CN112336375A - 超声波诊断装置以及超声波图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波诊断装置以及超声波图像处理方法，尤其涉及识别超声波图像所包含的特定的组织像的技术。本发明自动识别断层图像所包含的关注组织像。在断层图像(70)的中央部设定有在深度方向伸长的关注区域(75)。以帧为单位对由关注区域(75)划分的图像部分应用识别处理。在识别处理中，按关注区域(75)内的位置执行利用了模板(78)的图案匹配处理。基于由此求出的多个相关值，识别满足识别条件的组织像。在图案匹配处理时可以利用模板集。

Description

超声波诊断装置以及超声波图像处理方法

技术领域

本发明涉及超声波诊断装置以及超声波图像处理方法，尤其涉及识别超声波图像所包含的特定的组织像的技术。

背景技术

超声波诊断装置是基于通过对生物体收发超声波而得到的接收信号形成超声波图像的医疗装置。超声波诊断装置具有超声波探测器，在超声波探测器中的探头处接收发送超声波。具体而言，通过检查者保持探头，探头的收发波面与生物体表面抵接，并且通过探头内的超声波振子接收发送超声波。若使探头的位置以及姿势变化，则超声波图像的内容与此相伴地变化。该情况下，例如，在超声波图像中，组织像的位置发生变化或者之前出现的组织像消失，出现其它的组织像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－104248号公报

专利文献2：日本特开2018－149055号公报

在自动地识别超声波图像所包含的特定的组织像(以下，称为“关注组织像”。)的情况下，若对于超声波图像整体进行关注组织像的搜索，则容易错误地将类似的其它的组织像识别为关注组织像。希望减少产生这样的误识别的可能性。另外，希望在产生这样的误识别的情况下，能够在用户中简便地解除识别状态。

此外，专利文献1公开了将包括测量面的自动识别的一系列的处理自动化的超声波诊断装置。专利文献2公开了图案匹配技术。任意的专利文献中都未公开用于在混杂有关注组织像和与其类似的其他的组织像的状况下，提高关注组织像的识别精度的技术。

发明内容

本公开的目的在于提高关注组织像的识别精度。或者，本公开的目的在于在识别出不是关注组织像的其他的组织像的情况下能够将其简便地解除。

本公开的超声波诊断装置的特征在于，包括：探头，其接收发送超声波；图像形成部，其基于从上述探头输出的接收信号形成超声波图像；区域设定部，其针对上述超声波图像规定在深度方向伸长的关注区域；识别部，其从由上述关注区域划分的图像部分中识别满足识别条件的组织像；以及组织标记生成部，其在识别出满足上述识别条件的组织像的情况下，生成表示该组织像的组织标记，并使上述组织标记显示于上述超声波图像上，在伴随着上述探头的操作而直至目前为止已识别出的组织像偏离上述图像部分的情况下，将该组织像从识别对象排除。

本公开的超声波图像处理方法的特征在于，包括：针对基于从接收发送超声波的探头输出的接收信号形成的超声波图像，在该超声波图像的中心线上设定在深度方向伸长的关注区域的工序；从由上述关注区域划分的图像部分中识别满足识别条件的组织像的工序；在上述超声波图像上显示表示上述关注区域的区域标记的工序；在上述超声波图像上显示表示满足上述识别条件的组织像的识别状态的组织标记的工序。

发明效果

根据本公开，能够提高关注组织像的识别精度。或者，根据本公开，即使识别出不是关注组织像的其他的组织像也能够将其简便地解除。

附图说明

图1是表示实施方式的超声波诊断装置的结构例的框图。

图2是表示识别部的结构例的框图。

图3是表示图案匹配处理的图。

图4是表示识别出的关注组织像的图。

图5是表示错误识别出的组织像的图。

图6是表示基于探头操作的识别状态的解除的图。

图7是表示体积数据所包含的组织像的提取处理结果的图。

图8是表示识别处理后的测量的图。

图9是表示模板集的图。

图10是表示识别处理的流程图。

图11是表示后续处理的一个例子的流程图。

图12是表示后续处理的其他的例子的流程图。

图13是表示关注区域的第二例的图。

图14是表示关注区域的第三例的图。

图15是表示关注区域的第四例的图。

附图标记说明

10装置主体，12超声波探测器，14探头，36图像处理部，38识别部，40组织标记生成部，46区域标记生成部，48测量部，50提取部，52校准部，54图像形成部，75关注区域，78模板。

