CN112343785A - 一种互为控制阀的双联液压驱动往复泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及往复泵技术领域，公开了一种互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其包括：两个并联连接的第一往复泵和第二往复泵；所述第一往复泵包括：第一活塞壳以及第一活塞组件，所述第一活塞组件在所述第一活塞壳内往复运动，并将所述第一活塞壳分成互相分隔的第一腔室、第二腔室以及第三腔室；所述第二往复泵包括：第二活塞壳以及第二活塞组件，所述第二活塞组件在所述第二活塞壳内往复运动，并将所述第二活塞壳分成互相分隔的第四腔室、第五腔室以及第六腔室；以及液压系统；当其中一个往复泵在工作时，另一个往复泵作为液压阀控制它的换向油压，省去了液压控制阀，简化了液压结构，增大了同缸径液压泵的输出流量，提高了往复泵的工作效率。

Description

一种互为控制阀的双联液压驱动往复泵

技术领域

本发明涉及往复泵技术领域，尤其涉及一种互为控制阀的双联液压驱动往复泵。

背景技术

往复泵是通过活塞的往复运动直接以压力能形式向液体提供能量的输送机械。现有的双联液压驱动往复泵在进行往复换向工作时，需要分别采用液压阀或电控阀来控制活塞的换向油路，来改变活塞两侧的液压压力差，以实现活塞的往复换向，导致液压结构复杂。

因此，亟需设计一种互为控制阀的双联液压驱动往复泵，省去液压控制阀，简化液压结构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种互为控制阀的双联液压驱动往复泵，当其中一个往复泵在工作时，另一个往复泵作为液压阀控制它的换向油压，省去了液压控制阀，简化了液压结构，增大了同缸径液压泵的输出流量，提高了往复泵的工作效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种互为控制阀的双联液压驱动往复泵，包括两个并联连接的第一往复泵和第二往复泵；

所述第一往复泵包括：第一活塞壳以及第一活塞组件，所述第一活塞组件在所述第一活塞壳内往复运动，并将所述第一活塞壳分成互相分隔的第一腔室、第二腔室以及第三腔室；

所述第二往复泵包括：第二活塞壳以及第二活塞组件，所述第二活塞组件在所述第二活塞壳内往复运动，并将所述第二活塞壳分成互相分隔的第四腔室、第五腔室以及第六腔室；

液压系统，所述液压系统通过所述第二往复泵与所述第一腔室、所述第二腔室以及所述第三腔室连通以通入液压油，所述第一腔室通入低压油，所述第二腔室通入高压油，所述第二往复泵能够致动成：第一预定工况下，所述第三腔室通入高压油；第二预定工况下，所述第三腔室通入低压油；所述第一预定工况下液压油施加在所述第一活塞组件的合力方向与所述第二预定工况下的合力方向相反；

所述液压系统通过所述第一往复泵与所述第四腔室、所述第五腔室以及所述第六腔室连通以通入液压油，所述第四腔室通入低压油，所述第五腔室通入高压油，所述第一往复泵能够致动成：第三预定工况下，所述第六腔室通入高压油；第四预定工况下，所述第六腔室通入低压油；所述第三预定工况下液压油施加在所述第二活塞组件的合力方向与所述第四预定工况下的合力方向相反。

本技术方案中，互为控制阀的双联液压驱动往复泵包括两个并联连接的往复泵，当其中一个往复泵在工作时，另一个往复泵作为液压阀控制它的换向油压，形成活塞两侧的液压压力差驱动其工作，而当工作的往复泵的活塞到达额定位置时，该泵又作为液压控制阀，控制另一个往复泵的液压参数来进行驱动，这样两个往复泵互为控制阀，在工作中能够实现自动换向，进行交替往复运动。这种双联往复泵省去了液压控制阀，简化了液压结构，增大了同缸径液压泵的输出流量，提高了往复泵的工作效率。

