通GPS功能获取自身的位置(即GPS定位数据)。当智能终端在移动时，可获取其在不同轨迹点的定位数据。根据连续的轨迹点的定位数据，可得到智能终端的移动轨迹。根据智能终端的移动轨迹，相当于获取了该智能终端携带者的移动轨迹。

对于低成本，同时低功耗要求也较高的智能终端而言，比如，儿童智能手表，开通GPS功能，尤其是在轨迹点的打点频度高时，设备的功耗增加很快，所以一般将轨迹点的打点频度设得较低，比如每隔2分钟获取一次GPS的定位数据。

这种低频度的轨迹打点对于跟踪慢速移动用户的轨迹还可以接受，但对于跟踪快速移动用户的轨迹就显得不足了。

所以有必要在低频度的轨迹打点下利用有限的定位数据识别用户(即智能终端携带者)是否处于快速移动状态。当发现用户处于快速移动状态，再加快轨迹打点频度，提升轨迹真实性。

本实施例，获取至少三个最近的轨迹点的定位数据，根据该三个轨迹点的定位数据识别用户是否处于快速移动状态。

步骤S200根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离。

步骤S300根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，判断用户是否处于快速移动状态。

具体地，三个轨迹点分别记为：第一轨迹点、第二轨迹点、第三轨迹点。用户从第一轨迹点移动到第二轨迹点，再移动到第三轨迹点。

第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度。第一距离为第一轨迹点到第二轨迹点的直线距离，第二距离为第二轨迹点到第三轨迹点的直线距离，第三距离为第一轨迹点到第三轨迹点的直线距离。

可选地，根据第一距离和第二距离，得到参考距离；若第一速度和第二速度都大于速度阈值，且第三距离大于参考距离，则判断用户处于快速移动状态。速度阈值可根据实际需要进行调整。

第一速度和第二速度都大于速度阈值作为第一个条件，第三距离大于参考距离作为第二个条件，两个条件都满足才认为用户处于快速移动状态。

比如速度阈值为20公里/小时，当第一速度和第二速度都大于该值时，说明从速度上看满足要求。但考虑到GPS的漂移，尤其是在建筑物较多的场景下，GPS的定位误差比较大，常见的是GPS数据围绕一个点左右漂移，比如智能终端静止在A点，1分钟后得到轨迹点B,相对A点的距离为+400米；再过1分钟得到轨迹点C，相对B点的距离为400米，相对A点的距离为-400米；A-B之间的速度为24公里/小时，B-C之间的速度为24公里/小时，都大于阈值，满足第一个条件；但实际上用户并没有快速移动。

当轨迹打点频度快时，上述现象会表现更严重。继续上述例子，当用户一直在A点附近时，无论是1s还是1分钟后获取的B、C轨迹点数据都差不多，但由于采样时间变短，导致得到的速度却翻倍了，差异很大。但实际上用户并没有快速移动，所以有必要增加第2个条件的判断。

AB、BC、AC构成一个三角形，考虑日常生活中为了保持快速移动，AB、BC之间的夹角一般大于等于90°；若是锐角，比如调头，则车子必须慢速前行。

所以如果车子是快速移动，按AB、BC之间的夹角为90°考虑，设定第二个条件为：AC应大于等于(AB+BC)*5/7。将(AB+BC)*5/7作为参考距离。

AB、BC、AC距离都为400米，由于AC<(AB+BC)*5/7,说明用户不是处于快速移动状态。所以根据第2个条件，可以识别上述因GPS误差导致的假快速移动。

本实施例，通过衡量相邻轨迹点的移动速度，以及衡量三个连续位置的首尾距离是否符合真实的快速移动场景，可以剔除因GPS定位误差引起的假快速移动，提高快速移动的识别准确率；另外，该识别方法计算简单，可采用三个轨迹点数据准确识别快速移动场景，适用于低成本、低功耗的智能终端。

