CN112339439A - 异常余量数据排查装置、方法及耗材 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种异常余量数据排查装置、方法及耗材，该装置包括第一电路单元，包括第一存储器及第一控制器，第一存储器包括第一存储区、第二存储区及第三存储区；第一存储区用于存储第一感测数据；第二存储区用于存储第一感测数据对应的比较结果；第三存储区用于存储第二感测数据，其中，第一感测数据的数量小于第二感测数据的数量；第一控制器用于当第一存储区被存满或者第二存储区被存满时，排查第一感测数据是否正常；当第一感测数据正常时，异常余量数据排查装置传输第一余量数据至打印机，其中，第一余量数据由感测数据换算而来。

Description

异常余量数据排查装置、方法及耗材

技术领域

本申请涉及打印技术领域，具体地讲，涉及一种异常余量数据排查装置、方法及耗材。

背景技术

打印设备通常包括打印机和耗材，耗材包括耗材盒及耗材芯片，耗材盒可以是墨盒，墨盒内包括：加热器、温度传感器、电压比较器；检测过程：墨盒内的加热器发出热量，通过由该加热器关联的温度传感器感测温度；传感器将感测的温度转换成电压，传给元件管理器，元件管理器再将对应的传感器感测的电压传给电压比较器(比如，传感器感测的位置在墨水中，相比较于在空气中，传感器感测到温度的时间比在空气中的少，所以在墨水中感测有电压的时间比在空气中短)；电压比较器比较感测的电压的值和阈值电压(预先设定的用于比较的电压值)。

电压比较器通过对比，在感测电压满足阈值电压时输出高电平，并且在感测的电压不满足阈值电压时输出低电平(满足阈值电压为感测电压可以大于阈值电压)；即电压比较器在传感器感测的位置在墨水中时，输出的高电平时间比在空气中少；芯片通过对比电压比较器输出的高电平时间，得知哪些温度传感器在墨水中，从而得知墨水液位水平。

然而，现有的检测方式可能会因传感器故障而导致得到的墨水余量数据不准确，影响打印工作。

发明内容

鉴于此，本申请提出一种异常余量数据排查装置、方法及耗材，能够使得打印机获取的耗材余量数据准确。

本申请提供一种异常余量数据排查装置，包括：

第一电路单元，包括第一存储器及第一控制器，所述第一存储器包括第一存储区、第二存储区及第三存储区；

所述第一存储区用于存储第一感测数据，所述第一感测数据包括多个感测数据；所述第二存储区用于存储与所述第一感测数据中多个感测数据对应的比较结果；所述第三存储区用于存储第二感测数据，所述第二感测数据为全部感测数据；其中，所述第一感测数据包括的感测数据个数小于所述第二感测数据包括的感测数据总数；

所述第一控制器用于当所述第一存储区被存满或者所述第二存储区被存满时，排查所述第一感测数据是否正常；

当所述第一感测数据正常时，所述异常余量数据排查装置传输第一余量数据至打印机，其中，所述第一余量数据由所述感测数据换算而来。

上述的异常余量数据排查装置，通过在第一存储器中设置用于存储第一感测数据的第一存储区、用于存储第一感测数据对应的比较结果的第二存储区及用于存储第二感测数据的第三存储区，当第一存储区被存满或者第二存储区被存满时，第一控制器排查第一感测数据是否正常，当第一感测数据正常时，异常余量数据排查装置传输第一余量数据至打印机，第一余量数据由感测数据换算而来，防止了由于传感器阵列中的传感器故障，导致打印机读取的余量数据不准确的现象发生，第一存储区存储的第一感测数据的数量小于第三存储区存储的第二感测数据的数量，从而使其能够尽快达到排查感测数据的条件，以能够经常地排查数据；另，若对每一个感测数据都进行排除，其会加大电路单元的能耗，且增加存储器的负担，因此，第一存储区存储的第一感测数据的数量小于第一电路单元的第三存储区存储的第二感测数据的数量，不仅能节省第一电路单元的存储空间，还能节省第一电路单元的能耗。

在一种实施方式中，所述第一存储区与所述第二存储区存在映射关系。

在一种实施方式中，当所述第一感测数据异常时，所述异常余量数据排查装置传输第二余量数据至打印机，所述第二余量数据由打印页数数据或消耗数据换算得到。

在一种实施方式中，还包括第二电路单元，所述第二电路单元用于计算得到所述第二余量数据。

在一种实施方式中，所述第一控制器排查所述第一感测数据是否正常具体包括：判断相邻的比较结果是否为有偏差数据；所述第一控制器还用于当相邻的比较结果为有偏差数据时，控制所述比较结果为有偏差数据对应的传感器再次进行感测。

