CN112338932A - 一种激光导航服务机器人 - Google Patents

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刘洋
魏卫
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Abstract

本发明公开了一种激光导航服务机器人，包括头部、上罩壳、手臂，手臂前端连接有手掌，所述手臂包括后臂、前臂、关节，所述后臂在马达带动下前后旋转，所述后部与关节连接，在马达带动下左右旋转，限制前臂的转动角度。显示屏安装在上罩壳前部，带有防水膜。下罩壳内安装有支架，为裙状。氛围灯，安装在下罩壳上，所述氛围灯内部设置有RGB灯带，将灯光发散后显示。行走部，包括三个主动轮和两个从动轮，探测雷达，位于行走部的前侧和后侧内部，设置有环形的缺口让其发射信号，驱动行走部的主动轮转动。充电桩，位于指定的位置，正极板、负极板后部安装有复位弹簧和激光对射器、限位板。本发明可做出较多的动作，移动较为灵活，节省人工。

Description

一种激光导航服务机器人
技术领域
本发明属于机器人领域，具体涉及一种激光导航服务机器人。
背景技术
机器人是一种可自动执行工作的机械装置，通过从业指挥、预先编程或智能指定的原则纲领等方式执行动作，其主要作用是可以协助或取代人类完成相应的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。服务机器人属于一种特种机器人，根据其用途性能大致可以分为专业领域服务机器人、个人服务机器人以及家庭服务机器人，服务机器人的应用范围广泛，主要从事维护保养、教育、保安、救援、监护、导引解说等工作。在当今的科技快速发展的时代，在对更高效、更便捷、更廉价的机械劳动力来代替人力的强烈需求下，广泛应用于政务大厅、中小学校、机场车站、医院银行、商超展览馆等诸多行业场景。
现有的机器人结构较为简单，能做出的动作较为单一，因此亟待设计一款激光导航服务机器人，能够灵活移动，同时各部分可活动，与服务对象更好地交互。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是提供一种激光导航服务机器人，带有三个主动轮和两个从动轮，可自动充电，头部、后臂、前臂可活动，设置有氛围灯。
为了实现上述目的，本发明提供一种激光导航服务机器人，包括
头部，位于顶部，由多块罩壳拼接而成，内部设置有腔体，腔体内安装有俯仰轴、平转轴，所述平转轴可带动头部旋转任意角度，所述俯仰轴可在马达带动下使头部前后旋转一定角度，
上罩壳，连接于头部，形状接近人体胸部和背部，罩壳内设置有支架，支架上安装有主机和各类活动马达，
手臂，有两个，对称安装在上罩壳两侧，手臂前端连接有手掌，所述手臂包括后臂、前臂、关节，所述后臂在马达带动下前后旋转，所述后部与关节连接，在马达带动下左右旋转，所述关节上安装有两个干簧管和两个磁铁，限制前臂的转动角度，
显示屏，安装在上罩壳前部，带有防水膜，显示屏面板斜向上方设置，
下罩壳，与上罩壳连接，下罩壳内安装有支架，为裙状，上小下大，呈倒锥形，
氛围灯，安装在下罩壳上，所述氛围灯内部设置有RGB灯带，灯罩为透明环状，将灯光发散后显示，
指示灯带，为半圆状，安装在下罩壳的槽内，可由主机控制更换颜色或闪烁，
行走部，为方形，带有弧形过渡，包括三个主动轮和两个从动轮，所述主动轮包括左、右对称的两个和后部横向滚动的一个，每个主动轮都安装有独立的行走马达；所述两个从动轮位于前部，左右对称，与左右方向呈一夹角，从动轮安装在轴承内，
支撑板，有多块，与行走部、下罩壳、上罩壳安装位置处的内侧面积相同，安装在支架上，支撑行走部、下罩壳、上罩壳，
扬声器，安装下罩壳内侧上部，与主机连接，发生声音，
探测雷达，位于行走部的前侧和后侧内部，设置有环形的缺口让其发射信号，驱动行走部的主动轮转动，
