CN112338711A - 一种圆弧打磨机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆弧打磨机床，包括机座、工作台和加工部件；机座上设置有升降驱动装置；工作台包括装夹部以及第一驱动装置，第一驱动装置包括第一输送组件、第一转动组件和第二转动组件，装夹部设置在第二转动组件上；加工部件设置在升降驱动装置上，加工部件包括打磨装置和第二输送组件，升降驱动装置驱动加工部件运动，第一转动组件驱动第二转动组件转动，第二转动组件驱动装夹部转动，以便于对装夹部上的工件进行弧面加工。升降驱动装置驱动加工部件升降运动，装夹部设置在第二转动组件上，第一转动组件驱动第二转动组件转动，第二转动组件驱动装夹部转动，使装夹部能够朝多个方向转动，以便于调整装夹部的角度，对工件进行弧面加工。

Description

一种圆弧打磨机床

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，特别涉及一种圆弧打磨机床。

背景技术

打磨机，用于对产品的表面进行打磨。传统的打磨机，一般都只具有三个直线方向的运动轴，在加工时可供调整的加工角度较少，在对弧形刀片等弧形部件进行研磨加工时，现有的打磨机无法满足表面为弧形的产品的打磨需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够对弧面进行加工的圆弧打磨机床。

根据本发明的第一方面实施例的一种圆弧打磨机床，包括

机座，所述机座上设置有升降驱动装置；

工作台，设置在所述机座上，所述工作台包括用于安装工件的装夹部以及驱动所述装夹部运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一输送组件、设置在所述第一输送组件上的第一转动组件和第二转动组件，所述装夹部设置在所述第二转动组件上，第一输送组件驱动所述装夹部在第一方向上运动；

加工部件，设置在所述升降驱动装置上，所述加工部件包括用于打磨工件的打磨装置和驱动所述打磨装置运动的第二输送组件，第二输送组件驱动所述打磨装置在第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述升降驱动装置驱动所述加工部件在第三方向上运动，所述第一转动组件驱动所述第二转动组件转动，所述第二转动组件驱动所述装夹部转动，以便于对所述装夹部上的工件进行弧面加工。

根据本发明第一方面实施例的一种圆弧打磨机床，至少具有如下有益效果：第一输送组件驱动装夹部在第一方向上直线运动，第二输送组件驱动打磨装置在第二方向上直线运动，能够对工件与打磨装置之间的位置进行调整，控制打磨装置不断进给对工件进行打磨；所述升降驱动装置驱动所述加工部件在第三方向上运动，装夹部设置在第二转动组件上，第一转动组件能够驱动第二转动组件转动，第二转动组件能够驱动所述装夹部转动，使装夹部能够朝多个方向转动，以便于调整装夹部的角度，对装夹部上的工件进行弧面加工。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送组件包括第一丝杠、驱动所述第一丝杆转动的第一伺服电机、第一导轨、滑动安装在所述第一导轨上的安装罩，所述安装罩上向外凸设有安装部，所述第一转动组件和所述第二转动组件设置在所述安装部上。

根据本发明的一些实施例，所述第一转动组件固定安装在所述安装部上，所述第二转动组件可转动安装在所述安装部上，所述第一转动组件驱动所述第二转动组件相对所述安装部转动。

根据本发明的一些实施例，所述安装部包括从所述安装罩向外凸设的两根支臂，所述支臂末端设置有安装孔，所述第二转动组件可转动安装在所述安装孔上。

根据本发明的一些实施例，所述第一转动组件包括第一转动轴、驱动所述第一转动轴转动的第一转动电机、固定连接在所述第一转动轴上的连接法兰，所述连接法兰一端与所述第一转动轴相连，另一端与所述第二转动组件相连，以驱动所述第二转动组件转动。

根据本发明的一些实施例，所述第二转动组件包括可转动安装在所述第一输送组件上的旋转台座、固定在所述旋转台座上的第二转动电机、与所述第二转动电机相连的工作旋转台，所述旋转台座与所述第一转动组件固定连接，所述装夹部设置在所述工作旋转台上。