在一种实施方式中，所述第一控制器还用于当所述传感器再次感测得到的第三感测数据对应的比较结果异常时，判断所述第三感测数据对应的传感器异常。

在一种实施方式中，当排查所述第一感测数据后，所述第一控制器还用于擦除所述第一存储区中的部分第一感测数据及所述第二存储区中的部分比较结果。

在一种实施方式中，当排查所述第一感测数据后，所述第一控制器还用于擦除所述第一存储区中的全部第一感测数据及所述第二存储区中的全部比较结果。

本申请还提供一种异常余量数据排查方法，包括：

将第一感测数据存储于第一存储区，将所述第一感测数据对应的比较结果存储于第二存储区，将第二感测数据存储于第三存储区，其中，所述第一感测数据的数量小于所述第二感测数据的数量；

判断所述第一存储区是否被存满或所述第二存储区是否被存满；

当所述第一存储区被存满或者所述第二存储区被存满时，排查所述第一感测数据是否正常；

当所述第一感测数据正常时，传输第一余量数据至打印机，其中，所述第一余量数据由所述感测数据换算而来。

上述的异常余量数据排查方法，通过将第一感测数据存储于第一存储区，将第一感测数据对应的比较结果存储于第二存储区，将第二感测数据存储于第三存储区，第一感测数据的数量小于所述第二感测数据的数量；当第一存储区被存满或者第二存储区被存满时，排查第一感测数据是否正常，当第一感测数据正常时，传输第一余量数据至打印机，第一余量数据由感测数据换算而来，防止了由于传感器阵列中的传感器故障，导致打印机读取的余量数据不准确的现象发生，第一存储区存储的第一感测数据的数量小于第一电路单元的第三存储区存储的第二感测数据的数量，从而使其能够尽快达到排查感测数据的条件，以能够经常地排查数据；另，若对每一个感测数据都进行排除，其会加大电路单元的能耗，且增加存储器的负担，因此，第一存储区存储的第一感测数据的数量小于第一电路单元的第三存储区存储的第二感测数据的数量，不仅能节省第一电路单元的存储空间，还能节省第一电路单元的能耗。

一种耗材，包括上述的异常余量数据排查装置。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的异常余量数据排查装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的第一存储区和第二存储区的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的传感器阵列的示意图；

图4为本申请实施例提供的异常余量数据排查方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的异常余量数据排查方法的子流程图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

请参阅图1，本申请提供一种异常余量数据排查装置，包括第一电路单元20及第二电路单元40。第一电路单元20及第二电路单元40与打印机通信连接。具体的，打印机作为主机，第一电路单元20及第二电路单元40分别作为从机，第一电路单元20具有第一从地址，第二电路单元40具有第二从地址，第一从地址与第二从地址为不同的从地址。打印机与第一电路单元20及第二电路单元40之间通过I2C总线协议进行通信。打印机在与第一电路单元20进行通信之前，需要先通过第二电路单元40上的专用信号通道，激活(/关闭)第一电路单元20，第一电路单元20才能响应打印机的请求/指令。

第一电路单元20及第二电路单元40分别在各自的时间段内工作，第一电路单元20及第二电路单元40内的计时器分别计算各自的工作时间。不同的时间段内，不允许由非本时间段内的其他地址访问，即第一电路单元20工作时，第二电路单元40不参与，第二电路单元40工作时，第一电路单元20不参与。

异常余量数据排查装置与打印机的通信过程：异常余量数据排查装置接收到打印机的认证命令，通过第二地址与第二电路单元40，与打印机进行I2C数据通信，则，此时处于第一时间段，第二电路单元40的计时器开始计时，第二电路单元40存储的认证信息与打印机进行通信认证，第一时间段结束；当打印机需要与第一电路单元20通信时，第二电路单元40通过专用信号通道激活第一电路单元20，则，此时处于第二时间段，打印机不再与第二电路单元40通信，打印机通过初始第一地址，与第一电路单元20开始I2C数据通信。

第一电路单元20包括第一接口21、第一存储器22、第一控制器23及传感器阵列24。第二电路单元40包括第二接口41、第二控制器42及第二存储器43。第一接口21与第二接口41连接。第一存储器22包括第一存储区221、第二存储区222及第三存储区223。