充电桩，位于指定的位置，行走部后侧设置有激光雷达，到达指定位置后，探测充电桩上的定位凹陷，然后缓缓后移，充电桩上设置有正极板、负极板，分别连接电源线的正负极，正极板、负极板后部安装有复位弹簧和激光对射器、限位板，机器人后部的充电接头与正极板、负极板接触后启动充电。
进一步地，所述头部前方设置有透明挡板和表情显示器。
进一步地，所述氛围灯卡接在灯座上，光圈内前部设置有LOGO标牌。
进一步地，所述俯仰轴上设置有两个红外对射器，红外对射器包括发射端和接受端，转盘旋转时若限位块挡住红外线，主机接收到信号，俯仰马达不再转动更大角度。
进一步地，所述扬声器安装在氛围灯后侧。
本发明的有益效果是：
1、本发明所述的激光导航服务机器人，可使机器人的头部平转任意角度，同时可进行前后俯仰旋转，面部设置表情显示屏，前部设置交互显示屏，可发出声音，随音乐跳舞、指示；
2、本发明所述的激光导航服务机器人，后臂可绕前后旋转，前臂和手掌可左右旋转，前部带有氛围灯和指示灯带，可做出较多的动作；
3、本发明所述的激光导航服务机器人，行走部设置三个主动轮和两个从动轮，主动轮分别设置独立的驱动马达，移动较为灵活。
4、本发明所述的激光导航服务机器人，可至充电桩处自动充电，维护较少，节省人工。
附图说明
图1为本发明所述的激光导航服务机器人的正视示意图；
图2为本发明所述的激光导航服务机器人的右视示意图；
图3为本发明所述的激光导航服务机器人的立体示意图；
图4为本发明所述的激光导航服务机器人的仰视示意图；
图5为本发明所述的激光导航服务机器人的内部的立体示意图。
图中：1、头部；2、后臂；3、前臂；4、关节；5、手掌；6、显示屏；7、氛围灯；8、上罩壳；9、下罩壳；10、指示灯带；11、探测雷达；12、行走部；13、主动轮；14、从动轮；15、充电桩；16、行走马达；17、支架；18、支撑板；19、扬声器；20、俯仰轴；21、平转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、2、3所示，一种激光导航服务机器人，包括
头部1，位于顶部，由多块罩壳拼接而成，内部设置有腔体，腔体内安装有俯仰轴20、平转轴21，所述平转轴21可带动头部1旋转任意角度，所述俯仰轴20可在马达带动下使头部1前后旋转一定角度，
上罩壳8，连接于头部1，形状接近人体胸部和背部，罩壳内设置有支架17，支架17上安装有主机和各类活动马达，
手臂，有两个，对称安装在上罩壳8两侧，手臂前端连接有手掌5，所述手臂包括后臂2、前臂3、关节4，所述后臂2在马达带动下前后旋转，所述后部与关节4连接，在马达带动下左右旋转，所述关节4上安装有两个干簧管和两个磁铁，限制前臂3的转动角度，
显示屏6，安装在上罩壳8前部，带有防水膜，显示屏6面板斜向上方设置，
下罩壳9，与上罩壳8连接，下罩壳9内安装有支架17，为裙状，上小下大，呈倒锥形，
氛围灯7，安装在下罩壳9上，所述氛围灯7内部设置有RGB灯带，灯罩为透明环状，将灯光发散后显示，
指示灯带10，为半圆状，安装在下罩壳9的槽内，可由主机控制更换颜色或闪烁，
如图4、5所示，行走部12，为方形，带有弧形过渡，包括三个主动轮13和两个从动轮14，所述主动轮13包括左、右对称的两个和后部横向滚动的一个，每个主动轮13都安装有独立的行走马达16；所述两个从动轮14位于前部，左右对称，与左右方向呈一夹角，从动轮14安装在轴承内，
如图5所示，支撑板18，有多块，与行走部12、下罩壳9、上罩壳8安装位置处的内侧面积相同，安装在支架17上，支撑行走部12、下罩壳9、上罩壳8，
扬声器19，安装下罩壳9内侧上部，与主机连接，发生声音，
探测雷达11，位于行走部12的前侧和后侧内部，设置有环形的缺口让其发射信号，驱动行走部12的主动轮13转动，