本发明的另一个实施例，如图2所示，一种判断用户处于快速移动状态的方法，包括：

步骤S100获取至少三个轨迹点的定位数据。

步骤S200根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离。

步骤S310将所述第一距离与所述第二距离之和乘以第二阈值，得到参考距离；

步骤S320若所述第一速度和所述第二速度都大于速度阈值，且所述第三距离大于所述参考距离，则判断用户处于快速移动状态。

可选地，第二阈值设为5/7。

5/7是根据勾股定理计算得到：当A(直角边一)＝3，B(直角边二)＝4时，C(直角三角形斜边)＝5，即C＝(A+B)*5/7。

5/7的设置是基于道路设计大多基于90度(直角)，所以以90度直角来衡量三个连续位置的首尾距离是否符合真实的移动场景，是一个比较可靠的支撑条件依据。

也可以根据实际需要，利用接近90度的三角形边计算比例设置第二阈值，比如4/7等。

本实施例，通过衡量三个连续位置的首尾距离是否符合真实的快速移动场景，提高快速移动的识别准确率。

本发明的另一个实施例，如图3所示，一种判断用户处于快速移动状态的方法，包括：

步骤S100获取至少三个轨迹点的定位数据。

步骤S200根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离。

步骤S330将所述第一距离与所述第二距离之和乘以第二阈值，得到参考距离；所述第二阈值为5/7。

步骤S340若所述第一速度和所述第二速度都大于速度阈值，且所述第三距离大于所述参考距离，则判断用户处于快速移动状态。

步骤S400当判断用户处于快速移动状态时，加快轨迹点的打点频度；

步骤S410当判断用户从快速移动状态切换回非快速移动状态时，恢复轨迹点的打点频度。

比如，通常轨迹点的打点频度为2分钟一次。当识别当前用户处于快速移动状态时，加快轨迹点的打点频度，将打点频度更新为30s一次。这样可以获得更多的打点数据，使轨迹跟踪曲线更接近用户的实际移动曲线。

也可以估计用户的移动速度，根据用户的移动速度动态调整轨迹点的打点频度。移动速度大时，打点频度也随之增大。比如，使移动速度与打点频度的比值为一恒定值。

用户从快速移动状态切换回非快速移动状态时，则恢复轨迹点的打点频度，这样可以降低设备的功耗，同时又保持了良好的轨迹跟踪。

本实施例，通过根据用户移动状态的变化自动调整轨迹点的打点频率，既可以在快速移动状态下保持良好的轨迹跟踪，又可以在非快速移动状态下降低设备的功耗。

本发明的一个实施例，如图4所示，一种判断用户处于快速移动状态的装置，包括：

数据获取模块100，用于获取至少三个轨迹点的定位数据。

具体地，智能终端获取至少三个轨迹点的定位数据。

智能终端是指智能手表/手环、智能手机等用户随身携带的无线通信设备。智能终端具备GPS(Global Positioning System)功能，可通过开通GPS功能获取自身的位置(即GPS定位数据)。当智能终端在移动时，可获取其在不同轨迹点的定位数据。根据连续的轨迹点的定位数据，可得到智能终端的移动轨迹。根据智能终端的移动轨迹，相当于获取了该智能终端携带者的移动轨迹。

对于低成本，同时低功耗要求也较高的智能终端而言，比如，儿童智能手表，开通GPS功能，尤其是在轨迹点的打点频度高时，设备的功耗增加很快，所以一般将轨迹点的打点频度设得较低，比如每隔2分钟获取一次GPS的定位数据。

这种低频度的轨迹打点对于跟踪慢速移动用户的轨迹还可以接受，但对于跟踪快速移动用户的轨迹就显得不足了。

所以有必要在低频度的轨迹打点下利用有限的定位数据识别用户(即智能终端携带者)是否处于快速移动状态。当发现用户处于快速移动状态，再加快轨迹打点频度，提升轨迹真实性。本实施例，获取至少三个最近的轨迹点的定位数据，根据该三个轨迹点的定位数据识别用户是否处于快速移动状态。

计算模块200，用于根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离。

移动判断模块300，用于根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，判断用户是否处于快速移动状态。

具体地，三个轨迹点分别记为：第一轨迹点、第二轨迹点、第三轨迹点。用户从第一轨迹点移动到第二轨迹点，再移动到第三轨迹点。

第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度。第一距离为第一轨迹点到第二轨迹点的直线距离，第二距离为第二轨迹点到第三轨迹点的直线距离，第三距离为第一轨迹点到第三轨迹点的直线距离。

可选地，根据第一距离和第二距离，得到参考距离；若第一速度和第二速度都大于速度阈值，且第三距离大于参考距离，则判断用户处于快速移动状态。速度阈值可根据实际需要进行调整。