第一存储区221用于存储第一感测数据，第一感测数据包括多个感测数据。第二存储区222用于存储与第一存储区221存储的第一感测数据中多个感测数据对应的比较结果，其中，多个感测数据可以为2个感测数据，也可以为2个以上感测数据。第三存储区223用于存储与第一电路单元20相关的所有数据，比如，由传感器阵列24感测出的、全部感测数据，由第一电路单元20其他模块处理的数据，由打印机发送的或由第二电路单元40发送的、由第一电路单元20接收的所有数据，如认证第一电路单元20的认证数据等使第一电路单元20正常读、写的数据。第三存储区223用于存储第二感测数据。第一感测数据包括的感测数据个数小于第二感测数据包括的感测数据总数。需要说明的是，第一感测数据为第二感测数据中的一部分感测数据。

第一控制器23用于当第一存储区221被存满或者第二存储区222被存满时，排查第一感测数据是否正常。当第一感测数据正常时，异常余量数据排查装置传输第一余量数据至打印机，其中，第一余量数据由第一感测数据换算而来。当第一感测数据异常时，异常余量数据排查装置再次对异常数据对应的传感器进行感测，得到第三感测数据，若第三感测数据对应的比较结果依然存在异常，第一控制器23判断第三感测数据对应的传感器异常，异常余量数据排查装置则传输第二余量数据至打印机。其中，第一余量数据由感测数据换算而来，第二余量数据由第二电路单元40存储的打印页数数据或消耗数据换算得到。

本申请的异常余量数据排查装置，通过在第一存储器22中设置用于存储第一感测数据的第一存储区221、用于存储与第一存储区221存储的第一感测数据对应的比较结果的第二存储区222及用于存储第二感测数据的第三存储区223，当第一存储区221被存满或者第二存储区222被存满时，第一控制器23排查第一感测数据是否正常，当第一感测数据正常时，异常余量数据排查装置传输第一余量数据至打印机，第一余量数据由感测数据换算而来，防止了由于传感器阵列24中的传感器故障，导致打印机读取的余量数据不准确的现象发生，第一存储区221存储的第一感测数据所包括的多个感测数据个数小于第一电路单元20的第三存储区223存储的第二感测数据所包括的感测数据总数，从而使其能够尽快达到排查感测数据的条件，以能够经常地排查数据；另，若对每一个感测数据都进行排除，其会加大电路单元的能耗，且增加存储器的负担，因此，第一存储区221存储的第一感测数据所包括的多个感测数据个数小于第三存储区223存储的第二感测数据所包括的感测数据总数，不仅能节省第一电路单元20的存储空间，还能节省第一电路单元20的能耗。

第二电路单元40可以是耗材芯片。第一电路单元20或第二电路单元40还可以包括其他的部分，例如，认证逻辑电路等。在一些实施例中，第一控制器23与第二控制器42可以是同一个控制器。在另一些实施例中，第一存储器22与第二存储器43可以是同一个存储器。在另一些实施例中，第一电路单元20与第二电路单元40可以为同一个电路单元。在另一些实施例中，第一电路单元20与第二电路单元40可以设置在同一个电路板上。

打印机执行完打印操作或开机后，打印机向异常余量数据排查装置发送请求更新余量数据指令。异常余量数据排查装置接收到请求更新余量数据指令后，第二电路单元40的第二控制器42判断第一电路单元20是否是激活状态。当第一电路单元20不是激活状态时，第二电路单元40的第二控制器42对打印页数数据或消耗数据进行换算，得到第二余量数据，并将第二余量数据存储于第二存储器43中，第二控制器42将第二余量数据传输至打印机。当第一电路单元20是激活状态时，打印机将请求更新余量数据指令传输至第一控制器23，第一控制器23根据请求更新余量数据指令控制传感器阵列24感测耗材盒的液位。

传感器阵列24包括多个传感器，每个传感器设置于耗材内的不同水平高度位置处的感测位置上，用于感测液体水平。第一控制器23可以选择哪个传感器进行感测。例如，传感器阵列24包括50个传感器，第一控制器23可以选择第1个、第10个、第25个传感器进行感测。第一控制器23还可以控制传感器阵列24依次按照顺序进行感测，例如，第一控制器23控制传感器阵列上的传感器按照从顶部到底部或从底部到顶部的次序顺序地进行感测。第一控制器23还可以控制传感器阵列24的全部传感器同时进行感测。

传感器阵列24中的传感器可以为气压传感器，温度传感器等传感器，本实施例以温度传感器为例，描述其具体实现方式。具体地，每一个温度传感器均包括加热元件与温度传感器，感测液位时，加热元件发出热量，通过由该加热元件关联的温度传感器感测温度；而后，传感器基于温度传感器所在感测位置处，感测到温度的时间长短，输出感测电压。由于墨之类的液体将相对于空气以更快速率进行热传导热量，因此，温度传感器基于其所在位置被耗材盒内的内容物浸没，还是暴露在空气中，其输出感测电压的时间不同，以此区分耗材内不同水平高度位置处的温度传感器是否被耗材盒内的内容物浸没。