具体实施方式

以下，基于附图对实施方式进行说明。

(1)实施方式的概要

实施方式的超声波诊断装置包括探头、图像形成部、区域设定部、识别部、以及组织标记生成部。探头接收发送超声波。图像形成部基于从探头输出的接收信号形成超声波图像。区域设定部对于超声波图像规定在深度方向伸长的关注区域。识别部从由关注区域划分的图像部分中识别满足识别条件的组织像。在识别出满足识别条件的组织像的情况下，组织标记生成部生成表示处于识别状态的组织像的组织标记。

根据上述构成，若在超声波图像中的图像部分中包含有满足关注条件的组织像，则该组织像被自动地识别。通过探头的位置以及姿势的调整，能够容易地形成这样的状态。此时，检查者不产生特别的负担。检查者能够通过组织标记的观察对识别状态以及识别出的组织像进行识别。如果识别出的组织像是错误的，换句话说，如果识别出的组织像不是关注组织像，则变更探头的位置以及姿势以使该组织像偏离图像部分即可。由此，该组织像被从识别对象自然地排除。在切换识别对象时不需要按钮操作等特别的输入操作。这样，根据上述结构，通过探头的操作，可以容易地进行识别对象的取舍选择。

通过探头的操作，容易维持着扫描面的方向保持不变，而使扫描面进行平行移动以及回转运动。另一方面，难以通过探头的操作，使扫描面整体向深的一方或者浅的一方移动。考虑这样的超声波诊断固有的情况，规定了关注区域的形态，进而规定了图像部分的形态。

在实施方式中，关注区域形成搜索满足识别条件的组织像时的基准。在按照关注区域进行搜索的情况下，实际参照的部分是上述的图像部分。图像部分例如是比关注区域大一圈的区域，或者，是关注区域的内部区域。若增大关注区域的水平宽度，则关注组织像以外的组织像进入图像部分中的可能性提高。另一方面，若减小关注区域的水平宽度，则关注组织像容易偏离图像部分，或者，难以进行将关注组织像插入图像部分中的操作。因此，优选使关注区域的水平宽度成为适度的宽度。

在实施方式中，关注区域设置在超声波图像的中心线上，具有沿着该中心线伸长的细长的形态。在对关注组织像观察、计测时，通常，调整探头的位置以及姿势，以使关注组织像位于超声波图像中的左右方向的中央部。另一方面，关注组织像所存在的深度是深度方向上的大体中央部，但也有关注组织像存在于稍浅的位置或稍深的位置的情况。上述结构以这些为前提。具体而言，在实施方式中，超声波图像具有扇状的形态，关注区域具有与超声波图像的上边以及下边分离的长方形。

此外，识别条件是将某组织像视为是关注组织像的条件。例如，判定为受到最优的评价的一个组织像是关注组织像。也可以判定为多个组织像分别是满足识别条件的关注组织像。

在实施方式中，识别部以帧为单位执行识别处理。在以帧为单位的识别处理中，在关注区域内的各位置处执行利用了至少一个模板的图案匹配处理，基于由此得到的多个图案匹配结果识别满足识别条件的组织像。

在实施方式中，在图案匹配处理中，利用由相互不同的多个模板构成的模板集。这是为了能够不管关注组织像的出现方式如何都识别关注组织像，而准备与关注组织像的各种出现方式对应的多种模板。例如，在关注组织像是血管像的情况下，优选准备与横剖面、纵剖面、斜剖面等对应的多个模板。

在实施方式中，模板集包含有模拟了伴随阴影的组织像的模板。一般来说，从探头侧观察，从块状的组织的后方(里侧)回来的回波较弱，在这样的组织的后方容易产生阴影。上述结构将预先准备已考虑到这样的阴影的模板。

在实施方式中，关注区域内的各位置处的图案匹配处理伴随有模板尺寸变更、模板旋转角度变更、以及模板变形中的至少一个。在模板集中，也可以包含不需要旋转的模板。模板变形的概念包含有纵向尺寸以及横向尺寸的比率的变更。