充电桩15，位于指定的位置，行走部12后侧设置有激光雷达，到达指定位置后，探测充电桩15上的定位凹陷，然后缓缓后移，充电桩15上设置有正极板、负极板，分别连接电源线的正负极，正极板、负极板后部安装有复位弹簧和激光对射器、限位板，机器人后部的充电接头与正极板、负极板接触后启动充电，
在实际应用中，所述头部1前方设置有透明挡板和表情显示器。
在实际应用中，所述氛围灯7卡接在灯座上，光圈内前部设置有LOGO标牌。
在实际应用中，所述俯仰轴20上设置有两个红外对射器，红外对射器包括发射端和接受端，转盘旋转时若限位块挡住红外线，主机接收到信号，俯仰马达不再转动更大角度。
在实际应用中，所述扬声器19安装在氛围灯7后侧。
综上所述，本发明前部带有氛围灯和指示灯带，可做出较多的动作，移动较为灵活，可至充电桩处自动充电，维护较少，节省人工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种激光导航服务机器人，其特征在于：包括
头部(1)，位于顶部，由多块罩壳拼接而成，内部设置有腔体，腔体内安装有俯仰轴(20)、平转轴(21)，所述平转轴(21)可带动头部(1)旋转任意角度，所述俯仰轴(20)可在马达带动下使头部(1)前后旋转一定角度，
上罩壳(8)，连接于头部(1)，形状接近人体胸部和背部，罩壳内设置有支架(17)，支架(17)上安装有主机和各类活动马达，
手臂，有两个，对称安装在上罩壳(8)两侧，手臂前端连接有手掌(5)，所述手臂包括后臂(2)、前臂(3)、关节(4)，所述后臂(2)在马达带动下前后旋转，所述后部与关节(4)连接，在马达带动下左右旋转，所述关节(4)上安装有两个干簧管和两个磁铁，限制前臂(3)的转动角度，
显示屏(6)，安装在上罩壳(8)前部，带有防水膜，显示屏(6)面板斜向上方设置，
下罩壳(9)，与上罩壳(8)连接，下罩壳(9)内安装有支架(17)，为裙状，上小下大，呈倒锥形，
氛围灯(7)，安装在下罩壳(9)上，所述氛围灯(7)内部设置有RGB灯带，灯罩为透明环状，将灯光发散后显示，
指示灯带(10)，为半圆状，安装在下罩壳(9)的槽内，可由主机控制更换颜色或闪烁，
行走部(12)，为方形，带有弧形过渡，包括三个主动轮(13)和两个从动轮(14)，所述主动轮(13)包括左、右对称的两个和后部横向滚动的一个，每个主动轮(13)都安装有独立的行走马达(16)；所述两个从动轮(14)位于前部，左右对称，与左右方向呈一夹角，从动轮(14)安装在轴承内，
支撑板(18)，有多块，与行走部(12)、下罩壳(9)、上罩壳(8)安装位置处的内侧面积相同，安装在支架(17)上，支撑行走部(12)、下罩壳(9)、上罩壳(8)，
扬声器(19)，安装下罩壳(9)内侧上部，与主机连接，发生声音，
探测雷达(11)，位于行走部(12)的前侧和后侧内部，设置有环形的缺口让其发射信号，驱动行走部(12)的主动轮(13)转动，
充电桩(15)，位于指定的位置，行走部(12)后侧设置有激光雷达，到达指定位置后，探测充电桩(15)上的定位凹陷，然后缓缓后移，充电桩(15)上设置有正极板、负极板，分别连接电源线的正负极，正极板、负极板后部安装有复位弹簧和激光对射器、限位板，机器人后部的充电接头与正极板、负极板接触后启动充电。
2.根据权利要求1所述的一种激光导航服务机器人，其特征在于：所述头部(1)前方设置有透明挡板和表情显示器。
3.根据权利要求1所述的一种激光导航服务机器人，其特征在于：所述氛围灯(7)卡接在灯座上，光圈内前部设置有LOGO标牌。
4.根据权利要求1所述的一种激光导航服务机器人，其特征在于：所述俯仰轴(20)上设置有两个红外对射器，红外对射器包括发射端和接受端，转盘旋转时若限位块挡住红外线，主机接收到信号，俯仰马达不再转动更大角度。
5.根据权利要求1所述的一种激光导航服务机器人，其特征在于：所述扬声器(19)安装在氛围灯(7)后侧。
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