如上所指出的，温度衰减速率基于耗材盒的内容物而变化。耗材盒的内容可以全部是墨(例如填充的墨容器)，墨和空气(例如部分填充的墨容器)，仅仅是空气(例如空的墨容器)或剂(例如3D打印剂)。

传感器阵列24上，还包括比较器，用于比较感测的电压和电压阈值，并基于每一个感测电压，输出指示每一个温度传感器是否被耗材盒内的内容物浸没的数字信号。比较器可以是模数转换器。例如，当感测的电压满足电压阈值(例如感测的电压的值大于或等于电压阈值)时，比较器的输出从第一状态(例如指示感测的电压何时满足电压阈值的逻辑高值)翻转到第二状态(例如指示感测的电压何时不满足电压阈值的逻辑低值)。比较器的输出从第一状态翻转到第二状态所花费的时间可用于确定感测位置是由空气还是液体邻接并且用于感测在盒的感测位置附近的流体的存在。因此，第一控制器23通过获取比较器的输出，从而获取传感器的感测数据。具体的，感测数据可以以数字信号形式表示，如，以1表示温度传感器处于墨水中，0表示温度传感器处于空气中。

基于传感器的输出，第一控制器23将感测数据存储在第三存储区223。另外，传感器每一次输出的感测数据，不仅会被第一控制器23存储在第三存储区223，还会被存储在第一存储区221；第一控制器23还会根据该次操作第一存储区221所存储的感测数据换算的第一余量数据与该次操作由第二电路单元40计算的第二余量数据进行比较，比较结果存储在第二存储区222。其中，比较结果同样可以以数字信号的形式表示，如，以1表示比较结果为有偏差，以0表示比较结果为无偏差，当然，比较结果还可以以其他的形式表示，如字符串等。

请参阅图2，第一存储区221与第二存储区222存在映射关系。具体的，第一存储区221包括多个第一存储地址2211，第二存储区222包括多个第二存储地址2221，第一存储地址2211的数量与第二存储地址2221的数量一致，且第一存储区221的存储地址与第二存储区222的存储地址一一对应。第一存储区221的每个第一存储地址2211用于存储一个传感器感测的第一感测数据，第二存储区222的每个第二存储地址2221用于存储与第一存储地址2211存储的、第一感测数据对应的比较结果，因此，传感器、第一存储地址2211及第二存储地址2221一一对应。因感测的传感器可以是根据需要选取的，所以第一存储地址2211存储的第一感测数据是选取的传感器对应的第一感测数据，第二存储地址2221存储的比较结果是选取的传感器对应的比较结果。

第一存储地址2211或第二存储地址2221的数量小于传感器阵列24的传感器的总数，即第一存储区221只能存储部分感测数据，第二存储区222只能存储部分感测数据对应的比较结果。这样能够经常排查第一存储区221和第二存储区222的数据是否存在异常，又可以节省第一电路单元20和第二电路单元40的能耗。若对全部的感测数据及对应的比较结果均进行排查，则会增大第一电路单元20和第二电路单元40的能耗，增加第一存储器22的负担。

第二电路单元40的第二控制器42可直接或间接地获取传感器阵列24的感测数据。具体地，第二控制器42可以直接获取第三存储区223中的第二感测数据；打印机还可以直接获取第三存储区223中的第二感测数据，从而第一控制器23可间接通过打印机获取第三存储区223中的第二感测数据。

第一控制器23获取感测数据后，根据预设转换关系将感测数据换算成第一余量数据。

示例的，传感器阵列24包括100个传感器，其中50个传感器处于墨水中，另外50个传感器处于空气中，则根据预设转换关系，第一余量数据为50％。第一余量数据可以以百分比的形式表示，也可以以其他的形式表示。

第二控制器42获取第二存储器43中的第二余量数据，并将第一余量数据与第二余量数据进行比较，生成比较结果。比较结果可以是有偏差或无偏差，第一存储器22还存储有预设偏差范围，当第一余量数据与第二余量数据的差值的绝对值位于预设偏差范围内时，比较结果为无偏差，当第一余量数据与第二余量数据的差值的绝对值位于预设偏差范围外时，比较结果为有偏差。

以第一余量数据为50％，第二余量数据为55％，预设偏差范围为4％为例进行说明，第一余量数据与第二余量数据的差值的绝对值为5％，位于预设偏差范围外，比较结果为有偏差。