实施方式的超声波诊断装置包括：区域标记生成部，其生成表示关注区域的区域标记，由此将区域标记显示于超声波图像上。根据该结构，在与超声波图像整体的对比中，容易识别关注区域以及由其划分的图像部分。图像部分是与关注区域对应的部分或者等同于关注领域的部分，所以区域标记也是图像部分或者表示其标准的标记。

实施方式的超声波图像处理方法包括第一工序、第二工序、第三工序以及第四工序。在第一工序中，针对基于从收发超声波的探头输出的接收信号形成的超声波图像，在该超声波图像的中心线上设定有在深度方向伸长的关注区域。在第二工序中，从基于关注区域划分的图像部分中识别满足识别条件的组织像。在第三工序中，在超声波图像上显示有表示关注区域的区域标记。在第四工序中，在超声波图像上显示有表示满足识别条件的组织像的识别状态的组织标记。

上述超声波图像处理方法可以作为硬件的功能以及软件的功能实现。后者的情况下，执行超声波图像处理方法的程序经由便携式存储介质或者网络安装到信息处理装置。信息处理装置的概念包含有超声波诊断装置、超声波图像处理装置、计算机等。

(2)实施方式的详细

在图1中，超声波诊断装置设置于医院等医疗机关，是通过针对作为生物体的被检者进行超声波的收发波而形成超声波图像的医疗装置。超声波诊断装置大致由装置主体10以及超声波探测器12构成。超声波探测器12以可装卸的方式与装置主体10连接。

超声波探测器12由探头14、电缆以及连接器构成。省略电缆以及连接器的图示。探头14是便携式收发器。探头14被作为用户的检查者保持。在探头14中设置有振动元件阵列。具体而言，振动元件阵列是由沿圆弧状排列的多个振动元件构成的一维振动元件阵列。通过振动元件阵列而收发超声波。由此形成超声波束16。

通过超声波束16的电子扫描形成扫描面18。在图1中，r表示深度方向。θ表示电子扫描方向。作为电子扫描方式，已知有电子线性扫描方式、电子扇形扫描方式等。在实施方式中，采用了形成电子线性扫描方式的一方式的电子凸面扫描方式。也可以在探头14内设置有由呈直线状排列的多个振动元件构成的振动元件阵列。

具体而言，实施方式的超声波探测器是所谓的术中探测器。诊断对象例如是肝脏。手术中的肝脏的超声波诊断时，探头14被手术者中的多个指头保持，并且探头14的收发波面与露出的肝脏表面抵接。在维持抵接状态的同时探头沿着肝脏表面手动地扫描。在该扫描的过程中，反复形成扫描面18，由此获取帧数据列。

在图示的结构例中，在探头14设置有磁传感器20。通过磁场产生器24生成定位用的磁场(三维磁场)，该磁场由磁传感器20检测。从磁传感器20输出的检测信号被发送到定位控制器26。从定位控制器26向磁场产生器24发送驱动信号。定位控制器26基于从磁传感器20输出的检测信号，运算设置有磁传感器20的探头14的位置以及姿势，换言之，运算扫描面18的位置信息。在实施方式中，按后述的接收帧数据运算位置信息。运算出的位置信息被输出到控制部58。

此外，定位控制器26可以构成为电子电路。也可以在控制部58内集成有定位控制器26。磁传感器20、磁场产生器24以及定位控制器26构成定位系统28。

发送部30是在发送时对于构成振动元件阵列的多个振动元件并行地供给多个发送信号的发送波束形成器，其是电子电路。接收部32是在接收时对从构成振动元件阵列的多个振动元件并行地输出的多个接收信号进行整相相加(延迟加法)的接收波束形成器，其是电子电路。接收部32具备多个A/D变换器、检波电路等。通过接收部32中的多个接收信号的整相相加而生成束数据。此外，从接收部32输出的各个接收帧数据由在电子扫描方向排列的多个束数据构成。各个束数据由在深度方向排列的多个回波数据构成。在接收部32的后段设置有束数据处理部，但省略其图示。