根据本发明的一些实施例，所述第二输送组件包括第二安装座、设置在所述第二安装座上的第二导轨、滑动安装在第二导轨上的连接部、驱动所述连接部在所述第二导轨上运动的第二伺服电机，所述第二安装座设置在所述升降驱动装置上，所述连接部与所述打磨装置固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述打磨装置包括砂轮、套设在所述砂轮外的砂轮罩、设置在所述砂轮罩上的砂轮挡水盖、驱动所述砂轮转动的主轴和用于承载所述主轴的主轴座，所述主轴座与所述第二输送组件固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述工作台外还设置有用于防护的防护罩。

根据本发明的一些实施例，所述机座上还设置有人机控制箱和控制机柜，所述人机控制箱与所述控制机柜电连接，所述控制机柜分别与所述工作台、所述加工部件电连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的一种圆弧打磨装置的结构图；

图2是图1所示出的机座的机构图；

图3是图1所示出的工作台的结构图；

图4是图3所示出的第一输送组件的结构图；

图5是图3所示出的第一转动组件的结构图；

图6是图3所示出的第二转动组件的结构图；

图7是图1所示出的加工部件的结构图。

附图标记：

机座100、升降驱动装置110；

第一输送组件210、第一导轨211、安装罩212、安装部213、支臂214、安装孔215；

第一转动组件220、第一转动轴221、第一转动电机222、连接法兰223；

第二转动组件230、旋转台座231、第二转动电机232、工作旋转台233；

第二输送组件310、第二导轨311、连接部312；

打磨装置320、砂轮321、主轴322、主轴座323、砂轮罩324、砂轮挡水盖325；

防护罩400、人机控制箱410、控制机柜420。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图7描述本发明实施例的一种圆弧打磨机床。

本发明实施例的一种圆弧打磨机床，如图1至图7所示，包括机座100、设置在机座100上的工作台和加工部件，机座100上设置有升降驱动装置110；工作台包括用于安装工件的装夹部以及驱动装夹部运动的第一驱动装置，第一驱动装置包括第一输送组件210、设置在第一输送组件210上的第一转动组件220和第二转动组件230，装夹部设置在第二转动组件230上，第一输送组件210驱动装夹部在第一方向上运动；加工部件设置在升降驱动装置110上，加工部件包括用于打磨工件的打磨装置320和驱动打磨装置320运动的第二输送组件310，第二输送组件310驱动打磨装置320在第二方向上运动，第二方向与第一方向垂直；升降驱动装置110驱动加工部件在第三方向上运动，第一转动组件220驱动第二转动组件230转动，第二转动组件230驱动装夹部转动，以便于对装夹部上的工件进行弧面加工。具体地，参照图1，第一方向为图1中所示的从右到左的方向，第二方向为图1中所示的从后到前的方向，第三方向为图1中所示的从下到上的方向。第一输送组件210驱动装夹部在第一方向上直线运动，第二输送组件310驱动打磨装置320在第二方向上直线运动，能够对工件与打磨装置320之间的位置进行调整，控制打磨装置320不断进给对工件进行打磨；升降驱动装置110驱动加工部件在第三方向上运动，能够驱动加工部件升降，对打磨装置320与工件之间的位置进行调整。装夹部设置在第二转动组件230上，第一转动组件220能够驱动第二转动组件230转动，第二转动组件230能够驱动装夹部转动，使装夹部能够朝多个方向转动，以便于调整装夹部的角度，对装夹部上的工件进行弧面加工。具体而言，第一转动组件220驱动第二转动组件230绕平行于第一方向(即平行于图1中从右到左的方向)的第一轴线转动，第二转动组件230驱动装夹部围绕垂直于第一方向(即平行于图1中从后到前的方向)的第二轴线转动，实现对装夹部上工件的多角度、多方向转动，提高对弧面加工的效率。