第一控制器23用于当第一存储区221没有被存满或第二存储区222没有被存满时，异常余量数据排查装置传输第一余量数据至打印机。当第一存储区221没有被存满或第二存储区222没有被存满时，则第一控制器23不对第一存储区221及第二存储区222存储的数据进行排查。第一控制器23以感测数据换算得到的第一余量数据回复打印机。

第一控制器23排查第一感测数据是否正常的操作，具体包括：判断相邻的比较结果是否为有偏差数据；第一控制器23还用于当相邻的比较结果为有偏差数据时，即出现连续的比较结果为有偏差数据时，控制比较结果为有偏差数据对应的传感器再次进行感测。

请参阅图3，示例的，第一存储区221能存储6个第一感测数据或第二存储区222能存储6个与第一感测数据对应的比较结果，传感器阵列24包括100个传感器，其中第50个传感器至第55个传感器的第一感测数据分别为：1，0，0，0，0，0(1表示传感器处于墨水中，0表示传感器处于空气中)，该6个传感器对应的比较结果分别为：0，1，1，1，1，1，(1表示比较结果为有偏差数据，0表示比较结果为无偏差数据)，因为第一存储区221预设的存储数量已经被存满数据或第二存储区222预设的存储数量已经被存满数据，且第51个传感器至第55个传感器对应的比较结果为有偏差数据，则第一控制器23控制该5个传感器再次感测耗材盒的液位水平。

当相邻的比较结果为无偏差数据时，异常余量数据排查装置传输第一余量数据至打印机，并且，当第一存储区221预设的存储数量已经被存满数据或第二存储区222预设的存储数量已经被存满数据，第一控制器23擦除第一存储区221中的第一感测数据及第二存储区222中与第一感测数据对应的比较结果。

当相邻的比较结果为无偏差数据时，即第二存储区222相邻的多个第二存储地址2221存储的比较结果均为无偏差数据，则说明第一存储区221存储的第一感测数据均为正常数据，异常余量数据排查装置用第一余量数据回复打印机，同时擦除第一存储区221中的第一感测数据及第二存储区222中的比较结果。

可以理解的，第一控制器23可以擦除第一存储区221中部分第一感测数据及第二存储区222中部分比较结果，也可以擦除第一存储区221中全部第一感测数据及第二存储区222中全部比较结果，还可以擦除第一存储区221中第一个第一存储地址2211的第一感测数据及第二存储区222中第一个第二存储地址2221的比较结果，以留有位置存储下一个写入的数据，在此不做限定。

当第一感测数据异常时，异常余量数据排查装置传输第二余量数据至打印机。当感测数据异常时，说明传感器出现故障，传感器的第一感测数据有异常，不能采用传感器的第一感测数据作为余量计算的依据，因此，采用第二余量数据回复打印机，避免将错误的余量数据回复给打印机。

第一控制器23还用于当传感器再次感测得到的第三感测数据对应的比较结果异常时，判断第三感测数据对应的传感器异常。

具体的，当第51个传感器至第55个再次感测得到的第三感测数据为0，0，0，0，0(1表示传感器处于墨水中，0表示传感器处于空气中)时，该5个传感器再次感测得到的第三感测数据对应的比较结果分别为：1，1，1，1，1，(1表示再次感测的比较结果为有偏差数据，0表示再次感测的比较结果为无偏差数据)，则该5个传感器再次感测的比较结果与原来的比较结果一致，因此，第一控制器23判断感测数据异常，传感器故障。通过对相邻的比较结果为有偏差数据的传感器再次进行感测，并对再次感测得到的第三感测数据对应的比较结果进行判断，从而增加了对传感器故障判断的保障，避免了将偶然性的故障判断为传感器出现故障的现象出现。

本申请实施例还提供一种耗材，耗材包括上述的异常余量数据排查装置及耗材盒。耗材盒可以是墨盒，墨盒用于容纳墨水。

本申请还提供一种打印机，包括耗材。

请参考图4，本申请实施例还提供一种异常余量数据排查方法，包括以下步骤。

S01，异常余量数据排查装置接收请求更新余量数据指令。

具体的，打印机与异常余量数据排查装置连接，异常余量数据排查装置包括第一电路单元及第二电路单元，打印机通过I2C总线协议分别与第一电路单元及第二电路单元进行通信。第一电路单元包括第一存储器及第一控制器。第一存储器包括第一存储区、第二存储区及第三存储区。第二电路单元包括第二控制器及第二存储器。在打印机执行完打印操作或开机后，打印机向异常余量数据排查装置发送请求更新余量数据指令。