DSC(数字扫描转换器)34是基于接收帧数据形成断层图像的电子电路。DSC34具有坐标变换功能、像素插补功能、以及帧速率变换功能等。断层图像数据从DSC34发送到图像处理部36、识别部38、以及3D存储器42。此外，断层图像数据是显示帧数据。DSC34将接收帧数据列转换成显示帧数据列。

识别部38以帧为单位对断层图像应用识别处理。对断层图像设定关注区域。在断层图像中，识别处理的对象是由关注区域划分的图像部分。识别处理是从图像部分中自动地识别满足识别条件的组织像的处理。其识别结果被发送到图像处理部36以及组织标记生成部40。识别部38例如由图像处理器构成。

在识别出满足识别条件的组织像的情况下，组织标记生成部40生成表示该识别状态以及识别出的组织像的组织标记。组织标记是显示要素或者图形形状。组织标记的数据从组织标记生成部40被发送到图像处理部36。组织标记生成部40例如由图像处理器构成。

如上述那样，在探头14被手动扫描的情况下，在3D存储器42内储存有通过手动扫描形成的多个断层图像数据(也就是显示帧数据列)。这构成体积数据。在各显示帧数据向3D存储器42的写入时，利用通过定位系统28获取到的位置信息。

3D存储器44根据需要而储存有过去使用其他的医疗装置从相同的被检者获取到的体积数据。根据实施方式的结构，能够进行表示某剖面的断层图像的实时显示，并且并排显示表示相同的剖面的其他的断层图像。也可以代替断层图像的显示而显示三维图像。此外，其他的医疗装置是超声波诊断装置、X射线CT装置、MRI装置等。

区域标记生成部46生成表示关注区域的区域标记。关注区域是沿着断层图像中的中心线上设定的细长的矩形状的区域。关注区域与断层图像的上边以及下边分离，在关注区域的上下存在一定的差值。由关注区域划分的图像部分也与断层图像的上边以及下边分离，其也具有沿着深度方向伸长的矩形状的形态。区域标记的数据被发送到图像处理部36。

图像处理部36作为显示处理模块发挥作用。这例如由图像处理器构成。通过图像处理部36形成显示于显示器56的图像。图像处理部36除了图像合成功能以外，还具有测量功能、提取功能、校准功能、图像形成功能等。这些功能在图1中被表示为测量部48、提取部50、校准部52、以及图像形成部54。

测量部48在识别出组织像的情况下对该组织像执行测量。测量的概念包含有尺寸测量、面积测量等。提取部50利用组织像的识别结果，执行从体积数据中提取三维组织像的处理。在实施方式中，从超声波体积数据中提取相当于肝脏中的门静脉的数据。在其他的体积数据中，已经提取相当于门静脉的数据。基于提取出的2个数据的比较，能够使2个体积数据所具有的2个坐标系一致。这由校准部52执行。图像形成部54基于各体积数据形成断层图像、三维图像等。

在显示器56显示有作为超声波图像的断层图像等。显示器56由LCD、有机EL显示器件等构成。

控制部58控制图1所示的各个要素的动作。控制部58由执行程序的CPU构成。也可以通过CPU，实现识别部38、组织标记生成部40、图像处理部36、区域标记生成部46等发挥的多个功能。与控制部58连接的操作面板60是具有多个开关、多个按钮、跟踪球、键盘等的输入装置。

图2示出图1所示的识别部38的结构例。识别部38通过识别处理识别满足识别条件的组织像。具体而言，识别部38具有前处理部62、图案匹配部64、模板存储器66、以及选择部68。前处理部62对成为对象的断层图像(原始图像)进行二值化以及低分辨率化。在进行二值化时，一定值以上的像素值被转换为1，小于一定值的像素值被转换为0。低分辨率化是通过对成为对象的断层图像的细化处理将断层图像例如缩小为1/4。前处理仅应用于关注区域或者由关注区域划分的图像部分。

前处理后的断层图像被输入图案匹配部64。向图案匹配部64输入确定关注区域的坐标的坐标信息。模板存储器66储存有图案匹配处理中利用的模板。在图案匹配处理中，利用至少1种模板。优选如后述那样同时利用多种模板。