进一步优选地，所述第一腔室、所述第二腔室以及所述第三腔室依次相邻排布；

所述第四腔室、所述第五腔室以及所述第六腔室依次相邻排布。

进一步优选地，第一预定工况下，所述第三腔室通入高压油，所述第一活塞组件朝向所述第一腔室的方向动作；

第二预定工况下，所述第三腔室通入低压油，所述第一活塞组件朝向所述第三腔室的方向动作；

第三预定工况下，所述第六腔室通入高压油，所述第二活塞组件朝向所述第四腔室的方向动作；

第四预定工况下，所述第六腔室通入低压油，所述第二活塞组件朝向所述第六腔室的方向动作。

进一步优选地，所述第一活塞组件包括依次排布的第一作用部、第一驱动部、第二驱动部以及第二作用部，其中，所述第一作用部、所述第一驱动部以及所述第二驱动部的径向尺寸逐渐增加，所述第二作用部与所述第一作用部的径向尺寸相同；

所述第二活塞组件包括依次排布的第三作用部、第三驱动部、第四驱动部以及第四作用部，其中，所述第三作用部、所述第三驱动部以及所述第四驱动部的径向尺寸逐渐增加，所述第四作用部与所述第三作用部的径向尺寸相同。

进一步优选地，所述第一往复泵还包括第一泵体与第二泵体，所述第一泵体位于所述第一作用部一侧，所述第一作用部作用于所述第一泵体，所述第二泵体位于所述第二作用部一侧，所述第二作用部作用于所述第二泵体；

所述第二往复泵还包括第三泵体与第四泵体，所述第三泵体位于所述第三作用部一侧，所述第三作用部作用于所述第三泵体，所述第四泵体位于所述第四作用部一侧，所述第四作用部作用于所述第四泵体。

进一步优选地，所述第一泵体和所述第二泵体分别位于所述第一活塞壳的两侧，且与所述第一活塞壳的内部腔拼合形成依次排布的第一段、第二段、第三段与第四段以及第五段，所述第三段的径向尺寸小于所述第二段与所述第四段，所述第一驱动部密封滑设于所述第三段处，将所述第二段与所述第四段分隔，所述第二段为所述第一腔室；所述第二驱动部密封滑设于所述第四段内，将所述第四段分隔为所述第二腔室与所述第三腔室；所述第一作用部密封滑设于所述第一段处，所述第二作用部密封滑设于所述第五段处；

所述第三泵体和所述第四泵体分别位于所述第二活塞壳的两侧，且与所述第二活塞壳的内部腔拼合形成依次排布的第六段、第七段、第八段与第九段以及第十段，所述第八段的径向尺寸小于所述第七段与所述第九段，所述第三驱动部密封滑设于所述第八段处，将所述第七段与所述第九段分隔，所述第七段为所述第四腔室；所述第四驱动部密封滑设于所述第九段内，将所述第九段分隔为所述第五腔室与所述第六腔室；所述第三作用部密封滑设于所述第六段处，所述第四作用部密封滑设于所述第十段处。

进一步优选地，所述第一腔室与所述第四腔室连通，并与外部的低压回油管连接；

所述第二腔室与所述第五腔室连通，并与外部的高压液压驱动源连接。

进一步优选地，所述第一往复泵还包括第一油压探测孔和第二油压探测孔，所述第一油压探测孔和所述第二油压探测孔分别与所述第六腔室连接；

所述第二往复泵还包括第三油压探测孔和第四油压探测孔，所述第三油压探测孔和所述第四油压探测孔分别与所述第三腔室连接。

进一步优选地，所述第一油压探测孔位于所述第三段上，并临近所述第一腔室设置，所述第二油压探测孔位于所述第三段上，并临近所述第二腔室设置；

所述第三油压探测孔位于所述第八段上，并临近所述第四腔室设置，所述第四油压探测孔位于所述第八段上，并临近所述第五腔室设置。

与现有技术相比，本发明的互为控制阀的双联液压驱动往复泵有益效果在于：

1、本发明中，互为控制阀的双联液压驱动往复泵包括两个并联连接的往复泵，当其中一个往复泵在工作时，另一个往复泵作为液压阀控制它的换向油压，形成活塞两侧的液压压力差驱动其工作，而当工作的往复泵的活塞到达额定位置时，该泵又作为液压控制阀，控制另一个往复泵的液压参数来进行驱动，这样两个往复泵互为控制阀，在工作中能够实现自动换向，进行交替往复运动。这种双联往复泵省去了液压控制阀，简化了液压结构，增大了同缸径液压泵的输出流量，提高了往复泵的工作效率。