S02，判断第一电路单元是否是激活状态，其中，第一电路单元包括传感器阵列。若第一电路单元是激活状态，则执行步骤S04，否则执行步骤S03。

具体的，异常余量数据排查装置接收到请求更新余量数据指令后，第二电路单元的第二控制器判断第一电路单元是否是激活状态。

S03，传输第二余量数据至打印机。

具体的，第二电路单元的第二控制器根据本次打印操作的打印页数数据、耗材的消耗数据等余量相关数据进行换算，得到第二余量数据，并将第二余量数据存储于第二存储器中，当第一电路单元不是激活状态时，第二控制器将第二余量数据传输至打印机。

S04，控制传感器阵列感测耗材盒的液位，得到感测数据。

具体的，当第一电路单元是激活状态时，打印机将请求更新余量数据指令传输至第一控制器，第一控制器根据请求更新余量数据指令控制传感器阵列感测耗材盒的液位。

示例性的，传感器阵列中的温度传感器不管是在墨水中还是在空气中都能够输出电信号，电信号可以是电流信号，也可以是电压信号等。其中，温度传感器在墨水中输出电压信号的持续时间比在空气中输出感测电压的持续时间短。第一电路单元将传感器输出的感测电压传输至电压比较器，电压比较器将感测电压与参考电压进行比较，以输出高电平或低电平。例如，当感测电压输入至电压比较器的同向输入端，参考电压输入至电压比较器的反向输入端，且感测电压大于参考电压时，电压比较器输出高电平，当感测电压输入至电压比较器的同向输入端，参考电压输入至电压比较器的反向输入端，且感测电压小于参考电压时，电压比较器输出低电平。感测电压还可以输入至电压比较器的反向输入端，参考电压输入至电压比较器的同向输入端，当感测电压大于参考电压时，电压比较器输出低电平，当感测电压小于参考电压时，电压比较器输出高电平。

第一电路单元可以通过计算各个传感器输出的感测电压对应的高电平或低电平的持续时间，并分别将传感器输出的感测电压对应的高电平或低电平的持续时间转换成对应的数字信号，从而得到各个传感器处于墨水中或处于空气中的感测数据，如，传感器处于墨水中，感测数据为1，传感器处于空气中，感测数据为0。

第一电路单元可以将第二感测数据存储于第三存储区。另外，传感器每一次输出的感测数据，不仅会被第一控制器存储在第三存储区，还会被存储在第一存储区。

S05，获取耗材盒中传感器阵列的第一感测数据并将感测数据转换成第一余量数据。

其中，传感器阵列包括多个传感器，多个传感器沿耗材盒的高度方向设置于耗材盒内，即多个传感器分别设置于耗材盒的不同水平高度位置处，以感测传感器所在高度处是否存在墨水。

第二电路单元的第二控制器可直接或间接地获取传感器阵列的感测数据。具体地，第二控制器可以直接获取第一电路单元第三存储区中的感测数据；打印机还可以直接获取第三存储区中的感测数据，从而第二控制器可间接通过打印机获取第三存储区中的感测数据。

第二控制器获取感测数据后，根据预设转换关系将感测数据转换成第一余量数据。

在另一示例中，可由第一控制器获取感测数据，根据预设转换关系将感测数据转换成第一余量数据。

示例的，传感器阵列包括100个传感器，其中50个传感器处于墨水中，另外50个传感器处于空气中，则根据预设转换关系，第一余量数据为50％。第一余量数据可以以百分比的形式表示，也可以以其他的形式表示。

S06，获取第二余量数据，将第一余量数据与第二余量数据进行比较，生成第一比较结果。

具体的，第二控制器获取第二存储器中的第二余量数据，并将第一余量数据与第二余量数据进行比较，生成第一比较结果。第一比较结果可以是有偏差或无偏差，第一存储器还存储有预设偏差范围，当第一余量数据与第二余量数据的差值的绝对值位于预设偏差范围内时，第一比较结果为无偏差，当第一余量数据与第二余量数据的差值的绝对值位于预设偏差范围外时，第一比较结果为有偏差。

以第一余量数据为50％，第二余量数据为55％，预设偏差范围为4％为例进行说明，第一余量数据与第二余量数据的差值的绝对值为5％，位于预设偏差范围外，第一比较结果为有偏差。

S07，将第一感测数据存储于第一存储区，将第一感测数据对应的比较结果存储于第二存储区，将第二感测数据存储于第三存储区，其中，第一感测数据的数量小于第二感测数据的数量。

需要说明的是，第一感测数据为第二感测数据中的一部分感测数据。传感器每一次输出的感测数据，既会被存储在第三存储区，也会被存储在第一存储区，当第一感测数据存满第一存储区时，第一电路单元对第一存储区的第一感测数据进行擦除，以留出位置存入传感器下一次输出的感测数据。第一感测数据对应的比较结果即上述的第一比较结果。