图案匹配部64针对关注区域内的各个位置执行图案匹配处理。在图案匹配处理中，在模板与图像部分中的比较对象之间，运算出相关值(相关系数)。实际上，在变更由针对模板的多个参数(位置、尺寸、旋转角度等)构成的参数集的同时按各个参数集运算相关值。以后使用图3对其进行详细描述。

选择部68在运算出的多个相关值中确定最优的相关值，识别与其对应的模板也就是组织像。作为相关值，已知有SSD(Sum of Squared Dif ference：平方差和)、SAD(Sum ofAbsolute Difference：绝对差值和)等。2个图像的类似度越高，其越接近0。在实施方式中，确定出相关值为阈值以下且最接近0的相关值，由此识别出组织像。也可以利用类似度越不高越接近1的相关值。无论如何图案匹配结果都从类似度的观点评价。

在实施方式中，虽然在识别处理中识别出一个组织像，但也可以同时识别多个组织像。即，也可以从一个图像部分中识别出满足识别条件的多个组织像。在实施方式中，产生阈值以下且最优的相关值的组织像是满足识别条件的组织像。在一个阈值以下的相关值也未得到的情况下，判断为没有满足识别条件的组织像。此外，在利用类似度越不高越接近1的相关值的情况下，通过确定出阈值以上且最大的相关值，来识别出满足识别条件的组织像。

图3中示意性地示出图案匹配处理。在图3的左侧示出扇状的断层图像70。断层图像70具体表示肝脏的剖面。断层图像70包含有多个组织像(多个血管断层图像)。其中，T所示的是关注组织像。除此以外的血管断层图像是其他的组织像(非关注组织像)。此外，断层图像70是通过对于原始图像72实施前处理74而生成的图像。

在断层图像70上设定有第一例所涉及的关注区域75。关注区域75的外缘由区域标记76表示。关注区域75划分应用了图案匹配处理的范围或者部分。详细而言，关注区域75是在断层图像70的中心轴上设定的细长的矩形的区域，其与断层图像70的上边以及下边分隔。

在图3中，关注区域75的水平宽度由W表示，关注区域75的垂直宽度(高度范围)由H表示。在中心轴上，断层图像70涉及深度r0到深度r3的范围，其中，关注区域75所在的区域是深度r1到深度r2。此外，在实施方式中，扫描转换后的显示帧数据成为处理对象，但扫描转换前的接收帧数据也可以为处理对象。在该情况下，也优选对于接收帧数据设定具有图3所示的形态的关注区域。

在图3的右侧示出放大后的关注区域75。在关注区域75内的各位置处执行图案匹配处理。也就是说，使设置模板78的位置依次变化，并且，依次执行图案匹配处理。各位置是模板78的中心坐标所在的位置。

在各位置处，保持固定模板78的中心坐标的状态，变更模板78的尺寸、旋转角度等，并且在变更后的各方式中，在模板与比较对象(模板重合的图像区域)之间运算相关值。该情况下，也可以仅变更尺寸，也可以变更尺寸以及旋转角度这2个，也可以变更尺寸、旋转角度以及变形度这3个。

例如，在位置80处，如图示那样，将原始的模板作为基础，其尺寸以及其旋转角度分阶段地变更，由此，定义了多个派生模板78a、78b、78c。按各个派生模板运算相关值。遍及关注区域75整体执行这样的模板处理。

最终，确定出阈值以下的最优的相关值，并基于此识别出组织像。若以帧为单位识别组织像，即，帧切换，则执行新的识别处理。此外，对于不存在阈值以下的相关值(换句话说恒定以上的类似度)的帧，组织像的识别被搁置。

在实施方式中，在断层图像70中，与模板78比较的范围严格来说是比关注区域75大的图像部分。换言之，图像部分为图案匹配中参照的部分。图像部分为比关注区域75大一圈的区域。不过，也可以仅在关注区域75的内部进行组织像的搜索。该情况下，图像部分和关注区域75一致。此外，图像部分通常远离上边以及下边。