2、本发明中，采用液压驱动活塞的往复运动，相比曲柄连杆机构，结构紧凑且简单，体积小，突破了传统往复泵体积庞大、结构复杂、造价高等缺点。且加工工艺与油缸、阀类产品类似，因此易于加工，产品性能优良，运行稳定，组装方便，维护成本低，易于实现实现工厂化和批量化生产。

3、本发明中，通过液压油作用在活塞组件上带动活塞组件运动，设于泵体的工作腔的活塞的端面面积与活塞体的端面面积的比例值大小，决定了本产品的工作参数，因此，可根据不同应用场景、不同用户或不同应用工况等来设计上述比例值的大小，以达到本产品的最优化工作效率的同时，还可进行个性化和不同工作参数本产品的系列化和批量化生产。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明双联液压驱动往复泵的结构示意图；

图2是本发明双联液压驱动往复泵某一状态的工作原理图；

图3是本发明双联液压驱动往复泵另一状态的工作原理图；

图4是本发明双联液压驱动往复泵另一状态的工作原理图；

图5是本发明双联液压驱动往复泵另一状态的工作原理图；

图6是本发明双联液压驱动往复泵另一状态的工作原理图；

图7是本发明另一具体实施例双联液压驱动往复泵某一状态的结构示意图；

图8是本发明另一具体实施例双联液压驱动往复泵另一状态的结构示意图；

图9是本发明另一具体实施例双联液压驱动往复泵另一状态的结构示意图；

图10是本发明另一具体实施例双联液压驱动往复泵另一状态的结构示意图；

图11是本发明另一具体实施例双联液压驱动往复泵另一状态的结构示意图。

附图标号说明：

1.第一往复泵，11.第一活塞壳，111.第一段，112.第二段，113.第三段，114.第四段，115.第五段，12.第一活塞组件，121.第一作用部，122.第一驱动部，123.第二驱动部，124.第二作用部，13.第一泵体，14.第二泵体，2.第二往复泵，21.第二活塞壳，211.第六段，212.第七段，213.第八段，214.第九段，215.第十段，22.第二活塞组件，221.第三作用部，222.第三驱动部，223.第四驱动部，224.第四作用部，23.第三泵体，24.第四泵体，A1.第一腔室，A2.第四腔室，B1.第二腔室，B2.第五腔室，C1.第三腔室，C2.第六腔室，F1.第一油压探测孔，F2.第二油压探测孔，G1.第三油压探测孔，G2.第四油压探测孔。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

作为一个具体实施例，如图1所示，本实施例提供了一种互为控制阀的双联液压驱动往复泵，包括两个并联连接的第一往复泵1和第二往复泵2，以及液压系统。其中，第一往复泵1包括：第一活塞壳11以及第一活塞组件12，第一活塞组件12在第一活塞壳11内往复运动，并将第一活塞壳11分成互相分隔的第一腔室A1、第二腔室B1以及第三腔室C1。第二往复泵2包括：第二活塞壳21以及第二活塞组件22，第二活塞组件22在第二活塞壳21内往复运动，并将第二活塞壳21分成互相分隔的第四腔室A2、第五腔室B2以及第六腔室C2。

液压系统通过第二往复泵2与第一腔室A1、第二腔室B1以及第三腔室C1连通以通入液压油，第一腔室A1通入低压油，第二腔室B1通入高压油，第二往复泵2能够致动成：第一预定工况下，第三腔室C1通入高压油；第二预定工况下，第三腔室C1通入低压油；第一预定工况下液压油施加在第一活塞组件12的合力方向与第二预定工况下的合力方向相反。