第一比较结果可以以数字信号的形式表示，如，以1表示第一比较结果为有偏差，以0表示第一比较结果为无偏差，当然，第一比较结果还可以以其他的形式表示，如字符串。

第一存储区与第二存储区存在映射关系。具体的，第一存储区包括多个第一存储地址，第二存储区包括多个第二存储地址，第一存储地址的数量与第二存储地址的数量一致，且第一存储区的存储地址与第二存储区的存储地址一一对应。第一存储区的每个第一存储地址用于存储一个传感器感测的第一感测数据，第二存储区的每个第二存储地址用于存储与第一存储地址存储的、第一感测数据对应的比较结果，因此，传感器、第一存储地址及第二存储地址一一对应。因感测的传感器可以是根据需要选取的，所以第一存储地址存储的第一感测数据是选取的传感器对应的第一感测数据，第二存储地址存储的比较结果是选取的传感器对应的比较结果。

第一存储地址或第二存储地址的数量小于传感器阵列的传感器的总数，即第一存储区只能存储部分感测数据，第二存储区只能存储部分感测数据对应的比较结果。这样能够经常排查第一存储区和第二存储区的数据是否存在异常，又可以节省第一电路单元和第二电路单元的能耗。若对全部的感测数据及对应的比较结果均进行排查，则会增大第一电路单元和第二电路单元的能耗，增加第一存储器的负担。

第二控制器可以直接获取第三存储区中的第二感测数据；打印机还可以直接获取第三存储区中的第二感测数据，从而第一控制器可间接通过打印机获取第三存储区中的第二感测数据。第一控制器获取感测数据后，根据预设转换关系将第一感测数据换算成第一余量数据。

S08，判断第一存储区是否被存满或第二存储区是否被存满。若第一存储区被存满或第二存储区被存满，则执行步骤S10，否则执行步骤S09。

S09，传输第一余量数据至打印机。

当第一存储区没有被存满或第二存储区没有被存满，则还不能对第一感测数据进行排查，第一电路单元的第一控制器以第一余量数据回复打印机。

S10，排查第一感测数据是否正常。

S11，当第一感测数据正常时，传输第一余量数据至打印机，其中，第一余量数据由感测数据换算而来。

请参考图5，步骤S10具体包括：

S101，判断相邻的比较结果是否为有偏差数据。当相邻的比较结果为有偏差数据时，执行步骤S103，否则执行步骤S102。

该步骤对存储于第一存储区的第一比较结果进行判断。

S102，传输第一余量数据至打印机，并擦除第一存储区中的第一感测数据及第二存储区中的比较结果。

当相邻的第一比较结果为无偏差时，则说明第一存储区存储的第一感测数据均为正常数据，第一电路单元用第一余量数据回复打印机，同时擦除第一存储区中的第一感测数据及第二存储区中的第一比较结果。

可以理解的，第一电路单元可以擦除第一存储区中部分第一感测数据及第二存储区中部分第一比较结果，也可以擦除第一存储区中全部第一感测数据及第二存储区中全部第一比较结果，还可以擦除第一存储区中第一个第一存储地址的第一感测数据及第二存储区中第一个第二存储地址的第一比较结果，以留有位置存储下一个写入的数据，在此不做限定。

S103，控制所述比较结果为有偏差数据对应的传感器再次进行感测。

该步骤中，当相邻的第一比较结果为有偏差数据时，第一控制器控制第一比较结果为有偏差数据对应的传感器再次进行感测。

S104，获取比较结果为有偏差数据对应的传感器再次感测的感测数据，得到第三感测数据。

S105，将感测数据转换成第三余量数据。

该本步骤同样可以采用步骤S05中的方法将感测数据转换成第三余量数据，在此不做赘述。

S106，将第三余量数据与第二余量数据进行比较，生成第二比较结果。

本步骤同样可以采用步骤S06中的方法将第三余量数据与第二余量数据进行比较，在此不做赘述。

S107，判断第一比较结果与第二比较结果是否一致。若比较结果一致，则执行步骤S108，若比较结果不一致，则执行步骤S109。

具体的，当第51个传感器至第55个传感器对应的第三感测数据仍然为0，0，0，0，0(1表示传感器处于墨水中，0表示传感器处于空气中)时，该相邻5个传感器对应的第二比较结果分别为：1，1，1，1，1，(1表示第二比较结果为有偏差，0表示第二比较结果为无偏差)，则相邻5个传感器的第一比较结果与第二比较结果一致。

