CN112336312A - 一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了医学荧光成像技术领域的一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统，包括影像拍摄模块、传感信号采集模块、灯光控制模块和影像采集模块；所述影像拍摄模块，用于对荧光位置进行荧光影像的拍摄；所述传感信号采集模块，用于实时采集荧光影像中的荧光图像，并采集该荧光图像调至对比图像的调节控制信号；所述灯光控制模块，用于根据采集的调节控制信号，对灯光强度进行自动调节。本发明通过在进行荧光部位进行拍摄影像工作时，对影像进行实时的图像截取，并与对比图像库进行相似度对比，查找到达到指定相似度的对比图像控制信号输出给灯光控制模块，实现对灯光进行自动补光控制。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医学荧光成像技术领域，尤其涉及一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统。
背景技术
荧光信号收集主要包括振镜式的扫描系统和摆头式扫描系统。振镜式的扫描系统通过快速摆动反射镜将反射光信号捕获，而摆头式扫描系统通过平移探头来实现等距信号的捕获。
现有的在对荧光影像进行采集工作时，由于补光灯光都是通过手动调节的，因此很难使得影像亮度达到合理范围，使得影像信息无法得到清晰采集。
基于此，本发明设计了一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统，以解决背景技术中提及的技术问题。
本发明实施例提供一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统。在一种可行的方案中，包括影像拍摄模块、传感信号采集模块、灯光控制模块和影像采集模块；
所述影像拍摄模块，用于对荧光位置进行荧光影像的拍摄；
所述传感信号采集模块，用于实时采集荧光影像中的荧光图像，并采集该荧光图像调至对比图像的调节控制信号；
所述灯光控制模块，用于根据采集的调节控制信号，对灯光强度进行自动调节；
所述影像采集模块，用于对调节完成的荧光影像进行录制并存储。
本发明实施例提供一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统。在一种可行的方案中，所述传感信号采集模块包括影像扫描模块、光强对比模块和对比图像存储模块；
所述影像扫描模块，用于扫描拍摄的荧光影像信息；
所述对比图像存储模块，用于存储不同光强下的荧光图像信息；
所述光强对比模块，用于采集扫描荧光影像中的图像截取信息与所述对比图像存储模块中的存储图像进行相似度对比，并查找达到指定相似度的光强调节数据。
本发明实施例提供一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统。在一种可行的方案中，所述光强对比模块包括图像截取模块、图像对比模块和调节信号采集模块；
所述图像截取模块，用于截取扫描荧光影像的图像信息；
所述图像对比模块，用于将截取的图像信息与所述对比图像存储模块中的存储图像进行相似度对比；
所述调节信号采集模块，用于采集查询到达到指定相似度的光强上调或下调信号。
本发明实施例提供一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统。在一种可行的方案中，所述灯光控制模块包括灯光照射模块和传感控制模块；
所述灯光照射模块，用于对荧光部位进行补光照射；
所述传感控制模块，用于接收所述传感信号采集模块的控制信号，对灯光光强进行自动调节。
本发明实施例提供一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统。在一种可行的方案中，所述传感控制模块包括调节信号接收模块和调节信号输入模块；
所述调节信号接收模块，用于接收所述传感信号采集模块采集到的光强调节信号；
所述调节信号输入模块，用于将接收的光强调节信号输入至所述灯光照射模块对灯光进行调节照射。
本发明实施例提供一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统。在一种可行的方案中，所述影像采集模块包括影像录制模块和影像存储模块；
所述影像录制模块，用于对拍摄的荧光影像进行自动录制；
所述影像存储模块，用于将录制的荧光影像进行云端上传存储。
基于上述方案可知，本发明通过在进行荧光部位进行拍摄影像工作时，对影像进行实时的图像截取，并与对比图像库进行相似度对比，查找到达到指定相似度的对比图像控制信号输出给灯光控制模块，实现对灯光进行自动补光控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统构架图；
图2为本发明光强对比模块和传感控制模块的系统分图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1-2为本发明提供的一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统；包括影像拍摄模块、传感信号采集模块、灯光控制模块和影像采集模块；
所述影像拍摄模块，用于对荧光位置进行荧光影像的拍摄；
所述传感信号采集模块，用于实时采集荧光影像中的荧光图像，并采集该荧光图像调至对比图像的调节控制信号；
所述灯光控制模块，用于根据采集的调节控制信号，对灯光强度进行自动调节；
所述影像采集模块，用于对调节完成的荧光影像进行录制并存储。