液压系统通过第一往复泵1与第四腔室A2、第五腔室B2以及第六腔室C2连通以通入液压油，第四腔室A2通入低压油，第五腔室B2通入高压油，第一往复泵1能够致动成：第三预定工况下，第六腔室C2通入高压油；第四预定工况下，第六腔室C2通入低压油；第三预定工况下液压油施加在第二活塞组件22的合力方向与第四预定工况下的合力方向相反。

本实施例中，互为控制阀的双联液压驱动往复泵包括两个并联连接的往复泵，当其中一个往复泵在工作时，另一个往复泵作为液压阀控制它的换向油压，形成活塞两侧的液压压力差驱动其工作，而当工作的往复泵的活塞到达额定位置时，该泵又作为液压控制阀，控制另一个往复泵的液压参数来进行驱动，这样两个往复泵互为控制阀，在工作中能够实现自动换向，进行交替往复运动。这种双联往复泵省去了液压控制阀，简化了液压结构，增大了同缸径液压泵的输出流量，提高了往复泵的工作效率。本产品可应用于石油机械、建筑机械、化工机械、工程机械、环卫车辆、军用车辆、消防车辆、船舶等众多领域。

具体地，如图1所示，第一腔室A1、第二腔室B1以及第三腔室C1依次相邻排布；第四腔室A2、第五腔室B2以及第六腔室C2依次相邻排布。第一腔室A1与第四腔室A2连通，并与外部的低压回油管连接；第二腔室B1与第五腔室B2连通，并与外部的高压液压驱动源连接。

第一预定工况下，第三腔室C1通入高压油，第一活塞组件12朝向第一腔室A1的方向动作；第二预定工况下，第三腔室C1通入低压油，第一活塞组件12朝向第三腔室C1的方向动作；第三预定工况下，第六腔室C2通入高压油，第二活塞组件22朝向第四腔室A2的方向动作；第四预定工况下，第六腔室C2通入低压油，第二活塞组件22朝向第六腔室C2的方向动作。

在另一实施例中，如图1所示，在上述实施例的基础上，第一活塞组件12包括依次排布的第一作用部121、第一驱动部122、第二驱动部123以及第二作用部124，其中，第一作用部121、第一驱动部122以及第二驱动部123的径向尺寸逐渐增加，第二作用部124与第一作用部121的径向尺寸相同。第二活塞组件22包括依次排布的第三作用部221、第三驱动部222、第四驱动部223以及第四作用部224，其中，第三作用部221、第三驱动部222以及第四驱动部223的径向尺寸逐渐增加，第四作用部224与第三作用部221的径向尺寸相同。

如图1所示，在第一往复泵1中，当第三腔室C1为低压时，在第二腔室的高压液压压力推动下(液压压力为F＝pS＝pπ(D1²-D2²)/4)，第一活塞组件12整体向右运动。当第三腔室C1为高压时，由于第三腔室C1的高压液压面积比第二腔室B1的面积大，形成了压力差，这样在液压差的压力推动下(液压压力为F＝pS＝pπ(D2²-D3²)/4)，第一活塞组件12整体向左运动。于是，不断改变第三腔室C1的液压压强，就可以实现连续的往复运动，不断推动、抽吸活塞两端的工作腔吸入、排出工作介质。第二往复泵2的工作方式与第一往复泵1相同，将第一往复泵1和第二往复泵2相向并联布置，使其互为液压控制阀，改变相互的可变液压腔(第三腔室C1、第六腔室C2)的液压压强，就可以实现自动的交替往复运动。

具体地，如图2所示，第一往复泵1与第二往复泵2相对布置，高压油向第二往复泵2的第六腔室C2充油，第二往复泵2的活塞在液压压力推动下，向下移动。

如图3所示，当第二往复泵2的活塞到达下极限位置时，打开液压通路，使得第一往复泵1的第三腔室C1变为高压，高压油向第一往复泵1的第三腔室C1充油，第一往复泵1的活塞在液压压力推动下，向上移动。

如附图4所示，当第一往复泵1的活塞到达上极限位置时，打开液压通路，使得第二往复泵2的第六腔室C2变为低压，高压油向第二往复泵2的第五腔室B2充油，第二往复泵2的活塞在液压压力推动下，向上移动。