第一速度和第二速度都大于速度阈值作为第一个条件，第三距离大于参考距离作为第二个条件，两个条件都满足才认为用户处于快速移动状态。

比如速度阈值为20公里/小时，当第一速度和第二速度都大于该值时，说明从速度上看满足要求。但考虑到GPS的漂移，尤其是在建筑物较多的场景下，GPS的定位误差比较大，常见的是GPS数据围绕一个点左右漂移，比如智能终端静止在A点，1分钟后得到轨迹点B,相对A点的距离为+400米；再过1分钟得到轨迹点C，相对B点的距离为400米，相对A点的距离为-400米；A-B之间的速度为24公里/小时，B-C之间的速度为24公里/小时，都大于阈值，满足第一个条件；但实际上用户并没有快速移动。

当轨迹打点频度快时，上述现象会表现更严重。继续上述例子，当用户一直在A点附近时，无论是1s还是1分钟后获取的B、C轨迹点数据都差不多，但由于采样时间变短，导致得到的速度却翻倍了，差异很大。但实际上用户并没有快速移动，所以有必要增加第2个条件的判断。

AB、BC、AC构成一个三角形，考虑日常生活中为了保持快速移动，AB、BC之间的夹角一般大于等于90°；若是锐角，比如调头，则车子必须慢速前行。

所以如果车子是快速移动，按AB、BC之间的夹角为90°考虑，设定第二个条件为：AC应大于等于(AB+BC)*5/7。将(AB+BC)*5/7作为参考距离。

AB、BC、AC距离都为400米，由于AC<(AB+BC)*5/7,说明用户不是处于快速移动状态。所以根据第2个条件，可以识别上述因GPS误差导致的假快速移动。

本实施例，通过衡量相邻轨迹点的移动速度，以及衡量三个连续位置的首尾距离是否符合真实的快速移动场景，可以剔除因GPS定位误差引起的假快速移动，提高快速移动的识别准确率；另外，该识别方法计算简单，可采用三个轨迹点数据准确识别快速移动场景，适用于低成本、低功耗的智能终端。

本发明的另一个实施例，如图4所示，一种判断用户处于快速移动状态的装置，包括：

数据获取模块100，用于获取至少三个轨迹点的定位数据。

计算模块200，用于根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离。

移动判断模块300，用于将所述第一距离与所述第二距离之和乘以第二阈值，得到参考距离；若所述第一速度和所述第二速度都大于速度阈值，且所述第三距离大于所述参考距离，则判断用户处于快速移动状态。

可选地，第二阈值设为5/7。

5/7是根据勾股定理计算得到：当A(直角边一)＝3，B(直角边二)＝4时，C(直角三角形斜边)＝5，即C＝(A+B)*5/7。

5/7的设置是基于道路设计大多基于90度(直角)的，所以以90度直角来衡量三个连续位置的首尾距离是否符合真实的移动场景，是一个比较可靠的支撑条件依据。

也可以根据实际需要，利用接近90度的三角形边计算比例设置第二阈值，比如4/7等。

本实施例，通过衡量三个连续位置的首尾距离是否符合真实的快速移动场景，提高快速移动的识别准确率。

本发明的另一个实施例，如图4所示，一种判断用户处于快速移动状态的装置，包括：

数据获取模块100，用于获取至少三个轨迹点的定位数据。

计算模块200，用于根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离。

移动判断模块300，用于将所述第一距离与所述第二距离之和乘以第二阈值，得到参考距离；所述第二阈值为5/7；若所述第一速度和所述第二速度都大于速度阈值，且所述第三距离大于所述参考距离，则判断用户处于快速移动状态。

所述数据获取模块100，进一步用于当判断用户处于快速移动状态时，加快轨迹点的打点频度；当判断用户从快速移动状态切换回非快速移动状态时，恢复轨迹点的打点频度。

比如，通常轨迹点的打点频度为2分钟一次。当识别当前用户处于快速移动状态时，加快轨迹点的打点频度，将打点频度更新为30s一次。这样可以获得更多的打点数据，使轨迹跟踪曲线更接近用户的实际移动曲线。