图4示出断层图像82所包含的关注组织像T的识别状态。关注组织像T在图示的例子中被包含于关注区域86。以包围关注组织像T的方式显示有矩形的组织标记84。这表示得到最优的匹配状态时的模板的外缘。通过组织标记84的观察，能够在检查者中对识别状态以及识别对象进行识别。也可以在识别状态下，停止表示关注区域86的外缘的区域标记的显示。

图5示出不是关注组织像T的其他的组织像T2的识别状态。在关注区域86内存在其他的组织像T2，关注组织像偏离关注区域86。在这样的情况下，如图6所示，使探测器在体表面上平行移动即可。即，维持着扫描面的方向保持不变使扫描面平行移动即可。在组织像T2偏离关注区域86的时刻，最早，组织像T2不是识别对象或者识别候补。若关注组织像T进入关注区域86内，则其成为新的识别对象。

例如，在某断层图像上识别出关注血管作为关注组织像的状态下，也可以沿着关注血管使探头平行运动。通过这样的手动扫描，提取出关注血管作为多个关注组织像。或者，在某断层图像上识别出关注血管作为关注组织像的状态下，用户进行规定的输入的情况下，也可以将其作为触发而从体积数据提取三维的关注血管像。

图7例示出接着识别处理的处理(后续处理)的一个例子。体积数据90由多个显示帧数据92构成。在从其中选择出的特定的显示帧数据上自动地识别出关注组织像94的情况下，也可以将其作为起点利用连接关系从各个帧数据识别出关注组织像。最终提取出三维的关注组织像96。

图8示出后续处理的其他的例子。对于关注组织像98利用模板拟合时的参数集，并对于关注组织像98自动地设定2轴100、102。在各个轴100、102上，通过边缘检测技术等测量关注组织像98的尺寸。此时，也可以运算面积等。

图9例示出模板集。在断层图像上，关注组织像可能以各种方式出现，所以利用由多个模板构成的模板集。图9所示的模板集114包括第一模板116、第二模板118、以及第三模板120。这些模板为了识别特定的血管像而利用。

第一模板116整体具有矩形的形态，其包含有模拟了血管的横剖面得到的圆形的区域R1。在区域R1的上侧以及下侧存在与区域R1接触的横长形的区域R2、R3。在区域R1的外侧且被区域R2、R3夹持的部分是区域R4、R5。对区域R1给予0，对区域R2、R3给予1。对区域R4、R5给予0.5。区域R4、R5在相关值的运算上视为中立的。这考虑到存在出现血管的斜剖面(沿横向延伸的剖面)的情况。此外，附图标记122、124表示区域间的分割线。

第二模板118整体具有矩形的形态，其包含有区域R6。区域R6具有使相当于血管的圆126和在其下侧产生的阴影128连结而成的形态。因为在圆形的血管像的下侧容易产生阴影，所以其用于提取这样的带有阴影的血管像。因为关注区域被设定于断层图像的中央部，所以在关注区域内，阴影恰好在对象物的正下方产生。阴影是回波强度较弱的部分，其是在断层图像上显示为黑色的部分。针对第二模板118不需要使其旋转。

在区域R6的上侧存在区域R7，在区域R6的两侧且区域R7的下侧存在区域R9、R10。对区域R6给予0，对区域R7给予1。对区域R9、R10给予0.5。这考虑了可能出现带有阴影的血管的斜剖面。

第三模板120模拟了血管的斜剖面，其包含有2个区域R11以及R12。对区域R11给予0，对区域R12给予1。

图10将实施方式的识别处理表示为流程图。识别处理逐帧地执行。

在S10中，在断层图像上设定了关注区域(ROI)。在S12中，关注区域内的位置P被初始设定。在S14中，在位置P处执行图案匹配处理。在图案匹配处理中，进行模板的尺寸变更、旋转角度变更、以及变形的同时执行多次的图案匹配(多次的相关运算)。在利用多个模板的情况下，按模板执行图案匹配处理。

在S16中，判断是否对于关注区域内的所有位置执行了图案匹配处理，若该处理未完成，则在S18中变更位置P后，再次执行S14的处理。在S20中，判断在运算出的多个相关值中，是否有阈值以下的相关值(优良的相关值)，只要有一个，就在S22中确定出最小的相关值，基于与该相关值对应的参数集，识别出满足识别条件的组织像。按帧执行以上的识别处理。