参照图4，在一些实施例中，第一输送组件210包括第一导轨211、滑动安装在第一导轨211上的安装罩212、驱动安装罩212在第一导轨211上运动的第一伺服电机，安装罩212上设置有安装部213，第一转动组件220和第二转动组件230设置在安装部213上。安装罩212滑动安装在第一导轨211上，第一伺服电机驱动安装罩212在第一导轨211上运动。具体地，第一伺服电机连接有第一丝杆，第一丝杆上设置有第一螺母座，安装座与螺母座固定连接，第一伺服电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动螺母座上的安装罩212在第一导轨211上滑动。第一转动组件220和第二转动组件230设置在安装罩212的安装部213上，第二转动组件230上设置有装夹部，装夹部上安装有工件，第一伺服电机驱动安装罩212直线运动，能够对工件的位置进行调整，对工件的各个位置进行打磨。而且，采用第一丝杆驱动安装罩212移动，可以让安装罩212移动的位移更加精确，提高安装罩212的移动精度。除此之外，第一输送组件210还可以为直线驱动模组或同步带驱动装置等可以进行直线驱动的装置。

参照图3、图4和图5，在一些实施例中，第一转动组件220固定安装在安装部213上，第二转动组件230可转动安装在安装部213上，第一转动组件220驱动第二转动组件230相对安装部213转动。第二转动组件230可转动安装在安装部213上，第一转动组件220能够驱动第二转动组件230在安装部213上转动，带动第二驱动组件和装夹部转动，对装夹部上的工件角度进行调整。具体地，在一些实施例中，安装部213包括从安装罩212向外凸设的两根支臂214，支臂214末端设置有安装孔215，第二转动组件230可转动安装在安装孔215上。支臂214从安装罩212向外突出，支臂214的末端设置有安装孔215，第二转动组件230可转动安装在安装孔215中，第一转动组件220驱动第二转动部件在安装孔215内转动，对第二转动部件上装夹部以及装夹部上的工件的角度进行调整，以便于对工件的弧面进行加工。

参照图5，在一些实施例中，第一转动组件220包括第一转动轴221、驱动第一转动轴221转动的第一转动电机222、固定连接在第一转动轴221上的连接法兰223，连接法兰223一端与第一转动轴221相连，另一端与第二转动组件230相连，以驱动第二转动组件230转动。第一转动电机222驱动第一转动轴221转动，第一转动轴221与连接法兰223固定连接，带动连接法兰223另一端的第二转动组件230转动，实现第二转动组件230及第二转动组件230上的装夹部的转动，对装夹部上工件的角度进行调整。

参照图6，在一些实施例中，第二转动组件230包括可转动安装在第一输送组件210上的旋转台座231、固定在旋转台座231上的第二转动电机232、与第二转动电机232相连的工作旋转台233，旋转台座231与第一转动组件220固定连接，装夹部设置在工作旋转台233上。第一转动组件220驱动旋转台座231围绕平行于第一方向的第一轴线转动，第二转动电机232固定在旋转台座231上，第二驱动电机上设置有工作旋转台233，装夹部设置在工作旋转台233上，第二驱动电机驱动工作旋转台233和装夹部围绕垂直于第一方向的第二轴线转动，使装夹部上的工件具有多个旋转角度，便于对工件的弧面进行加工，提高弧面加工的效率。

参照图1和图7，在一些实施例中，第二输送组件310包括第二导轨311、滑动安装在第二导轨311上的连接部312、驱动连接部312在第二导轨311上运动的第二伺服电机，连接部312与打磨装置320固定连接。第二伺服电机驱动连接部312在第二导轨311上运动，连接部312与打磨装置320固定连接，带动打磨装置320进行直线运动，带动打磨装置320不断进给，与工件接触并对工件进行打磨。

参照图1和图7，在一些实施例中，打磨装置320包括砂轮321、驱动砂轮321转动的主轴322和用于承载主轴322的主轴座323，主轴座323与第二输送组件310固定连接。主轴322设置在主轴座323上，主轴322驱动砂轮321转动，转动的砂轮321与工件接触，对工件进行打磨。主轴座323与第二输送组件310固定连接，第二输送组件310带动主轴322及砂轮321直线运动，带动砂轮321运动至接触工件并不断进给，对工件进行打磨。

参照图7，在一些实施例中，砂轮321外套设有砂轮罩324，砂轮罩324上方设置有砂轮挡水盖325。砂轮罩324能够对砂轮321进行罩设，砂轮罩324设置有缺口，部分砂轮321从缺口露出，对砂轮321进行保护的同时使砂轮321能够正常工作。砂轮罩324的上方设置有砂轮挡水盖325，可阻挡掉一部分磨削过程中飞溅的碎屑和一部分砂轮321冲水时产生的水花，有效地改善的改善了水花、碎屑飞溅，影响操作人员观察工件实时情况的问题。