也可以估计用户的移动速度，根据用户的移动速度动态调整轨迹点的打点频度。移动速度大时，打点频度也随之增大。比如，使移动速度与打点频度的比值为一恒定值。

用户从快速移动状态切换回非快速移动状态时，则恢复轨迹点的打点频度，这样可以降低设备的功耗，同时又保持了良好的轨迹跟踪。

本实施例，通过根据用户移动状态的变化自动调整轨迹点的打点频率，既可以在快速移动状态下保持良好的轨迹跟踪，又可以在非快速移动状态下降低设备的功耗。

本发明的一个实施例，如图5所示，一种智能穿戴设备20，包括存储器30、处理器40；所述存储器30，用于存储计算机程序50；所述处理器40，用于运行所述计算机程序50时实现前述任一实施例的判断用户处于快速移动状态的方法。

作为一个示例，处理器40执行计算机程序时实现根据前述记载的步骤S100至S300。另外地，处理器40执行计算机程序时实现前述记载的判断用户处于快速移动状态的装置中的各模块、单元的功能。作为又一个示例，处理器40执行计算机程序时实现数据获取模块100、计算模块200、移动判断模块300的功能。

可选地，根据完成本发明的具体需要，所述计算机程序可以被分割为一个或多个模块/单元。每个模块/单元可以为能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段。该计算机程序指令段用于描述所述计算机程序在智能穿戴设备中的执行过程。作为示例，所述计算机程序可以被分割为虚拟装置中的各个模块/单元，譬如数据获取模块、计算模块、移动判断模块。

所述处理器用于通过执行所述计算机程序从而判断用户是否处于快速移动状态。根据需要，所述处理器可以是中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器或其他逻辑器件等。

所述存储器可以为任意能够实现数据、程序存储的内部存储单元和/或外部存储设备。譬如，所述存储器可以为插接式硬盘、智能存储卡(SMC)、安全数字(SD)卡或闪存卡等。所述存储器用于存储计算机程序、智能穿戴设备的其他程序及数据。

根据需要，所述智能穿戴设备20还可以包括输入输出设备、显示设备、网络接入设备及总线等。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种判断用户处于快速移动状态的方法，其特征在于，包括：

获取至少三个轨迹点的定位数据；

根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离；

根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，判断用户是否处于快速移动状态。

2.根据权利要求1所述的判断用户处于快速移动状态的方法，其特征在于，所述的根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，判断用户是否处于快速移动状态，包括：

根据所述第一距离和所述第二距离，得到参考距离；

若所述第一速度和所述第二速度都大于速度阈值，且所述第三距离大于所述参考距离，则判断用户处于快速移动状态。

3.根据权利要求2所述的判断用户处于快速移动状态的方法，其特征在于，所述的根据所述第一距离和所述第二距离，得到参考距离，包括：

将所述第一距离与所述第二距离之和乘以第二阈值，得到参考距离。

4.根据权利要求3所述的判断用户处于快速移动状态的方法，其特征在于：

所述第二阈值为5/7。

5.根据权利要求1所述的判断用户处于快速移动状态的方法，其特征在于，还包括：

当判断用户处于快速移动状态时，加快轨迹点的打点频度；

当判断用户从快速移动状态切换回非快速移动状态时，恢复轨迹点的打点频度。

6.一种判断用户处于快速移动状态的装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取至少三个轨迹点的定位数据；

计算模块，用于根据所述三个轨迹点的定位数据，分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离，以及第三距离；所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度，所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度，所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离，所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离，所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离；

移动判断模块，用于根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，判断用户是否处于快速移动状态。

7.根据权利要求6所述的判断用户处于快速移动状态的装置，其特征在于：

所述移动判断模块，进一步用于根据所述第一距离和所述第二距离，得到参考距离；若所述第一速度和所述第二速度都大于速度阈值，且所述第三距离大于所述参考距离，则判断用户处于快速移动状态。

8.根据权利要求7所述的判断用户处于快速移动状态的装置，其特征在于：

所述移动判断模块，进一步用于将所述第一距离与所述第二距离之和乘以第二阈值，得到参考距离。

9.根据权利要求8所述的判断用户处于快速移动状态的装置，其特征在于：

所述数据获取模块，进一步用于当判断用户处于快速移动状态时，加快轨迹点的打点频度；当判断用户从快速移动状态切换回非快速移动状态时，恢复轨迹点的打点频度。

10.一种智能穿戴设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述计算机程序时实现根据权利要求1至5中任一项所述的判断用户处于快速移动状态的方法。

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