如附图5所示，当第二往复泵2的活塞到达上极限位置时，打开液压通路，使得第一往复泵1的第三腔室C1变为低压，高压油向第一往复泵1的第二腔室B1充油，第一往复泵1的活塞在液压压力推动下，向下移动。

如附图6所示，当第一往复泵1的活塞到达下极限位置时，打开液压通路，使得第二往复泵2的第六腔室C2变为高压，高压油向第二往复泵2的第六腔室C2充油，回复到附图2的状态，开始下一个液压往复循环。

在另一实施例中，如图1所示，在上述实施例的基础上，第一往复泵1还包括第一泵体13与第二泵体14，第一泵体13位于第一作用部121一侧，第一作用部121作用于第一泵体13，第二泵体14位于第二作用部124一侧，第二作用部124作用于第二泵体14。第二往复泵2还包括第三泵体23与第四泵体24，第三泵体23位于第三作用部221一侧，第三作用部221作用于第三泵体23，第四泵体24位于第四作用部224一侧，第四作用部224作用于第四泵体24。

如图1所示，第一泵体13和第二泵体14分别位于第一活塞壳11的两侧，且与第一活塞壳11的内部腔拼合形成依次排布的第一段111、第二段112、第三段113与第四段114以及第五段115，第三段113的径向尺寸小于第二段112与第四段114，第一驱动部122密封滑设于第三段113处，将第二段112与第四段114分隔，第二段112为第一腔室A1；第二驱动部123密封滑设于第四段114内，将第四段114分隔为第二腔室B1与第三腔室C1；第一作用部121密封滑设于第一段111处，第二作用部124密封滑设于第五段115处。

第三泵体23和第四泵体24分别位于第二活塞壳21的两侧，且与第二活塞壳21的内部腔拼合形成依次排布的第六段211、第七段212、第八段213与第九段214以及第十段215，第八段213的径向尺寸小于第七段212与第九段214，第三驱动部222密封滑设于第八段213处，将第七段212与第九段214分隔，第七段212为第四腔室A2；第四驱动部223密封滑设于第九段214内，将第九段214分隔为第五腔室B2与第六腔室C2；第三作用部221密封滑设于第六段211处，第四作用部224密封滑设于第十段215处。

进一步地，如图7所示，第一往复泵1还包括第一油压探测孔F1和第二油压探测孔F2，第一油压探测孔F1和第二油压探测孔F2分别与第六腔室C2连接。第二往复泵2还包括第三油压探测孔G1和第四油压探测孔G2，第三油压探测孔G1和第四油压探测孔G2分别与第三腔室C1连接。其中，第一油压探测孔F1位于第三段113上，并临近第一腔室A1设置，第二油压探测孔F2位于第三段113上，并临近第二腔室B1设置。第三油压探测孔G1位于第八段213上，并临近第四腔室A2设置，第四油压探测孔G2位于第八段213上，并临近第五腔室B2设置。

如图7所示，第一往复泵1与第二往复泵2相对布置，第二往复泵2的第六腔室C2与设置在第一往复泵1的第一油压探测孔F1、第二油压探测孔F2相连，第一油压探测孔F1被配合面封住，第二油压探测孔F2与第一往复泵1的第二腔室B1连通，这样第二往复泵2的第六腔室C2为高压，高压油向第二往复泵2的第六腔室C2充油，第二往复泵2的活塞在液压压力推动下，向右移动。而第一往复泵1的第三腔室C1与第二往复泵2的第三油压探测孔G1、第四油压探测孔G2相连，第三油压探测孔G1被配合面封住，第四油压探测孔G2与第二往复泵2的第四腔室A2连通，这样第一往复泵1的第三腔室C1为低压，所以第一往复泵1的活塞在液压压力作用下，保持在右端位置。

如附图8所示，当第二往复泵2的活塞到达右极限位置时，设置在第二往复泵2上的第三油压探测孔G1与第二往复泵2的第五腔室B2连通，而第四油压探测孔G2被配合面封住，这样与第三油压探测孔G1相连的第一往复泵1的第三腔室C1转变为高压，高压油向第一往复泵1的第三腔室C1充油，第一往复泵1的活塞在液压压力推动下，向左移动。而与第二往复泵2的第六腔室C2相连的第一油压探测孔F1、第二油压探测孔F2，均被配合面封住，保持原高压压力不变，所以第二往复泵2的活塞在液压压力作用下，保持在右端位置。