参照图1，在一些实施例中，工作台外还设置有用于防护的防护罩400。防护罩400设置在工作台外，能够对工作台的内部结构进行保护，防止灰尘或其他异物落在工作台内，以保护工作台内部的部件正常运作，确保工作台驱动装夹部运动的精度。

在一些实施例中，机座100上还设置有人机控制箱410和控制机柜420，人机控制箱410与控制机柜420电连接，控制机柜420分别与工作台、加工部件电连接。通过集成在一起的人机控制箱410对控制机柜420进行控制，控制机柜420分别与工作台、加工部件电连接，控制机柜420能够控制工作台和加工部件运行，控制第一输送组件210、第二输送组件220的输送和第一转动组件230、第二转动组件310的转动，实现打磨过程的自动化进行。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种圆弧打磨机床，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设置有升降驱动装置；

工作台，设置在所述机座上，所述工作台包括用于安装工件的装夹部以及驱动所述装夹部运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一输送组件、设置在所述第一输送组件上的第一转动组件和第二转动组件，所述装夹部设置在所述第二转动组件上，第一输送组件驱动所述装夹部在第一方向上运动；

加工部件，设置在所述升降驱动装置上，所述加工部件包括用于打磨工件的打磨装置和驱动所述打磨装置运动的第二输送组件，第二输送组件驱动所述打磨装置在第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述升降驱动装置驱动所述加工部件在第三方向上运动，所述第一转动组件驱动所述第二转动组件转动，所述第二转动组件驱动所述装夹部转动，以便于对所述装夹部上的工件进行弧面加工。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧打磨机床，其特征在于，所述第一输送组件包括第一导轨、滑动安装在所述第一导轨上的安装罩、驱动所述安装罩在所述第一导轨上运动的第一伺服电机，所述安装罩上设置有安装部，所述第一转动组件和所述第二转动组件设置在所述安装部上。

3.根据权利要求2所述的一种圆弧打磨机床，其特征在于，所述第一转动组件固定安装在所述安装部上，所述第二转动组件可转动安装在所述安装部上，所述第一转动组件驱动所述第二转动组件相对所述安装部转动。

4.根据权利要求3所述的一种圆弧打磨机床，其特征在于，所述安装部包括从所述安装罩向外凸设的两根支臂，所述支臂末端设置有安装孔，所述第二转动组件可转动安装在所述安装孔上。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧打磨机床，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转动轴、驱动所述第一转动轴转动的第一转动电机、固定连接在所述第一转动轴上的连接法兰，所述连接法兰一端与所述第一转动轴相连，另一端与所述第二转动组件相连，以驱动所述第二转动组件转动。

6.根据权利要求1所述的一种圆弧打磨机床，其特征在于，所述第二转动组件包括可转动安装在所述第一输送组件上的旋转台座、固定在所述旋转台座上的第二转动电机、与所述第二转动电机相连的工作旋转台，所述旋转台座与所述第一转动组件固定连接，所述装夹部设置在所述工作旋转台上。

7.根据权利要求1所述的一种圆弧打磨机床，其特征在于，所述第二输送组件包括第二安装座、设置在所述第二安装座上的第二导轨、滑动安装在第二导轨上的连接部、驱动所述连接部在所述第二导轨上运动的第二伺服电机，所述第二安装座设置在所述升降驱动装置上，所述连接部与所述打磨装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种圆弧打磨机床，其特征在于，所述打磨装置包括砂轮、套设在所述砂轮外的砂轮罩、设置在所述砂轮罩上的砂轮挡水盖、驱动所述砂轮转动的主轴和用于承载所述主轴的主轴座，所述主轴座与所述第二输送组件固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种圆弧打磨机床，其特征在于，所述工作台外还设置有用于防护的防护罩。

10.根据权利要求1所述的一种圆弧打磨机床，其特征在于，所述机座上还设置有人机控制箱和控制机柜，所述人机控制箱与所述控制机柜电连接，所述控制机柜分别与所述工作台、所述加工部件电连接。

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