通过上述内容不难发现，在利用本发明的基于传感器控制的医学荧光影像成像系统对荧光成像影像进行灯光传感器控制过程中，通过利用影像拍摄模块对荧光位置进行荧光影像的拍摄，并且通过利用传感信号采集模块采集荧光影像中的实时荧光图像的调节信号，此调节信号为上调光强或下调光强的调节信号；在获取到调节信号后，会将此信号发送给灯光控制模块，来实现对灯光光强上调或下调，直至不在需要调节灯光光强时，通过影像采集模块对拍摄影像进行录制和存储工作。
可选地，所述传感信号采集模块包括影像扫描模块、光强对比模块和对比图像存储模块；
所述影像扫描模块，用于扫描拍摄的荧光影像信息；
所述对比图像存储模块，用于存储不同光强下的荧光图像信息；
所述光强对比模块，用于采集扫描荧光影像中的图像截取信息与所述对比图像存储模块中的存储图像进行相似度对比，并查找达到指定相似度的光强调节数据。值得说明的是，在本实施例中，通过利用传感信号采集模块对拍摄的荧光影像进行实时的图像采集工作，并且将采集到的图像与对比图像存储库中的图像进行光强对比，查找到采集的荧光图像所需要调节光强的信号，来对灯光光强进行调控。
此外，所述光强对比模块包括图像截取模块、图像对比模块和调节信号采集模块；
所述图像截取模块，用于截取扫描荧光影像的图像信息；
所述图像对比模块，用于将截取的图像信息与所述对比图像存储模块中的存储图像进行相似度对比；
所述调节信号采集模块，用于采集查询到达到指定相似度的光强上调或下调信号；在进行光强对比时，通过对拍摄影像进行实时的图像截取，并将截取到的图像与对比图像存储库中的对比图像进行对比，查找到达到指定相似度图像的光强调节信号。
再具体地说，所述灯光控制模块包括灯光照射模块和传感控制模块；
所述灯光照射模块，用于对荧光部位进行补光照射；
所述传感控制模块，用于接收所述传感信号采集模块的控制信号，对灯光光强进行自动调节。
进一步的，所述传感控制模块包括调节信号接收模块和调节信号输入模块；
所述调节信号接收模块，用于接收所述传感信号采集模块采集到的光强调节信号；
所述调节信号输入模块，用于将接收的光强调节信号输入至所述灯光照射模块对灯光进行调节照射；在传感控制过程中，通过对传感信号采集模块采集到的调节信号进行接收，并输入给灯光照射模块对灯光光强进行调控，可以实现对拍摄影像进行补光光强的自动调节。
优选的，所述影像采集模块包括影像录制模块和影像存储模块；
所述影像录制模块，用于对拍摄的荧光影像进行自动录制；
所述影像存储模块，用于将录制的荧光影像进行云端上传存储；在对灯光调节完成后，通过对拍摄的荧光影像进行录制和云端保存。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统，其特征在于，包括影像拍摄模块、传感信号采集模块、灯光控制模块和影像采集模块；
所述影像拍摄模块，用于对荧光位置进行荧光影像的拍摄；
所述传感信号采集模块，用于实时采集荧光影像中的荧光图像，并采集该荧光图像调至对比图像的调节控制信号；
所述灯光控制模块，用于根据采集的调节控制信号，对灯光强度进行自动调节；
所述影像采集模块，用于对调节完成的荧光影像进行录制并存储。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统，其特征在于，所述传感信号采集模块包括影像扫描模块、光强对比模块和对比图像存储模块；
所述影像扫描模块，用于扫描拍摄的荧光影像信息；
所述对比图像存储模块，用于存储不同光强下的荧光图像信息；
所述光强对比模块，用于采集扫描荧光影像中的图像截取信息与所述对比图像存储模块中的存储图像进行相似度对比，并查找达到指定相似度的光强调节数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统，其特征在于，所述光强对比模块包括图像截取模块、图像对比模块和调节信号采集模块；
所述图像截取模块，用于截取扫描荧光影像的图像信息；
所述图像对比模块，用于将截取的图像信息与所述对比图像存储模块中的存储图像进行相似度对比；
所述调节信号采集模块，用于采集查询到达到指定相似度的光强上调或下调信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统，其特征在于，所述灯光控制模块包括灯光照射模块和传感控制模块；
所述灯光照射模块，用于对荧光部位进行补光照射；
所述传感控制模块，用于接收所述传感信号采集模块的控制信号，对灯光光强进行自动调节。
5.根据权利要求4所述的一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统，其特征在于，所述传感控制模块包括调节信号接收模块和调节信号输入模块；
所述调节信号接收模块，用于接收所述传感信号采集模块采集到的光强调节信号；
所述调节信号输入模块，用于将接收的光强调节信号输入至所述灯光照射模块对灯光进行调节照射。
6.根据权利要求1所述的一种基于传感器控制的医学荧光影像成像系统，其特征在于，所述影像采集模块包括影像录制模块和影像存储模块；
所述影像录制模块，用于对拍摄的荧光影像进行自动录制；
所述影像存储模块，用于将录制的荧光影像进行云端上传存储。
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|---|---|---|---|---|
| CN113376931A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-10 | 复旦大学 | 用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法、装置及系统 |
| CN116712042A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-08 | 广州盛安医学检验有限公司 | 一种荧光影像的扫描成像系统及方法 |
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