如附图9所示，当第一往复泵1的活塞到达左极限位置时，设置在第一往复泵1上的第一油压探测孔F1与第一往复泵1的第一腔体A1连通，而第二油压探测孔F2被配合面封住，这样与第一油压探测孔F1相连的第二往复泵2的第六腔室C2转变为低压，高压油向第二往复泵2的第五腔室B2充油，第二往复泵2的活塞在液压压力推动下，向左移动。而与第一往复泵1的第三腔室C1相连的第三油压探测孔G1、第四油压探测孔G2，均被配合面封住，保持原高压压力不变，所以第一往复泵1的活塞在液压压力作用下，保持在左端位置。

如附图10所示，当第二往复泵2的活塞到达左极限位置时，设置在第二往复泵2上的第四油压探测孔G2与第二往复泵2的第四腔室A2连通，而第三油压探测孔G1被配合面封住，这样与第四油压探测孔G2相连的第一往复泵1的第三腔室C1转变为低压，高压油向第一往复泵1的第二腔室B1充油，第一往复泵1的活塞在液压压力推动下，向右移动。而与第二往复泵2的第六腔室C2相连的第一油压探测孔F1、第二油压探测孔F2，均被配合面封住，保持原低压力不变，所以第二往复泵2的活塞在液压压力作用下，保持在左端位置。

如附图11所示，当第一往复泵1的活塞到达右极限位置时，设置在第一往复泵1上的第二油压探测孔F2与第一往复泵1的第二腔室B1连通，而第一油压探测孔F1被配合面封住，这样与第二油压探测孔F2相连的第二往复泵2的第六腔室C2转变为高压，高压油向第二往复泵2的第六腔室C2充油，第二往复泵2的活塞在液压压力推动下，向右移动。回复到附图7的状态，开始下一个液压往复循环。

采用本实施例中的双联液压泵产品，在工作中能够实现自动换向，进行交替往复运动。这种双联往复泵省去了液压控制阀，简化了液压结构，增大了同缸径液压泵的输出流量，提高了往复泵的工作效率。工作中可泵送油、水、泥浆等多种介质，结构紧凑、性能优良、运行稳定、不易泄露，而且体积小、重量轻，成本优势明显，易于实现系列化。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其特征在于，包括两个并联连接的第一往复泵和第二往复泵；

所述第一往复泵包括：第一活塞壳以及第一活塞组件，所述第一活塞组件在所述第一活塞壳内往复运动，并将所述第一活塞壳分成互相分隔的第一腔室、第二腔室以及第三腔室；

所述第二往复泵包括：第二活塞壳以及第二活塞组件，所述第二活塞组件在所述第二活塞壳内往复运动，并将所述第二活塞壳分成互相分隔的第四腔室、第五腔室以及第六腔室；

液压系统，所述液压系统通过所述第二往复泵与所述第一腔室、所述第二腔室以及所述第三腔室连通以通入液压油，所述第一腔室通入低压油，所述第二腔室通入高压油，所述第二往复泵能够致动成：第一预定工况下，所述第三腔室通入高压油；第二预定工况下，所述第三腔室通入低压油；所述第一预定工况下液压油施加在所述第一活塞组件的合力方向与所述第二预定工况下的合力方向相反；

所述液压系统通过所述第一往复泵与所述第四腔室、所述第五腔室以及所述第六腔室连通以通入液压油，所述第四腔室通入低压油，所述第五腔室通入高压油，所述第一往复泵能够致动成：第三预定工况下，所述第六腔室通入高压油；第四预定工况下，所述第六腔室通入低压油；所述第三预定工况下液压油施加在所述第二活塞组件的合力方向与所述第四预定工况下的合力方向相反。