若检查者为了使关注区域内包含有关注组织像、且将容易产生误识别的非关注组织像从关注区域内排除而调整探头的位置以及姿势，则作为其结果，关注组织像被自动地简单地识别。

图11示出了接着识别处理的后续处理的第一例。在S30中，以帧为单位执行识别处理，在S32中，在具有承认识别出的组织像的用户操作的情况下，在S34中，将识别出的组织像作为起点，从体积数据中提取出三维组织像。在S36中，基于提取出的三维组织像，在2个体积数据间实施整合坐标系的校准。

图12示出接着识别处理的后续处理的第二例。S30与图11所示的S30相同，省略其说明。在S40中，判定遍及一定时间连续识别出相同的组织像。在S42中，断层图像被冻结，利用参数集自动地执行对于组织像的测量。根据该第二例，自动地执行从关注组织像的识别到测量的一系列的处理，所以用户的负担被大幅度地减少。

图13示出关注区域的第二例。在扇状的断层图像130的中心线C上设定细长的椭圆的关注区域132。具体而言，关注区域132的长轴与中心线C一致，其短轴与中心线C正交。

图14示出关注区域的第三例。在扇状的断层图像134的中心线C上设定细长的扇状的关注区域136。关注区域136例如按照极坐标系定义。

图15示出关注区域的第四例。这是在矩形的断层图像138的中心线C上设定细长的矩形的关注区域140。

如以上所述，根据实施方式，在断层图像的中央设定沿深度方向伸长的细长的关注区域。在关注区域(严格来说为图像部分)中进入有满足关注条件的组织像的情况下，该组织像被自动地识别。通过探头的位置以及姿势的调整，能够容易地形成这样的状态，所以在检查者中不产生较大的负担。若识别出的组织像错误，换句话说该组织像不是关注组织像，则以该组织像偏离图像部分的方式变更探头的位置以及姿势即可。由此，该组织像被从识别对象自然地排除。这样，根据实施方式，能够通过探头的操作简单地取舍选择识别对象。

Claims (9)

1.一种超声波诊断装置，其特征在于，包含：

探头，其接收发送超声波；

图像形成部，其基于从上述探头输出的接收信号形成超声波图像；

区域设定部，其针对上述超声波图像规定在深度方向伸长的关注区域；

识别部，其从由上述关注区域划分的图像部分中识别满足识别条件的组织像；以及

组织标记生成部，其在识别出满足上述识别条件的组织像的情况下，生成表示该组织像的组织标记，并使上述组织标记显示在上述超声波图像上，

在伴随着上述探头的操作而直至目前为止已识别出的组织像偏离上述图像部分的情况下，将该组织像从识别对象排除。

2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述关注区域设置于上述超声波图像的中心线上，具有沿该中心线伸长的细长的形态。

3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述超声波图像具有扇状的形态，

上述关注区域具有远离上述超声波图像的上边以及下边的长方形。

4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述识别部以帧为单位反复执行识别处理，

在上述以帧为单位的识别处理中，在上述关注区域内的各位置处执行利用了至少一个模板的图案匹配处理，基于由此得到的多个图案匹配结果识别满足上述识别条件的组织像。

5.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，

在上述图案匹配处理中，使用由相互不同的多个模板构成的模板集。

6.根据权利要求5所述的超声波诊断装置，其特征在于，

在上述模板集包含有模拟了伴随阴影的组织像的模板。

7.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述关注区域内的各位置处的图案匹配处理伴随着模板尺寸变更、模板旋转角度变更、以及模板变形中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

该超声波诊断装置包括区域标记生成部，该区域标记生成部生成表示上述关注区域的区域标记，并使上述区域标记显示于上述超声波图像上。

9.一种超声波图像处理方法，其特征在于，包括：

针对基于从接收发送超声波的探头输出的接收信号形成的超声波图像，在该超声波图像的中心线上设定在深度方向伸长的关注区域的工序；

从由上述关注区域划分的图像部分中识别满足识别条件的组织像的工序；

在上述超声波图像上显示表示上述关注区域的区域标记的工序；

在上述超声波图像上显示表示满足上述识别条件的组织像的识别状态的组织标记的工序。

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