S108，传输第二余量数据至打印机。

当第一比较结果与第二比较结果一致时，说明传感器出现故障，传感器的感测数据有异常，不能采用传感器的感测数据作为余量计算的依据，因此，采用第二余量数据回复打印机。

S109，传输第一余量数据至打印机。

当第一比较结果与第二比较结果不一致时，异常余量数据排查装置采用第一余量数据回复打印机。

本申请的异常余量数据排查方法，通过将第一感测数据存储于第一存储区，将第一感测数据对应的比较结果存储于第二存储区，将第二感测数据存储于第三存储区，第一感测数据的数量小于所述第二感测数据的数量；当第一存储区被存满或者第二存储区被存满时，排查第一感测数据是否正常，当第一感测数据正常时，传输第一余量数据至打印机，第一余量数据由感测数据换算而来，防止了由于传感器阵列中的传感器故障，导致打印机读取的余量数据不准确的现象发生，第一存储区存储的第一感测数据的数量小于第一电路单元的第三存储区存储的第二感测数据的数量，从而使其能够尽快达到排查感测数据的条件，以能够经常地排查数据；另，若对每一个感测数据都进行排除，其会加大电路单元的能耗，且增加存储器的负担，因此，第一存储区存储的第一感测数据的数量小于第一电路单元的第三存储区存储的第二感测数据的数量，不仅能节省第一电路单元的存储空间，还能节省第一电路单元的能耗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种异常余量数据排查装置，其特征在于，包括：

第一电路单元，包括第一存储器及第一控制器，所述第一存储器包括第一存储区、第二存储区及第三存储区；

所述第一存储区用于存储第一感测数据，所述第一感测数据包括多个感测数据；所述第二存储区用于存储与所述第一感测数据中多个感测数据对应的比较结果；所述第三存储区用于存储第二感测数据，所述第二感测数据为全部感测数据；其中，所述第一感测数据包括的感测数据个数小于所述第二感测数据包括的感测数据总数；

所述第一控制器用于当所述第一存储区被存满或者所述第二存储区被存满时，排查所述第一感测数据是否正常；

当所述第一感测数据正常时，所述异常余量数据排查装置传输第一余量数据至打印机，其中，所述第一余量数据由所述感测数据换算而来。

2.根据权利要求1所述的异常余量数据排查装置，其特征在于，所述第一存储区与所述第二存储区存在映射关系。

3.根据权利要求1所述的异常余量数据排查装置，其特征在于，当所述第一感测数据异常时，所述异常余量数据排查装置传输第二余量数据至打印机，所述第二余量数据由打印页数数据或消耗数据换算得到。

4.根据权利要求3所述的异常余量数据排查装置，其特征在于，还包括第二电路单元，所述第二电路单元用于计算得到所述第二余量数据。

5.根据权利要求1所述的异常余量数据排查装置，其特征在于，所述异常余量数据排查装置还包括传感器，所述第一控制器排查所述第一感测数据是否正常具体包括：判断相邻的比较结果是否为有偏差数据；所述第一控制器还用于当相邻的比较结果为有偏差数据时，控制所述比较结果为有偏差数据对应的传感器再次进行感测。

6.根据权利要求5所述的异常余量数据排查装置，其特征在于，所述第一控制器还用于当所述传感器再次感测得到的第三感测数据对应的比较结果异常时，判断所述第三感测数据对应的传感器异常。

7.根据权利要求1所述的异常余量数据排查装置，其特征在于，当排查所述第一感测数据后，所述第一控制器还用于擦除所述第一存储区中的部分第一感测数据及所述第二存储区中的与所述部分第一感测数据对应的比较结果。

8.根据权利要求1所述的异常余量数据排查装置，其特征在于，当排查所述第一感测数据后，所述第一控制器还用于擦除所述第一存储区中的全部第一感测数据及所述第二存储区中的全部比较结果。

9.一种异常余量数据排查方法，其特征在于，包括：

将第一感测数据存储于第一存储区，将所述第一感测数据对应的比较结果存储于第二存储区，将第二感测数据存储于第三存储区，其中，所述第一感测数据包括多个感测数据，所述第二感测数据为全部感测数据，所述第一感测数据包括的感测数据个数小于所述第二感测数据包括的感测数据总数；

判断所述第一存储区是否被存满或所述第二存储区是否被存满；

当所述第一存储区被存满或者所述第二存储区被存满时，排查所述第一感测数据是否正常；

当所述第一感测数据正常时，传输第一余量数据至打印机，其中，所述第一余量数据由所述感测数据换算而来。

10.一种耗材，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的异常余量数据排查装置。

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