2.根据权利要求1所述的互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其特征在于：

所述第一腔室、所述第二腔室以及所述第三腔室依次相邻排布；

所述第四腔室、所述第五腔室以及所述第六腔室依次相邻排布。

3.根据权利要求2所述的互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其特征在于：

第一预定工况下，所述第三腔室通入高压油，所述第一活塞组件朝向所述第一腔室的方向动作；

第二预定工况下，所述第三腔室通入低压油，所述第一活塞组件朝向所述第三腔室的方向动作；

第三预定工况下，所述第六腔室通入高压油，所述第二活塞组件朝向所述第四腔室的方向动作；

第四预定工况下，所述第六腔室通入低压油，所述第二活塞组件朝向所述第六腔室的方向动作。

4.根据权利要求3所述的互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其特征在于：

所述第一活塞组件包括依次排布的第一作用部、第一驱动部、第二驱动部以及第二作用部，其中，所述第一作用部、所述第一驱动部以及所述第二驱动部的径向尺寸逐渐增加，所述第二作用部与所述第一作用部的径向尺寸相同；

所述第二活塞组件包括依次排布的第三作用部、第三驱动部、第四驱动部以及第四作用部，其中，所述第三作用部、所述第三驱动部以及所述第四驱动部的径向尺寸逐渐增加，所述第四作用部与所述第三作用部的径向尺寸相同。

5.根据权利要求4所述的互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其特征在于：

所述第一往复泵还包括第一泵体与第二泵体，所述第一泵体位于所述第一作用部一侧，所述第一作用部作用于所述第一泵体，所述第二泵体位于所述第二作用部一侧，所述第二作用部作用于所述第二泵体；

所述第二往复泵还包括第三泵体与第四泵体，所述第三泵体位于所述第三作用部一侧，所述第三作用部作用于所述第三泵体，所述第四泵体位于所述第四作用部一侧，所述第四作用部作用于所述第四泵体。

6.根据权利要求5所述的互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其特征在于：

所述第一泵体和所述第二泵体分别位于所述第一活塞壳的两侧，且与所述第一活塞壳的内部腔拼合形成依次排布的第一段、第二段、第三段与第四段以及第五段，所述第三段的径向尺寸小于所述第二段与所述第四段，所述第一驱动部密封滑设于所述第三段处，将所述第二段与所述第四段分隔，所述第二段为所述第一腔室；所述第二驱动部密封滑设于所述第四段内，将所述第四段分隔为所述第二腔室与所述第三腔室；所述第一作用部密封滑设于所述第一段处，所述第二作用部密封滑设于所述第五段处；

所述第三泵体和所述第四泵体分别位于所述第二活塞壳的两侧，且与所述第二活塞壳的内部腔拼合形成依次排布的第六段、第七段、第八段与第九段以及第十段，所述第八段的径向尺寸小于所述第七段与所述第九段，所述第三驱动部密封滑设于所述第八段处，将所述第七段与所述第九段分隔，所述第七段为所述第四腔室；所述第四驱动部密封滑设于所述第九段内，将所述第九段分隔为所述第五腔室与所述第六腔室；所述第三作用部密封滑设于所述第六段处，所述第四作用部密封滑设于所述第十段处。

7.根据权利要求6所述的互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其特征在于：

所述第一腔室与所述第四腔室连通，并与外部的低压回油管连接；

所述第二腔室与所述第五腔室连通，并与外部的高压液压驱动源连接。

8.根据权利要求7所述的互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其特征在于：

所述第一往复泵还包括第一油压探测孔和第二油压探测孔，所述第一油压探测孔和所述第二油压探测孔分别与所述第六腔室连接；

所述第二往复泵还包括第三油压探测孔和第四油压探测孔，所述第三油压探测孔和所述第四油压探测孔分别与所述第三腔室连接。

9.根据权利要求8所述的互为控制阀的双联液压驱动往复泵，其特征在于：

所述第一油压探测孔位于所述第三段上，并临近所述第一腔室设置，所述第二油压探测孔位于所述第三段上，并临近所述第二腔室设置；

所述第三油压探测孔位于所述第八段上，并临近所述第四腔室设置，所述第四油压探测孔位于所述第八段上，并临近所述第五腔室设置。

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